CN208293472U - 一种公路桥梁用限高装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种公路桥梁用限高装置，所述限高装置包括基座，连接所述基座的液压推杆，限高拦截杆，在所述限高拦截杆上分别左右设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头处于同一水平线上，所述路面下端设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器和驱动电机，所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述控制器电连接，所述控制器还与所述液压推杆电连接，所述限高拦截杆包括第一拦截杆与第二拦截杆，所述第一拦截杆可与所述第二拦截杆相互卡合限位，在所述液压推杆上升至最大高度后，所述第一拦截杆和所述第二拦截杆从卡合位置分离，并在驱动电机的作用下，沿液压推杆末端为圆心进行转动至与所述地面垂直，提高了用户体验。

Description

一种公路桥梁用限高装置

技术领域

本实用新型涉及公路桥梁设施技术领域，具体而言，涉及一种公路桥梁用限高装置。

背景技术

在日常生活中，通常在公路或者桥梁入口处都会设置一些限高架，其目的是限制大型车辆进入限行公路路段或者桥梁路段的一种主要设施，通过在出入口处或适当位置安装限高架，来限制进入车辆的高度，将这些超高车辆疏导至其它允许通行的道路上去，从而实现所述限行路段或重要路段的正常交通和人员安全，以及路段设施的合理利用。这些超高车辆中，大部分是重载货车，其总质量较大，安全性相对较差，应沿道路或者桥梁按规定线路行驶，利用限高架可对这些车辆的行驶方向进行有效的限制。

但也有一部分车辆虽然高度可能超出限高要求，却未应在禁行之列，不应受到限高杆的阻拦，比如消防车、救护车、清洁卫生车、公交车及某些特种车辆，以及一些路段范围内的允许通行车辆比如建筑施工或道路维护维修车辆。因而近年来出现了可调节限行高度的智能公路限高架技术，用于对部分超高车辆适当放行。

一些现有技术，一般采用电机提供动力，通过减速机、螺杆、蜗杆或卷筒、钢丝绳改变龙门架或限高杆的高度，在实际应用过程中所述升降控制机构不够可靠，故障率较高，发生小问题容易影响限高架或限高杆整体作用的发挥，尤其当限高横梁质量较大时，另外被超高车辆刮擦、碰撞时所述升降控制机构容易受到损伤，维修量大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种公路桥梁用限高装置，可以有效提升用户体验，达到较佳的限高效果。

有鉴于此，本实用新型提出的一种公路桥梁用限高装置，所述限高装置横向架设于路面或桥面两侧，以对通过车辆高度进行控制，所述限高装置包括设置于所述路面或桥面两侧的基座，连接所述基座的液压推杆，连接两个所述液压推杆末端的限高拦截杆，在所述限高拦截杆上分别左右设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头处于同一水平线上，以实现针对待通过车辆进行三维图像处理并识别所述待通过车辆的轮廓高度与车牌信息，所述路面下端设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器和驱动电机，所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述控制器电连接，所述控制器还与所述液压推杆电连接，以控制所述液压推杆上下移动，所述限高拦截杆包括第一拦截杆与第二拦截杆，所述第一拦截杆可与所述第二拦截杆相互卡合限位，在所述液压推杆上升至最大高度后，所述第一拦截杆和所述第二拦截杆从卡合位置分离，并在驱动电机的作用下，分别以所述液压推杆末端为圆心进行转动至与所述地面垂直。

优选的，所述第一拦截杆与所述第二拦截杆的下侧分别设置有LED灯带，所述LED灯带与所述控制器电连接，在所述液压推杆移动过程中进行闪烁提醒。所述LED灯带包括至少一个LED灯，所述LED灯沿水平方向呈一字型排列，相邻两个所述LED灯之间的距离相等。

优选的，所述控制箱内还设置有电池组，以对所述控制器和所述驱动电机进行供电、以及汇流箱，逆变器、单刀双掷开关。

优选的，所述控制器采用太阳能控制器，其与太阳能电池板、所述汇流箱、所述逆变器和所述电池组电连接，所述限高装置还包括显示屏，所述显示屏固定安装在所述基座一侧，以显示通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的车辆的轮廓高度以及车牌信息。

优选的，所述限高装置还包括扩音器，以播报对应的语音提醒。

优选的，所述限高装置还包括蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块用于基于蓝牙ETC与车辆上安装的ETC不停车收费系统建立识别连接。

在该技术方案中，相比与现有技术，本实用新型提供的一种公路桥梁用限高装置，通过在限高拦截杆上左右设置的第一摄像头和第二摄像头识别车辆高度和车牌新型，智能程度较高，对超高车辆放行、限行的控制方法合理，可联网并远程控制；在车辆高度高于限高拦截杆的极限高度后，限高拦截杆可以一分为二，克服了限高杆高度不足的缺点，工作可靠，故障率低，基本不会被超高车辆刮擦、碰撞，限高横梁的升降控制机构所受损伤较小，易维修更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种公路桥梁用限高装置的初始状态图；

图2为本实用新型提出的一种公路桥梁用限高装置上升过程的中间状态图；

图3为本实用新型提出的一种公路桥梁用限高装置的上升到最大高度H之后的最终状态图；

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

参考图1～图3所示，图1为本实用新型提出的一种公路桥梁用限高装置的初始状态图，图2为本实用新型提出的一种公路桥梁用限高装置上升过程的中间状态图，图3为本实用新型提出的一种公路桥梁用限高装置的上升到最大高度H之后的最终状态图，所述限高装置横向架设于路面或桥面两侧，以对通过车辆高度进行控制，所述限高装置包括设置于所述路面或桥面两侧的基座1，连接所述基座的液压推杆2，连接两个所述液压推杆末端的限高拦截杆3，在所述限高拦截杆上分别左右设置有第一摄像头4和第二摄像头5，所述第一摄像头4和所述第二摄像头5处于同一水平线上，以实现针对待通过车辆进行三维图像处理并识别所述待通过车辆的轮廓高度与车牌信息，所述路面下端设置有控制箱6，所述控制箱内设置有控制器(图中未示出)和驱动电机(图中未示出)，所述第一摄像头4和所述第二摄像头5与所述控制器电连接，所述控制器还与所述液压推杆2电连接，以控制所述液压推杆上下移动，所述限高拦截杆3包括第一拦截杆31与第二拦截杆32，所述第一拦截杆31可与所述第二拦截杆32相互卡合限位，在所述液压推杆2上升至最大高度后，所述第一拦截杆31和所述第二拦截杆32从卡合位置分离，并在驱动电机的作用下，分别以所述液压推杆2末端为圆心进行转动至与所述地面垂直。

示例的，在车辆靠近限高装置后，第一摄像头和第二摄像头在1s内可以拍摄10～60个图像帧，优选的，是25～30个图像帧，由于第一摄像头和第二摄像头拍摄的是一个动态过程，故每一帧图像帧是有差异的，故在选择合成三维立体图像时，通过选取第一摄像头和第二摄像头在同一时刻拍摄的一帧图像，提高了识别精确性。

通过三维立体图像可以有效测定出车辆的距离，车辆的轮廓，包括高度，宽度等信息，也可识别出车牌信息，使得匹配的车辆可以通行。

优选的，所述第一拦截杆与所述第二拦截杆的下侧分别设置有LED灯带，所述LED灯带与所述控制器电连接，在所述液压推杆移动过程中进行闪烁提醒。所述LED灯带包括至少一个LED灯，所述LED灯沿水平方向呈一字型排列，相邻两个所述LED灯之间的距离相等。

优选的，所述控制箱内还设置有电池组，以对所述控制器和所述驱动电机进行供电、以及汇流箱，逆变器、单刀双掷开关。

优选的，所述控制器采用太阳能控制器，其与太阳能电池板、所述汇流箱、所述逆变器和所述电池组电连接，所述限高装置还包括显示屏，所述显示屏固定安装在所述基座一侧，以显示通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的车辆的轮廓高度以及车牌信息。

优选的，所述限高装置还包括扩音器，以播报对应的语音提醒。

优选的，所述限高装置还包括蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块用于基于蓝牙ETC与车辆上安装的ETC不停车收费系统建立识别连接。

一般来说，当车辆经过所述限高装置时，车的高度通过所述两个摄像头拍摄的三维立体图像可以检测出来，再将检测信号传递给所述控制器，当检测的高度值小于所述限高装置设定值时或者不符合路段需要的超高车辆时，所述控制器不做任何动作，所述液压推杆也不动作如图1所示，当检测的高度不小于所述限高装置设定值时，如果车辆为可以通行的超高车辆，那么所述控制器控制液压推杆启动，带动所述限高拦截杆上升，如图2所示，同时也可控制扩音器以及LED灯带启动，所述LED灯带闪烁灯光并产生蜂鸣报警声，提醒司机注意前方路况。

所述限高装置的一个实例中，本限高装置的一般限行高度范围为2900-4100mm左右，若车辆超出最大高度H＝4100mm且所述车辆为允许通过的超高车辆，则可以使限高拦截杆一分为二，即第一拦截杆与第二拦截杆从与路面平行的方向变成与路面垂直，如图3所示，这样可以不受车辆高度限制，方便各类型车辆通行。在限高拦截杆的上方可安装蓝牙模块、电子显示屏、诱导屏、音箱、闪光灯和拍照、录像设备，所述蓝牙模块、电子显示屏、诱导屏、音箱、闪光灯和拍照、录像设备连接PLC并受其控制；PLC还通过3G/4G移动通讯网络与交通指挥管控中心联网，可通过其系统检索车辆信息，并执行系统或人工的指令。可在该范围内连续调节，具体高度通过用户根据实际需要进行控制，限高拦截杆升起和降下的速度可调节、设定，时间范围5-30秒。还可以在不同的时间、时段采用不同的限行高度，并分别对各类装设蓝牙模块超高车辆的身份信息进行识别适当放行；所述蓝牙模块还具有ETC功能，能够识别装设蓝牙ETC车辆的身份信息并放行符合要求的超高车辆。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种公路桥梁用限高装置，其特征在于：所述限高装置横向架设于路面或桥面两侧，以对通过车辆高度进行控制，所述限高装置包括设置于所述路面或桥面两侧的基座，连接所述基座的液压推杆，连接两个所述液压推杆末端的限高拦截杆，在所述限高拦截杆上分别左右设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头处于同一水平线上，以实现针对待通过车辆进行三维图像处理并识别所述待通过车辆的轮廓高度与车牌信息，所述路面下端设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器和驱动电机，所述第一摄像头和所述第二摄像头与所述控制器电连接，所述控制器还与所述液压推杆电连接，以控制所述液压推杆上下移动，所述限高拦截杆包括第一拦截杆与第二拦截杆，所述第一拦截杆可与所述第二拦截杆相互卡合限位，在所述液压推杆上升至最大高度后，所述第一拦截杆和所述第二拦截杆从卡合位置分离，并在驱动电机的作用下，分别以所述液压推杆末端为圆心进行转动至与所述路面或桥面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁用限高装置，其特征在于，所述第一拦截杆与所述第二拦截杆的下侧分别设置有LED灯带，所述LED灯带与所述控制器电连接，在所述液压推杆移动过程中进行闪烁提醒；所述LED灯带包括至少一个LED灯，所述LED灯沿水平方向呈一字型排列，相邻两个所述LED灯之间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的一种公路桥梁用限高装置，其特征在于，所述控制箱内还设置有电池组，以对所述控制器和所述驱动电机进行供电、以及汇流箱，逆变器、单刀双掷开关。

4.根据权利要求3所述的一种公路桥梁用限高装置，其特征在于，所述控制器采用太阳能控制器，其与太阳能电池板、所述汇流箱、所述逆变器和所述电池组电连接，所述限高装置还包括显示屏，所述显示屏固定安装在所述基座一侧，以显示通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的车辆的轮廓高度以及车牌信息。

5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁用限高装置，其特征在于：所述限高装置还包括扩音器，以播报对应的语音提醒。

6.根据权利要求5所述的一种公路桥梁用限高装置，其特征在于，所述限高装置还包括蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块用于基于蓝牙ETC与车辆上安装的ETC不停车收费系统建立识别连接。