CN112102622A - 一种城市小车专用车道的限行装置及识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种城市小车专用车道的限行装置及识别方法，包括：云服务器、限高杆、控制器、高清摄像头、电控掉头闸、LED显示屏，通过高清摄像头拍摄到救护车、消防车等特殊车辆的车牌号码后，上传至云服务器上的特殊车辆牌号数据库进行比对，若配对一致，则通过控制器控制限高杆上升，让救护车、消防车等特殊车辆通过，同时控制电控掉头闸进行开闸，让来往车辆掉头让行，从而打开一条生命通道，加快救援的速度。

Description

一种城市小车专用车道的限行装置及识别方法
技术领域
本发明涉及一种车道限行装置，特别是一种城市小车专用车道的限行装置及识别方法。
背景技术
在城市小车专用车道中通常会设置有限行装置，以对驶入此路段的车辆进行高度限制，但现有的限行装置的限高高度并不可调，在发生突发事件需要救护车、消防车等超高的特殊车辆通过此路段时，限行装置使其不能顺利通过此路段，此外，城市道路中没有设立应急车道，某些道路在正向和逆向车道之间设立有隔离带，当这些道路发生车辆运行缓慢、塞车等路况时，前方车辆不能掉头让行，也会影响到需要驶入此路段的救护车、消防车等特殊车辆的救援进度，造成无法挽回的后果。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种城市小车专用车道的限行装置及识别方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种城市小车专用车道的限行装置，它包括：
云服务器：存储有特殊车辆牌号数据库；
限高杆：安装在车辆行驶车道上，具有自动调节高度的功能；
控制器：安装在所述限高杆内，具有GPS定位模块、GPRS通信模块，与所述云服务器通过GPRS通信模块通信；
高清摄像头：安装在所述限高杆上或车辆行驶车道的驶入路口处，与所述控制器通过导线连接；
电控掉头闸：安装在正向和逆向车道之间的隔离带上，位于所述限高杆的前方或后方，与所述控制器通过导线连接；
LED显示屏：安装在所述限高杆的顶端，与所述控制器导线连接，用于当所述电控掉头闸开闸后，提示来往车辆掉头让行。
所述限高杆包括底座，所述底座的顶部竖直安装有中空的支撑杆，所述支撑杆内底部安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有丝杆，所述支撑杆内安装有可上下移动的升降杆，装配后，所述升降杆的底部与所述丝杆螺纹连接，所述升降杆的顶部横向安装有限行杆，所述步进电机与所述控制器导线连接。
所述升降杆的外壁嵌入安装有若干滚轮，所述支撑杆的内壁竖直设置有导槽，装配后，所述滚轮安装在所述导槽内。
所述限行杆上安装有方向朝下的超声波发生器和超声波接收器，所述超声波发生器和超声波接收器均与所述控制器电连接。
所述电控掉头闸与所述隔离带之间留有行人通道。
一种城市小车专用车道的限行识别方法，包括以下步骤：
步骤1：所述高清摄像头拍摄来往车辆的车牌号码，在所述高清摄像头或控制器中识别出车牌号码，并通过所述控制器上传至所述云服务器上；
步骤2：所述云服务器将识别出来的车牌号码与特殊车辆牌号数据库进行比对，如果比对结果得出该车辆为特殊车辆，则将此信息反馈给所述控制器上，若不是则不发送反馈信息；
步骤3：所述控制器接受到配对信息后，所述控制器控制所述限高杆进行上升到适合特殊车辆通过的限行高度；
步骤4：所述控制器控制所述电控掉头闸进行开闸，并控制所述LED显示屏进行通告，提醒在小车专用车道或快车道上的车辆掉头让行，开通生命通道；
步骤5：所述高清摄像头继续进行拍摄，当上述配对的车牌号码并没有再次识别出来后，通过所述超声波发生器9和超声波接收器进行判断是否可以安全下降后，所述控制器控制所述限高杆进行复位，同时控制所述电控掉头闸进行关闸。
本发明的有益效果是：本发明通过高清摄像头拍摄到救护车、消防车等特殊车辆的车牌号码后，上传至云服务器上的特殊车辆牌号数据库进行比对，若配对一致，则通过控制器控制限高杆上升，让救护车、消防车等特殊车辆通过，同时控制电控掉头闸进行开闸，让来往车辆掉头让行，从而打开一条生命通道，加快救援的速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是限高杆的结构示意图。
具体实施方式
一种城市小车专用车道的限行装置，它包括：
云服务器：存储有特殊车辆牌号数据库；
限高杆：安装在车辆行驶车道上，具有自动调节高度的功能；
控制器：安装在所述限高杆内，具有GPS定位模块、GPRS通信模块，与所述云服务器通过GPRS通信模块通信；
高清摄像头：安装在所述限高杆上或车辆行驶车道的驶入路口处，与所述控制器通过导线连接；
电控掉头闸：安装在正向和逆向车道之间的隔离带上，位于所述限高杆的前方或后方，与所述控制器通过导线连接；
LED显示屏：安装在所述限高杆的顶端，与所述控制器导线连接，用于当所述电控掉头闸开闸后，提示来往车辆掉头让行。
参照图1，所述限高杆包括底座1，所述底座1的顶部竖直安装有中空的支撑杆2，所述支撑杆2内底部安装有步进电机3，所述步进电机3的输出端固定连接有丝杆4，所述支撑杆2内安装有可上下移动的升降杆5，装配后，所述升降杆5的底部与所述丝杆4螺纹连接，所述升降杆5的顶部横向安装有限行杆 6，所述步进电机3与所述控制器导线连接。
所述升降杆5的外壁嵌入安装有若干滚轮7，所述支撑杆2的内壁竖直设置有导槽8，装配后，所述滚轮7安装在所述导槽8内，所述滚轮7可使所述升降杆5滑动更加稳定。
所述限行杆6上安装有方向朝下的超声波发生器9和超声波接收器10，所述超声波发生器9和超声波接收器10均与所述控制器电连接，通过所述超声波发生器9可以测得所述限行杆6与地面或车辆顶部的距离，当所测得的距离大于所述限行杆6需要下降的距离时，所述控制器判定为可安全下降，当所测得的距离小于所述限行杆6需要下降的距离时，所述控制器判定为不可进行下降，需等到经过的车辆完全通过后才可将所述限行杆6下降，这样的判定可防止所述限行杆6在下降的过程中与经过车辆发生碰撞，造成不必要的损失。
所述电控掉头闸与所述隔离带之间留有行人通道，可在所述电控掉头闸处铺设斑马线，方便行人通过马路。
一种城市小车专用车道的限行识别方法，包括以下步骤：
步骤1：所述高清摄像头拍摄来往车辆的车牌号码，在所述高清摄像头或控制器中识别出车牌号码，并通过所述控制器上传至所述云服务器上；
步骤2：所述云服务器将识别出来的车牌号码与特殊车辆牌号数据库进行比对，如果比对结果得出该车辆为特殊车辆，则将此信息反馈给所述控制器上，若不是则不发送反馈信息；
步骤3：所述控制器接受到配对信息后，所述控制器控制所述限高杆进行上升到适合特殊车辆通过的限行高度；
步骤4：所述控制器控制所述电控掉头闸进行开闸，并控制所述LED显示屏进行通告，提醒在小车专用车道或快车道上的车辆掉头让行，开通生命通道；
步骤5：所述高清摄像头继续进行拍摄，当上述配对的车牌号码并没有再次识别出来后，通过所述超声波发生器和超声波接收器进行判断是否可以安全下降后，所述控制器控制所述限高杆进行复位，同时控制所述电控掉头闸进行关闸。
通过高清摄像头拍摄到救护车、消防车等特殊车辆的车牌号码后，上传至云服务器上的特殊车辆牌号数据库进行比对，若配对一致，则通过控制器控制限高杆上升，让救护车、消防车等特殊车辆通过，同时控制电控掉头闸进行开闸，让来往车辆掉头让行，从而打开一条生命通道，加快救援的速度。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (6)

1.一种城市小车专用车道的限行装置，其特征在于它包括：
云服务器：存储有特殊车辆牌号数据库；
限高杆：安装在车辆行驶车道上，具有自动调节高度的功能；
控制器：安装在所述限高杆内，具有GPS定位模块、GPRS通信模块，与所述云服务器通过GPRS通信模块通信；
高清摄像头：安装在所述限高杆上或车辆行驶车道的驶入路口处，与所述控制器通过导线连接；
电控掉头闸：安装在正向和逆向车道之间的隔离带上，位于所述限高杆的前方或后方，与所述控制器通过导线连接；
LED显示屏：安装在所述限高杆的顶端，与所述控制器导线连接，用于当所述电控掉头闸开闸后，提示来往车辆掉头让行。
2.根据权利要求1所述的城市小车专用车道的限行装置，其特征在于所述限高杆包括底座（1），所述底座（1）的顶部竖直安装有中空的支撑杆（2），所述支撑杆（2）内底部安装有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出端固定连接有丝杆（4），所述支撑杆（2）内安装有可上下移动的升降杆（5），装配后，所述升降杆（5）的底部与所述丝杆（4）螺纹连接，所述升降杆（5）的顶部横向安装有限行杆（6），所述步进电机（3）与所述控制器导线连接。
3.根据权利要求2所述的城市小车专用车道的限行装置，其特征在于所述升降杆（5）的外壁嵌入安装有若干滚轮（7），所述支撑杆（2）的内壁竖直设置有导槽（8），装配后，所述滚轮（7）安装在所述导槽（8）内。
4.根据权利要求2所述的城市小车专用车道的限行装置，其特征在于所述限行杆（6）上安装有方向朝下的超声波发生器（9）和超声波接收器（10），所述超声波发生器（9）和超声波接收器（10）均与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的城市小车专用车道的限行装置，其特征在于所述电控掉头闸与所述隔离带之间留有行人通道。
6.一种城市小车专用车道的限行识别方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：所述高清摄像头拍摄来往车辆的车牌号码，在所述高清摄像头或控制器中识别出车牌号码，并通过所述控制器上传至所述云服务器上；
步骤2：所述云服务器将识别出来的车牌号码与特殊车辆牌号数据库进行比对，如果比对结果得出该车辆为特殊车辆，则将此信息反馈给所述控制器上，若不是则不发送反馈信息；
步骤3：所述控制器接受到配对信息后，所述控制器控制所述限高杆进行上升到适合特殊车辆通过的限行高度；
步骤4：所述控制器控制所述电控掉头闸进行开闸，并控制所述LED显示屏进行通告，提醒在小车专用车道或快车道上的车辆掉头让行，开通生命通道；
步骤5：所述高清摄像头继续进行拍摄，当上述配对的车牌号码并没有再次识别出来后，通过所述超声波发生器和超声波接收器进行判断是否可以安全下降后，所述控制器控制所述限高杆进行复位，同时控制所述电控掉头闸进行关闸。
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