CN111369755A - 基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法及其系统 - Google Patents

Abstract

基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法及其系统，包括：控制监控摄像头启动实时摄取监控影像并将警示灯组与所在人行横道对应的交通信号灯绑定，控制警示灯组灯光变化与绑定交通信号灯对应并实时分析交通信号灯的灯光信息，若为行车通行灯则控制行人升降阻栏升起第一距离并控制机动车升降阻栏完全收缩，若为行车禁行灯则控制机动车升降阻栏完全升起并控制行人升降阻栏完全收缩，在所述交通信号灯为行车通行灯时，实时识别人行横道区域信息并实时分析是否有行人位于人行横道区域，若有则控制警示灯组进入警示状态并控制减速升降机构驱动非牛顿流体缓慢升起填充至地面防护带内，在识别行人离开后，控制减速升降机构驱动非牛顿流体缓慢收缩。

Description

基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法及其系统

技术领域

本发明涉及道路交通领域，特别涉及一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法及其系统。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的家庭拥有了汽车，汽车的增多也导致了交通的拥堵，为了疏导交通人车流量，会对红绿灯的间隔时间进行调整，在一些交通繁忙的路口处，红绿灯之间的间隔时间通常较长，也就出现了很多行人由于耐心不足而闯红灯的现象，不仅对交通的正常运行造成影响，还有可能造成交通安全事故。

因此，如何将道路交通路口与大数据相结合，使得在交通信号灯显示禁行灯时，将行人通过行人升降阻栏进行拦截并将车辆通过机动车升降阻栏进行拦截，当交通信号灯显示通行灯时，对行人以及车辆进行对应的放行，且若行人在禁行灯亮时进入人行横道区域则将行人进行对应处罚并与此同时控制对应机动车道位置的减速升降机构驱动存储的非牛顿流体缓慢升起填充至地面防护带内部，以将对应机动车道的车辆进行减速，减少交通安全事故发生率以及严重性是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于道路交通路口两侧位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并将设置于人行横道地面位置的警示灯组与所在人行横道位置对应的交通信号灯绑定；

S2、控制所述警示灯组的灯光变化与绑定的交通信号灯对应并根据监控影像实时分析所述道路交通路口区域交通信号灯的灯光信息；

S3、若为行车通行灯则控制设置于所述人行横道两侧位置的行人升降阻栏升起第一距离并控制设置于所述人行横道临近的机动车道位置的机动车升降阻栏完全收缩；

S4、若为行车禁行灯则控制所述人行横道临近的机动车道位置的机动车升降阻栏完全升起并控制所述人行横道两侧的行人升降阻栏完全收缩；

S5、在所述交通信号灯为行车通行灯时，根据监控影像实时识别人行横道区域信息并根据所述人行横道区域信息实时分析是否有行人位于人行横道区域；

S6、若有则控制所述人行横道地面的警示灯组进入警示状态并控制设置于人行横道临近机动车道地面內部位置的减速升降机构驱动存储的非牛顿流体缓慢升起填充至地面防护带内部；

S7、在根据监控影像识别出所述人行横道区域的行人离开后，根据监控影像控制所述减速升降机构驱动存储的非牛顿流体缓慢收缩将地面防护带下降至与地面保持同一水平面。

作为本发明的一种优选方式，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、控制设置于人行横道两侧位置的感应柱启动实时获取障碍物信息并根据所述取障碍物信息实时分析是否有活体靠近或位于感应柱的感应区域；

S51、若有则控制设置于所述感应柱顶端侧方位置的雾化喷头启动将纯净液体雾化喷洒至所述活体区域进行警示。

作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S52、控制设置于与所述行人临近机动车车道的标识实线位置的提醒灯组启动进入提醒状态并根据监控影像提取包含所述行人的人脸影像；

S53、将提取的所述人脸影像传输至保持连接关系的且位于所述人行横道区域的交通执法人员终端并将所述人脸影像传至设置于所述道路交通路口区域的公共显示屏位置。

作为本发明的一种优选方式，在S3中，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制设置于所述行人升降阻拦上方位置的压力平台启动实时获取重量信息并根据监控影像以及重量信息分析是否有行人位于压力平台所在区域位置；

S31、若有则控制所述行人升降阻栏升起第二预设距离并控制设置于所述升降阻栏外部位置的扬声器发出警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据监控影像实时分析道路交通路口区域是否有事故发生；

S11、若有则提取所述监控影像包含的事故发生影像并将提取的事故发生影像以及记录的道路交通路口坐标数据发送给保持连接关系的交通事故处理中心；

S12、根据所述事故发生影像分析是否为机动车与非机动车或行人之间的事故；

S13、若是则根据时间顺序将所述事故发生影像与记录的历史事故发生影像进行剪辑并传输至所述道路交通路口区域的公共显示屏位置进行循环播放警示。

一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护系统，使用一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，包括车辆防护装置、行人防护装置以及服务器；

所述车辆防护装置包括监控摄像头、机动车升降阻栏、减速槽、减速升降机构、非流顿流体、地面防护带以及提醒灯组，所述监控摄像头设置于道路交通路口的两侧位置，用于摄取道路交通路口区域的环境影像；所述机动车升降阻栏设置于人行横道临近的机动车道位置，用于伸出后禁止直行以及左转的车辆非法通行；所述减速槽设置于人行横道临近机动车道地面內部位置，用于提供非流顿流体伸缩；所述减速升降机构设置于减速槽内部底端位置，用于驱动减速槽存储的非流顿流体升降；所述非流顿流体为不满足牛顿黏性实验定律的流体，其剪应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体；所述地面防护带设置于减速槽顶部位置，且在非流顿流体未伸出时，地面防护带与地面保持同一水平面，用于为机动车减速；所述提醒灯组设置于机动车道与人行横道临近区域的标识实线位置，用于显露提醒灯光进行示警；

所述行人防护装置包括行人升降阻栏、警示灯组、感应柱、雾化机构、公共显示屏、压力平台以及扬声器，所述行人升降阻栏设置于人行横道两侧位置，用于伸出后禁止行人非法通行；所述警示灯组设置于人行横道线位置，用于显示与交通信号灯对应的警示灯光；所述感应柱设置于行人升降阻栏内侧位置并设置有激光雷达，用于感应探测范围内的障碍物信息；所述雾化机构设置于感应柱位置并包雾化仓、雾化导管以及雾化喷头，用于雾化喷洒纯净水进行警示非法通行行人；所述公共显示屏设置于道路交通路口区域，用于播放警示影像以及非法通行影像；所述压力平台设置于行人升降阻栏内侧地面位置，用于获取重量信息；所述扬声器设置于行人升降阻栏外部位置，用于播放语音信息；

所述服务器设置于道路交通管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别于与监控摄像头、机动车升降阻栏、减速升降机构、提醒灯组、行人升降阻栏、警示灯组、感应柱、雾化机构、公共显示屏、压力平台、扬声器、交通执法人员终端、道路交通管理部门以及交通事故处理中心；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

信息绑定模块，用于将指定对象与指定对象进行绑定操作；

警示灯光模块，用于控制警示灯组与绑定的交通信号灯进行对应灯光显示操作并在紧急情况进入警示状态；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

行人升降模块，用于控制行人升降阻栏按照设定的步骤执行设定的升降操作；

车辆升降模块，用于控制机动车升降阻栏按照设定的步骤执行设定的升降操作；

影像识别模块，用于根据指定影像进行影像的识别操作；

减速升降模块，用于控制减速升降机构按照设定的步骤执行设定的非流顿流体升降操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

感应控制模块，用于控制感应柱按照设定的步骤执行设定的障碍物识别操作；

雾化控制模块，用于控制雾化机构按照设定的步骤执行设定的纯净水雾化喷洒操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

提示灯光模块，用于控制提示灯组按照设定的步骤执行设定的提示操作；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的其他信息；

信息传输模块，用于将指定信息传输给指定对象；

公共显示模块，用于将指定信息显示于公共显示屏位置。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

语音警报模块，语音控制扬声器按照设定的步骤执行设定的语音警报操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

影像剪辑模块，用于将事故发生影像与记录的历史事故发生影像进行剪辑。

本发明实现以下有益效果：

1.智能行人防护系统启动后，控制人行横道的警示灯组与所在人行横道对应的行人交通信号灯进行绑定并灯光对应同步，同时实时监控行车交通信号灯，在识别出行车交通信号灯为通行灯则控制对应位置的行人升降阻栏升起第一距离并机动车升降阻栏完全收缩，在识别出行车交通信号灯为禁行灯则控制对应位置的机动车升降阻栏完全升起并控制行人升降阻栏完全收缩；在行车交通信号灯为通行灯时，若检测到有行人进入人行横道则控制行人所在人行横道对应的机动车地面内部的减速升降机构驱动存储的非牛顿流体缓慢升起填充至地面防护带内部，以此形成减速带；从而减少交通安全事故发生率以及严重性。

2.在行车交通信号灯为通行灯时，控制感应柱启动实时检测障碍物信息并在检测出有活体靠近感应柱的感应区域后，控制雾化喷头雾化喷洒纯净水对活体进行示警。

3.当检测出有事故发生后，将包含事故发生过程的影像传输至交通事故处理中心；同时根据事故发生影像识别事故信息，若识别出该事故为机动车与非机动车或行人之间的事故则将事故影像与历史记录的事故影像进行剪辑，然后传输至公共显示屏位置进行循环播放警示。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能行人防护方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的雾化喷洒警示控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的人脸影像提取使用方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的行人升降阻栏第二上升控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的事故处理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能行人防护系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的人行横道所在交通道路路口的局部俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的行人升降阻栏所在区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的减速槽所在区域的局部剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的感应柱的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4，图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于道路交通路口两侧位置的监控摄像头10启动实时摄取监控影像并将设置于人行横道地面位置的警示灯组21与所在人行横道位置对应的交通信号灯绑定。

在S1中，具体在服务器3启动完成后，所述服务器3包含的监控摄取模块31控制设置于道路交通路口两侧位置的监控摄像头10启动实时摄取监控影像，其中，所述监控影像是指监控摄像头10摄取的道路交通路口区域的环境影像；同时所述服务器3包含的信息绑定模块32将设置于人行横道地面位置的警示灯组21与所在人行横道位置对应的交通信号灯绑定，其中，此处绑定的交通信号灯为人行横道两侧的供给行人查看的人行交通信号灯。

S2、控制所述警示灯组21的灯光变化与绑定的交通信号灯对应并根据监控影像实时分析所述道路交通路口区域的交通信号灯的灯光信息。

在S2中，具体在所述信息绑定模块32绑定完成后，所述服务器3包含的警示灯光模块33控制所述警示灯组21的灯光变化与绑定的交通信号灯对应，例如人行交通信号灯为红色则所述警示灯光组同步发出红光，若人行交通信号灯为绿色则所述警示灯光组同步发出绿光；同时所述服务器3包含的信息分析模块34根据监控影像实时分析所述道路交通路口区域的行车交通信号灯的灯光信息。

S3、若为行车通行灯则控制设置于所述人行横道两侧位置的行人升降阻栏20升起第一距离并控制设置于所述人行横道临近的机动车道位置的机动车升降阻栏11完全收缩。

其中，所述第一预设距离在本实施例优选为1米；同一条人行横道区域，当行车交通信号灯为绿灯和黄灯时，行人交通信号灯为红灯，当行车交通信号灯为红灯时，行人交通信号灯为绿灯；当机动车升降阻栏11升起后，直行以及左转的机动车无法通行，右转的机动车根据当前路口规定选择通行。

在S3中，具体在信息分析模块34分析出行车交通信号灯的灯光为行车通行灯，即绿灯时，所述服务器3包含的行人升降模块35控制设置于所述人行横道两侧地面内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩杆将第二升降平台带动第二防护栏升起第一预设距离，以防止行人闯红灯进入人行横道区域，同时所述服务器3包含的车辆升降模块36控制设置于所述人行横道临近的机动车道地面内部的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩杆将第一升降平台带动第一防护栏完全收缩，以让行车交通信号灯为绿灯对应机动车道的车辆通行。

S4、若为行车禁行灯则控制所述人行横道临近的机动车道位置的机动车升降阻栏11完全升起并控制所述人行横道两侧的行人升降阻栏20完全收缩。

在S4中，具体在信息分析模块34分析出行车交通信号灯的灯光为行车禁行灯，即红灯时，所述车辆升降模块36控制第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩杆将第一升降平台带动第一防护栏完全升起，以让行车交通信号灯为红灯对应机动车道的车辆禁止通行，同时，所述行人升降模块35控制所述第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩杆将第二升降平台带动第二防护栏完全收缩，以让行人正常进入人行横道区域通行。

S5、在所述交通信号灯为行车通行灯时，根据监控影像实时识别人行横道区域信息并根据所述人行横道区域信息实时分析是否有行人位于人行横道区域。

在S5中，具体在所述行车交通信号灯的灯光为行车通行灯时，所述服务器3包含的影像识别模块37根据监控影像实时识别人行横道区域信息，在影像识别模块37启动后，所述信息分析模块34根据所述影像识别模块37识别出的人行横道区域信息实时分析是否有行人位于人行横道区域，即是否有行人在行人交通信号灯为红灯时进入人行横道区域。

S6、若有则控制所述人行横道地面的警示灯组21进入警示状态并控制设置于人行横道临近机动车道地面內部位置的减速升降机构13驱动存储的非牛顿流体缓慢升起填充至地面防护带15内部。

在S6中，具体在信息分析模块34分析出有行人位于人行横道区域后，所述警示灯光组控制所述人行横道地面的警示灯组21进入警示状态，即控制警示灯光组进入设定的警示闪烁状态，以提醒机动车道的车辆注意有行人闯红灯；同时所述服务器3包含的减速升降模块38控制设置于所述人行横道临近机动车道地面的减速槽12内部位置的液压缸驱动连接的液压杆驱动连接的推送平台将减速槽12存储的非牛顿流体缓慢升起填充至地面防护带15内部，从而让地面防护带15在地面凸出，当机动车速度过快经过地面防护带15时，所述地面防护带15内部的非流顿流体14变硬，以让机动车减速。

S7、在根据监控影像识别出所述人行横道区域的行人离开后，根据监控影像控制所述减速升降机构13驱动存储的非牛顿流体缓慢收缩将地面防护带15下降至与地面保持同一水平面。

在S7中，具体在信息分析模块34根据监控影像识别出所述人行横道区域的行人离开后，所述减速升降模块38控制所述液压缸驱动连接的液压杆驱动连接的推送平台将减速槽12存储的非牛顿流体缓慢下降将地面防护带15下降至与地面保持同一水平面为止。

其中，当行人在人行横道区域移动过程中，行人通行灯由绿灯变为红灯，机动车通行灯由红灯变为绿灯时，则行人后方人行横道对应的机动车道的机动车升降阻栏11完全收缩，以供行人后方的人行横道对应的机动车道的机动车通行，若行人滞留于人行横道区域则通知对应路口的交通执法人员终端。

作为本发明的一种优选方式，在S3中，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制设置于所述行人升降阻拦上方位置的压力平台25启动实时获取重量信息并根据监控影像以及重量信息分析是否有行人位于压力平台25所在区域位置。

具体的，在行人升降阻栏20机构升起第一预设距离后，所述服务器3包含的压力识别模块45控制设置于所述行人升降阻拦的第二升降平台上方位置的压力平台25启动实时获取重量信息，在压力平台25启动完成后，所述信息分析模块34根据监控影像以及重量信息分析是否有行人位于压力平台25所在区域位置，即分析是否有行人想越过第二防护栏进入人行横道区域。

S31、若有则控制所述行人升降阻栏20升起第二预设距离并控制设置于所述升降阻栏外部位置的扬声器26发出警报声。

其中，所述第二预设距离为所述行人升降阻栏20的最大升出距离。

具体的，在信息分析模块34分析出有行人位于压力平台25所在区域位置后，所述行人升降模块35控制所述第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩杆驱动连接的第二升降平台将第二防护栏完全升起，同时所述服务器3包含的语音警报模块46控制设置于所述升降阻栏外部位置的扬声器26发出警报声。

实施例二

参考图2-3，图6-7，图10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、控制设置于人行横道两侧位置的感应柱22启动实时获取障碍物信息并根据所述取障碍物信息实时分析是否有活体靠近或位于感应柱22的感应区域。

具体的，在所述行车交通信号灯的灯光为行车通行灯，即行人交通信号灯的灯光为禁止通行时，所述服务器3包含的感应控制模块39控制设置于人行横道两侧位置的感应柱22启动通过激光雷达实时获取障碍物信息以及红外线传感器实时获取活体信息，在感应柱22启动完成后，所述信息分析模块34根据所述障碍物信息以及活体信息实时分析是否有活体靠近或位于感应柱22的感应区域。

S51、若有则控制设置于所述感应柱22顶端侧方位置的雾化喷头启动将纯净液体雾化喷洒至所述活体区域进行警示。

具体的，在信息分析模块34分析出有活体靠近或位于感应柱22的感应区域后，所述服务器3包含的雾化控制模块40控制设置于所述感应柱22顶端侧方位置的雾化喷头启动将纯净液体雾化喷洒至所述活体区域进行警示，以警示。

作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S52、控制设置于与所述行人临近机动车车道的标识实线位置的提醒灯组16启动进入提醒状态并根据监控影像提取包含所述行人的人脸影像。

具体的，在信息分析模块34分析出有行人在行车交通信号灯的灯光为行车通行灯，即行人交通信号灯的灯光为禁止通行的状态下，位于人行横道区域后，所述服务器3包含的提示灯光模块41控制设置于与所述行人所在人行横道临近机动车车道的标识实线位置的提醒灯组16启动进入提醒状态，同时所述服务器3包含的信息提取模块42根据监控影像提取包含所述行人的人脸影像。

S53、将提取的所述人脸影像传输至保持连接关系的且位于所述人行横道区域的交通执法人员终端并将所述人脸影像传至设置于所述道路交通路口区域的公共显示屏24位置。

具体的，在所述信息提取模块42提取完成后，所述服务器3包含的信息传输模块43将信息提取模块42提取的所述人脸影像传输至保持连接关系的且位于所述人行横道区域的交通执法人员终端以及所述道路交通路口区域的公共显示屏24位置，同时所述服务器3包含的公共显示模块44控制所述公共显示屏24将所述人脸影像以及违法通行信息进行显示。

实施例三

参考图5-7所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据监控影像实时分析道路交通路口区域是否有事故发生。

具体的，在监控摄像头10启动完成后，所述信息分析模块34根据监控影像实时分析道路交通路口区域是否有事故发生。

S11、若有则提取所述监控影像包含的事故发生影像并将提取的事故发生影像以及记录的道路交通路口坐标数据发送给保持连接关系的交通事故处理中心。

具体的，在信息分析模块34分析出道路交通路口区域有事故发生后，所述信息提取模块42提取所述监控影像包含的事故发生影像，在信息提取模块42提取完成后，所述信息传输模块43将所述信息提取模块42提取的事故发生影像以及监控摄像头10记录的道路交通路口坐标数据发送给保持连接关系的交通事故处理中心。

S12、根据所述事故发生影像分析是否为机动车与非机动车或行人之间的事故。

具体的，在信息传输模块43发送信息的同时，所述信息分析模块34根据所述事故发生影像分析是否为机动车与非机动车或行人之间的事故。

S13、若是则根据时间顺序将所述事故发生影像与记录的历史事故发生影像进行剪辑并传输至所述道路交通路口区域的公共显示屏24位置进行循环播放警示。

具体的，在信息分析模块34分析出是机动车与非机动车或行人之间的事故后，所述服务器3包含的影像剪辑模块47根据时间顺序将所述事故发生影像与记录的历史事故发生影像进行剪辑，即先产生的影像放置于前端，后产生的影像放置于后端，在影像剪辑模块47剪辑完成后，所述信息传输模块43将剪辑完成的影像传输至所述道路交通路口区域的公共显示屏24位置，同时所述公共显示模块44将接收到的所述剪辑完成的影像在空闲状态时，进行循环播放警示。

实施例四

参考图所示。

具体的，本实施例提供一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护系统，使用一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，包括车辆防护装置1、行人防护装置2以及服务器3；

所述车辆防护装置1包括监控摄像头10、机动车升降阻栏11、减速槽12、减速升降机构13、非流顿流体14、地面防护带15以及提醒灯组16，所述监控摄像头10设置于道路交通路口的两侧位置，用于摄取道路交通路口区域的环境影像；所述机动车升降阻栏11设置于人行横道临近的机动车道位置，用于伸出后禁止直行以及左转的车辆非法通行；所述减速槽12设置于人行横道临近机动车道地面內部位置，用于提供非流顿流体14伸缩；所述减速升降机构13设置于减速槽12内部底端位置，用于驱动减速槽12存储的非流顿流体14升降；所述非流顿流体14为不满足牛顿黏性实验定律的流体，其剪应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体；所述地面防护带15设置于减速槽12顶部位置，且在非流顿流体14未伸出时，地面防护带15与地面保持同一水平面，用于为机动车减速；所述提醒灯组16设置于机动车道与人行横道临近区域的标识实线位置，用于显露提醒灯光进行示警；

所述行人防护装置2包括行人升降阻栏20、警示灯组21、感应柱22、雾化机构23、公共显示屏24、压力平台25以及扬声器26，所述行人升降阻栏20设置于人行横道两侧位置，用于伸出后禁止行人非法通行；所述警示灯组21设置于人行横道线位置，用于显示与交通信号灯对应的警示灯光；所述感应柱22设置于行人升降阻栏20内侧位置并设置有激光雷达，用于感应探测范围内的障碍物信息；所述雾化机构23设置于感应柱22位置并包雾化仓、雾化导管以及雾化喷头，用于雾化喷洒纯净水进行警示非法通行行人；所述公共显示屏24设置于道路交通路口区域，用于播放警示影像以及非法通行影像；所述压力平台25设置于行人升降阻栏20内侧地面位置，用于获取重量信息；所述扬声器26设置于行人升降阻栏20外部位置，用于播放语音信息；

所述服务器3设置于道路交通管理部门规划的放置位置，所述服务器3包括：

无线模块30，用于分别于与监控摄像头10、机动车升降阻栏11、减速升降机构13、提醒灯组16、行人升降阻栏20、警示灯组21、感应柱22、雾化机构23、公共显示屏24、压力平台25、扬声器26、交通执法人员终端、道路交通管理部门以及交通事故处理中心；

监控摄取模块31，用于控制监控摄像头10启动或关闭；

信息绑定模块32，用于将指定对象与指定对象进行绑定操作；

警示灯光模块33，用于控制警示灯组21与绑定的交通信号灯进行对应灯光显示操作并在紧急情况进入警示状态；

信息分析模块34，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

行人升降模块35，用于控制行人升降阻栏20按照设定的步骤执行设定的升降操作；

车辆升降模块36，用于控制机动车升降阻栏11按照设定的步骤执行设定的升降操作；

影像识别模块37，用于根据指定影像进行影像的识别操作；

减速升降模块38，用于控制减速升降机构13按照设定的步骤执行设定的非流顿流体14升降操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

感应控制模块39，用于控制感应柱22按照设定的步骤执行设定的障碍物识别操作；

雾化控制模块40，用于控制雾化机构23按照设定的步骤执行设定的纯净水雾化喷洒操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

提示灯光模块41，用于控制提示灯组按照设定的步骤执行设定的提示操作；

信息提取模块42，用于提取指定信息包含的其他信息；

信息传输模块43，用于将指定信息传输给指定对象；

公共显示模块44，用于将指定信息显示于公共显示屏24位置。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

压力识别模块45，用于控制压力传感器启动或关闭；

语音警报模块46，语音控制扬声器26按照设定的步骤执行设定的语音警报操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

影像剪辑模块47，用于将事故发生影像与记录的历史事故发生影像进行剪辑。

其中，所述机动车升降阻栏11包括第一伸缩电机、第一伸缩杆、第一升降平台以及第一防护栏，所述第一伸缩电机设置于机动车道与人行横道临近地面内部位置并与第一伸缩杆连接，用于驱动连接的第一伸缩杆伸缩；所述第一伸缩杆分别与第一升降平台以及第一伸缩电机连接，用于驱动连接的第一升降平台伸缩；所述第一升降平台设置于第一伸缩杆前端位置并与第一防护栏连接，用于驱动连接的防护栏伸缩；所述第一防护栏设置于第一升降平台上方位置，用于伸出后防止机动车道的机动车非法通行。

其中，所述减速升降机构13包括液压缸、液压杆以及推送平台，所述液压缸设置于减速槽12底端位置并与液压杆连接，用于驱动连接的液压杆伸缩；所述液压杆分别于液压缸以及推送平台连接，用于驱动连接的推送平台伸缩；所述推送平台设置于液压杆前端位置，用于推送减速槽12非牛顿流体升降。

其中，所述行人升降阻栏20包括第二伸缩电机、第二伸缩杆、第二升降平台以及第二防护栏，所述第一伸缩电机设置于人行横道两侧地面内部位置并与第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆分别与第二升降平台以及第二伸缩电机连接，用于驱动连接的第二升降平台伸缩；所述第二升降平台设置于第二伸缩杆前端位置并与第二防护栏连接，用于驱动连接的防护栏伸缩；所述第二防护栏设置于第二升降平台上方位置，用于伸出后防止行人在人行横道非法通行。

其中，所述雾化机构23包括雾化仓、雾化导管以及雾化喷头，所述雾化仓设置于感应柱22下方地面内部位置并分别与雾化导管以及通过供水导管与消防供水系统连接，用于存储纯净水；所述雾化导管分别与雾化仓以及雾化喷头连接，用于将雾化仓内部的液体供给至雾化喷头位置；所述雾化喷头设置于感应柱22顶端侧方位置，用于将雾化导管导入的液体雾化喷洒。

其中，所述感应柱22侧方还设置有红外线传感器，用于检测活体信息。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于道路交通路口两侧位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并将设置于人行横道地面位置的警示灯组与所在人行横道位置对应的交通信号灯绑定；

S2、控制所述警示灯组的灯光变化与绑定的交通信号灯对应并根据监控影像实时分析所述道路交通路口区域交通信号灯的灯光信息；

S3、若为行车通行灯则控制设置于所述人行横道两侧位置的行人升降阻栏升起第一距离并控制设置于所述人行横道临近的机动车道位置的机动车升降阻栏完全收缩；

S4、若为行车禁行灯则控制所述人行横道临近的机动车道位置的机动车升降阻栏完全升起并控制所述人行横道两侧的行人升降阻栏完全收缩；

S5、在所述交通信号灯为行车通行灯时，根据监控影像实时识别人行横道区域信息并根据所述人行横道区域信息实时分析是否有行人位于人行横道区域；

S6、若有则控制所述人行横道地面的警示灯组进入警示状态并控制设置于人行横道临近机动车道地面內部位置的减速升降机构驱动存储的非牛顿流体缓慢升起填充至地面防护带内部；

S7、在根据监控影像识别出所述人行横道区域的行人离开后，根据监控影像控制所述减速升降机构驱动存储的非牛顿流体缓慢收缩将地面防护带下降至与地面保持同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，其特征在于，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、控制设置于人行横道两侧位置的感应柱启动实时获取障碍物信息并根据所述取障碍物信息实时分析是否有活体靠近或位于感应柱的感应区域；

S51、若有则控制设置于所述感应柱顶端侧方位置的雾化喷头启动将纯净液体雾化喷洒至所述活体区域进行警示。

3.根据权利要求1所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S52、控制设置于与所述行人临近机动车车道的标识实线位置的提醒灯组启动进入提醒状态并根据监控影像提取包含所述行人的人脸影像；

S53、将提取的所述人脸影像传输至保持连接关系的且位于所述人行横道区域的交通执法人员终端并将所述人脸影像传至设置于所述道路交通路口区域的公共显示屏位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，其特征在于，在S3中，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制设置于所述行人升降阻拦上方位置的压力平台启动实时获取重量信息并根据监控影像以及重量信息分析是否有行人位于压力平台所在区域位置；

S31、若有则控制所述行人升降阻栏升起第二预设距离并控制设置于所述升降阻栏外部位置的扬声器发出警报声。

5.根据权利要求1所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据监控影像实时分析道路交通路口区域是否有事故发生；

S11、若有则提取所述监控影像包含的事故发生影像并将提取的事故发生影像以及记录的道路交通路口坐标数据发送给保持连接关系的交通事故处理中心；

S12、根据所述事故发生影像分析是否为机动车与非机动车或行人之间的事故；

S13、若是则根据时间顺序将所述事故发生影像与记录的历史事故发生影像进行剪辑并传输至所述道路交通路口区域的公共显示屏位置进行循环播放警示。

6.一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护方法，包括车辆防护装置、行人防护装置以及服务器，其特征在于：

所述车辆防护装置包括监控摄像头、机动车升降阻栏、减速槽、减速升降机构、非流顿流体、地面防护带以及提醒灯组，所述监控摄像头设置于道路交通路口的两侧位置，用于摄取道路交通路口区域的环境影像；所述机动车升降阻栏设置于人行横道临近的机动车道位置，用于伸出后禁止直行以及左转的车辆非法通行；所述减速槽设置于人行横道临近机动车道地面內部位置，用于提供非流顿流体伸缩；所述减速升降机构设置于减速槽内部底端位置，用于驱动减速槽存储的非流顿流体升降；所述非流顿流体为不满足牛顿黏性实验定律的流体，其剪应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体；所述地面防护带设置于减速槽顶部位置，且在非流顿流体未伸出时，地面防护带与地面保持同一水平面，用于为机动车减速；所述提醒灯组设置于机动车道与人行横道临近区域的标识实线位置，用于显露提醒灯光进行示警；

所述行人防护装置包括行人升降阻栏、警示灯组、感应柱、雾化机构、公共显示屏、压力平台以及扬声器，所述行人升降阻栏设置于人行横道两侧位置，用于伸出后禁止行人非法通行；所述警示灯组设置于人行横道线位置，用于显示与交通信号灯对应的警示灯光；所述感应柱设置于行人升降阻栏内侧位置并设置有激光雷达，用于感应探测范围内的障碍物信息；所述雾化机构设置于感应柱位置并包雾化仓、雾化导管以及雾化喷头，用于雾化喷洒纯净水进行警示非法通行行人；所述公共显示屏设置于道路交通路口区域，用于播放警示影像以及非法通行影像；所述压力平台设置于行人升降阻栏内侧地面位置，用于获取重量信息；所述扬声器设置于行人升降阻栏外部位置，用于播放语音信息；

所述服务器设置于道路交通管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别于与监控摄像头、机动车升降阻栏、减速升降机构、提醒灯组、行人升降阻栏、警示灯组、感应柱、雾化机构、公共显示屏、压力平台、扬声器、交通执法人员终端、道路交通管理部门以及交通事故处理中心；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

信息绑定模块，用于将指定对象与指定对象进行绑定操作；

警示灯光模块，用于控制警示灯组与绑定的交通信号灯进行对应灯光显示操作并在紧急情况进入警示状态；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

行人升降模块，用于控制行人升降阻栏按照设定的步骤执行设定的升降操作；

车辆升降模块，用于控制机动车升降阻栏按照设定的步骤执行设定的升降操作；

影像识别模块，用于根据指定影像进行影像的识别操作；

减速升降模块，用于控制减速升降机构按照设定的步骤执行设定的非流顿流体升降操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护系统，其特征在于，所述服务器还包括：

感应控制模块，用于控制感应柱按照设定的步骤执行设定的障碍物识别操作；

雾化控制模块，用于控制雾化机构按照设定的步骤执行设定的纯净水雾化喷洒操作。

8.根据权利要求6所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护系统，其特征在于，所述服务器还包括：

提示灯光模块，用于控制提示灯组按照设定的步骤执行设定的提示操作；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的其他信息；

信息传输模块，用于将指定信息传输给指定对象；

公共显示模块，用于将指定信息显示于公共显示屏位置。

9.根据权利要求6所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护系统，其特征在于，所述服务器还包括：

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

语音警报模块，语音控制扬声器按照设定的步骤执行设定的语音警报操作。

10.根据权利要求6所述的一种基于数据处理及道路交通的智能行人防护系统，其特征在于，所述服务器还包括：

影像剪辑模块，用于将事故发生影像与记录的历史事故发生影像进行剪辑。

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