CN115352985A - 一种电动行程可调的车辆阻挡装置及控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其包括升降组件、导向组件和驱动组件，升降组件上设置有至少一磁钢安装杆，磁钢安装杆上设置有磁钢，升降组件滑动连接在导向组件内，导向组件包括导向体、固定座和开关支架，导向体的外表面上设置有至少一第一长腰孔，导向体对应第一长腰孔的位置安装有开关支架，开关支架上开设有第二长腰孔，第二长腰孔内设置有上限位磁开关和下限位磁开关，上限位磁开关位于下限位磁开关的上方，上限位磁开关和下限位磁开关之间设置有磁开关，驱动组件安装在导向体远离升降组件的一端，驱动组件带动升降组件在导向体内竖直运动。本发明可以解决各个小区、商场、停车场等可以进车的场所车辆冲撞的问题。

Description

一种电动行程可调的车辆阻挡装置及控制电路

技术领域

本发明涉及一种阻挡装置，尤其涉及一种电动行程可调的车辆阻挡装置及控制电路。

背景技术

随着社会的发展，各式各样的车辆、电梯层出不穷。近年来，内燃机车、电动车、混动车等的保有量与日俱增，各个小区、商场、停车场等可以进车的场所几乎都装有道闸装置，但并未装有效的车辆阻挡装置，尤其是近几年，汽车电梯、大吨位可进车辆的货梯的出现，迫切需要一种可靠、能有效阻挡车辆的阻挡装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决各个小区、商场、停车场等可以进车的场所车辆冲撞的问题，而提供的一种电动行程可调的车辆阻挡装置及控制电路。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动行程可调的车辆阻挡装置，升降组件、导向组件和驱动组件，所述升降组件上设置有至少一磁钢安装杆，所述磁钢安装杆上设置有磁钢，所述升降组件滑动连接在所述导向组件内，所述导向组件包括导向体、固定座和开关支架，所述导向体的外表面上设置有至少一第一长腰孔，所述导向体对应所述第一长腰孔的位置安装有所述开关支架，所述开关支架上开设有第二长腰孔，所述第二长腰孔内设置有上限位磁开关和下限位磁开关，所述上限位磁开关位于所述下限位磁开关的上方，所述上限位磁开关和所述下限位磁开关之间设置有磁开关，所述驱动组件安装在所述导向体远离所述升降组件的一端，所述驱动组件带动所述升降组件在所述导向体内竖直运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括螺杆、轴承座、电机安装座和抱闸式电机，所述轴承座内设置有推力球轴承，所述电机安装座连接在所述轴承座远离所述推力球轴承的一侧，所述抱闸式电机连接在所述电机安装座上，所述螺杆的一端依次穿过所述推力球轴承、所述轴承座与穿过所述电机安装座的所述抱闸式电机的轴连接，所述螺杆的另一端连接在所述升降组件的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降组件包括阻挡板、升降体和螺孔板，所述阻挡板固定连接在所述升降体的一端，所述螺孔板连接在所述升降体的另一端，所述螺孔板上设置有匹配所述螺杆的第二螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降体上设置有至少一限位槽，所述导向体对应所述限位槽的位置设置有钢珠，所述钢珠滚动连接在所述限位槽上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆的一端设置有卯，所述卯与所述抱闸式电机上轴端的榫相匹配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述榫上设置有第一连接孔，所述卯上设置有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内穿设有销。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向体的侧面设置有两固定座，所述固定座上设置有多个固定孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述磁钢安装杆上套设有防磨套，所述磁钢通过第一沉头螺钉连接在所述磁钢安装杆上。

一种电动行程可调的车辆阻挡装置的控制电路，其包括：

电梯轿/厅门开启控制电路，所述电梯轿/厅门开启控制电路用于控制电梯轿/厅门的开闭；

抱闸式电机控制电路，所述抱闸式电机控制电路用于控制抱闸式电机的开关；

开关控制电路，所述开关控制电路用于控制上限位磁开关、下限位磁开关和磁开关的开关。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明适用于有红、绿灯的路口、停车场车位、进入停车场的门口、小区道闸口、需要阻止车辆进入的卡口、汽车电梯或载货电梯轿厢内部和厅门外部等处，从而解决无有效的阻挡装置车辆向前冲的问题，能有效避免安全事故的发生、消除潜在的安全隐患。本发明装置尤其适用于汽车电梯或载货电梯，能有效防止车辆冲撞电梯层门或轿门，能有郊防止因车辆撞坏层门而冲进电梯井道、能有效防止车辆冲撞电梯轿门甚至撞坏电梯轿门而撞向电梯井道壁，能有效防止车辆、电梯门等因撞击而受到损坏。

2、本发明装置结构简单新颖、灵活、方便、制造成本低，性能可靠，安装、调试方便，可以一套单独应用，也可以两套或多套同时应用，甚至可以两套或多套拼接在一起应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种电动行程可调的车辆阻挡装置的结构示意图；

图2为一种电动行程可调的车辆阻挡装置的装配图(一)；

图3为一种电动行程可调的车辆阻挡装置的装配图(一)；

图4为一种电动行程可调的车辆阻挡装置中升降组件的结构示意图；

图5为一种电动行程可调的车辆阻挡装置中导向组件的结构示意图；

图6为一种电动行程可调的车辆阻挡装置的左视图

图7是本发明装置电气图；

图8是本发明装置两套拼接在一起应用示意图；

图9是本发明装置在电梯上应用示意图(一)；

图10是本发明装置在电梯上应用示意图(二)；

图11是本发明装置在道路上应用示意图(一)；

图12是本发明装置在道路上应用示意图(二)。

图例说明：

1-升降组件，2-第一沉头螺钉，3-磁钢，4-防磨套，5-磁钢安装杆，6-减震垫，7-平端紧定螺钉，8-钢珠，9-导向体组件，10-螺母，11-磁开关，11.1-上限位磁开关，11.2-下限位磁开关，12-螺杆，13-销，14-推力球轴承，15-轴承座，16-第二沉头螺钉，17-电机安装座，18-螺栓，19-电机减震垫，20-抱闸式电机，21-阻挡板，22-升降体，23-限位槽，24-螺纹通孔，25-第一螺纹孔，26-螺孔板，27-第二螺纹孔，28-沉孔，29-第三沉头螺钉，30-固定孔，31-固定座，32-导向体，33-第一长腰孔，34-第三螺纹孔，35-开关支架，36-第二长腰孔，37-第四螺纹孔，38-本发明装置，39-地平面，40-道闸栏杆，41-轿底上表面，42-阻挡板上表面，43-电梯轿/厅门，44-电梯轿厢，45-榫，46-第一连接孔，47-卯，48-第二连接孔，49-第五螺纹孔，50-安装孔，51-地平面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-12，本发明提供了一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其包括升降组件1、导向组件9和驱动组件，所述升降组件1上设置有至少一磁钢安装杆5，所述磁钢安装杆5上设置有磁钢3，所述升降组件1滑动连接在所述导向组件9内，所述导向组件9包括导向体32、固定座31和开关支架35，所述导向体32的外表面上对应所述磁钢3的位置设置有第一长腰孔33，所述导向体32对应所述第一长腰孔33的位置安装有所述开关支架35，所述开关支架35上开设有第二长腰孔36，所述第二长腰孔36内设置有上限位磁开关11.1和下限位磁开关11.2，所述上限位磁开关11.1位于所述下限位磁开关11.2的上方，所述上限位磁开关11.1和所述下限位磁开关11.2之间设置有磁开关11，所述驱动组件安装在所述导向体32远离所述升降组件1的一端，所述驱动组件带动所述升降组件1在所述导向体32内竖直运动。

具体的，导向体组件9包含一导向体32，在该导向体32的侧面相对位置有2个第一长腰孔33。在每个第一长腰孔33的外侧有与第一长腰孔33对应、带第二长腰孔36的开关支架35，该开关支架35的两端与导向体32的侧面刚性连接。导向体32的下端内侧带有一第四螺纹孔37。导向体32上端侧面相对位置有2个第三螺纹孔34，该第三螺纹孔34的轴线与第一长腰孔33半圆的轴线垂直。在第三螺纹孔34偏下位置、导向体32的侧面有2个刚性连接的固定座31，在每个固定座31的侧面均有固定孔30。防磨套4套于磁钢安装杆5的外侧。用第一沉头螺钉2将磁钢3固定在磁钢安装杆5的后端。另一侧的也用同样的方法进行安装。

磁钢安装杆5的设置同样能起到限位作用，可以取代钢珠8的限位。在磁钢3对立面的开关支架35的第二长腰孔36的上半圆处安装上限位磁开关11.1，下半圆处安装下限位磁开关11.2，在中间段适合位置安装磁开关11，在另一侧的开关支架35的第二长腰孔36的上半圆处安装上限位磁开关11.1，下半圆处安装下限位磁开关11.2。以上每个磁开关均用2个螺母10固定在开关支架35的第二长腰孔36内。每个磁开关与磁钢3之间都留有适当的间隙。

所述驱动组件包括螺杆12、轴承座15、电机安装座17和抱闸式电机20，所述轴承座15内设置有推力球轴承14，所述电机安装座17连接在所述轴承座15远离所述推力球轴承14的一侧，所述抱闸式电机20连接在所述电机安装座17上，所述螺杆12的一端依次穿过所述推力球轴承14、所述轴承座15与穿过所述电机安装座17的所述抱闸式电机20的轴连接，所述螺杆12的另一端连接在所述升降组件1的底部。

传动作用的螺杆12带螺纹的一端拧入螺孔板26中部的第二螺纹孔27内，另一端插入推力球轴承14内，推力球轴承14安装在轴承座15内。用专用工具将轴承座15拧入导向体32下端内侧的第四螺纹孔37内。第二沉头螺钉16穿过电机安装座17、电机减震垫19的相应的孔，拧入抱闸式电机20的安装孔中。将抱闸式电机20轴端的榫45与螺杆12下端的卯47相吻合，榫45侧面的第一连接孔46与卯47侧面的第二连接孔48对齐，用销13穿入第一连接孔46、第二连接孔48内，将抱闸式电机20与螺杆12连接在一起。然后用螺栓18穿过电机安装座17的安装孔50，拧入轴承座15下表面处的第五螺纹孔49内。

所述升降组件1包括阻挡板21、升降体22和螺孔板26，所述阻挡板21固定连接在所述升降体22的一端，所述螺孔板26连接在所述升降体22的另一端，所述螺孔板26上设置有匹配所述螺杆12的第二螺纹孔27。

所述升降体22上设置有至少一限位槽23，所述导向体32对应所述限位槽23的位置设置有钢珠8，所述钢珠8滚动连接在所述限位槽23上。

具体的，导向组件9用于升降组件1的导向，在升降组件1与导向体组件9之间有一用于减震作用的减震垫6，升降组件1包含一阻挡板21，在阻挡板21的下表面有一轴线经过下表面长、宽对称轴的交点并与下表面垂直的升降体22，该升降体22与阻挡板21的下表面刚性连接。升降体22侧面相对位置有2条限位槽23。在升降体22侧面、下端有1螺纹通孔24，该螺纹通孔24的轴线与2条限位槽23半圆圆心的连线垂直。在升降体22的下端面有均匀分布的第一螺纹孔25。第三沉头螺钉29穿过螺孔板26下面处的沉孔28拧入第一螺纹孔25中并拧紧。在螺孔板26的中部有一第二螺纹孔27。

升降组件1的升降体22装入导向体组件9的导向体32内。钢珠8装入导向体32上端侧面的第三螺纹孔34内与升降体22侧面的限位槽23相切，在钢珠8的后面用一平端紧定螺钉7拧入第三螺纹孔34内，防止钢珠8向后移动，起不到限位作用。另一侧的钢珠8也用同样的方法进行安装。一磁钢安装杆5从第一长腰孔33、第二长腰孔36穿过，拧入升降体22侧面、下端的螺纹通孔24内，并拧紧。

升降体22侧面相对位置的2条限位槽23，其表面光滑，横截面成半圆形，两个半圆形的圆心在同一条直线上，这样布置对防止升降体22绕其轴心旋转最有利。另外，两个半圆形与钢珠8的球形表面无论在何种情况下都能严密的配合，是其他方式无法达到的，从而提高了配合精度，与导向体32上端侧面相对位置的2个第三螺纹孔34相配合，大大提高了防止升降体22绕其轴心旋转的精度，同时升降体22上、下运动时，钢珠8是在限位槽23内以弧线相切的方式滚动的，从而大大降低了移动部件之间的摩擦阻力。另外，钢珠8的表面是球形的，扩大了粘润滑油的面积，能给钢珠8与限位槽23接触的部位提供更多的润滑油，更有利于减少摩擦，对提高部件的使用寿命更有利。

导向组件9的导向体32是一个筒形圆柱体，其内表面光滑。升降组件1的升降体22也是一个筒形圆柱体，其外表面光滑。在装配时是将升降组件1的升降体22装入导向体组件9的导向体32内，这样导向体32的内表面与升降体22的外表面可以做到紧密配合，更容易做到两个部件间能相互移动而摩擦最小，在横截面看是两个圆紧紧套在一起。升降组件1上下运动时，导向组件9的导向体32能对升降组件1的升降体22在上下运动的方向上起到很好的导向作用，由于相互配合的表面都是圆柱形，加之表面间的油脂润滑，从而使得升降组件1上下运行的更加稳定。

所述螺杆12的一端设置有卯47，所述卯47与所述抱闸式电机20上轴端的榫45相匹配。所述榫45上设置有第一连接孔46，所述卯47上设置有第二连接孔48，所述第一连接孔46和所述第二连接孔48内穿设有销13。螺杆12左端带有螺纹，右端为圆柱体，在螺纹与圆柱体相接处有一台阶。在圆柱体的右端有一卯47，在卯47的侧面有一孔48。一整块螺孔板26用4颗第三沉头螺钉29牢牢固定在升降体22的下端，将升降体22下部封住。螺杆12带螺纹的一端拧入螺孔板26中部的第二螺纹孔27内，这时就将升降体22的下端全部封住，使螺杆12与升降组件1连接在一起。此时升降体22、导向体32、轴承座15就围成一个空腔，当升降组件1上下运行时，气体只能从导向体32侧面的第一长腰孔33流进、流出，有一定的阻尼效应，更加能提高升降组件1上下运行时的平稳性。

所述导向体32的侧面设置有两固定座31，所述固定座31上设置有多个固定孔30。

所述磁钢安装杆5上套设有防磨套4，所述磁钢3通过第一沉头螺钉2连接在所述磁钢安装杆5上。

一种电动行程可调的车辆阻挡装置的控制电路，其包括：

电梯轿/厅门开启控制电路，所述电梯轿/厅门开启控制电路用于控制电梯轿/厅门的开闭；

抱闸式电机控制电路，所述抱闸式电机控制电路用于控制抱闸式电机的开关；

开关控制电路，所述开关控制电路用于控制上限位磁开关、下限位磁开关和磁开关的开关。

工作原理：本发明装置设置在车辆行驶路径上，可以一套单独应用，也可以两套或多套同时应用，甚至可以两套或多套拼接在一起应用。在汽车电梯、大吨位可进车辆的货梯上应用时，安装的位置可以安装在轿厢内部，也可以安装在厅门外部，或两个位置同时安装，安装的位置不同，所保护的电梯设备的部位就不同，安装在轿厢内部的是为了保护在轿厢内部的车辆不撞电梯轿门部分，安装在厅门外部的是为了保护在电梯外面的车辆不撞电梯的厅门部分。安装在轿厢内部时，用紧固件穿过固定座31侧面的固定孔30与电梯轿厢44下部强度和刚度足够大的部位固定，并确保阻挡板上表面42与轿底上表面41平齐。安装在厅门外部时，用紧固件穿过固定座31侧面的固定孔30与事先预埋在地平面39下部强度和刚度足够大的预埋件固定，并确保阻挡板上表面42与地平面39平齐，如图9所示。所装的本发明装置38的数量根据实际情况确定，电梯轿厢44内部，一般情况下安装4套，用来同时阻挡车辆的4个轮子，厅门外部，一般情况下每个厅门外部安装2套，用来同时阻挡车辆前面的2个轮子，如图9、图10所示。电梯轿厢44内部的4套装置并联，同时工作，控制开关为轿门开关。每个厅门外部的2套装置并联，同时工作，控制开关为相应的厅门开关，如图7所示。当电梯轿厢44处于平层时，电梯轿/厅门43打开时，接触器线圈KM失电，接触器常开触点KMa断开，接触器常闭触点KMb闭合。当有声或光(有声或光时声光控开关有电)时，接触器常开触点KMa断开，抱闸式电机20的L1(顺转)电路断开。接触器常闭触点KMb闭合，此时，①如果下限位磁开关11.2未感应到磁钢3，抱闸式电机20的L2(逆转)电路闭合，抱闸式电机20逆转，带动螺杆12转动，升降组件1下降，从而磁钢3也随之下降，直至下限位磁开关11.2感应到磁钢3，下限位磁开关11.2断开，线圈KM2失电，接触器常开触点KM2断开，抱闸式电机20的L2(逆转)电路断开，抱闸式电机20停止转动，此时，升降组件1的阻挡板21的下表面正好落在减震垫6的上表面上，如图2、图3、图6、图7、图9所示。②如果下限位磁开关11.2感应到磁钢3，下限位磁开关11.2断开，线圈KM2失电，接触器常开触点KM2断开，抱闸式电机20的L2(逆转)电路断开，抱闸式电机20不转动，如图7、图9所示。当下限位磁开关11.2感应到磁钢3时，阻挡板上表面42刚好与地平面39、轿底上表面41平齐。由于接触器常闭触点KMb闭合，当有声或光(有声或光时声光控开关有电)时，DK(门道闸控制盒)得电，道闸栏杆40抬起，如图7、图9所示。这时，车辆可以慢速开进电梯轿厢44，并停车到位，如图9所示。车辆停到位后，人(或车辆进入电梯轿厢44前自动扫车牌)呼目的楼层，电梯轿/厅门43关门并到位，轿/厅门开关闭合，接触器线圈KM得电，接触器常开触点KMa闭合，接触器常闭触点KMb断开。接触器常开触点KMa闭合，磁开关11、上限位磁开关11.1均未感应到磁钢3时，线圈KM1有电，接触器常开触点KM1闭合，当有声或光(有声或光时声光控开关有电)时，抱闸式电机20的L1(顺转)电路闭合，抱闸式电机20顺转，带动螺杆12转动，升降组件1上升，阻挡板上表面42从与地平面39、轿底上表面41平齐的位置向上升高。磁钢3也随着升降组件1向上升高，直至磁开关11感应到磁钢3，磁开关11断开，线圈KM1失电，如此时磁开关11粘连，就要上限位磁开关11.1感应到磁钢3，上限位磁开关11.1断开，线圈KM1失电，接触器常开触点KM1断开，抱闸式电机20的L1(顺转)电路断开，抱闸式电机20停止转动，此时，升降组件1上升到相应位置，使阻挡板21达到能阻挡住车辆的高度。调整磁开关11感应到磁钢3的理想位置是使阻挡板21达到能阻挡住车辆的最理想位置。上限位磁开关11.1感应到磁钢3的最理想位置是阻挡板21不撞到车辆底盘并留一点点间隙。由于接触器常闭触点KMb断开，DK(门道闸控制盒)失电，道闸栏杆40放下，如图6、图7、图10所示。电梯开始运行，当电梯轿厢44到达目的楼层、平层后，电梯轿/厅门43打开时，本发明装置38就重复上述电梯轿/厅门43打开之后发生的一系列动作。电梯轿/厅门43打开之后，当电梯轿/厅门43再次关门并到位，本发明装置38就重复上述电梯轿/厅门43关门并到位之后发生的一系列动作。如果人(或车辆进入电梯轿厢44前未扫车牌)未呼目的楼层，或电梯轿厢44到达目的楼层后车辆没有开出，过一段时间后，电梯轿/厅门43就会关门并到位，本发明装置38就重复上述电梯轿/厅门43关门并到位之后发生的一系列动作。如无光、无声音，超过声光控开关设定的时间时，声光控开关会将本发明装置38、DK(门道闸控制盒)的电源断开，当有光或声音时立马恢复电源供电，如图7所示。

本发明装置38在红、绿灯路口的应用。将本发明装置38设置在红、绿灯路口停止线前方，将控制电路接入红、绿灯的控制电路中。当绿灯亮时，本发明装置38的升降组件1下降，阻挡板上表面42与地平面51平齐，车辆可以正常通行，如图11所示。当红灯亮时，本发明装置38的升降组件1升高，上升到调定行程，阻挡越过停止线的车辆，如图12所示。

本发明装置38还可以两套或多套拼接在一起应用，拼接套数根据实际情况而定，两套拼接在一起的如图8所示。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其特征在于，包括升降组件(1)、导向组件(9)和驱动组件，所述升降组件(1)上设置有至少一磁钢安装杆(5)，所述磁钢安装杆(5)上设置有磁钢(3)，所述升降组件(1)滑动连接在所述导向组件(9)内，所述导向组件(9)包括导向体(32)、固定座(31)和开关支架(35)，所述导向体(32)的外表面上对应所述磁钢(3)的位置设置有第一长腰孔(33)，所述导向体(32)对应所述第一长腰孔(33)的位置安装有所述开关支架(35)，所述开关支架(35)上开设有第二长腰孔(36)，所述第二长腰孔(36)内设置有上限位磁开关(11.1)和下限位磁开关(11.2)，所述上限位磁开关(11.1)位于所述下限位磁开关(11.2)的上方，所述上限位磁开关(11.1)和所述下限位磁开关(11.2)之间设置有磁开关(11)，所述驱动组件安装在所述导向体(32)远离所述升降组件(1)的一端，所述驱动组件带动所述升降组件(1)在所述导向体(32)内竖直运动。

2.根据权利要求1所述的一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其特征在于，所述驱动组件包括螺杆(12)、轴承座(15)、电机安装座(17)和抱闸式电机(20)，所述轴承座(15)内设置有推力球轴承(14)，所述电机安装座(17)连接在所述轴承座(15)远离所述推力球轴承(14)的一侧，所述抱闸式电机(20)连接在所述电机安装座(17)上，所述螺杆(12)的一端依次穿过所述推力球轴承(14)、所述轴承座(15)与穿过所述电机安装座(17)的所述抱闸式电机(20)的轴连接，所述螺杆(12)的另一端连接在所述升降组件(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其特征在于，所述升降组件(1)包括阻挡板(21)、升降体(22)和螺孔板(26)，所述阻挡板(21)固定连接在所述升降体(22)的一端，所述螺孔板(26)连接在所述升降体(22)的另一端，所述螺孔板(26)上设置有匹配所述螺杆(12)的第二螺纹孔(27)。

4.根据权利要求3所述的一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其特征在于，所述升降体(22)上设置有至少一限位槽(23)，所述导向体(32)对应所述限位槽(23)的位置设置有钢珠(8)，所述钢珠(8)滚动连接在所述限位槽(23)上。

5.根据权利要求2所述的一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其特征在于，所述螺杆(12)的一端设置有卯(47)，所述卯(47)与所述抱闸式电机(20)上轴端的榫(45)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其特征在于，所述榫(45)上设置有第一连接孔(46)，所述卯(47)上设置有第二连接孔(48)，所述第一连接孔(46)和所述第二连接孔(48)内穿设有销(13)。

7.根据权利要求1所述的一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其特征在于，所述导向体(32)的侧面设置有两固定座(31)，所述固定座(31)上设置有多个固定孔(30)。

8.根据权利要求1所述的一种电动行程可调的车辆阻挡装置，其特征在于，所述磁钢安装杆(5)上套设有防磨套(4)，所述磁钢(3)通过第一沉头螺钉(2)连接在所述磁钢安装杆(5)上。

9.一种电动行程可调的车辆阻挡装置的控制电路，其特征在于，包括：

电梯轿/厅门开启控制电路，所述电梯轿/厅门开启控制电路用于控制电梯轿/厅门的开闭；

抱闸式电机控制电路，所述抱闸式电机控制电路用于控制抱闸式电机的开关；

开关控制电路，所述开关控制电路用于控制上限位磁开关、下限位磁开关和磁开关的开关。

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