CN110700658B - 折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统 - Google Patents

Abstract

一种折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，车位左右两侧折叠式拉杆的上下端分别装在两侧上滚轮组件上和二层载车板上,上下滚轮框架牵引杆的下端固定连接在下滚轮框架体的贯穿孔上,两侧提升链条的两端分别通过链条活节与上滚轮组件上的提升链条联接块和提升链条配重件上的链端联接螺杆相连接,中间部分挂在传动轴组件上的提升链轮上,通过与提升链轮的啮合传递动力,待两侧上滚轮组件向上提升将折叠式拉杆拉直并达到二层载车板前端所要求的仰角后,对上下滚轮框架牵引螺杆上端与上滚轮框架体进行定位锁死,确保二层载车板两侧平整不倾斜。本发明能够为二层载车板提供平稳的升降动力，并且方便车门的开启和司乘人员上下车辆。

Description

折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统

技术领域

本发明设计机械式立体停车李钰，具体是一种折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统。

背景技术

进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，城市化进程加快，汽车这种“奢侈品”以年平均16％～20％增长速度快速进入私人家庭，而在土地越来越紧缺的情况下，解决停车难问题就日益严重。目前，都市停车难的矛盾主要体现在居民小区、大型公共消费场所、机场、车站、码头、写字楼等人口密集区。要在短时间内缓解上述区域停车难的问题，建造机械式立体停车设备是理想的选择。

升降横移类机械式立体停车设备作为九大类机械式立体停车设备的第一大类,由于具有结构简单、安全可靠、安装维护方便、存取车快捷、场地适应性强及形式多样等特点,成为机械式立体车库市场占有率第一的地位,很受用户的青睐。升降横移类机械式立体停车设备的工作原理是，每个车位都有一个载车板，通过车位载车板的横移和升降完成车辆的存取。后悬臂升降横移类立体车库(也称为无前障碍式升降横移类立体车库)作为两层升降横移类机械式立体停车设备的一种型式，由于前面没有了支撑的立柱和提升的链条或钢丝绳，加大了上下车位的空间和转弯半径，大大降低了车主驾驶车辆进出机械车位的操作难度，同时，再加上其具有占地面积小，安装维护方便，成本低廉等优势，使得该类车库成为最受用户喜爱的立体车库类型之一，其市场占有率不断增大，设计更加先进人性化的结构型式很有必要。但是，目前现有的后悬臂立体车库两侧牵引二层载车板的拉杆多为不可折叠的刚性结构，这样的结构形式使得载车板下落到位时，不可折叠的刚性拉杆影响车辆后门的打开。

发明内容

为克服现有技术中存在的车辆后门不能打开，操作不方便的不足，本发明提出了一种折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统。

本发明包括提升电机组件、传动轴组件、第二下滚轮组件、第二上滚轮组件、第一下滚轮组件、第一上滚轮组件、下滚轮框架体联接横梁、折叠式拉杆、防跳链保护件及传动双排滚子链、提升链条；

其中：车位横梁、第一立柱和第二立柱共同组成了折叠式拉杆后悬臂立体车库的支撑结构；所述传动轴组件的两端分别安装在所述第一立柱和第二立柱的上端面，并处于该车位横梁的上方。所述提升电机组件吊装在车位横梁一端的下方，并通过传动双排滚子链带动该传动轴组件转动。提升链轮套装在从动链轮外侧的轴上；该提升链轮通过提升链条与第二上滚轮组件中的提升链条联接块连接，该第二上滚轮组件卡装在车位的第二立柱的翼板上；第二防跳链保护件的防跳链弯板固定在所述第二立柱的顶端。在所述传动轴组件的另一端亦套装有提升链轮；该提升链轮通过提升链条与卡装在车位的第一立柱的翼板上的第一上滚轮组件中的提升链条联接块连接，该第一上滚轮组件卡装在车位的第一立柱的翼板上；第一防跳链保护件的防跳链弯板固定在所述第一立柱的顶端；

在所述第二立柱长度方向的中部与第一立柱长度方向的中部分别卡装有第二下滚轮组件、第二上滚轮组件和第一下滚轮组件、第一上滚轮组件。并分别通过上下滚轮框架牵引螺杆将所述第二上滚轮组件与第二下滚轮组件连接起来，将所述第一上滚轮组件与第一下滚轮组件连接起来。

所述上下滚轮框架牵引螺杆的下端分别与所述第二下滚轮组件和第一下滚轮组件固连，将各上下滚轮框架牵引螺杆的上端分别穿过所述第二上滚轮组件的引导孔和第一上滚轮组件的引导孔，从而将所述第二上滚轮组件与第二下滚轮组件连接、将所述第一上滚轮组件与第一下滚轮组件连接。

所述的提升链条有两条，分别位于两侧立柱内侧，用于连接所在一侧的第二上滚轮组件或第一上滚轮组件；连接时，各提升链条的中部分别与所述各提升链轮啮合，并使各提升链条的一端均与第二上滚轮组件的提升链条联接块连接，各提升链条的另一端均与提升链条配重件中的链端联接螺杆连接。

位于所述二层载车板后端的第一侧侧边上的载车板连接座与所述第一下滚轮组件上的载车板连接销轴连接。位于该第一侧侧边的折叠式拉杆的拉杆上端连接杆与第一上滚轮组件的拉杆上端连接销轴连接，该折叠式拉杆的拉杆下端连接杆与该第一侧的载车板连接。位于该第一侧的提升链条的主动端通过链条活节与第一上滚轮组件连接，该提升链条的从动端通过链条活节与提升链条配重件的链端联接螺杆连接。位于所述二层载车板后端第二侧侧边上的载车板连接座与所述第二下滚轮组件的载车板连接销轴连接。

位于该第二侧侧边的折叠式拉杆的拉杆上端连接件与第二上滚轮组件的拉杆上端连接销轴连接，该折叠式拉杆的拉杆下端连接杆与第二侧侧边上的载车板连接。位于该第二侧侧边的提升链条的主动端通过链条活节与第二上滚轮组件的提升链条联接块连接，该提升链条的从动端通过链条活节与提升链条配重件的链端联接螺杆连接，提升链条的中间段挂装在传动轴组件上的两端提升链轮上。

第一下滚轮组件包括滚轮、下滚轮框架体、拉杆车板端端部挡板、载车板连接销轴和支撑轴挡板。所述下滚轮框架体由两侧的立板和两侧立板之间的横板组成。在该下滚轮框架体两侧立板的上端和下端分别有滚轮支撑轴安装通孔，在靠近二层载车板的一侧高度方向的中心处有载车板连接销轴安装通孔,在靠近提升链条配重件一侧有四个用于安装固定下滚轮框架体联接横梁的螺纹通孔，在所述横板的上表面对称的开有两个上下滚轮框架牵引螺杆下端固定的贯穿孔。四个滚轮分别安装在第一下滚轮组件的第一滚轮支撑轴和第二滚轮支撑轴上，并使各滚轮均位于和载车板连接销轴相对侧的立板外表面一侧。

所述第二下滚轮组件与第一下滚轮组件结构形式为左右对称结构，零件及装配要求完全相同；

所述第一上滚轮组件包括滚轮、上滚轮框架体、提升链条联接块、拉杆车板端端部挡板和支撑轴挡板。所述提升链条联接块固定在上滚轮框架体上横板中间的U型槽里；在上滚轮框架体两侧立板的上端和下端分别有滚轮支撑轴安装通孔，在该上滚轮框架体靠近二层载车板的一侧高度方向的中心处有拉杆上端连接销轴的安装通孔,在所述上滚轮框架体中横板的上表面对称的开有两个用于通过所述上下滚轮框架牵引螺杆的贯通孔。四个滚轮分别安装在第一上滚轮组件的第一滚轮支撑轴和第二滚轮支撑轴上，并使各滚轮均位于和拉杆上端连接销轴同侧的立板外表面一侧。

所述第二上滚轮组件与第一上滚轮组件结构形式为左右对称结构，零件及装配要求完全相同；

所述折叠式拉杆包括拉杆上端连接杆、拉杆下端连接杆、拉杆连接销轴和中间拉杆板。其中，拉杆上端连接杆的两端分别固定有连接板，各连接板的连接端口均为U形；拉杆下端连接杆的两端也分别固定有连接板，各连接板的连接端口亦均为U形。所述拉杆上端连接杆下端的连接板与一对中间拉杆板一端的通孔通过拉杆连接销轴进行连接，并使所述连接板、中间拉杆板与所述拉杆连接销轴之间间隙配合；该拉杆上端连接杆的上端连接板与所述上滚轮组件中的拉杆上端连接销轴转动配合。所述拉杆下端连接杆上端的连接板与一对中间拉杆板的另一端通孔通过拉杆连接销轴进行连接，并使所述连接板、中间拉杆板与所述拉杆连接销轴之间间隙配合；该拉杆下端连接杆的下端连接板与所述二层载车板的销轴相连接。

本发明所要解决的技术问题是：提出一种有效的后悬臂立体车库动力传动系统，达到为二层载车板的上下运动提供动力，并有效可靠实现二层车板在下到位时拉杆可折叠的功能，以方便司乘人员进出车辆。

为实现上述目的，本发明中左右两侧折叠式拉杆的上下端分别装在左右两侧上滚轮组件的拉杆上端连接销轴上和二层载车板两侧的销轴上,上下滚轮框架牵引杆的下端固定连接在下滚轮框架体的贯穿孔上，其上端穿过上滚轮框架体中的两导向牵引孔,两侧提升链条的两端分别通过链条活节与上滚轮组件上的提升链条联接块和提升链条配重件上的链端联接螺杆相连接,中间部分挂在传动轴组件上的提升链轮上,通过与提升链轮的啮合来传递动力,待两侧上滚轮组件向上提升将折叠式拉杆拉直,并达到二层载车板前端所要求的仰角后,对上下滚轮框架牵引螺杆上端与上滚轮框架体进行定位锁死处理,确保二层载车板两侧平整不倾斜。存车时，减速机正向顺时针转动，通过传动双排滚子链带动提升传动轴转动，提升传动轴通过其两端的提升链轮与提升链条啮合传动带动两端上滚轮组件同步向上运动，当上滚轮框架体与上下滚轮框架牵引螺杆上端的六角法兰面螺母接触上时折叠式拉杆同时也被拉紧,在减速机的不断驱动牵引下,二层载车板承载着车辆被提升起来,当到达设计的高度尺寸时,载车板上安装的上到位机构触碰到立柱上安装的上到位行程开关,控制系统控制提升电机停止运转并同时刹车，防止二层载车板发生下坠。取车时，减速机反向逆时针转动，通过传动双排滚子链带动提升传动轴转动，提升传动轴通过其两端的提升链轮与提升链条啮合传动带动两端上、下滚轮组件和二层载车板一起同步向下运动，当二层载车板与下滚轮组件分别到达地面和立柱底板上表面后，上滚轮组件在自重的作用下继续向下运动，同时折叠式拉杆在自重的作用发生折叠，当上滚轮框架体下支撑面下落到下滚轮框架体上支撑面时,下到位机构触碰到立柱上安装的下到位行程开关,控制系统控制提升电机停止运转并同时刹车，在下到位位置折叠式拉杆处于折线状态。

本发明实现的有益效果是：(1)提升电机组件通过传动双排滚子链将动力传递到提升传动轴两边对称布置的提升链轮上，提升链轮同时通过两边的提升链条提升两边的上滚轮组件，这样的对称均衡动力布置可为二层载车板提供平稳的升降动力；(2)首先下滚轮组件、下滚轮框架体联接横梁和二层载车板联接在一体，可整体沿立柱翼板上下运动，在提升链条的牵引下，上滚轮组件通过滚轮外圆面环型槽沿立柱翼板上下运动，并通过固定在下滚轮框架体上的上下滚轮框架牵引螺杆带动下滚轮组件及二层载车板一体向上运动，当二层载车板下降到位后，在自重的作用下，上滚轮组件沿上下滚轮框架牵引螺杆继续向下运动，直至上滚轮架体下支撑面落在下滚轮架体的上支撑面上，同时两侧的可折叠式拉杆完成折叠动作，这样的折叠拉杆状态可方便车门的开启和司乘人员上下车辆。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A-A视图；

图4为图3的A部位局部放大图；

图5为图3的B部位局部放大图；

图6为图1的B-B视图；

图7为图6的C部位局部放大图；

图8为图6的D部位局部放大图；

图9为上下滚轮框架牵引螺杆的结构示意图；

图10为第一防跳链保护件的结构示意图，其中，图10a是主视图，图10b是图10a的左视图，图10c是图10a的俯视图，图10d是第一防跳链保护件的三维视图；

图11为第二防跳链保护件的结构示意图，其中，图11a是主视图，图11b是图11a的左视图，图11c是图11a的俯视图，图11d是第二防跳链保护件的三维视图；

图12为传动轴组件的结构示意图；

图13为提升电机组件的结构示意图；

图14为下滚轮框架体联接横梁的结构示意图，其中，图14a是主视图，图14b是图14a的A-A视图；

图15为第一下滚轮组件的结构示意图，其中，图15a是主视图，图15b是图15a的俯视图；

图16为图15a的剖视图，其中，图16a是图15a的B-B视图，图16b是图15a的C-C视图。

图17为第二下滚轮组件的结构示意图，其中，图17a是主视图，图17b是图17a的俯视图；

图18为图17a的剖视图，其中，图18a是图17a的B-B视图，图18b是图17a的C-C视图；

图19为提升链条配重件的结构示意图，其中，图19a是主视图，图19b是图19a的左视图；

图20为第二上滚轮组件的结构示意图，其中，图20a是主视图，图20b是20a的俯视图；

图21为图20a的剖视图，其中，图21a是图20a的B-B视图，图21b是图20a的C-C视图；

图22为第一上滚轮组件的结构示意图，其中，图22a是主视图，图22b是22a的俯视图；

图23为图22a的剖视图，其中，图23a是图22a的B-B视图，图23b是图22a的C-C视图；

图24为折叠式拉杆的结构示意图，其中，图24a是主视图，图24b是图24a的俯视图，图24c是图24b中A部位的局部放大图。

图中：

1.带立式座外球面球轴承；2.第一防跳链保护件；3.传动轴组件；4.提升电机组件；5.第二防跳链保护件；6.传动双排滚子链；7.下滚轮框架体联接横梁；8.第二下滚轮组件；9.上下滚轮框架牵引螺杆；10.提升链条配重件；11.提升链条；12.第二上滚轮组件；13.折叠式拉杆；14.第一上滚轮组件；15.第一下滚轮组件；16.防跳链弯板；17.防跳链压块；18.提升传动轴；19.提升链轮；20.第一立柱；21.车位横梁；22.从动链轮；23.第二立柱；24.主动链轮轴端挡板；25.主动链轮；26.二层载车板；27.减速机；28.连接端板；29.矩形管；30.滚轮；31.深沟球轴承；32.轴承挡板；33.轴承内圈套筒；34.下滚轮框架体；35.第一滚轮支撑轴；36.调节套筒；37.拉杆车板端端部挡板；38.载车板连接销轴；39.支撑轴挡板；40.第二滚轮支撑轴；41.链端联接螺杆；42.配重块；43.提升链条联接块；44.拉杆上端调节套筒；45.上滚轮框架体；46.拉杆上端连接销轴；47.拉杆上端连接杆；48.拉杆下端连接杆；49.拉杆连接销轴；50.中间拉杆板；51.挡板；52.载车板连接座。

具体实施方式

本实施例是一种折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，包括提升电机组件4、传动轴组件3、第二下滚轮组件8、第二上滚轮组件12、第一下滚轮组件15、第一上滚轮组件14、下滚轮框架体联接横梁7、上下滚轮框架牵引螺杆9、折叠式拉杆13、提升链条配重件10、第一防跳链保护件2、第二防跳链保护件5及传动双排滚子链6、提升链条11、带立式座外球面球轴承1；所述各部件通过折叠式拉杆后悬臂立体车库的第一立柱20、第二立柱23和车位横梁21组合使用。

如图1所示。其中：所述提升电机组件4中的减速机27位于所述车位横梁21一端的下方，并通过螺栓吊装在该车位横梁上。在该车位横梁的上表面固定有传动轴组件3，并使该传动轴组件中的传动轴的两端分别安装在带立式座外球面球轴承1内。所述提升电机组件4中的减速机27的输出轴上套装有主动链轮25，该主动链轮通过传动双排滚子链6与套装在所述传动轴组件3一端的从动链轮22连接。在该从动链轮外侧的轴上套装有提升链轮19；该提升链轮通过提升链条11与卡装在车位的第二立柱23的翼板上的第二上滚轮组件12中的提升链条联接块43连接。在传动轴上卡装有第二防跳链保护件5，该第二防跳链保护件位于所述提升链轮的外侧，并使该提升链轮中的各链轮齿分别与所述第二防跳链保护件中的各防跳链压块17对应；该第二防跳链保护件5的防跳链弯板16通过带立式座外球面球轴承1的轴承座固定在所述第二立柱23的顶端。

在所述传动轴组件3的另一端亦套装有提升链轮19；该提升链轮通过提升链条11与卡装在车位的第一立柱20的翼板上的第一上滚轮组件14中的提升链条联接块43连接。在所述传动轴的轴端卡装有第一防跳链保护件2，该第一防跳链保护件位于所述提升链轮的外侧，并使该提升链轮中的各链轮齿分别与所述第一防跳链保护件中的各防跳链压块17对应；该第一防跳链保护件2的防跳链弯板16通过带立式座外球面球轴承1的轴承座固定在所述第一立柱20的顶端。

如图3、图6所示。在所述第二立柱23长度方向的中部与第一立柱20长度方向的中部分别卡装有第二下滚轮组件8、第二上滚轮组件12和第一下滚轮组件15、第一上滚轮组件14。并通过上下滚轮框架牵引螺杆9将所述第二上滚轮组件12与第二下滚轮组件8连接起来，通过上下滚轮框架牵引螺杆将所述第一上滚轮组件14与第一下滚轮组件15连接起来。连接时，将各上下滚轮框架牵引螺杆的下端分别与所述第二下滚轮组件8和第一下滚轮组件15固连，将各上下滚轮框架牵引螺杆9的上端分别穿过所述第一上滚轮组件14的引导孔和第二上滚轮组件12的引导孔，并调整该上下滚轮框架牵引螺杆上的六角法兰面螺母，分别将各折叠式拉杆13拉紧，从而使二层载车板的产生2°的仰角。当调整好后采用锁紧螺母紧固并锁死各上下滚轮框架牵引螺杆9上的六角法兰面螺母。各所述拉杆上端连接杆47分别套装在位于第一上滚轮组件14和第二上滚轮组件12上的拉杆上端连接销轴46上；各所述拉杆下端连接杆48分别套装在位于二层载车板26两侧边处的销轴上。

所述的提升链条11有两条，分别位于两侧立柱内侧，用于连接所在一侧的第二上滚轮组件和提升链条配重件10。具体是，各提升链条的中部与所述提升链轮19啮合，并使各提升链条的一端均通过外购的链条活节与第二上滚轮组件的提升链条联接块43连接，将各提升链条的另一端均通过外购的链条活节与提升链条配重件10中的链端联接螺杆41连接。

所述第一上滚轮组件14、第二上滚轮组件12、第一下滚轮组件15和第二下滚轮组件8中均有滚轮30，各所述滚轮圆周表面均有与各立柱上的前翼板和后翼板配合的环形卡槽。装配后的各滚轮均能够沿所述立柱前翼板和后翼板上下滚动。

本实施例中，将二层载车板的两个侧边分别定义为第一侧和第二侧。

如图6、图7、图8所示。位于所述二层载车板26后端第一侧侧边上的载车板连接座52套装在所述第一下滚轮组件15的载车板连接销轴38上。位于该第一侧侧边的折叠式拉杆13的拉杆上端连接杆47套装在第一上滚轮组件14的拉杆上端连接销轴46上，该折叠式拉杆的拉杆下端连接杆48与该第一侧的载车板连接销轴连接。位于该第一侧的提升链条11的主动端通过外购链条活节与第一上滚轮组件14上的提升链条联接块43连接，该提升链条的从动端通过外购链条活节与提升链条配重件10的链端联接螺杆41连接。位于所述二层载车板26后端第二侧侧边上的载车板连接座52装在所述第二下滚轮组件8的载车板连接销轴38上。位于该第二侧侧边的折叠式拉杆13的拉杆上端连接杆47套装在第二上滚轮组件12的拉杆上端连接轴46上，该折叠式拉杆的拉杆下端连接杆48与第二侧侧边上的载车板连接销轴连接。位于该第二侧的提升链条11的主动端通过外购链条活节与第二上滚轮组件12的提升链条联接块43连接，该提升链条的从动端通过外购链条活节与提升链条配重件10的链端联接螺杆41连接，提升链条11的中间段挂装在传动轴组件3上的两端提升链轮19上。

如图9所示，上下滚轮框架牵引螺杆9为实心直杆结构，两端为螺纹段，中间为光杆结构，两端有开口销安装孔。

如图10、图11所示，第一防跳链保护件2和第二防跳链保护件5分别由防跳链弯板16和防跳链压块17组焊而成。所述防跳链弯板16由冷轧钢板折弯加工而成，其外形呈Z形，并且该防跳链弯板的竖直板的下端有与用于穿过所述传动轴的U形槽；在该防跳链弯板下端的水平板上分布有两个条形孔，通过该条形孔将所述第一防跳链保护件2或第二防跳链保护件5分别安装在所述第一立柱20的顶端或第二立柱23的顶端，并能够通过所述的条形孔调解该第一防跳链保护件或第二防跳链保护件的位置。在该防跳链弯板上水平板的下表面均固定有两个防跳链压块17，并使所述两个防跳链压块17之间的间均所述提升链轮19上双齿间的间距相等。

如图12所示，传动轴组件3包括提升传动轴18、提升链轮19和从动链轮22，所述提升链轮19有两个，分别通过键安装在该提升传动轴的两端；从动链轮22位于所述两个提升链轮之间，当所述传动轴组件与所述车位横梁固定理解后，使该从动链轮靠近第二立柱23一侧。所述提升传动轴18、提升链轮19和从动链轮22均采用现有技术，该提升传动轴18为实心阶梯直轴结构，提升链轮19和从动链轮22为整体钢制双排标准滚子链结构。

如图13所示，提升电机组件4包括主动链轮轴端挡板24、主动链轮25和减速机27。所述主动链轮25套装在该减速机27的输出轴上，并使二者之间过渡配合；主动链轮轴端挡板24固定在该输出轴的端面，以限制该主动链轮的轴向位移。所述主动链轮25为整体钢制双排标准滚子链结构。

如图14所示，下滚轮框架体联接横梁组件7包括连接端板28和矩形管29。连接端板28水平、竖直两方向对中焊在接矩形管29的两端面。

如图15、图16所示，第一下滚轮组件15包括滚轮30、下滚轮框架体34、调节套筒36、拉杆车板端端部挡板37、载车板连接销轴38和支撑轴挡板39。所述下滚轮框架体34由厚钢板整体加工而成，由两侧的立板和两侧立板之间的横板组成，其外形呈H形。在该下滚轮框架体两侧立板的上端和下段分别有滚轮支撑轴安装通孔，在靠近二层载车板的一侧上下中心位置有载车板连接销轴38安装通孔,在靠近提升链条配重件10一侧有四个用于安装固定下滚轮框架体联接横梁7的连接端板28的螺纹通孔,在所述横板的上表面对称的开有两个上下滚轮框架牵引螺杆9下端固定的贯穿孔。四个滚轮30分别安装在第一下滚轮组件15的第一滚轮支撑轴35和第二滚轮支撑轴40上，并使各滚轮均位于和载车板连接销轴38相对侧的立板外表面一侧。在安装所述滚轮时，四个滚轮30均分为两组，分别安装在靠近二层载车板26一侧和靠近提升链条配重件10一侧。在安装所述靠近提升链条配重件10一侧的两个滚轮时，将两个第二滚轮支撑轴40的一端分别以过渡配合的方式分别安装在位于该侧立板上的滚轮支撑轴安装通孔上，并将支撑轴挡板39嵌入该第二滚轮支撑轴轴端，以实现对该第二滚轮支撑轴的定位。在安装所述靠近二层载车板26一侧的两个滚轮时，将两个第一滚轮支撑轴35的一端分别以过渡配合的方式安装在位于该侧立板的滚轮支撑轴安装通孔上并焊接固定。所述第二滚轮支撑轴40与第一滚轮支撑轴35的另一端均为悬臂端。将各所述滚轮分别通过两个深沟球轴承31安装在各所述第二滚轮支撑轴和第一滚轮支撑轴的悬臂端上，并分别通过轴承挡板32定位。在所述两个深沟球轴承之间有用于限位的轴承内圈套筒33。

所述载车板连接销轴38的一端以过渡配合的方式安装在与滚轮支撑轴相对一侧的立板上的所述销轴孔内，其端部焊接固定在下滚轮框架体34上。该载车板连接销轴的另一端为悬臂端，并使该悬臂端与所述滚轮位于该立板相对一侧的外表面。在该载车板连接销轴的悬臂端上以间隙配合的方式套装有调节套筒36。在该载车板连接销轴悬臂端的端面固定有拉杆车板端端部挡板37。

如图17、图18所示，为第二下滚轮组件8的结构示意图，该第二下滚轮组件8与所述第一下滚轮组件15包含的零部件和结构型式均相同。当分别装配好后并安装在第二立柱23和第一立柱20上后，所述第一下滚轮组件与第二下滚轮组件镜像对称。

如图19所示，在矩形配重块42上端的几何中心通过螺纹安装有链端联接螺杆41。该链端联接螺杆为U形件，在该链端联接螺杆U形槽两侧壁板上均有用于与链条活节配合的通孔，并使分别位于两侧壁板上的通孔同轴。

如图20、图21所示，第二上滚轮组件12包括滚轮30、上滚轮框架体45、提升链条联接块43、拉杆上端调节套筒44、拉杆车板端端部挡板37和支撑轴挡板39。所述上滚轮框架体45由厚钢板整体加工而成，由两侧的立板和两侧立板之间的横板组成，其外形呈H形。提升链条联接块43对中焊接固定在上滚轮框架体45上横板中间的U型槽里，在上滚轮框架体45两侧立板的上端和下段分别有滚轮支撑轴安装通孔，在靠近二层载车板的一侧高度方向的中心处有拉杆上端连接销轴46安装通孔,在所述横板的上表面对称的开有两个上下滚轮框架牵引螺杆9上端通过的导引贯穿孔。四个滚轮30分别安装在第二上滚轮组件12的第一滚轮支撑轴35和第二滚轮支撑轴40上，并使各滚轮均位于和拉杆上端连接销轴46同侧的立板外表面一侧。在安装所述滚轮时，四个滚轮30均分为两组，分别安装在靠近二层载车板26一侧和靠近提升链条配重件10一侧。在安装所述靠近二层载车板一侧的两个滚轮时，将两个第二滚轮支撑轴40的一端分别以过渡配合的方式分别安装在位于该侧立板上的滚轮支撑轴安装通孔上，并将支撑轴挡板39嵌入该第二滚轮支撑轴轴端，以实现对该第二滚轮支撑轴的定位。在安装所述靠近提升链条配重件10一侧的两个滚轮时，将两个第一滚轮支撑轴35的一端分别以过渡配合的方式安装在位于该侧立板的滚轮支撑轴安装通孔上并焊接固定。所述第二滚轮支撑轴40与第一滚轮支撑轴35的另一端均为悬臂端。将各所述滚轮分别通过两个深沟球轴承31安装在各所述第二滚轮支撑轴和第一滚轮支撑轴的悬臂端上，并分别通过轴承挡板32定位。在所述两个深沟球轴承之间有用于限位的轴承内圈套筒33。

所述拉杆上端连接轴46的一端以过渡配合的方式安装在与滚轮支撑轴同侧的立板上的所述销轴孔内，其端部焊接固定在上滚轮框架体45上。该拉杆上端连接轴的另一端为悬臂端，并使该悬臂端与所述滚轮位于该立板同侧的外表面。在该拉杆上端连接轴的悬臂端上以间隙配合的方式套装有拉杆上端调节套筒44。在该拉杆上端连接轴悬臂端的端面固定有拉杆车板端端部挡板37。

如图22、图23所示，为第一上滚轮组件14的结构示意图，该第一上滚轮组件14与所述第二上滚轮组件12包含的零部件和结构型式均相同。当分别装配好后并安装在第一立柱20和第二立柱23上后，所述第一下滚轮组件与第二下滚轮组件镜像对称。

如图24所示，折叠式拉杆13包括拉杆上端连接杆47、拉杆下端连接杆48、拉杆连接销轴49、中间拉杆板50和挡板51。其中，拉杆上端连接杆47的两端分别固定有连接板，各连接板的连接端口均为U形；拉杆下端连接杆48的两端也分别固定有连接板，各连接板的连接端口亦均为U形。所述拉杆上端连接杆47下端的连接板与一对中间拉杆板50一端的通孔通过拉杆连接销轴49进行连接，并使所述连接板、中间拉杆板与所述拉杆连接销轴之间间隙配合；该拉杆上端连接杆47的上端连接板与所述上滚轮组件中的拉杆上端连接轴46转动配合。所述拉杆下端连接杆48上端的连接板与一对中间拉杆板50的另一端通孔通过拉杆连接销轴49进行连接，并使所述连接板、中间拉杆板与所述拉杆连接销轴之间间隙配合；该拉杆下端连接杆48的下端连接板与所述二层载车板26的销轴相连接。所述拉杆连接销轴49为阶梯轴结构，销轴中心加工有螺纹盲孔。

Claims (7)

1.一种折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，其特征在于，包括提升电机组件(4)、传动轴组件(3)、第二下滚轮组件(8)、第二上滚轮组件(12)、第一下滚轮组件(15)、第一上滚轮组件(14)、下滚轮框架体联接横梁(7)、折叠式拉杆(13)、第二防跳链保护件(5)及传动双排滚子链(6)、提升链条(11)；

其中：车位横梁(21)、第一立柱(20)和第二立柱(23)共同组成了折叠式拉杆后悬臂立体车库的支撑结构；所述传动轴组件(3)的两端分别安装在所述第一立柱(20)和第二立柱(23)的上端面，并处于该车位横梁(21)的上方；所述提升电机组件(4)吊装在车位横梁(21)一端的下方，并通过传动双排滚子链(6)带动该传动轴组件(3)转动；提升链轮(19)套装在从动链轮外侧的轴上；该提升链轮通过提升链条(11)与第二上滚轮组件(12)中的提升链条联接块(43)连接，该第二上滚轮组件(12)卡装在车位的第二立柱(23)的翼板上；该第二防跳链保护件(5)的防跳链弯板(16)固定在所述第二立柱的顶端；在所述传动轴组件(3)的另一端亦套装有提升链轮(19)；该提升链轮通过提升链条(11)与卡装在车位的第一立柱(20)的翼板上的第一上滚轮组件(14)中的提升链条联接块(43)连接，该第一上滚轮组件卡装在车位的第一立柱的翼板上；第一防跳链保护件的防跳链弯板固定在所述第一立柱的顶端；

在所述第二立柱(23)长度方向的中部与第一立柱(20)长度方向的中部分别卡装有第二下滚轮组件(8)、第二上滚轮组件(12)和第一下滚轮组件(15)、第一上滚轮组件(14)；并分别通过上下滚轮框架牵引螺杆(9)将所述第二上滚轮组件(12)与第二下滚轮组件(8)连接起来，将所述第一上滚轮组件(14)与第一下滚轮组件(15)连接起来。

2.如权利要求1所述折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，其特征在于，所述上下滚轮框架牵引螺杆(9)的下端分别与所述第二下滚轮组件(8)和第一下滚轮组件(15)固连，将各上下滚轮框架牵引螺杆(9)的上端分别穿过所述第二上滚轮组件(12)的引导孔和第一上滚轮组件(14)的引导孔，从而将所述第二上滚轮组件(12)与第二下滚轮组件(8)连接、将所述第一上滚轮组件(14)与第一下滚轮组件连接。

3.如权利要求1所述折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，其特征在于，所述的提升链条(11)有两条，分别位于两侧立柱内侧，用于连接所在一侧的第二上滚轮组件(12)或第一上滚轮组件(14)；连接时，各提升链条的中部分别与所述各提升链轮(19)啮合，并使各提升链条的一端均与第二上滚轮组件的提升链条联接块(43)连接，各提升链条的另一端均与提升链条配重件(10)中的链端联接螺杆(41)连接。

4.如权利要求1所述折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，其特征在于，位于二层载车板(26)后端的第一侧侧边上的载车板连接座(52)与所述第一下滚轮组件(15)上的载车板连接销轴连接；位于该第一侧侧边的折叠式拉杆(13)的拉杆上端连接件(47)与第一上滚轮组件(14)的拉杆上端的载车板连接销轴连接，该折叠式拉杆的拉杆下端连接件(48)与该第一侧的载车板连接；位于该第一侧的提升链条(11)的主动端通过链条活节与第一上滚轮组件(14)连接，该提升链条的从动端通过链条活节与提升链条配重件(10)的链端联接螺杆(41)连接；位于所述二层载车板(26)后端第二侧侧边上的载车板连接座(52)与所述第二下滚轮组件(8)的载车板连接销轴连接；位于该第二侧侧边的折叠式拉杆(13)的拉杆上端连接件(47)与第二上滚轮组件(12)的拉杆上端的连接销轴连接，该折叠式拉杆的拉杆下端连接件(48)与第二侧侧边上的载车板连接；位于该第二侧侧边的提升链条(11)的主动端通过链条活节与第二上滚轮组件(12)的提升链条联接块(43)连接，该提升链条的从动端通过链条活节与提升链条配重件(10)的链端联接螺杆(41)连接，提升链条(11)的中间段挂装在传动轴组件(3)上的两端提升链轮(19)上。

5.如权利要求1所述折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，其特征在于，第一下滚轮组件(15)包括滚轮(30)、下滚轮框架体(34)、调节套筒(36)、拉杆车板端端部挡板(37)、载车板连接销轴(38)和支撑轴挡板(39)；所述下滚轮框架体(34)由两侧的立板和两侧立板之间的横板组成；在该下滚轮框架体两侧立板的上端和下端分别有滚轮支撑轴安装通孔，在靠近二层载车板的一侧高度方向的中心处有载车板连接销轴(38)安装通孔,在靠近提升链条配重件(10)一侧有四个用于安装固定下滚轮框架体联接横梁(7)的螺纹通孔，在所述横板的上表面对称的开有两个上下滚轮框架牵引螺杆(9)下端固定的贯穿孔；四个滚轮(30)分别安装在第一下滚轮组件(15)的第一滚轮支撑轴(35)和第二滚轮支撑轴(40)上，并使各滚轮均位于和载车板连接销轴(38)相对侧的立板外表面一侧；

所述第二下滚轮组件与第一下滚轮组件结构相同，装配时为对称结构。

6.如权利要求1所述折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，其特征在于，所述第一上滚轮组件(14)包括滚轮(30)、上滚轮框架体(45)、提升链条联接块(43)、拉杆车板端端部挡板(37)和支撑轴挡板(39)；所述提升链条联接块(43)固定在上滚轮框架体上横板中间的U型槽里；在上滚轮框架体(45)两侧立板的上端和下端分别有滚轮支撑轴安装通孔，在该上滚轮框架体靠近二层载车板的一侧高度方向的中心处有拉杆上端连接销轴(46)的安装通孔,在所述上滚轮框架体中横板的上表面对称的开有两个用于通过所述上下滚轮框架牵引螺杆(9)的贯通孔；四个滚轮(30)分别安装在第一上滚轮组件(14)的第一滚轮支撑轴(35)和第二滚轮支撑轴(40)上，并使各滚轮均位于和拉杆上端连接销轴(46)同侧的立板外表面一侧；

所述第二上滚轮组件与第一上滚轮组件结构相同，装配时为对称结构。

7.如权利要求1所述折叠式拉杆后悬臂立体车库的动力传动系统，其特征在于，所述折叠式拉杆(13)包括拉杆上端连接件(47)、拉杆下端连接件(48)、拉杆连接销轴(49)和中间拉杆板(50)；其中，拉杆上端连接件的两端分别固定有连接板，各连接板的连接端口均为U形；拉杆下端连接件(48)的两端也分别固定有连接板，各连接板的连接端口亦均为U形；所述拉杆上端连接件(47)下端的连接板与一对中间拉杆板(50)一端的通孔通过拉杆连接销轴(49)进行连接，并使所述连接板、中间拉杆板与所述拉杆连接销轴之间间隙配合；该拉杆上端连接件的上端连接板与所述上滚轮组件中的拉杆上端连接销轴(46)转动配合；所述拉杆下端连接件(48)上端的连接板与一对中间拉杆板的另一端通孔通过拉杆连接销轴进行连接，并使所述连接板、中间拉杆板与所述拉杆连接销轴之间间隙配合；该拉杆下端连接件的下端连接板与二层载车板(26)的销轴相连接。

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