CN103806725B - 一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车装置，尤其涉及一种垂直循环停车装置。为了解决现有立体停车系统不易安装搬运问题，本发明提供一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置。该装置包括框架、无地基底座、动力传动系统、链条及链条轨道、车托盘结构及车托盘轨道、控制系统；所述框架包括前框架和后框架；所述框架的底部设置有无地基底座；所述链条包括前端链条和后端链条；所述链条轨道包括前端链条轨道和后端链条轨道；所述前框架上安装有前端链条轨道，所述后框架上安装后端链条轨道；所述后框架上还设置有车托盘轨道；所述前端链条置于前端链条轨道中，所述后端链条置于后端链条轨道中；所述车托盘结构两端分别与前端链条和后端链条相连接。该装置便于安装搬运。

Description

一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置

技术领域

本发明涉及一种停车装置，尤其涉及一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置。

背景技术

室外立体停车系统属于仓储设施，能够停放各类车辆，现有技术中的立体停车系统通常包括钢构架、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）等结构，例如常见的升降横移式立体停车系统，其利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车。

然而，现有的立体停车系统存在以下几个不足之处：

1、现有立体停车系统通常采用钢筋水泥地基结构，在架设前需要进行地质勘查、地下管道管线勘测、地面支撑力复核等诸多要求，不仅工序繁多，而且安装成本较高。

2、传动系统和钢构架固定为整体，无法拆除形成单独部件，拆装搬运移动难度大。

3、传动系统通常选用链条传动，这样的结构存在运行稳定性差、维护难度大的不足之处；

4、现有的立体停车系统难以进行停取车的监测与控制。

发明内容

为了解决现有立体停车系统的上述不足，本发明提供一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置。该装置便于安装、拆卸、搬运，不要求使用钢筋水泥地基，免去对地质勘查、地下管道管线、地面支撑力等方面的特殊要求，并且，可利用民用电源，使用方便，及具有停车便利、稳定可靠性强，停取车安全性高的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，包括框架，它的特点是，该装置还包括无地基底座、动力传动系统、链条及链条轨道、车托盘结构及车托盘轨道、控制系统；所述框架包括前框架和后框架；所述框架的底部设置有无地基底座；所述链条包括前端链条和后端链条；所述链条轨道包括前端链条轨道和后端链条轨道；所述前框架上安装有前端链条轨道，所述后框架上安装后端链条轨道；所述后框架上还设置有车托盘轨道；所述前端链条置于前端链条轨道中，所述后端链条置于后端链条轨道中；所述车托盘结构的两端分别与前端链条和后端链条相连接；所述控制系统驱动动力传动系统，所述动力传动系统带动链条沿链条轨道运转，所述链条带动车托盘结构沿车托盘轨道运转。

进一步的，所述前框架包括前端上部框结构和前端底部框结构；所述后框架包括后端上部框结构和后端底部框结构；所述前端上部框结构上设置前端链条轨道；所述后端上部框结构上设置后端链条轨道，所述后端底部框结构和后端上部框结构均连接车托盘轨道。

车托盘轨道又称为车托盘导轨。链条轨道又称为链条导轨。

所述链条轨道为直立的长圆形形状。

所述链条轨道的下部为多段导向弧结构。所述链条轨道还可以包括内轨道和外轨道，所述内轨道和外轨道之间形成用于链条运转的通道。

所述车托盘结构为单数个。进一步的，所述车托盘结构为7个。

上述框架为独立制备的组装件，上述链条导轨为独立制备的组装件，两种构件分别制备完成后，链条导轨通过螺钉螺母固定在框架上。这样使制备工艺的要求降低，便于链条导轨和框架的制备，在将链条导轨安装到框架的过程中，可以调节两者的相对位置。而且，所述链条导轨和链条可拆装地安装于所述前框架和后框架上，采用这样的结构，在特殊情况下，可将上述装置拆开，并搬运到适当位置，重新安装并继续使用。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：所述控制系统包括控制箱、进车红外传感器及第二警示装置，停车红外传感器、进车镜面及第一警示装置。

所述控制系统还包括车托盘位置传感器。车托盘可设置具体编号，所述车托盘位置传感器用于检测车托盘所处的位置。

所述前框架包括前端上部框结构和前端底部框结构；所述前端底部框结构上设置有控制箱，进车红外传感器及第二警示装置；所述后框架包括后端上部框结构和后端底部框结构；所述后端底部框结构上设置有停车红外传感器、进车镜面及第一警示装置。

上述控制箱、进车红外传感器、第二警示装置、停车红外传感器、进车镜面及第一警示装置还可以安装在其它合适的位置。

当车辆驶入车托盘结构中时，停车红外传感器会感应车辆的位置，司机通过进车镜面观察车的位置，当车辆到达规定位置，第一警示装置发出信号，提示车辆已停好；当进车红外传感器检测到车上的人已离开车辆，第二警示装置发出安全信号，控制箱根据人们的指令驱动动力传动系统；

当进车红外传感器未检测到车上的人离开车辆，第二警示装置发出警示信号。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：无地基底座之间通过工字型钢连接。

所述前框架底部的两个无地基底座与后框架底部的两个无地基底座分别通过工字钢型材相连接。所述工字钢型材相互平行。这样更利于框架的定位和稳定。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：所述前端底部框结构的下方设置有进车入口引道。

所述进车入口引道通常为三角形结构，车辆可沿着三角形的斜面更方便地驶入车托盘中。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：所述动力传动系统包括减速机，主动齿轮，从动齿轮，传动轴，前拨动轮，后拨动轮；所述减速机，主动齿轮，从动齿轮设置在后框架上，所述减速机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮连接；所述从动齿轮与传动轴连接，所述传动轴的两端分别连接前拨动轮和后拨动轮；所述前拨动轮与前端链条相接，所述后拨动轮与后端链条相接；所述传动轴位于框架的中间位置，所述车托盘结构位于传动轴的两侧。

所述减速机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动前拨动轮和后拨动轮转动；所述前拨动轮带动前端链条运转，所述后拨动轮带动后端链条进行同步运转。前端链条和后端链条同步带着车托盘结构沿车托盘轨道运转。

所述前拨动轮位于前端链条导轨的环形下部的相应位置，所述后拨动轮位于后端链条导轨的环形下部的相应位置。

上述减速机经改进后，可使用民用电源220V供电：免去对3相5线制动力电源的要求，无动力电源也可正常使用。

所述减速机通过主动齿轮和从动齿轮驱动传动轴，运行稳定性好，并且，主动齿轮和从动齿轮外有齿轮箱，使主动齿轮和从动齿轮便于维护。

上述动力传动系统的结构紧凑，节省了空间，并使得传动系统更加易于驱动。

采用上述齿轮传动结构，具有传动稳定、易于维护的有益效果。

所述链条为磙子链条，包括链条板和链条磙子，所述链条磙子的直径大于链条板的宽度，所述拨动轮设置有沿径向内凹的凹槽，所述凹槽的形状与链条磙子的外形相适配，所述拨动轮通过凹槽拨动链条磙子，从而带动链条运转。所述链条为长节距链条，节距为460mm。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：所述车托盘结构包括连接杆，横杆，吊杆，车托盘，所述连接杆的两端分别与前端链条及后端链条相连接，所述连接杆的两端分别设置有横杆，所述横杆的两端连接有吊杆，所述吊杆与车托盘的四个角相连接；

所述连接杆通过连接板与所述链条相连接，所述连接板为三角形，所述连接板的三个角上分别设置有通孔，所述连接板通过第一通孔和第二通孔与链条连接，所述连接板通过第三通孔与连接杆连接。所述第一通孔和第二通孔的安装位置与相邻的两个链条磙子的安装位置相对应。

采用上述连接板结构，使车托盘结构的安装更方便快捷，且使框架的受力更加合理，更利于框架的稳定。

当链条运转时，链条带动连接杆进行垂直或横向运动，从而带动车托盘进行垂直或横向运动，将车托盘内的车辆停到指定位置。

所述车托盘轨道为双轨道进车结构。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：所述车托盘结构包括第一定位轮，第二定位轮，第三定位轮和第四定位轮，所述第一定位轮和第二定位轮设置在所述横杆上，所述车托盘的后端设置支杆，所述第三定位轮和第四定位轮设置在支杆上，所述第三定位轮和第四定位轮分别与第一定位轮和第二定位轮的位置相对应；当车托盘在框架的底部横向向右运动时，第二定位轮和第四定位轮分别横向进入车托盘导轨，并沿导轨运动，当车托盘垂直向上运动时，第二定位轮和第四定位轮沿导轨运动。当车托盘在框架的顶部横向向左运动时，第一定位轮和第三定位轮分别横向进入车托盘导轨，并沿导轨运动，当车托盘垂直向下运动时，第一定位轮和第三定位轮沿导轨运动。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：所述车托盘导轨为U形凹槽，凹槽的开口向内，即开口面对车托盘结构，所述定位轮进入车托盘导轨后，沿U形凹槽的侧壁转动，并带动车托盘结构沿导轨运转。

上述车托盘轨道可使车托盘结构在横向和垂直方向平稳的运行。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：所述无地基底座为四块钢板或铁板，每块钢板或铁板的面积为1平方米。

所述无地基底座为正方形，边长为1米。

上述四块钢板或铁板可直接放在水泥地上，不需要用螺钉将钢板或铁板固定在水泥地面上。上述钢板或铁板的厚度为10-20mm。

进一步的，所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，它的特点是：所述装置还包括辅助底座，所述辅助底座位于所述无地基底座的外侧，分别与所述前框架底部的两个立柱，后框架底部的两个立柱分别相连接。

上述的辅助底座可以为2个或4个。

上述辅助底座可以使本发明提供的装置更加稳定。上述辅助底座的形状可以是矩形，菱形，正方形，梯形，扇形，环形等几何形状。

所述装置包括7个车托盘结构。该装置能停放7辆车。该装置高度低，仅8米左右，2层楼高，不影响采光和视线，采用适当的绿色植物装点在该装置的周围，可构成一道美丽风景。

上述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置的使用方法，包括以下几个步骤：

a、该装置自动将车托盘停放在最底部位置，车辆由进车入口引道进入车托盘；

b、车辆进入车托盘时，有第一警示装置发出警示声音，并可以观测进车镜面，调整车辆行驶；

c、停车红外传感器检测车辆停放位置，车辆正前方停放到位，第一警示装置（如指示灯）发出警示信息，并提醒拉手刹和车辆熄火；

d、车辆停放到位后，司机及车辆人员下车，由停车或进车红外传感器检测人员离开车辆位置，保证人员安全；

e、红外传感器检测到车辆到位和人员离开车托盘后，控制系统显示可以运行，绿灯警示，否则红灯警示；

f、按下控制系统键盘锁或左右转旋钮，操作控制系统，控制系统向电机（或减速机）发送指令，使车托盘向左或向右转动；

g、控制系统记录下新的停车位置，并把其他空的车托盘设定为指定位置，发送指令到电机，空的车托盘运行到框架底部；

h、框架底部的车托盘位置传感器检测到指定的车托盘到位后，控制系统向电机（或减速机）发送停止转动指令。

本发明提供的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，由于在框架的底部设置无地基底座，不要求使用钢筋水泥地基，免去对地质勘查、地下管道管线、地面支撑力等方面的特殊要求，节省安装地基费用。并且，拆装方便，可利用民用电源，使用方便，并具有停车便利、稳定可靠性强，停取车安全性高的优点。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的主视图；

图5为图4中B部分的局部放大示意图；

图6为本发明提供装置中的链条的结构示意图，该链条上连接有三角形连接板；

图7为本发明提供的装置中的链条导轨和链条的结构示意图，该链条上连接有三角形连接板；

图8为本发明提供的装置中的前框架或后框架的结构示意图;

图9为汽车驶入车托盘时的示意图；

图10为本发明提供的装置中的定位轮未进入车托盘轨道的结构示意图；

图11为本发明提供的装置中的定位轮沿车托盘轨道运动的立体结构示意图；

图12为本发明提供的装置中的定位轮沿车托盘轨道运动的主视图；

图13为本发明提供的装置的仰视图的示意图；

图14为本发明提供的装置的俯视图的示意图；

图15为本发明另一实施方式提供的装置的仰视图的示意图；

图16为本发明另一实施方式提供的装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了更易理解本发明提供的装置的结构及所能达成的功能特征和优点，下面将本发明的较佳的实施例，并配合附图进行详细说明。

如图1至图16所示，本发明提供一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，包括框架1、无地基底座2、动力传动系统、链条5及链条轨道、车托盘结构3及车托盘轨道30、控制系统；所述框架包括前框架1b和后框架1a；所述框架1的底部设置有无地基底座2；所述链条包括前端链条和后端链条；所述链条轨道包括前端链条轨道6和后端链条轨道4；所述前框架1b上安装有前端链条轨道6，所述后框架1a上安装后端链条轨道4；所述后框架1a上还设置有车托盘轨道30；所述前端链条置于前端链条轨道6中，所述后端链条置于后端链条轨道4中；所述车托盘结构3的两端分别与前端链条和后端链条相连接；所述控制系统驱动动力传动系统，所述动力传动系统带动链条5沿链条轨道运转，所述链条5带动车托盘结构3沿车托盘轨道30运转。

所述前框架包括前端上部框结构102和前端底部框结构101；所述后框架包括后端上部框结构和后端底部框结构；所述前端上部框结构102上设置前端链条轨道6；所述后端上部框结构上设置后端链条轨道4，所述后端底部框结构和后端上部框结构均连接车托盘轨道30。

所述控制系统包括控制箱80、进车红外传感器及第二警示装置，停车红外传感器、进车镜面8及第一警示装置；当车辆驶入车托盘结构中时，停车红外传感器会感应车辆的位置，司机通过进车镜面8观察车的位置，当车辆到达规定位置，第一警示装置发出信号，提示车辆已停好；当进车红外传感器检测到车上的人已离开车辆，第二警示装置发出安全信号，控制箱80根据人们的指令驱动动力传动系统；

当进车红外传感器未检测到车上的人离开车辆，第二警示装置发出警示信号。

所述前端底部框结构上设置有控制箱80，进车红外传感器及第二警示装置；所述后端底部框结构上设置有停车红外传感器、进车镜面及第一警示装置；所述后框架上设置有车托盘轨道30（如图1和图4所示）。

如图1所示，所述前框架底部的两个无地基底座与后框架底部的两个无地基底座分别通过工字钢型材203相连接。所述工字钢型材203相互平行。所述工字钢型材203的两端分别和无地基底座焊接在一起。这样更利于框架的定位和稳定。

如图1和图9所示，所述前端底部框结构的下方设置有进车入口引道7。

所述进车入口引道为三角形结构，车辆可沿着三角形的斜面更方便地驶入车托盘中。

如图1、图4和图5所示，所述动力传动系统包括减速机10，主动齿轮，从动齿轮11，传动轴9，前拨动轮，后拨动轮12；所述减速机10，主动齿轮，从动齿轮11设置在后框架1a上，所述减速机10连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮连接；所述从动齿轮11与传动轴9连接，所述传动轴9的两端分别连接前拨动轮和后拨动轮12；所述前拨动轮与前端链条相接，所述后拨动轮12与后端链条相接；所述传动轴9位于框架1的中间位置，所述车托盘结构3位于传动轴9的两侧。

所述减速机10带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动传动轴9转动，传动轴9带动前拨动轮和后拨动轮12转动；所述前拨动轮带动前端链条运转，所述后拨动轮带动后端链条进行同步运转。

如图2和图6所示，所述链条5为磙子链条，包括链条板5a和链条磙子5b，所述链条磙子5b的直径大于链条板5a的宽度，如图5所示，所述拨动轮12设置有沿径向内凹的凹槽12a，所述凹槽12a的形状与链条磙子5b的外形相适配，所述拨动轮12通过凹槽12a拨动链条磙子5b，从而带动链条5运转。所述链条5为长节距链条，节距为460mm。

如图1所示，所述车托盘结构3包括连接杆13，横杆15，吊杆16，托盘1313，所述连接杆13的两端分别与前端链条及后端链条相连接，所述连接杆的两端分别设置有横杆15，所述横杆的两端连接有吊杆16，所述吊杆16与托盘1313的四个角相连接；

所述连接杆13通过连接板14与所述链条5相连接，所述连接板14为三角形，所述连接板14的三个角上分别设置有通孔，所述连接板通过第一通孔1401和第二通孔1402与链条5连接，所述连接板14通过第三通孔1403与连接杆13连接。

如图4所示，所述车托盘结构3包括第一定位轮301，第二定位轮302，第三定位轮303和第四定位轮304，所述第一定位轮301和第二定位轮302设置在所述横杆的两端，车托盘的后端设置支杆300，所述第三定位轮303和第四定位轮304设置在支杆300上，所述第三定位轮303和第四定位轮304分别与第一定位轮301和第二定位轮302的位置相对应；如图4所示，当车托盘1313在框架1的底部横向向右运动时，第二定位轮302和第四定位304轮分别横向进入车托盘导轨30，并沿导轨30运动，当车托盘1313向上垂直运动时，第二定位轮302和第四定位轮304沿导轨30向上运动。当车托盘3在框架1的顶部横向向左运动时，第一定位轮301和第三定位轮303分别横向进入车托盘导轨30，并沿导轨30运动，当车托盘1313垂直向下运动时，第一定位轮301和第三定位303轮沿导轨30向下运动。

如图1，图10，图11和图12所示，所述车托盘导轨30为U形凹槽，凹槽的开口向内，即开口面对车托盘结构，所述定位轮303进入车托盘导轨30后，沿U形凹槽的侧壁转动，并带动车托盘结构沿导轨30运转。

上述车托盘轨道可使车托盘结构在横向和垂直方向平稳的运行。

如图1所示，所述无地基底座为四块钢板，每块钢板的面积是1平方米。

上述四块钢板可直接放在水泥地上，不需要用螺钉将钢板固定到水泥地面上。上述钢板厚度为10mm。安装时，可以先在水泥地上形成四个1平方米的正方形的凹槽，凹槽深度大约为5-10mm，将四块钢板放入相应的凹槽。

当该停车装置使用时间较长后，四块钢板会向下沉降，这时，工字型钢也会与水泥地接触，起到支撑该停车装置的作用。

上述无地基底座不能直接放在泥土地上。

如图15和图16所示，上述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置还包括辅助底座1500，所述辅助底座1500位于所述无地基底座2的外侧，分别与所述前框架底部的两个立柱1011，或后框架底部的两个立柱1012分别相连接。

上述的辅助底座为2个或4个。

如图1所示，所述装置包括7个车托盘结构。该装置能停放7辆车。该装置高度低，仅8米左右，2层楼高，不影响采光和视线。

以上所述，仅为本发明的较佳实施方式而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡是根据本发明内容所做的均等变化与修饰，均涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (4)

1.一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，包括框架，其特征在于，该装置还包括无地基底座、动力传动系统、链条及链条轨道、车托盘结构及车托盘轨道、控制系统；所述框架包括前框架和后框架；所述框架的底部设置有无地基底座；所述链条包括前端链条和后端链条；所述链条轨道包括前端链条轨道和后端链条轨道；所述前框架上安装有前端链条轨道，所述后框架上安装后端链条轨道；所述后框架上还设置有车托盘轨道；所述前端链条置于前端链条轨道中，所述后端链条置于后端链条轨道中；所述车托盘结构的两端分别与前端链条和后端链条相连接；所述控制系统驱动动力传动系统，所述动力传动系统带动链条沿链条轨道运转，所述链条带动车托盘结构沿车托盘轨道运转；

其中，

所述无地基底座之间通过工字型钢连接；

所述动力传动系统包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、前拨动轮、后拨动轮；所述减速机、主动齿轮、从动齿轮设置在后框架上，所述减速机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮连接；所述从动齿轮与传动轴连接，所述传动轴的两端分别连接前拨动轮和后拨动轮；所述前拨动轮与前端链条相接，所述后拨动轮与后端链条相接；所述传动轴位于框架的中间位置，所述车托盘结构位于传动轴的两侧；

所述减速机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动前拨动轮和后拨动轮转动；所述前拨动轮带动前端链条运转，所述后拨动轮带动后端链条进行同步运转；前端链条和后端链条同步带着车托盘结构沿车托盘轨道运转；

所述车托盘结构包括连接杆、横杆、吊杆、车托盘，所述连接杆的两端分别与前端链条及后端链条相连接，所述连接杆的两端分别设置有横杆，所述横杆的两端连接有吊杆，所述吊杆与车托盘的四个角相连接；

所述连接杆通过连接板与所述链条相连接，所述连接板为三角形，所述连接板的三个角上分别设置有通孔，所述连接板通过第一通孔和第二通孔与链条连接，所述连接板通过第三通孔与连接杆连接；

所述车托盘结构包括第一定位轮，第二定位轮，第三定位轮和第四定位轮，所述第一定位轮和第二定位轮设置在横杆上，所述车托盘的后端设置支杆，所述第三定位轮和第四定位轮设置在支杆上，所述第三定位轮和第四定位轮分别与第一和第二定位轮的位置相对应；

当车托盘在框架的底部横向向右运动时，第二定位轮和第四定位轮分别横向进入车托盘导轨，并沿导轨运动，当车托盘垂直向上运动时，第二定位轮和第四定位轮沿导轨运动；当车托盘在框架的顶部横向向左运动时，第一定位轮和第三定位轮分别横向进入车托盘导轨，并沿导轨运动，当车托盘垂直向下运动时，第一定位轮和第三定位轮沿导轨运动；

所述框架为独立制备的组装件，所述链条导轨为独立制备的组装件，所述框架和链条导轨分别制备完成后，链条导轨通过螺钉螺母固定在框架上；

所述车托盘结构为7个，所述无地基底座为四块钢板或铁板，每块钢板或铁板的面积为1平方米。

2.根据权利要求1所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，其特征在于：所述控制系统包括控制箱、进车红外传感器及第二警示装置、停车红外传感器、进车镜面及第一警示装置；所述前框架包括前端上部框结构和前端底部框结构；所述前端底部框结构上设置有进车红外传感器及第二警示装置；所述后框架包括后端上部框结构和后端底部框结构，所述后端底部框结构上设置有停车红外传感器、进车镜面及第一警示装置。

3.根据权利要求1所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，其特征在于：所述前端底部框结构的下方设置有进车入口引道。

4.根据权利要求1所述的无地基分体式单数车位垂直循环停车装置，其特征在于：所述车托盘导轨为U形凹槽，凹槽的开口面对车托盘结构，所述定位轮进入车托盘导轨后，沿U形凹槽的侧壁转动，并带动车托盘结构沿车托盘导轨运转。