CN215212600U - 一种载车板二层简易升降停车设备 - Google Patents

Abstract

一种载车板二层简易升降停车设备，包括主框架、提升驱动装置、升降框、吊座机构和车载板，提升驱动装置包括提升电机和提升轴，提升轴两端分别安装有小链轮，提升轴上安装有大链轮；吊座机构连接第一链条，第一链条与第一链条连接块相连接，第一链条连接块上还分别连接第二链条和第三链条，第二链条与第二链条连接块相连接，第三链条与第二链条连接块相连接，第二链条连接块还与第四链条相连接，第四链条与吊座机构相连接。本实用新型克服了现有技术的不足，采用两层停车，对空间利用更加充分；并且升降框，吊座机构起到连接、托起载车板升降的作用，载车板与主体结构分开，与停车机器人配合工作，取代人力停车，借助调度系统安全有效。

Description

一种载车板二层简易升降停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车搬运技术领域，具体涉及一种载车板二层简易升降停车设备。

背景技术

目前地下车库净高一般都能达到4米左右，若规划成自走车位，停车数量较少，空间浪费比较大；若规划成升降横移式（或简易升降式）机械车位，需要驾驶员倒车入库，入库难度大，客户停车体验差，停车现场需要专职人员操作设备，指挥停车，停车场投入较大；若规划成单层平面移动端的车库，与自走车位一样，空间浪费严重；目前两层智能库就有两种方式，一种是将机器人做成两层，另一种是将车位钢结构做成可升降式两层；若将机器人做成两层结构，有两点不好：1、停车机器人自身重量会加重，甚至会成倍增加自身重量，导致土建楼板承重达不到要求；2、停车机器人通道净高也会相应增大到3.6米或更高，但是一般情况下，停车机器人通道都不会达到要求，尤其是改造型车库，停车机器人通道上面都是通风管道，生活用水管道等，净高3米左右，无法满足要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种载车板二层简易升降停车设备，克服了现有技术的不足，设计合理，采用两层停车，对空间利用更加充分；并且升降框，吊座机构起到连接、托起载车板升降的作用，提升时，升降框的吊点与支撑摆件支撑点一致，结构更合理，车辆升降过程平稳、安全。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种载车板二层简易升降停车设备，包括主框架、提升驱动装置、升降框、吊座机构和车载板，所述吊座机构固定安装在升降框前后两端，所述车载板活动安装在升降框上，所述提升驱动装置包括提升电机和提升轴，所述提升电机固定安装在主框架上，所述提升轴的两端通过带座轴承座活动连接在主框架上，所述提升轴两端分别固定安装有小链轮，所述提升轴上固定安装有大链轮，所述提升电机的驱动端与大链轮传动连接；

所述主框架内表面两侧均安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮；其中一个吊座机构固定连接第一链条的一端，所述第一链条的另一端绕过第一链轮后与第一链条连接块相连接，所述第一链条连接块上还分别连接第二链条的一端和第三链条的一端，所述第二链条的另一端绕过小链轮后与第二链条连接块相连接，所述第三链条的另一端绕过第二链轮后与第二链条连接块相连接，所述第二链条连接块还与第四链条的一端相连接，所述第四链条的另一端绕过第三链轮后与另一个吊座机构相连接。

优选地，所述升降框的四角位置固定安装有导向轮，所述主框架的立柱上设置为H型钢结构，所述升降框通过导向轮活动连接在H型钢的翼板表面。

优选地，所述升降框的两侧边缘位置均固定安装有两组U型螺杆，所述主框架上通过螺栓活动安装有防坠钩，所述防坠钩与U型螺杆相匹配。

优选地，所述吊座机构设置有4组，每组所述吊座机构均包括直流电机、吊座和光电开关，所述吊座和直流电机均匀固定安装在升降框的两侧边缘位置，所述吊座内通过轴承转动连接有转轴，所述转轴两端穿过吊座分别固定连接U型支撑摆件的两端，所述转轴的一端固定安装有从动轮，所述从动轮与直流电机的驱动端传动连接，所述光电开关固定安装在限位安装板的上方两侧，所述转轴的另一端固定安装有感应板，所述感应板设置在两个光电开关之间，且与两个光电开关相匹配。

优选地，所述主框架上固定安装有行程开关，所述行程开关的检测端与第二链条上的行程限位板相对应。

优选地，所述第二链条靠近第一链条连接块的一端固定安装有链条张紧装置。

本实用新型提供了一种载车板二层简易升降停车设备。具备以下有益效果：采用两层停车，对空间利用更加充分；并且升降框，吊座机构起到连接、托起载车板升降的作用，提升时，升降框的吊点与支撑摆件支撑点一致，结构更合理，车辆升降过程平稳、安全。载车板与主体结构分开，与停车机器人配合工作，取代人力停车，借助调度系统，效率高，安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型中主框架的截面示意图；

图3 本实用新型中提升驱动装置的结构示意图；

图4 本实用新型中升降框的结构示意图；

图5 本实用新型中吊座机构的结构示意图；

图中标号说明：

1、主框架；2、提升驱动装置；3、升降框；4、吊座机构；5、车载板；6、提升电机；7、提升轴；8、小链轮；9、大链轮；10、第一链轮；11、第二链轮；12、第三链轮；13、第一链条；14、第一链条连接块；15、第二链条；16、第三链条；17、第二链条连接块；18、第四链条；19、行程开关；20、行程限位板；21、链条张紧装置；31、导向轮；32、U型螺杆；33、防坠钩；41、直流电机；42、吊座；43、转轴；44、U型支撑摆件；45、轴承；46、光电开关；47、从动轮；48、限位安装板；49、感应板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-5所示，一种载车板二层简易升降停车设备，包括主框架1、提升驱动装置2、升降框3、吊座机构4和车载板5，吊座机构4固定安装在升降框3前后两端，车载板5活动安装在升降框3上，提升驱动装置2包括提升电机6和提升轴7，提升电机6固定安装在主框架1上，提升轴7的两端通过带座轴承座活动连接在主框架1上，提升轴7两端分别固定安装有小链轮8，提升轴7上固定安装有大链轮9，提升电机6的驱动端与大链轮9通过传动链条传动连接；

主框架1内表面两侧均安装有第一链轮10、第二链轮11和第三链轮12；其中一个吊座机构4固定连接第一链条13的一端，第一链条13的另一端绕过第一链轮10后与第一链条连接块14相连接，第一链条连接块14上还分别连接第二链条15的一端和第三链条16的一端，第二链条15的另一端绕过小链轮8后与第二链条连接块17相连接，第三链条16的另一端绕过第二链轮11后与第二链条连接块17相连接，第二链条连接块17还与第四链条18的一端相连接，第四链条18的另一端绕过第三链轮12后与另一个吊座机构4相连接。

工作原理：

在使用时，载车板机器人将客户停在载车板5上的车辆，连同载车板5搬运到车库内的指定位置后，再由控制系统控制提升驱动装置2中的提升电机6运转，通过传动链条带动大链轮9和提升轴7进行转动，再通过提升轴7两端的小链轮8带动第二链条15移动，继而再通过第一链条连接块14带动第一链条13绕过第一链轮10向下移动，并通过第一链条连接块14拉动第三链条16，继而通过第二链条连接块17带动第四链条18绕过第三链轮12同步向下移动，从而带动整个升降框3下降至地面，再将吊座机构4的U型支撑摆件44转动至水平位置，使载车板5放置在U型支撑摆件44的上方，此时再控制提升驱动装置2中的提升电机6进行反向运转，从而同理能够通过吊座机构4托起控制整个升降框3向上移动到二层位置，一层空间通过机器人还可以停放一辆，这样实现上下两层停车，实现对空间的充分利用，在本实施例中，载车板5与主体结构分开，与停车机器人配合工作，取代人力停车，借助调度系统，操作系统自动控制，效率高，安全。

实施例二，作为实施例一的进一步方案，升降框3的四角位置固定安装有导向轮31，主框架1的立柱设置为H型钢结构，升降框3通过导向轮31活动连接在H型钢的翼板表面。通过在升降框3的四个角点位置设置导向轮31，以保证升降框3在上下移动时，能够更加平稳，以避免与相邻结构发生碰撞，并且由于导向轮31与导向支架为滚动摩擦，因此也具有助力小、上下平稳，噪音小的效果。

实施例三，作为实施例一的进一步方案，升降框3的两侧边缘位置均固定安装有两组U型螺杆32，主框架1上通过螺栓活动安装有防坠钩33，防坠钩33与U型螺杆32相匹配。从而在将升降框3提升到合适位置后，可通过防坠钩33勾住U型螺杆32，以进一步保证升降框3的稳定性。

实施例四，作为实施例一的进一步方案，吊座机构4包括4组，吊座机构4包括直流电机41、吊座42和光电开关46，吊座42和直流电机41均匀固定安装在升降框3的两侧边缘位置，吊座42内通过轴承45转动连接有转轴43，转轴43两端穿过吊座42分别固定连接U型支撑摆件44的两端，转轴43的一端固定安装有从动轮47，从动轮47与直流电机41的驱动端传动连接，光电开关46固定安装在限位安装板48的上方两侧，转轴43的另一端固定安装有感应板49，感应板49设置在两个光电开关46之间，且与两个光电开关46相匹配。

在工作时，直流电机41得到启动信号，通过驱动端带动从动轮47和转轴43转动，继而通过转轴43带动U型支撑摆件44一起转动，当U型支撑摆件44从垂直位置转动至水平位置时，转轴43另一端的感应板49跟着转动至其中一个光电开关46之中，光电开关46发出信号，控制系统得到信号后控制直流电机41停止转动，继而使U型支撑摆件44停留在水平位置，同理，亦可以将U型支撑摆件44转动至垂直位置。

实施例五，作为实施例一的进一步方案，主框架1上固定安装有行程开关19，行程开关19的检测端与第二链条15上的行程限位板20相对应。通过行程开关19检测第二链条15的移动距离，并将信号传输到中央控制系统，由控制系统进行信号处理分析，从而进一步精确控制提升电机6的转动。

实施例六，作为实施例一的进一步方案，第二链条15靠近第一链条连接块14的一端固定安装有链条张紧装置21。当第一链条13、第二链条15、第三链条16或第四链条18松动或者过紧时，可直接调整链条张紧装置21中的张紧螺杆，以实现对链条松紧度的调整作用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种载车板二层简易升降停车设备，其特征在于：包括主框架（1）、提升驱动装置（2）、升降框（3）、吊座机构（4）和车载板（5），所述吊座机构（4）固定安装在升降框（3）前后两端，所述车载板（5）活动安装在升降框（3）上，所述提升驱动装置（2）包括提升电机（6）和提升轴（7），所述提升电机（6）固定安装在主框架（1）上，所述提升轴（7）的两端通过带座轴承座活动连接在主框架（1）上，所述提升轴（7）两端分别固定安装有小链轮（8），所述提升轴（7）上固定安装有大链轮（9），所述提升电机（6）的驱动端与大链轮（9）传动连接；

所述主框架（1）内表面两侧均安装有第一链轮（10）、第二链轮（11）和第三链轮（12）；其中一个吊座机构（4）固定连接第一链条（13）的一端，所述第一链条（13）的另一端绕过第一链轮（10）后与第一链条连接块（14）相连接，所述第一链条连接块（14）上还分别连接第二链条（15）的一端和第三链条（16）的一端，所述第二链条（15）的另一端绕过小链轮（8）后与第二链条连接块（17）相连接，所述第三链条（16）的另一端绕过第二链轮（11）后与第二链条连接块（17）相连接，所述第二链条连接块（17）还与第四链条（18）的一端相连接，所述第四链条（18）的另一端绕过第三链轮（12）后与另一个吊座机构（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种载车板二层简易升降停车设备，其特征在于：所述升降框（3）的四角位置固定安装有导向轮（31），所述主框架（1）的立柱设置为H型钢结构，所述升降框（3）通过导向轮（31）活动连接在H型钢的翼板表面。

3.根据权利要求1所述的一种载车板二层简易升降停车设备，其特征在于：所述升降框（3）的两侧边缘位置均固定安装有两组U型螺杆（32），所述主框架（1）上通过螺栓活动安装有防坠钩（33），所述防坠钩（33）与U型螺杆（32）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种载车板二层简易升降停车设备，其特征在于：所述吊座机构（4）包括4组，所述吊座机构（4）包括直流电机（41）、吊座（42）和光电开关（46），所述吊座（42）和直流电机（41）均匀固定安装在升降框（3）的两侧边缘位置，所述吊座（42）内通过轴承（45）转动连接有转轴（43），所述转轴（43）两端穿过吊座（42）分别固定连接U型支撑摆件（44）的两端，所述转轴（43）的一端固定安装有从动轮（47），所述从动轮（47）与直流电机（41）的驱动端传动连接，所述光电开关（46）固定安装在限位安装板（48）的上方两侧，所述转轴（43）的另一端固定安装有感应板（49），所述感应板（49）设置在两个光电开关（46）之间，且与两个光电开关（46）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种载车板二层简易升降停车设备，其特征在于：所述主框架（1）上固定安装有行程开关（19），所述行程开关（19）的检测端与第二链条（15）上的行程限位板（20）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种载车板二层简易升降停车设备，其特征在于：所述第二链条（15）靠近第一链条连接块（14）的一端固定安装有链条张紧装置（21）。

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