CN114399913A - 一种基于灾祸信息的智能禁行系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于灾祸信息的智能禁行系统，包括禁行装置和服务器；所述禁行装置包括拦截杆、立柱和动力机构，所述立柱在竖直方向上开设有滑槽，所述拦截杆的端部设置有能够嵌入所述滑槽的滑块，所述动力机构设置于所述立柱内并与所述滑块相连，用于带动所述拦截杆沿着所述滑槽上下滑动；所述服务器分别与灾害事件检测器和所述动力机构相连，所述灾害事件检测器位于所述禁行装置后方的路段上，用于检测事件状态和交通状况；当所述灾害事件检测器检测到所述路段为异常时，所述服务器控制所述动力机构放下所述拦截杆以阻止后续车辆涌入所述路段。本发明能够在发生灾难或灾害时及时控制和调节后续车辆进入事故区，避免二次交通事故发生。

Description

一种基于灾祸信息的智能禁行系统
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于灾祸信息的智能禁行系统。
背景技术
智能交通是当今交通运输业的热点话题，隧道是交通道路上的特殊环境，存在着空间狭小、环境封闭、光线不充足、洞内外差异大等问题，隧道作为交通运输的重要组成，其智能化也影响着千万的出行者。
随着我国隧道工程技术的进步，目前隧道长度动辄数公里，甚至几十公里，正是这些隧道极大缩短了高速行程，拉近了人们的时空距离。然而，隧道也是交通流的重大瓶颈，也是交通事故频发之地。现有技术中，当隧道内发生交通事故或灾难灾害时，在报警求援的同时无法及时的控制和调节后续车辆，造成进一步的拥堵和严重安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于灾祸信息的智能禁行系统，能够在发生灾难或灾害时及时控制和调节后续车辆进入事故区，避免二次交通事故发生。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于灾祸信息的智能禁行系统，包括禁行装置和服务器；所述禁行装置包括拦截杆、立柱和动力机构，所述立柱在竖直方向上开设有滑槽，所述拦截杆的端部设置有能够嵌入所述滑槽的滑块，所述动力机构设置于所述立柱内并与所述滑块相连，用于带动所述拦截杆沿着所述滑槽上下滑动；所述服务器分别与灾害事件检测器和所述动力机构相连，所述灾害事件检测器位于所述禁行装置后方的路段上，用于检测事件状态和交通状况；当所述灾害事件检测器检测到所述路段为异常时，所述服务器控制所述动力机构放下所述拦截杆以阻止后续车辆涌入所述路段。
所述拦截杆根据车道的数量设置有对应的显示装置，所述显示装置与所述服务器相连，所述服务器根据拦截杆的状态控制所述显示装置显示提示信息。
所述灾害事件检测器包括水位检测传感器、火情传感器和/或车祸检测器。
所述拦截杆上方安装有与所述服务器相连的汽车交通信息非接触式传感装置，所述汽车交通信息非接触式传感装置用于对驶入和驶出所述路段的车辆的底层交通信息进行感知和统计，所述服务器根据所述汽车交通信息非接触式传感装置的感知数据得到所述路段内的滞留车辆的数量。
所述汽车交通信息非接触式传感装置还用于采集交调信息，当所述灾害事件检测器检测到所述路段为正常时，所述服务器根据所述交调信息以车型分类疏导交通，具体为：服务器根据需求控制所述拦截杆到达设定位置，当所述交调信息中的地点车速小于第一速度阈值，且所述车头时距大于车头时距阈值时，所述服务器控制一条车道上的显示装置显示通行状态，其余车道上的显示装置显示禁行状态，并定时循环切换；当所述车流速度大于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，所述服务器控制n条车道上的显示装置显示通行状态，其余车道上的显示装置显示禁行状态，并定时循环切换，其中，2≤n≤N，N为车道总数；当所述车流速度大于所述第二速度阈值时，所述服务器控制所有车道上的显示装置显示通行状态。
所述拦截杆上方还安装有与所述服务器相连的识别器，所述识别器用于识别特种车辆，所述服务器在所述识别器识别出所述特种车辆时，控制所述动力机构使所述拦截杆上升以使所述特种车辆通过，并在所述特种车辆通过后，控制所述动力机构使所述拦截杆下降以阻止后续车辆涌入所述路段。
所述识别器为二维码识别器或RFID识别器。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过增设灾害事件检测器检测路段的交通状况，当发生事故或灾难时，对该路段进口处设置的禁行系统进行控制，从而避免后续车辆涌入该路段，避免了拥堵和严重安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施方式的方框图；
图2是本发明实施方式中禁行装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种基于灾祸信息的智能禁行系统，如图1和图2所示，包括禁行装置、灾害事件检测器和服务器；所述禁行装置包括拦截杆1、立柱2和动力机构，所述立柱2在竖直方向上开设有滑槽，所述拦截杆1的端部设置有能够嵌入所述滑槽的滑块，所述动力机构设置于所述立柱2内并与所述滑块相连，用于带动所述拦截杆1沿着所述滑槽上下滑动。本实施方式中的动力机构可以采用电动液压机构，其该电动液压机构的伸缩杆与滑块相连，通过电动液压机构的伸缩杆的伸缩带动滑块沿着滑槽上下移动，从而实现带动拦截杆上下移动，使得拦截杆距离地面的高度在1～6米之间调整。
本实施方式中的灾害事件检测器位于所述禁行装置后方的路段上，用于检测所述路段的事件状态和交通状况；所述服务器分别与所述灾害事件检测器和动力机构相连，当所述灾害事件检测器检测到所述路段为异常时，所述服务器控制所述动力机构放下所述拦截杆以阻止后续车辆涌入所述路段。
本实施方式的工作原理如下：当灾害事件检测器实时检测到所述路段的交通状况，当所述路段发生车祸、或者水位超限，或者因车祸导致出现火情时，灾害事件检测器将该异常情况传输给服务器，所述服务器在收到该异常情况时，向所述动力机构发出控制信号，动力机构在收到控制信号后，控制所述拦截杆下降，阻止后续车辆涌入所述路段。由此可见，本实施方式可以根据路段的灾祸情况，自动对路段进行禁行控制，有效控制和调节后续车辆，避免造成进一步的拥堵和严重安全隐患。
本实施方式中的灾害事件检测器包括水位检测传感器、火情传感器和/或车祸检测器。其中，水位检测传感器用于检测路段的水位高度，其主要应用于隧道等下洼的路段，当水位传感器检测到的水位值超过预设的阈值时，则向服务器发出异常信号。火情传感器用于检测路段的火情，该火情传感器可以是智能摄像头，通过智能摄像头获取路段的视频图片，将视频图片传入智能摄像头的控制器，该控制器内集成有训练好的火情识别模型，通过火情识别模型判断是否发生火情，当发生火情时，则向服务器发出异常信号。车祸检测器用于检测路段是否发生车祸，该车祸检测器也可以是智能摄像头，通过智能摄像头获取路段的视频图片，将视频图片传入智能摄像头的控制器，该控制器内集成有训练好的车祸识别模型，通过车祸识别模型判断是否发生车祸以及发生的车祸所占用的车道，当发生车祸时，则向服务器发出异常信号。
其中的拦截杆根据车道的数量设置对应的有显示装置3，本实施方式中车道数量为三车道，因此显示装置3共有三个。所述显示装置3与所述服务器相连，所述服务器根据拦截杆的状态控制所述显示装置显示提示信息。
假设本实施方式中的禁行装置位于隧道入口处，当隧道内发生火灾事故时，隧道内的火情传感器向服务器发出火灾告警信号，服务器向禁行装置的动力机构发出关闭信号，禁行装置的动力机构收到关闭信号后，自动将拦截杆降低到距离地面1米的位置停下，同时拦截杆上的显示装置显示红灯或以“隧道火灾，禁止通行”的文字形式显示提示信息。当火灾事故处理完毕后，服务器自动向禁行装置的动力机构发出开启信号，禁行装置的动力机构收到开启信号后，上升拦截杆，同时拦截杆上的显示装置显示绿灯或以“启动通行”的文字形式显示提示信息。
当隧道内发生水灾事故时，隧道内的水位检测传感器向服务器发出水灾告警信号，服务器向禁行装置的动力机构发出关闭信号，禁行装置的动力机构收到关闭信号后，自动将拦截杆降低到距离地面1米的位置停下，同时拦截杆上的显示装置显示红灯或以“隧道水灾，禁止通行”的文字形式显示提示信息。当水灾事故处理完毕后，服务器自动向禁行装置的动力机构发出开启信号，禁行装置的动力机构收到开启信号后，上升拦截杆，同时拦截杆上的显示装置显示绿灯或以“启动通行”的文字形式显示提示信息。
本实施方式的拦截杆1上安装有与所述服务器相连的汽车交通信息非接触式传感装置4，所述汽车交通信息非接触式传感装置用于对驶入和驶出所述路段的车辆进行统计，所述服务器根据所述汽车交通信息非接触式传感装置4的统计数据得到所述路段内的滞留车辆的数量。本实施方式的禁行装置可以设置在隧道入口和出口处，当隧道内发生意外时，可以通过汽车交通信息非接触式传感装置对进出隧道的车辆进行计数，汽车交通信息非接触式传感装置将计数结果传输给服务器，服务器将驶入隧道的车辆和驶出隧道的车辆进行相减，从而得到隧道内滞留的车辆的总数，为救援提供车辆灾害数量信息。其中，汽车交通信息非接触式传感装置可以是基于激光技术或三维尺寸测量技术的路侧信息感知仪。
本实施方式中的汽车交通信息非接触式传感装置4还用于采集交调信息，其中交调信息至少包括地点车速和车头时距，还可以包括车头间距、时间占有率、跟车百分比、流密速等。当所述灾害事件检测器检测到所述路段为正常时，所述服务器根据所述交调信息以车型分类疏导交通，具体为：服务器根据需求控制所述拦截杆到达设定位置，当所述交调信息中的地点车速小于第一速度阈值，且所述车头时距大于车头时距阈值时，所述服务器控制一条车道上的显示装置显示通行状态，其余车道上的显示装置显示禁行状态，并定时循环切换；当所述车流速度大于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，所述服务器控制n条车道上的显示装置显示通行状态，其余车道上的显示装置显示禁行状态，并定时循环切换，其中，2≤n≤N，N为车道总数；当所述车流速度大于所述第二速度阈值时，所述服务器控制所有车道上的显示装置显示通行状态。
以本实施方式中的三车道为例，例如在高峰时段，市区内对大型车辆进行限行，此时服务器可以根据需求设置拦截杆高度为3.5米，从而实现对大型车辆的限行，此时服务器可以通过交调信息对车辆进行有效疏导。
当地点车速小于10公里每小时，且车头时距大于等于2秒时，服务器开启单车道通行模式，此时服务器控制第一车道上的显示装置显示绿色或“通行”，其他车道上的显示装置显示红色或“禁行”，当2分钟过后，服务器控制第二车道上的显示装置显示绿色或“通行”，其他车道上的显示装置显示红色或“禁行”，再过2分钟后，服务器控制第三车道上的显示装置显示绿色或“通行”，其他车道上的显示装置显示红色或“禁行”，以此方式进行循环。
当地点车速大于或等于10公里每小时且小于30公里每小时时，服务器开启两车道通行模式，此时服务器控制第一车道和第二车道上的显示装置显示绿色或“通行”，第三车道上的显示装置显示红色或“禁行”，当2分钟过后，服务器控制第一车道和第三车道上的显示装置显示绿色或“通行”，第二车道上的显示装置显示红色或“禁行”，再过2分钟后，服务器控制第二车道和第三车道上的显示装置显示绿色或“通行”，第一车道上的显示装置显示红色或“禁行”，以此方式进行循环。
当车流平均速度大于30公里每小时时，服务器开启三车道通行模式，此时服务器控制第一车道、第二车道和第三车道上的显示装置显示绿色或“通行”。
通过上述方式，本实施方式的禁行装置能够以车型自适应对车道进行放行，以此来调节交通拥堵状态。
本实施方式中的拦截杆上方还安装有与所述服务器相连的识别器6，所述识别器6用于识别特种车辆，所述服务器在所述识别器6识别出所述特种车辆时，控制所述动力机构使所述拦截杆上升以使所述特种车辆通过，并在所述特种车辆通过后，控制所述动力机构使所述拦截杆下降以阻止后续车辆涌入所述路段。其中，识别器6可以是二维码识别器，也可以是RFID识别器，其只要能够识别出特种车辆即可。值得一提的是，本实施方式的拦截杆上方还可以安装图像采集装置5，该图像采集装置5用于对交通事件进行抓拍。
当发生意外时，为了防止后续车辆涌入路段，本实施方式通过拦截杆阻止后续车辆，为了使特种车辆(例如消防车，救护车、警车等)能够进入已处理事故，本实施方式可以为特种车辆提供通行芯片或通行码，该通行芯片或通行码能够被设置的识别器有效识别，从而实现对特种车辆的识别，当识别出特种车辆时，服务器则控制动力机构提升拦截杆，使得特种车辆能够通过并进入路段，当特种车辆通过后，服务器控制所述动力机构使所述拦截杆下降，以阻止后续车辆涌入所述路段。
不难发现，本发明通过增设事故检测传感器检测路段的路况，当发生事故或灾难时，对该路段进口处设置的禁行系统进行控制，从而避免后续车辆涌入该路段，避免了拥堵和严重安全隐患。

Claims (7)

1.一种基于灾祸信息的智能禁行系统，其特征在于，包括禁行装置和服务器；所述禁行装置包括拦截杆、立柱和动力机构，所述立柱在竖直方向上开设有滑槽，所述拦截杆的端部设置有能够嵌入所述滑槽的滑块，所述动力机构设置于所述立柱内并与所述滑块相连，用于带动所述拦截杆沿着所述滑槽上下滑动；所述服务器分别与灾害事件检测器和所述动力机构相连，所述灾害事件检测器位于所述禁行装置后方的路段上，用于检测事件状态和交通状况；当所述灾害事件检测器检测到所述路段为异常时，所述服务器控制所述动力机构放下所述拦截杆以阻止后续车辆涌入所述路段。
2.根据权利要求1所述的基于灾祸信息的智能禁行系统，其特征在于，所述拦截杆根据车道的数量设置有对应的显示装置，所述显示装置与所述服务器相连，所述服务器根据拦截杆的状态控制所述显示装置显示提示信息。
3.根据权利要求1所述的基于灾祸信息的智能禁行系统，其特征在于，所述灾害事件检测器包括水位检测传感器、火情传感器和/或车祸检测器。
4.根据权利要求2所述的基于灾祸信息的智能禁行系统，其特征在于，所述拦截杆上方安装有与所述服务器相连的汽车交通信息非接触式传感装置，所述汽车交通信息非接触式传感装置用于对驶入和驶出所述路段的车辆的底层交通信息进行感知和统计，所述服务器根据所述汽车交通信息非接触式传感装置的感知数据得到所述路段内的滞留车辆的数量。
5.根据权利要求4所述的基于灾祸信息的智能禁行系统，其特征在于，所述汽车交通信息非接触式传感装置还用于采集交调信息，当所述灾害事件检测器检测到所述路段为正常时，所述服务器根据所述交调信息以车型分类疏导交通，具体为：服务器根据需求控制所述拦截杆到达设定位置，当所述交调信息中的地点车速小于第一速度阈值，且所述车头时距大于车头时距阈值时，所述服务器控制一条车道上的显示装置显示通行状态，其余车道上的显示装置显示禁行状态，并定时循环切换；当所述车流速度大于所述第一速度阈值且小于第二速度阈值时，所述服务器控制n条车道上的显示装置显示通行状态，其余车道上的显示装置显示禁行状态，并定时循环切换，其中，2≤n≤N，N为车道总数；当所述车流速度大于所述第二速度阈值时，所述服务器控制所有车道上的显示装置显示通行状态。
6.根据权利要求1所述的基于灾祸信息的智能禁行系统，其特征在于，所述拦截杆上方还安装有与所述服务器相连的识别器，所述识别器用于识别特种车辆，所述服务器在所述识别器识别出所述特种车辆时，控制所述动力机构使所述拦截杆上升以使所述特种车辆通过，并在所述特种车辆通过后，控制所述动力机构使所述拦截杆下降以阻止后续车辆涌入所述路段。
7.根据权利要求6所述的基于灾祸信息的智能禁行系统，其特征在于，所述识别器为二维码识别器或RFID识别器。
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