CN112233438A - 一种具有除尘功能的交通信号灯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有除尘功能的交通信号灯,包括主体、箱体、盖板、挡柱、升降机构和除尘机构,所述升降机构设置在箱体底部,所述除尘机构设置在盖板上,该具有除尘功能的交通信号灯,通过升降机构实现挡柱的升降,通过除尘机构实现除尘,与现有的除尘机构相比,该机构采用纯机械结构,避免了电子元件的使用,提高了装置的稳定性和使用寿命,与现有的信号灯相比,该信号灯通过挡柱,避免了行人闯红灯,当发生交通事故时,通过挡柱阻挡失控车辆,对行人实现保护,且通过除尘机构实现空气的净化,避免车辆扬起的灰尘被路边的行人吸入影响行人的健康,通过挡柱即可实现防闯红灯、阻挡失控车辆和除尘多个功能,提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有除尘功能的交通信号灯。
背景技术
信号灯是交通安全产品中的一个类别,是为了加强道路交通管理,减少交通事故的发生,提高道路使用效率,改善交通状况的一种重要工具,适用于十字、丁字等交叉路口。
现有的信号灯一般通过红绿灯的切换进行交通指示,一些不遵守交通法规的行人也存在着闯红灯的现象,而现有的信号灯无法进行阻止,需要交警等交通指挥人员进行制止,消耗较大的人力,同时一旦路口发生交通事故,失控的车辆极易冲向路边,威胁人行道上的行人,且车辆经过时,加快了空气的流动速度,路上的灰尘扬起,被行人吸入后,也会影响行人的健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有除尘功能的交通信号灯。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有除尘功能的交通信号灯,包括主体、箱体、盖板、挡柱、升降机构和除尘机构,所述箱体设置在主体的一侧,所述箱体顶部设有开口,所述盖板设置在开口处,所述挡柱穿过盖板,所述挡柱与盖板固定连接,所述挡柱有若干,各挡柱均匀设置,所述升降机构设置在箱体底部,所述除尘机构设置在盖板上,所述除尘机构位于箱体内;
所述升降机构包括移动板、驱动组件和支撑组件,所述移动板设置在箱体内,所述箱体的内壁上设有滑槽,所述移动板位于滑槽内,所述移动板与滑槽滑动连接,所述驱动组件包括第一电机、丝杆和移动杆,所述第一电机水平设置在箱体底部,所述丝杆安装在第一电机上,所述移动杆套设在丝杆上,所述丝杆驱动移动杆移动,所述支撑组件有两个,两个支撑组件分别设置在移动杆的两端,所述支撑组件包括两个支撑单元,两个支撑单元均位于移动板下方,所述支撑单元包括支杆、移动块和固定块,两个支撑单元的两个支杆交叉设置,两个支撑单元的两个支杆的交叉处铰接,所述移动块和固定块分别设置在支杆的两端,所述移动块位于支杆靠近电机的一端,所述箱体底部和移动板上均设有条形槽,两个支杆上的两个移动块块分别位于两个条形槽内,两个移动块分别与两个条形槽滑动连接,所述支杆靠近移动杆的一端的移动块与移动杆连接,两个支杆的两个固定块分别与箱体底部和移动板固定连接,所述支杆的两端分别与移动块和固定块铰接;
所述除尘机构包括水箱、滤网、推动组件和吸尘组件,所述水箱设置在移动板上,所述水箱与盖板连接,所述水箱顶部开口,所述滤网设置在水箱顶部的开口处,所述挡柱穿过滤网伸入水箱内,所述推动组件包括第二电机、转轮、转轴、半齿轮、齿条、推杆、推板、固定杆和第一弹簧,所述第二电机设置在盖板上,所述转轴设置在第二电机下方,所述转轴与第二电机的输出轴平行,所述转轮有两个,其中一个转轮安装在第二电机上,另一个转轮套设在转轴上,所述转轮与转轴键连接,两个转轮通过皮带传动连接,所述半齿轮套设在转轴上,所述半齿轮与转轴键连接,所述齿条设置在推板设置在水箱内,所述推板与水箱的内壁滑动连接,所述推杆设置在推板上,所述齿条设置在推杆上,所述齿条与半齿轮啮合,所述固定杆设置在盖板上,所述推杆套设在固定杆上,所述推杆与固定杆滑动连接,所述第一弹簧套设在固定杆上,所述第一弹簧位于盖板和推杆之间,所述第一弹簧的一端与盖板连接,所述第一弹簧的另一端与推杆连接,所述吸尘组件包括若干吸尘单元,各吸尘单元与各挡柱对应设置,所述吸尘单元包括活塞、连杆和入气管,所述挡柱中空设置,所述活塞设置在挡柱内,所述活塞与挡柱密封连接,所述连杆的一端位于挡柱内与活塞连接,所述连杆的另一端伸出挡柱外与推板连接,所述入气管设置在挡柱顶部,所述活塞上设有穿孔,所述入气管和穿孔处均设有单向阀。
为了实现自动化控制,所述箱体内设有PLC,所述主体、第一电机和第二电机均与PLC电连接。
为了对盖板的移动进行更好的限位,所述盖板上设有挡板,所述箱体上设有凹槽,所述挡板位于凹槽内,所述挡板与凹槽滑动连接。
为了对盖板的移动进行更好的限位,所述挡板有四个,四个挡板分别设置在盖板的四侧,所述凹槽有四个,四个挡板分别位于四个凹槽内。
为了对移动块的移动进行限位,所述移动块上设有滑块,所述条形槽内设有限位槽,所述滑块位于限位槽内,所述滑块与限位槽滑动连接。
为了对移动块的移动进行限位,所述滑块有两个,两个滑块分别设置在移动块的两侧,所述限位槽有两个,两个滑块分别位于两个限位槽内。
为了使得活塞更好的回复到初始位置,所述挡柱内设有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与挡柱连接,所述第二弹簧的另一端与活塞连接。
为了对推杆的移动进行更好的限位,所述固定杆的两端均设有定位块,所述推杆内设有定位槽,所述定位槽有两个,所述定位块分别位于两个定位槽内,所述定位块与定位槽滑动连接。
为了实现更好的吸尘效果,所述入气管远离挡柱的一端设有集气罩,所述集气罩为喇叭状。
为了使得两个支杆更好的回复到初始位置,两个支杆的铰接处设有扭簧。
本发明的有益效果是,该具有除尘功能的交通信号灯,通过升降机构实现挡柱的升降,通过除尘机构实现除尘,与现有的除尘机构相比,该机构采用纯机械结构,避免了电子元件的使用,提高了装置的稳定性和使用寿命,与现有的信号灯相比,该信号灯通过挡柱,避免了行人闯红灯,当发生交通事故时,通过挡柱阻挡失控车辆,对行人实现保护,且通过除尘机构实现空气的净化,避免车辆扬起的灰尘被路边的行人吸入影响行人的健康,通过挡柱即可实现防闯红灯、阻挡失控车辆和除尘多个功能,提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有除尘功能的交通信号灯的结构示意图;
图2是本发明的具有除尘功能的交通信号灯的升降机构的结构示意图;
图3是本发明的具有除尘功能的交通信号灯的移动块与移动板的连接结构示意图;
图4是本发明的具有除尘功能的交通信号灯的移动块与移动板的连接结构示意图;
图5是本发明的具有除尘功能的交通信号灯的除尘机构的结构示意图;
图6是本发明的具有除尘功能的交通信号灯的固定杆与压杆的连接结构示意图;
图中:1.主体,2.箱体,3.盖板,4.挡柱,5.移动板,6.第一电机,7.丝杆,8.移动杆,9.支杆,10.移动块,11.固定块,12.水箱,13.滤网,14.第二电机,15.转轮,16.转轴,17.半齿轮,18.齿条,19.推杆,20.推板,21.固定杆,22.第一弹簧,23.活塞,24.连杆,25.入气管,26.挡板,27.滑块,28.第二弹簧,29.定位块,30.集气罩。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种具有除尘功能的交通信号灯,包括主体1、箱体2、盖板3、挡柱4、升降机构和除尘机构,所述箱体2设置在主体1的一侧,所述箱体2顶部设有开口,所述盖板3设置在开口处,所述挡柱4穿过盖板3,所述挡柱4与盖板3固定连接,所述挡柱4有若干,各挡柱4均匀设置,所述升降机构设置在箱体2底部,所述除尘机构设置在盖板3上,所述除尘机构位于箱体2内;
该装置安装时,将箱体2埋入地下,主体1位于地面上,盖板3与地面平行,通过主体1实现交通指示,当红灯时,运行升降机构,使得挡柱4上升,从而挡住行人,防止行人闯红灯,同时避免突发交通事故时,挡柱4阻挡失控的车辆,对路边的行人实现一定的保护,通过除尘机构吸收空气中的灰尘,实现空气的净化,避免路边的行人吸入过多的灰尘,保护了行人的健康。
如图2-4所示,所述升降机构包括移动板5、驱动组件和支撑组件,所述移动板5设置在箱体2内,所述箱体2的内壁上设有滑槽,所述移动板5位于滑槽内,所述移动板5与滑槽滑动连接,所述驱动组件包括第一电机6、丝杆7和移动杆8,所述第一电机6水平设置在箱体2底部,所述丝杆7安装在第一电机6上,所述移动杆8套设在丝杆7上,所述丝杆7驱动移动杆8移动,所述支撑组件有两个,两个支撑组件分别设置在移动杆8的两端,所述支撑组件包括两个支撑单元,两个支撑单元均位于移动板5下方,所述支撑单元包括支杆9、移动块10和固定块11,两个支撑单元的两个支杆9交叉设置,两个支撑单元的两个支杆9的交叉处铰接,所述移动块10和固定块11分别设置在支杆9的两端,所述移动块10位于支杆9靠近电机的一端,所述箱体2底部和移动板5上均设有条形槽,两个支杆9上的两个移动块10块分别位于两个条形槽内,两个移动块10分别与两个条形槽滑动连接,所述支杆9靠近移动杆8的一端的移动块10与移动杆8连接,两个支杆9的两个固定块11分别与箱体2底部和移动板5固定连接,所述支杆9的两端分别与移动块10和固定块11铰接;
当红灯时,运行第一电机6,第一电机6驱动丝杆7旋转,丝杆7驱动移动杆8移动,移动杆8驱动与移动杆8连接的移动块10移动,使得移动块10向着固定块11方向移动,从而使得两个支杆9的端部相互靠近,从而使得两个支杆9撑开,从而使得移动板5和箱体2底部的距离增大,从而使得移动板5向上移动,移动板5驱动除尘机构向上移动,除尘机构驱动盖板3向上移动,盖板3驱动挡柱4向上移动,从而使得挡柱4升起,从而使得挡柱4挡住行人,避免行人闯红灯,当突发交通事故后,通过挡柱4阻挡失控的车辆,避免车辆撞击路边的行人,对行人形成一定的保护。
当绿灯时,反向运行第一电机6,第一电机6驱动丝杆7反向旋转,从而使得移动块10与固定块11相互远离,从而使得两个支杆9收拢,从而使得移动板5向下移动,回复到初始位置,从而使得盖板3回复到初始位置,即可使得行人通行。
这里移动块10移动驱动滑块27移动,滑块27位于限位槽内,从而使得滑块27只能沿着限位槽的轴线方向移动,从而对滑块27的移动进行限位,从而对移动块10的移动进行更好的限位。
为了对盖板3的移动进行更好的限位,所述盖板3上设有挡板26,所述箱体2上设有凹槽,所述挡板26位于凹槽内,所述挡板26与凹槽滑动连接。
为了对盖板3的移动进行更好的限位,所述挡板26有四个,四个挡板26分别设置在盖板3的四侧,所述凹槽有四个,四个挡板26分别位于四个凹槽内。
为了对移动块10的移动进行限位,所述移动块10上设有滑块27,所述条形槽内设有限位槽,所述滑块27位于限位槽内,所述滑块27与限位槽滑动连接。
为了对移动块10的移动进行限位,所述滑块27有两个,两个滑块27分别设置在移动块10的两侧,所述限位槽有两个,两个滑块27分别位于两个限位槽内。
为了使得两个支杆9更好的回复到初始位置,两个支杆9的铰接处设有扭簧。
如图5-6所示,所述除尘机构包括水箱12、滤网13、推动组件和吸尘组件,所述水箱12设置在移动板5上,所述水箱12与盖板3连接,所述水箱12顶部开口,所述滤网13设置在水箱12顶部的开口处,所述挡柱4穿过滤网13伸入气箱内,所述推动组件包括第二电机14、转轮15、转轴16、半齿轮17、齿条18、推杆19、推板20、固定杆21和第一弹簧22,所述第二电机14设置在盖板3上,所述转轴16设置在第二电机14下方,所述转轴16与第二电机14的输出轴平行,所述转轮15有两个,其中一个转轮15安装在第二电机14上,另一个转轮15套设在转轴16上,所述转轮15与转轴16键连接,两个转轮15通过皮带传动连接,所述半齿轮17套设在转轴16上,所述半齿轮17与转轴16键连接,所述齿条18设置在推板20设置在水箱12内,所述推板20与水箱12的内壁滑动连接,所述推杆19设置在推板20上,所述齿条18设置在推杆19上,所述齿条18与半齿轮17啮合,所述固定杆21设置在盖板3上,所述推杆19套设在固定杆21上,所述推杆19与固定杆21滑动连接,所述第一弹簧22套设在固定杆21上,所述第一弹簧22位于盖板3和推杆19之间,所述第一弹簧22的一端与盖板3连接,所述第一弹簧22的另一端与推杆19连接,所述吸尘组件包括若干吸尘单元,各吸尘单元与各挡柱4对应设置,所述吸尘单元包括活塞23、连杆24和入气管25,所述挡柱4中空设置,所述活塞23设置在挡柱4内,所述活塞23与挡柱4密封连接,所述连杆24的一端位于挡柱4内与活塞23连接,所述连杆24的另一端伸出挡柱4外与推板20连接,所述入气管25设置在挡柱4顶部,所述活塞23上设有穿孔,所述入气管25和穿孔处均设有单向阀。
运行第二电机14,第二电机14驱动安装在第一电机6上的转轮15旋转,该转轮15通过皮带驱动另一个转轮15旋转,另一个转轮15驱动转轴16旋转,转轴16驱动半齿轮17旋转,当半齿轮17与齿条18啮合时,半齿轮17驱动齿条18移动,齿条18驱动推杆19移动,推杆19驱动推板20移动,推板20驱动连杆24移动,连杆24驱动活塞23移动,使得挡柱4与活塞23形成的密封腔空间增大,从而使得密封腔内的空气压强减小,外部的含尘空气就会在大气压的作用下,通过入气管25压入密封腔内,从而实现吸尘,此时第一弹簧22和第二弹簧28被拉伸,第一弹簧22的回复力对推杆19产生拉力,第二弹簧28的回复力对活塞23产生拉力,当半齿轮17不与齿条18啮合时,推杆19在第一弹簧22的回复力作用下就会向上移动回复到初始位置,从而使得推板20向上移动,推板20驱动连杆24向上移动,连杆24驱动活塞23向上移动,从而使得密封腔空间减小,同时活塞23在第二弹簧28的拉力作用下,从而使得活塞23向上移动,使得活塞23更好的回复到初始位置,密封腔空间减小,从而使得密封腔内的空气通过活塞23上的穿孔挤出,从而含尘空气就会通过挡柱4流入水箱12内,通过水箱12内的水对空气中的灰尘进行吸附,过滤后的清洁空气由水箱12顶部排出,灰尘溶于水后,通过滤网13留在滤网13下方,从而实现过滤。
这里固定杆21上的定位块29位推杆19上的定位槽内,从而对定位块29的移动进行限位,从而对推杆19的移动进行更好的限位。
这里入气管25上的方向阀只能进气不能出气,这里穿孔内的反向阀只能出气不能进气,从而使得空气只能由入气管25进入挡柱4内,然后由穿孔排出。
为了实现自动化控制,所述箱体2内设有PLC,所述主体1、第一电机6和第二电机14均与PLC电连接。
为了使得活塞23更好的回复到初始位置,所述挡柱4内设有第二弹簧28,所述第二弹簧28的一端与挡柱4连接,所述第二弹簧28的另一端与活塞23连接。
为了对推杆19的移动进行更好的限位,所述固定杆21的两端均设有定位块29,所述推杆19内设有定位槽,所述定位槽有两个,所述定位块29分别位于两个定位槽内,所述定位块29与定位槽滑动连接。
为了实现更好的吸尘效果,所述入气管25远离挡柱4的一端设有集气罩30,所述集气罩30为喇叭状。
该装置通过主体1实现交通指挥,当红灯时,运行驱动组件驱动组件驱动支撑组件运行,使得挡柱4移出箱体2,从而阻挡行人,避免行人闯红灯,同时当发生事故时,挡柱4也会阻挡失控的车辆,对行人进行保护,通过推动组件驱动吸尘组件运行,将含尘空气吸入水箱12内,然后通过水箱12内的水对空气中的灰尘进行吸附,净化后的空气排出,从而对车辆行驶过程中,扬起的灰尘进行吸附和净化,减少行人吸入的灰尘量,对行人的健康进行保护。
与现有技术相比,该具有除尘功能的交通信号灯,通过升降机构实现挡柱4的升降,通过除尘机构实现除尘,与现有的除尘机构相比,该机构采用纯机械结构,避免了电子元件的使用,提高了装置的稳定性和使用寿命,与现有的信号灯相比,该信号灯通过挡柱4,避免了行人闯红灯,当发生交通事故时,通过挡柱4阻挡失控车辆,对行人实现保护,且通过除尘机构实现空气的净化,避免车辆扬起的灰尘被路边的行人吸入影响行人的健康,通过挡柱4即可实现防闯红灯、阻挡失控车辆和除尘多个功能,提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,包括主体(1)、箱体(2)、盖板(3)、挡柱(4)、升降机构和除尘机构,所述箱体(2)设置在主体(1)的一侧,所述箱体(2)顶部设有开口,所述盖板(3)设置在开口处,所述挡柱(4)穿过盖板(3),所述挡柱(4)与盖板(3)固定连接,所述挡柱(4)有若干,各挡柱(4)均匀设置,所述升降机构设置在箱体(2)底部,所述除尘机构设置在盖板(3)上,所述除尘机构位于箱体(2)内;
所述升降机构包括移动板(5)、驱动组件和支撑组件,所述移动板(5)设置在箱体(2)内,所述箱体(2)的内壁上设有滑槽,所述移动板(5)位于滑槽内,所述移动板(5)与滑槽滑动连接,所述驱动组件包括第一电机(6)、丝杆(7)和移动杆(8),所述第一电机(6)水平设置在箱体(2)底部,所述丝杆(7)安装在第一电机(6)上,所述移动杆(8)套设在丝杆(7)上,所述丝杆(7)驱动移动杆(8)移动,所述支撑组件有两个,两个支撑组件分别设置在移动杆(8)的两端,所述支撑组件包括两个支撑单元,两个支撑单元均位于移动板(5)下方,所述支撑单元包括支杆(9)、移动块(10)和固定块(11),两个支撑单元的两个支杆(9)交叉设置,两个支撑单元的两个支杆(9)的交叉处铰接,所述移动块(10)和固定块(11)分别设置在支杆(9)的两端,所述移动块(10)位于支杆(9)靠近电机的一端,所述箱体(2)底部和移动板(5)上均设有条形槽,两个支杆(9)上的两个移动块(10)块分别位于两个条形槽内,两个移动块(10)分别与两个条形槽滑动连接,所述支杆(9)靠近移动杆(8)的一端的移动块(10)与移动杆(8)连接,两个支杆(9)的两个固定块(11)分别与箱体(2)底部和移动板(5)固定连接,所述支杆(9)的两端分别与移动块(10)和固定块(11)铰接;
所述除尘机构包括水箱(12)、滤网(13)、推动组件和吸尘组件,所述水箱(12)设置在移动板(5)上,所述水箱(12)与盖板(3)连接,所述水箱(12)顶部开口,所述滤网(13)设置在水箱(12)顶部的开口处,所述挡柱(4)穿过滤网(13)伸入水箱(12)内,所述推动组件包括第二电机(14)、转轮(15)、转轴(16)、半齿轮(17)、齿条(18)、推杆(19)、推板(20)、固定杆(21)和第一弹簧(22),所述第二电机(14)设置在盖板(3)上,所述转轴(16)设置在第二电机(14)下方,所述转轴(16)与第二电机(14)的输出轴平行,所述转轮(15)有两个,其中一个转轮(15)安装在第二电机(14)上,另一个转轮(15)套设在转轴(16)上,所述转轮(15)与转轴(16)键连接,两个转轮(15)通过皮带传动连接,所述半齿轮(17)套设在转轴(16)上,所述半齿轮(17)与转轴(16)键连接,所述齿条(18)设置在推板(20)设置在水箱(12)内,所述推板(20)与水箱(12)的内壁滑动连接,所述推杆(19)设置在推板(20)上,所述齿条(18)设置在推杆(19)上,所述齿条(18)与半齿轮(17)啮合,所述固定杆(21)设置在盖板(3)上,所述推杆(19)套设在固定杆(21)上,所述推杆(19)与固定杆(21)滑动连接,所述第一弹簧(22)套设在固定杆(21)上,所述第一弹簧(22)位于盖板(3)和推杆(19)之间,所述第一弹簧(22)的一端与盖板(3)连接,所述第一弹簧(22)的另一端与推杆(19)连接,所述吸尘组件包括若干吸尘单元,各吸尘单元与各挡柱(4)对应设置,所述吸尘单元包括活塞(23)、连杆(24)和入气管(25),所述挡柱(4)中空设置,所述活塞(23)设置在挡柱(4)内,所述活塞(23)与挡柱(4)密封连接,所述连杆(24)的一端位于挡柱(4)内与活塞(23)连接,所述连杆(24)的另一端伸出挡柱(4)外与推板(20)连接,所述入气管(25)设置在挡柱(4)顶部,所述活塞(23)上设有穿孔,所述入气管(25)和穿孔处均设有单向阀。
2.如权利要求1所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,所述箱体(2)内设有PLC,所述主体(1)、第一电机(6)和第二电机(14)均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,所述盖板(3)上设有挡板(26),所述箱体(2)上设有凹槽,所述挡板(26)位于凹槽内,所述挡板(26)与凹槽滑动连接。
4.如权利要求3所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,所述挡板(26)有四个,四个挡板(26)分别设置在盖板(3)的四侧,所述凹槽有四个,四个挡板(26)分别位于四个凹槽内。
5.如权利要求1所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,所述移动块(10)上设有滑块(27),所述条形槽内设有限位槽,所述滑块(27)位于限位槽内,所述滑块(27)与限位槽滑动连接。
6.如权利要求5所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,所述滑块(27)有两个,两个滑块(27)分别设置在移动块(10)的两侧,所述限位槽有两个,两个滑块(27)分别位于两个限位槽内。
7.如权利要求1所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,所述挡柱(4)内设有第二弹簧(28),所述第二弹簧(28)的一端与挡柱(4)连接,所述第二弹簧(28)的另一端与活塞(23)连接。
8.如权利要求1所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,所述固定杆(21)的两端均设有定位块(29),所述推杆(19)内设有定位槽,所述定位槽有两个,所述定位块(29)分别位于两个定位槽内,所述定位块(29)与定位槽滑动连接。
9.如权利要求1所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,所述入气管(25)远离挡柱(4)的一端设有集气罩(30),所述集气罩(30)为喇叭状。
10.如权利要求1所述的具有除尘功能的交通信号灯,其特征在于,两个支杆(9)的铰接处设有扭簧。
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2020
- 2020-09-22 CN CN202011001916.0A patent/CN112233438B/zh active Active
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