CN112419747B - 一种分隔式智慧城市交通调控系统及其调控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分隔式智慧城市交通调控系统及其调控方法，该系统包括车道路口、同向驾驶车道和控制系统，所述同向驾驶车道上均配设有控制系统，所述车道路口的路面上开设有第一活动腔，所述第一活动腔的内底部埋设有驱动电机，所述驱动电机的主轴端水平固定连接有半圆板，所述第一活动腔右侧位置开设有第二活动腔，所述第二活动腔的内部设置有阻隔机构。本发明控制系统触发时，电机控制芯片便通过其他车道上的数据采集模块采集其他车道内交通情况，然后控制当前方向的车道路口处的驱动电机带着半圆板进行正转或者反转来，使得拥堵程度较小的转向箭头处于透明钢化玻璃板下方，从而指示当前方向车道上的车辆转向至不拥堵或者处于可控范围的道路上。

Description

一种分隔式智慧城市交通调控系统及其调控方法

技术领域

本发明涉及智慧城市交通调控系统技术领域，具体为一种分隔式智慧城市交通调控系统及其调控方法。

背景技术

智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应，其中交通方面的调控也属于服务范畴；

一般城市交通调控存在的不足之处在于：现如今随着科学技术的发展，人均拥有车辆值越来越大了，道路上每天都行驶着很多车辆，这也给交通带来很大负担，特别是上下班高峰时段，拥堵情况特别严重，一般都会在一些比较重要的路口通过交通警察进行人工指挥，以便于缓解拥堵情况，但是人工调控不够方便，无法及时掌握相关道路车辆拥堵情况，从而无法保证将一些车辆引流到非拥堵路段上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分隔式智慧城市交通调控系统及其调控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分隔式智慧城市交通调控系统，包括车道路口、同向驾驶车道和控制系统，所述同向驾驶车道上均配设有控制系统，所述车道路口上设置有等灯停止线，所述车道路口的路面上开设有第一活动腔，所述第一活动腔的上端嵌合安装有透明钢化玻璃板，所述第一活动腔的内底部埋设有驱动电机，所述驱动电机的主轴端水平固定连接有半圆板，所述第一活动腔右侧位置开设有第二活动腔，所述第二活动腔上端为开口，所述第二活动腔的内部设置有阻隔机构，所述阻隔机构包括联动板和分隔挡板，所述联动板倾斜设置在所述第二活动腔靠近端口位置处，所述分隔挡板水平活动连接在所述联动板右上端的左侧，所述联动板右上端固定连接有限位块，所述联动板右上端转动连接着所述第二活动腔内壁，所述联动板与所述驱动电机之间设置有联动机构，所述联动机构包括顶杆、弧形顶压板、横杆、滑道和竖杆，所述顶杆水平固定连接在所述驱动电机的主轴右侧，所述滑道水平开设在所述第一活动腔和所述第二活动腔之间，所述横杆水平滑动穿插在所述滑道内，所述横杆右端头与所述第二活动腔左侧内壁之间水平固定连接有第一弹簧，所述弧形顶压板水平固定连接在所述横杆左端头处，并且所述顶杆末端抵触在所述弧形顶压板上，所述竖杆竖直固定连接在所述横杆右端头处，并且所述竖杆上端抵触在所述联动板右上端的下方，所述联动板上设置有防追尾机构，所述防追尾机构包括第三活动腔、第一定滑轮、第一拉绳、升降隔板和第一条形滑槽，所述联动板右上侧的所述第二活动腔前后内壁上均水平开设有第二条形滑槽，所述第二条形滑槽左端内侧滑动连接有滑块体，所述联动板右上端转动连接着所述滑块体，所述滑块体与所述第二条形滑槽右端内壁之间水平固定连接有第二弹簧，所述第三活动腔开设在所述第一活动腔和所述第二活动腔之间的上侧，所述第三活动腔与所述第二活动腔之间连通，所述第一定滑轮固定连接在所述第三活动腔上侧内壁，所述第一条形滑槽竖直开设在所述第三活动腔左侧内壁上，并且所述升降隔板竖直滑动连接在所述第一条形滑槽处，所述第一拉绳固定连接在所述升降隔板下端和所述滑块体之间，并且所述第一拉绳从所述第一定滑轮上侧绕过，所述同向驾驶车道为车道路口原始规定驾驶的方向车道，所述同向驾驶车道两侧路边均等距固定连接有速度感应开关，所述速度感应开关上电连接有激光感应开关，所述同向驾驶车道的两侧路边下方均开设有第四活动腔，所述第四活动腔沿着同向驾驶车道分布，所述第四活动腔的两端内壁均竖直开设有第三条形滑槽，左右两侧所述第三条形滑槽之间水平滑动连接有升降横板，所述升降横板左右两端与所述第三条形滑槽底部之间竖直固定连接有第三弹簧，每个所述速度感应开关下方对齐位置的所述升降横板上均固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述速度感应开关电连接，所述电磁铁下方的所述第四活动腔内底面上竖直固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有铁质金属块，所述第四活动腔内底面固定安装有第一压力感应开关，所述第一压力感应开关与该所述同向驾驶车道上的所述控制系统电连接，所述控制系统与所述驱动电机电连接，所述升降横板上侧固定安装有激光测距仪，每个所述第四活动腔内均安装有数据采集模块，所述数据采集模块电连接在所述激光测距仪和所述控制系统之间，所述控制系统包括对比模块、电机控制芯片和断电模块，所述对比模块电连接在所述数据采集模块和所述电机控制芯片之间，同时所述第一压力感应开关与所述电机控制芯片电连接，所有方向的所述同向驾驶车道处的第一压力感应开关与所述断电模块相互串联在一起，并且所述断电模块与所述电机控制芯片电连接。

优选的，所述竖杆与所述第二活动腔的端口之间设置有联动封闭机构，所述联动封闭机构包括封闭挡板、第四弹簧、第二定滑轮和第二拉绳，所述封闭挡板水平设置在所述第二活动腔端口处，并且所述封闭挡板右端穿插在所述第二活动腔侧壁内，所述第四弹簧水平固定连接在所述封闭挡板右端头和所述第二活动腔侧壁之间，所述第二定滑轮固定连接在所述第二活动腔右侧内壁处，所述第二拉绳固定连接在所述封闭挡板右端头和所述竖杆之间，并且所述第二拉绳从所述第二定滑轮上绕过。

优选的，所述分隔挡板末端下侧通过回弹铰链活动连接有活动挤压板，所述分隔挡板下端面固定安装有第二压力感应开关，所述第二活动腔右侧内壁上固定安装有语音播报器，所述语音播报器与所述第二压力感应开关电连接，所述活动挤压板上粘接有缓冲棉垫。

优选的，所述竖杆上端头活动连接有第一万向球，所述顶杆右端头处活动连接有第二万向球。

优选的，所述横杆靠近右端头的下侧竖直固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有滚轮，所述滚轮支撑在所述第二活动腔内。

优选的，所述第二活动腔的底部右侧内壁上嵌合安装有水泵。

优选的，所述透明钢化玻璃板上端面横向等距开设有防滑槽。

一种分隔式智慧城市交通调控系统的调控方法，具体步骤如下：

第一步行驶的汽车停在对应方向的车道路口处等交通信号灯的指示，此时左转道路、直行道路和右转道路两侧的等距分布的激光感应开关对经过的车辆进行感应，并且激光感应开关产生感应时便使得速度感应开关启动，速度感应开关便启动测量通过车辆的速度，由于速度感应开关沿着道路边沿等距分布，当每个位置的速度感应开关检测到的行驶车辆速度均低于设定值，则代表该道路发生拥堵，对应数量的速度感应开关便产生感应而使得所连接的电磁铁通电产线磁性，这样电磁铁便吸引铁质金属块吸附到升降横板上，而升降横板左右两端是依靠第三弹簧进行支撑的，则吸附在升降横板上的铁质金属块越多，即代表路段拥堵路线越长，而此过程中升降横板受到的重力作用也越来越大而下压第三弹簧，当汽车所在的车道路口对应的同向驾驶车道上的升降横板由于吸附的铁质金属块过大而压到第一压力感应开关上时，第一压力感应开关便开始触发该道路上配设的控制系统；

第二步控制系统触发时，电机控制芯片开始运行，电机控制芯片通过其他车道上的数据采集模块采集其他车道内的激光测距仪检测的升降横板与第四活动腔之间的间距，然后通过对比模块对比哪个车道的数值小，则哪个车道拥堵程度较小，并且属于可调控的道路，则电机控制芯片便控制当前方向的车道路口处的驱动电机，使其带着半圆板进行正转或者反转来使得拥堵程度较小的转向箭头处于透明钢化玻璃板下方，从而指示当前方向车道上的车辆转向至不拥堵或者处于可控范围的道路上；

第三步驱动电机带着半圆板进行正转或者反转时，顶杆从弧形顶压板上偏移开，横杆便在第一弹簧的回弹力作用下向左横向移动，则横杆便带动竖杆向左横移，这样竖杆上端头便挤压联动板，使得联动板通过转轴顺时针转动至水平位置，这样联动板便带着分隔挡板转至第二活动腔上侧外部，由于分隔挡板受到限位块的限制而无法顺时针转动，这样若半圆板上箭头方向发生变化而汽车驾驶人员没有察觉到，还是按照原本道路方向前进时，分隔挡板正好设置在原本道路方向的前进路线上，进行阻挡，避免车辆继续前进；

第四步当分隔挡板处于第二活动腔上侧外部进行阻挡时，若行驶的车辆意外撞击到分隔挡板上，则分隔挡板便由于撞击力的作用而带动滑块体沿着第二条形滑槽向右滑动，这样滑块体便拉动第一拉绳，使得第一拉绳由于第一定滑轮的作用而向上拉升起升降隔板，使得升降隔板穿出路面，并且保证升降隔板与分隔挡板之间的距离大于一辆车的长度，而驾驶车辆撞击到分隔挡板上时会发生急刹，这样升降隔板升起时便阻止后车跟车发生追尾；

第五步当所有道路上的第一压力感应开关均处于触发状态，即代表所有道路均处于拥堵状态，则此时断电模块所在电路便触发而使得电机控制芯片断电，即对驱动电机无指令，原本驾驶在该方向的车辆还是按照原本方向进行行驶，不进行调控。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明与车道路口相对应的同向驾驶车道上等距分布的速度感应开关检测到较长拥堵路线时，对应数量的电磁铁通电产生 磁性，使得对应数量的铁质金属块吸附到升降横板上，吸附在升降横板上的铁质金属块越多，升降横板下降的距离越长，即代表路段拥堵路线越长，当达到拥堵极限程度时，升降横板正好下降压到第一压力感应开关上，触发该道路上配设的控制系统；

2. 本发明控制系统触发时，电机控制芯片便通过其他车道上的 数据采集模块采集其他车道内的激光测距仪检测的升降横板与第四活动腔之间的间距，然后通过对比模块对比哪个车道的数值小，则哪个车道拥堵程度较小，则电机控制芯片便控制当前方向的车道路口处的驱动电机带着半圆板进行正转或者反转来，使得拥堵程度较小的转向箭头处于透明钢化玻璃板下方，从而指示当前方向车道上的车辆转向至不拥堵或者处于可控范围的道路上；

3. 本发明驱动电机带着半圆板进行正转或者反转时，顶杆从弧形顶压板上偏移开，横杆便在第一弹簧的回弹力作用下向左横向移动，致使竖杆上端头挤压联动板，使得联动板带着分隔挡板转至第二活动腔上侧外部，这样分隔挡板进行阻挡，避免车辆继续按照调控之前的方向前进；

4. 本发明分隔挡板受到撞击时，便沿着第二条形滑槽向右滑动，使得第一拉绳向上拉升起升降隔板，穿出路面，这样行驶车辆撞击到分隔挡板上发生急刹时，升降隔板升起阻止后车跟车发生追尾。

附图说明

图1为本发明一种分隔式智慧城市交通调控系统整体结构示意图；

图2为本发明一种分隔式智慧城市交通调控系统中横杆与第二活动腔内部配合连接的局部结构示意图；

图3为本发明一种分隔式智慧城市交通调控系统中联动板、分隔挡板和第二活动腔配合连接的局部结构示意图；

图4为本发明一种分隔式智慧城市交通调控系统中升降隔板与第三活动腔配合连接的局部结构示意图；

图5为本发明一种分隔式智慧城市交通调控系统中联动板与第二活动腔配合连接的俯视结构示意图；

图6为本发明一种分隔式智慧城市交通调控系统中的第四活动腔的剖面结构示意图；

图7为本发明一种分隔式智慧城市交通调控系统中控制系统与激光测距仪连接的示意图；

图8为本发明一种分隔式智慧城市交通调控系统中半圆板的俯视结构示意图。

图中：1、车道路口；2、等灯停止线；3、第一活动腔；4、透明钢化玻璃板；5、防滑槽；6、半圆板；7、驱动电机；8、顶杆；9、第二万向球；10、弧形顶压板；11、滑道；12、联动机构；13、控制系统；14、封闭挡板；15、第四弹簧；16、第二定滑轮；17、第二拉绳；18、联动封闭机构；19、语音播报器；20、竖杆；21、第一万向球；22、第一弹簧；23、水泵；24、支撑杆；25、滚轮；26、第二活动腔；27、活动挤压板；28、缓冲棉垫；29、第二压力感应开关；30、分隔挡板；31、联动板；32、限位块；33、滑块体；34、第二弹簧；35、第二条形滑槽；36、转轴；37、第一拉绳；38、第三活动腔；39、第一定滑轮；40、第一条形滑槽；41、升降隔板；42、激光感应开关；43、速度感应开关；44、第四活动腔；45、第三条形滑槽；46、升降横板；47、第三弹簧；48、伸缩杆；49、铁质金属块；50、第一压力感应开关；51、电磁铁；52、激光测距仪；53、数据采集模块；54、对比模块；55、电机控制芯片；56、断电模块；57、阻隔机构；58、防追尾机构；59、同向驾驶车道；60、横杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种分隔式智慧城市交通调控系统，包括车道路口1、同向驾驶车道59和控制系统13，每条同向驾驶车道59上均配设有控制系统13，车道路口1上设置有等灯停止线2，即汽车驾驶到等灯停止线2处时，若为红灯，则停止下等灯停止线2的内侧；等灯停止线2右侧的车道路口1的路面上开设有第一活动腔3，第一活动腔3的上端嵌合安装有透明钢化玻璃板4，第一活动腔3的内底部埋设有驱动电机7，驱动电机7的主轴端水平固定连接有半圆板6，半圆板6上端面划分为三等分面，中间等分面画有该车道路口1原始前进箭头方向，而另外两个等分面上画有另外的转向方向箭头，此处按照直行车道为例进行说明，即中间画有直行箭头，左右两侧的端面上画有左转弯箭头和右转弯箭头，如图8所示，并且透明钢化玻璃板4正对着半圆板6上端面中间位置，第一活动腔3右侧位置的车道路口1路面上开设有第二活动腔26，第二活动腔26上端为开口，第二活动腔26的内部设置有阻隔机构57，阻隔机构57包括联动板31和分隔挡板30，联动板31倾斜设置在第二活动腔26靠近端口位置处，联动板31处于左低右高的状态，分隔挡板30通过回弹铰链水平活动连接在联动板31右上端的左侧，联动板31右上端固定连接有限位块32，限位块32避免分隔挡板30相对联动板31发生顺时针转动，仅仅进行逆时针转动；联动板31右上端通过转轴36转动连接着第二活动腔26内壁，联动板31与驱动电机7之间设置有联动机构12，联动机构12包括顶杆8、弧形顶压板10、横杆60、滑道11和竖杆20，顶杆8水平固定连接在驱动电机7的主轴右侧，并且顶杆8与半圆板6中间平分线对齐，滑道11水平开设在第一活动腔3和第二活动腔26之间，横杆60水平滑动穿插在滑道11内，横杆60右端头与第二活动腔26左侧内壁之间水平固定连接有第一弹簧22，弧形顶压板10水平固定连接在横杆60左端头处，并且顶杆8末端抵触在弧形顶压板10上，竖杆20竖直固定连接在横杆60右端头处，并且竖杆20上端抵触在联动板31右上端的下方，当同向驾驶车道59上拥堵车辆超过设定值时，驱动电机7便受到反馈而带着半圆板6正转或者反转，使得左转或者右转箭头显示在透明钢化玻璃板4下方，方便提示原本在直行车道上行驶的车辆在交通信号灯允许的情况下进行左转或者右转，同时在驱动电机7带着顶杆8旋转偏移弧形顶压板10时，横杆60便在第一弹簧22的回弹力作用下向左横向移动，则横杆60便带动竖杆20向左横移，这样竖杆20上端头便挤压联动板31，使得联动板31通过转轴36顺时针转动至水平位置，这样联动板31便带着分隔挡板30转至第二活动腔26上侧外部，由于分隔挡板30受到限位块32的限制而无法顺时针转动，这样若半圆板6上箭头方向发生变化而汽车驾驶人员没有察觉到，还是按照原本道路方向前进时，分隔挡板30正好设置在原本道路方向的前进路线上，进行阻挡，避免车辆继续前进，而由于分隔挡板30相对联动板31可进行逆时针转动，方便对向路过分隔挡板30的车辆压过去；联动板31上设置有防追尾机构58，防追尾机构58包括第三活动腔38、第一定滑轮39、第一拉绳37、升降隔板41和第一条形滑槽40，联动板31右上侧的第二活动腔26前后内壁上均水平开设有第二条形滑槽35，第二条形滑槽35左端内侧滑动连接有滑块体33，联动板31右上端通过转轴36转动连接着滑块体33，滑块体33与第二条形滑槽35右端内壁之间水平固定连接有第二弹簧34，第三活动腔38开设在第一活动腔3和第二活动腔26之间的上侧，第三活动腔38与第二活动腔26之间连通，第一定滑轮39固定连接在第三活动腔38上侧内壁，第一条形滑槽40竖直开设在第三活动腔38左侧内壁上，并且升降隔板41竖直滑动连接在第一条形滑槽40处，同时升降隔板41上侧的第三活动腔38上端为开口，第一拉绳37固定连接在升降隔板41下端和滑块体33之间，并且第一拉绳37从第一定滑轮39上侧绕过，当分隔挡板30处于第二活动腔26上侧外部进行阻挡时，若行驶的车辆意外撞击到分隔挡板30上，则分隔挡板30便由于撞击力的作用而带动滑块体33沿着第二条形滑槽35向右滑动，这样滑块体33便拉动第一拉绳37，使得第一拉绳37由于第一定滑轮39的作用而向上拉升起升降隔板41，使得升降隔板41穿出路面，并且保证升降隔板41与分隔挡板30之间的距离大于一辆车的长度，而驾驶车辆撞击到分隔挡板30上时会发生急刹，这样升降隔板41升起时便阻止后车跟车发生追尾；同向驾驶车道59为车道路口1原始规定驾驶的方向车道，同向驾驶车道59两侧路边均等距固定连接有速度感应开关43，速度感应开关43上电连接有激光感应开关42，即当车辆通过对应位置的激光感应开关42的位置时，激光感应开关42便产生感应而使得速度感应开关43启动，速度感应开关43便启动测量通过车辆的速度；同向驾驶车道59的两侧路边下方均开设有第四活动腔44，此处同向驾驶车道59指直行、左转以及右转所有车道，第四活动腔44沿着同向驾驶车道59分布，第四活动腔44的两端内壁均竖直开设有第三条形滑槽45，左右两侧第三条形滑槽45之间通过滑块水平滑动连接有升降横板46，升降横板46左右两端与第三条形滑槽45底部之间竖直固定连接有第三弹簧47，每个速度感应开关43下方对齐位置的升降横板46上均固定连接有电磁铁51，电磁铁51与速度感应开关43电连接，电磁铁51下方的第四活动腔44内底面上竖直固定连接有伸缩杆48，伸缩杆48上端固定连接有铁质金属块49，当同向驾驶车道59上发生比较长路线的拥堵路段时，对应长度路线上的速度感应开关43便产生感应而使得电磁铁51通电产线磁性，这样电磁铁51便吸引铁质金属块49吸附到升降横板46上，而升降横板46左右两端是依靠第三弹簧47进行支撑的，则吸附在升降横板46上的铁质金属块49越多，即代表路段拥堵路线越长，而此过程中升降横板46受到的重力作用也越来越大而下压第三弹簧47；第四活动腔44内底面固定安装有第一压力感应开关50，第一压力感应开关50与该同向驾驶车道59上的控制系统13电连接，控制系统13与驱动电机7电连接，升降横板46上侧固定安装有激光测距仪52，激光测距仪52用于检测升降横板46与第四活动腔44内顶部之间的距离；每个第四活动腔44内均安装有数据采集模块53，数据采集模块53电连接在激光测距仪52和控制系统13之间，控制系统13包括对比模块54、电机控制芯片55和断电模块56，对比模块54电连接在数据采集模块53和电机控制芯片55之间，此处数据采集模块53电连接的是其他可调控的右转或者左转车道的电机控制芯片55，同时第一压力感应开关50与电机控制芯片55电连接，即当升降横板46挤压到第一压力感应开关50上，这样第一压力感应开关50便使得电机控制芯片55开始运行，电机控制芯片55便通过其他车道上的数据采集模块53采集其他车道内的激光测距仪52检测的升降横板46与第四活动腔44之间的间距，然后通过对比模块54对比哪个车道的数值小，则哪个车道拥堵程度较小，并且属于可调控的道路，则电机控制芯片55便控制当前方向的车道路口1处的驱动电机7，使其带着半圆板6进行正转或者反转来使得拥堵程度较小的转向箭头处于透明钢化玻璃板4下方，从而指示当前方向车道上的车辆转向至不拥堵或者处于可控范围的道路上；所有方向的同向驾驶车道59处的第一压力感应开关50与断电模块56相互串联在一起，并且断电模块56与电机控制芯片55电连接，当所有道路上的第一压力感应开关50均处于触发状态，即代表所有道路均处于拥堵状态，则此时断电模块56所在电路便触发而使得电机控制芯片55断电，即对驱动电机7无指令，原本驾驶在该方向的车辆还是按照原本方向进行行驶，不进行调控。

竖杆20与第二活动腔26的端口之间设置有联动封闭机构18，联动封闭机构18包括封闭挡板14、第四弹簧15、第二定滑轮16和第二拉绳17，封闭挡板14水平设置在第二活动腔26端口处，并且封闭挡板14右端穿插在第二活动腔26侧壁内，第四弹簧15水平固定连接在封闭挡板14右端头和第二活动腔26侧壁之间，第二定滑轮16固定连接在第二活动腔26右侧内壁处，第二拉绳17固定连接在封闭挡板14右端头和竖杆20之间，并且第二拉绳17从第二定滑轮16上绕过，当横杆60由于第一弹簧22的作用而向左带着竖杆20移动时，竖杆20便通过第二拉绳17便拉动封闭挡板14，使得封闭挡板14向右滑动，打开第二活动腔26上端口，方便分隔挡板30向上转动出去。

分隔挡板30末端下侧通过回弹铰链活动连接有活动挤压板27，分隔挡板30下端面固定安装有第二压力感应开关29，第二活动腔26右侧内壁上固定安装有语音播报器19，语音播报器19与第二压力感应开关29电连接，活动挤压板27上粘接有缓冲棉垫28，当分隔挡板30处于第二活动腔26上端外部，并且受到行驶过来的车辆撞击时，则活动挤压板27则先受到撞击而转动贴合到分隔挡板30上，这样活动挤压板27便触发第二压力感应开关29，第二压力感应开关29便使得语音播报器19启动，播报相应的警报语音，并且提示当前方向道路已经临时进行了方向调控。

竖杆20上端头活动连接有第一万向球21，顶杆8右端头处活动连接有第二万向球9，第一万向球21方便竖杆20上端头接触联动板31时发生滑动，第二万向球9方便顶杆8右端头在接触弧形顶压板10时发生相对滑动。

横杆60靠近右端头的下侧竖直固定连接有支撑杆24，支撑杆24的下端固定连接有滚轮25，滚轮25支撑在第二活动腔26内，支撑杆24对横杆60右端头进行支撑，避免发生弯折，同时滚轮25方便支撑杆24随着横杆60横向移动。

第二活动腔26的底部右侧内壁上嵌合安装有水泵23，水泵23方便将进入第二活动腔26内的雨水抽走，避免存储在第二活动腔26内。

透明钢化玻璃板4上端面横向等距开设有防滑槽5，防滑槽5用于增大透明钢化玻璃板4上端面的防滑性。

一种分隔式智慧城市交通调控系统的调控方法，具体步骤如下：

第一步行驶的汽车停在对应方向的车道路口1处等交通信号灯的指示，此时左转道路、直行道路和右转道路两侧的等距分布的激光感应开关42对经过的车辆进行感应，并且激光感应开关42产生感应时便使得速度感应开关43启动，速度感应开关43便启动测量通过车辆的速度，由于速度感应开关43沿着道路边沿等距分布，当每个位置的速度感应开关43检测到的行驶车辆速度均低于设定值，则代表该道路发生拥堵，对应数量的速度感应开关43便产生感应而使得所连接的电磁铁51通电产线磁性，这样电磁铁51便吸引铁质金属块49吸附到升降横板46上，而升降横板46左右两端是依靠第三弹簧47进行支撑的，则吸附在升降横板46上的铁质金属块49越多，即代表路段拥堵路线越长，而此过程中升降横板46受到的重力作用也越来越大而下压第三弹簧47，当汽车所在的车道路口1对应的同向驾驶车道59上的升降横板46由于吸附的铁质金属块49过大而压到第一压力感应开关50上时，第一压力感应开关50便开始触发该道路上配设的控制系统13；

第二步控制系统13触发时，电机控制芯片55开始运行，电机控制芯片55通过其他车道上的数据采集模块53采集其他车道内的激光测距仪52检测的升降横板46与第四活动腔44之间的间距，然后通过对比模块54对比哪个车道的数值小，则哪个车道拥堵程度较小，并且属于可调控的道路，则电机控制芯片55便控制当前方向的车道路口1处的驱动电机7，使其带着半圆板6进行正转或者反转来使得拥堵程度较小的转向箭头处于透明钢化玻璃板4下方，从而指示当前方向车道上的车辆转向至不拥堵或者处于可控范围的道路上；

第三步驱动电机7带着半圆板6进行正转或者反转时，顶杆8从弧形顶压板10上偏移开，横杆60便在第一弹簧22的回弹力作用下向左横向移动，则横杆60便带动竖杆20向左横移，这样竖杆20上端头便挤压联动板31，使得联动板31通过转轴36顺时针转动至水平位置，这样联动板31便带着分隔挡板30转至第二活动腔26上侧外部，由于分隔挡板30受到限位块32的限制而无法顺时针转动，这样若半圆板6上箭头方向发生变化而汽车驾驶人员没有察觉到，还是按照原本道路方向前进时，分隔挡板30正好设置在原本道路方向的前进路线上，进行阻挡，避免车辆继续前进；

第四步当分隔挡板30处于第二活动腔26上侧外部进行阻挡时，若行驶的车辆意外撞击到分隔挡板30上，则分隔挡板30便由于撞击力的作用而带动滑块体33沿着第二条形滑槽35向右滑动，这样滑块体33便拉动第一拉绳37，使得第一拉绳37由于第一定滑轮39的作用而向上拉升起升降隔板41，使得升降隔板41穿出路面，并且保证升降隔板41与分隔挡板30之间的距离大于一辆车的长度，而驾驶车辆撞击到分隔挡板30上时会发生急刹，这样升降隔板41升起时便阻止后车跟车发生追尾；

第五步当所有道路上的第一压力感应开关50均处于触发状态，即代表所有道路均处于拥堵状态，则此时断电模块56所在电路便触发而使得电机控制芯片55断电，即对驱动电机7无指令，原本驾驶在该方向的车辆还是按照原本方向进行行驶，不进行调控。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种分隔式智慧城市交通调控系统，包括车道路口（1）、同向驾驶车道（59）和控制系统（13），其特征在于：所述同向驾驶车道（59）上均配设有控制系统（13），所述车道路口（1）上设置有等灯停止线（2），所述车道路口（1）的路面上开设有第一活动腔（3），所述第一活动腔（3）的上端嵌合安装有透明钢化玻璃板（4），所述第一活动腔（3）的内底部埋设有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的主轴端水平固定连接有半圆板（6），所述第一活动腔（3）右侧位置开设有第二活动腔（26），所述第二活动腔（26）上端为开口，所述第二活动腔（26）的内部设置有阻隔机构（57），所述阻隔机构（57）包括联动板（31）和分隔挡板（30），所述联动板（31）倾斜设置在所述第二活动腔（26）靠近端口位置处，所述分隔挡板（30）水平活动连接在所述联动板（31）右上端的左侧，所述联动板（31）右上端固定连接有限位块（32），所述联动板（31）右上端转动连接着所述第二活动腔（26）内壁，所述联动板（31）与所述驱动电机（7）之间设置有联动机构（12），所述联动机构（12）包括顶杆（8）、弧形顶压板（10）、横杆（60）、滑道（11）和竖杆（20），所述顶杆（8）水平固定连接在所述驱动电机（7）的主轴右侧，所述滑道（11）水平开设在所述第一活动腔（3）和所述第二活动腔（26）之间，所述横杆（60）水平滑动穿插在所述滑道（11）内，所述横杆（60）右端头与所述第二活动腔（26）左侧内壁之间水平固定连接有第一弹簧（22），所述弧形顶压板（10）水平固定连接在所述横杆（60）左端头处，并且所述顶杆（8）末端抵触在所述弧形顶压板（10）上，所述竖杆（20）竖直固定连接在所述横杆（60）右端头处，并且所述竖杆（20）上端抵触在所述联动板（31）右上端的下方，所述联动板（31）上设置有防追尾机构（58），所述防追尾机构（58）包括第三活动腔（38）、第一定滑轮（39）、第一拉绳（37）、升降隔板（41）和第一条形滑槽（40），所述联动板（31）右上侧的所述第二活动腔（26）前后内壁上均水平开设有第二条形滑槽（35），所述第二条形滑槽（35）左端内侧滑动连接有滑块体（33），所述联动板（31）右上端转动连接着所述滑块体（33），所述滑块体（33）与所述第二条形滑槽（35）右端内壁之间水平固定连接有第二弹簧（34），所述第三活动腔（38）开设在所述第一活动腔（3）和所述第二活动腔（26）之间的上侧，所述第三活动腔（38）与所述第二活动腔（26）之间连通，所述第一定滑轮（39）固定连接在所述第三活动腔（38）上侧内壁，所述第一条形滑槽（40）竖直开设在所述第三活动腔（38）左侧内壁上，并且所述升降隔板（41）竖直滑动连接在所述第一条形滑槽（40）处，所述第一拉绳（37）固定连接在所述升降隔板（41）下端和所述滑块体（33）之间，并且所述第一拉绳（37）从所述第一定滑轮（39）上侧绕过，所述同向驾驶车道（59）为车道路口（1）原始规定驾驶的方向车道，所述同向驾驶车道（59）两侧路边均等距固定连接有速度感应开关（43），所述速度感应开关（43）上电连接有激光感应开关（42），所述同向驾驶车道（59）的两侧路边下方均开设有第四活动腔（44），所述第四活动腔（44）沿着同向驾驶车道（59）分布，所述第四活动腔（44）的两端内壁均竖直开设有第三条形滑槽（45），左右两侧所述第三条形滑槽（45）之间水平滑动连接有升降横板（46），所述升降横板（46）左右两端与所述第三条形滑槽（45）底部之间竖直固定连接有第三弹簧（47），每个所述速度感应开关（43）下方对齐位置的所述升降横板（46）上均固定连接有电磁铁（51），所述电磁铁（51）与所述速度感应开关（43）电连接，所述电磁铁（51）下方的所述第四活动腔（44）内底面上竖直固定连接有伸缩杆（48），所述伸缩杆（48）上端固定连接有铁质金属块（49），所述第四活动腔（44）内底面固定安装有第一压力感应开关（50），所述第一压力感应开关（50）与该所述同向驾驶车道（59）上的所述控制系统（13）电连接，所述控制系统（13）与所述驱动电机（7）电连接，所述升降横板（46）上侧固定安装有激光测距仪（52），每个所述第四活动腔（44）内均安装有数据采集模块（53），所述数据采集模块（53）电连接在所述激光测距仪（52）和所述控制系统（13）之间，所述控制系统（13）包括对比模块（54）、电机控制芯片（55）和断电模块（56），所述对比模块（54）电连接在所述数据采集模块（53）和所述电机控制芯片（55）之间，同时所述第一压力感应开关（50）与所述电机控制芯片（55）电连接，所有方向的所述同向驾驶车道（59）处的第一压力感应开关（50）与所述断电模块（56）相互串联在一起，并且所述断电模块（56）与所述电机控制芯片（55）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种分隔式智慧城市交通调控系统，其特征在于：所述竖杆（20）与所述第二活动腔（26）的端口之间设置有联动封闭机构（18），所述联动封闭机构（18）包括封闭挡板（14）、第四弹簧（15）、第二定滑轮（16）和第二拉绳（17），所述封闭挡板（14）水平设置在所述第二活动腔（26）端口处，并且所述封闭挡板（14）右端穿插在所述第二活动腔（26）侧壁内，所述第四弹簧（15）水平固定连接在所述封闭挡板（14）右端头和所述第二活动腔（26）侧壁之间，所述第二定滑轮（16）固定连接在所述第二活动腔（26）右侧内壁处，所述第二拉绳（17）固定连接在所述封闭挡板（14）右端头和所述竖杆（20）之间，并且所述第二拉绳（17）从所述第二定滑轮（16）上绕过。

3.根据权利要求1所述的一种分隔式智慧城市交通调控系统，其特征在于：所述分隔挡板（30）末端下侧通过回弹铰链活动连接有活动挤压板（27），所述分隔挡板（30）下端面固定安装有第二压力感应开关（29），所述第二活动腔（26）右侧内壁上固定安装有语音播报器（19），所述语音播报器（19）与所述第二压力感应开关（29）电连接，所述活动挤压板（27）上粘接有缓冲棉垫（28）。

4.根据权利要求1所述的一种分隔式智慧城市交通调控系统，其特征在于：所述竖杆（20）上端头活动连接有第一万向球（21），所述顶杆（8）右端头处活动连接有第二万向球（9）。

5.根据权利要求1所述的一种分隔式智慧城市交通调控系统，其特征在于：所述横杆（60）靠近右端头的下侧竖直固定连接有支撑杆（24），所述支撑杆（24）的下端固定连接有滚轮（25），所述滚轮（25）支撑在所述第二活动腔（26）内。

6.根据权利要求1所述的一种分隔式智慧城市交通调控系统，其特征在于：所述第二活动腔（26）的底部右侧内壁上嵌合安装有水泵（23）。

7.根据权利要求1所述的一种分隔式智慧城市交通调控系统，其特征在于：所述透明钢化玻璃板（4）上端面横向等距开设有防滑槽（5）。

8.根据权利要求1所述的一种分隔式智慧城市交通调控系统的调控方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 行驶的汽车停在对应方向的车道路口（1）处等交通信号灯的指示，此时左转道路、直行道路和右转道路两侧的等距分布的激光感应开关（42）对经过的车辆进行感应，并且激光感应开关（42）产生感应时便使得速度感应开关（43）启动，速度感应开关（43）便启动测量通过车辆的速度，由于速度感应开关（43）沿着道路边沿等距分布，当每个位置的速度感应开关（43）检测到的行驶车辆速度均低于设定值，则代表该道路发生拥堵，对应数量的速度感应开关（43）便产生感应而使得所连接的电磁铁（51）通电产线磁性，这样电磁铁（51）便吸引铁质金属块（49）吸附到升降横板（46）上，而升降横板（46）左右两端是依靠第三弹簧（47）进行支撑的，则吸附在升降横板（46）上的铁质金属块（49）越多，即代表路段拥堵路线越长，而此过程中升降横板（46）受到的重力作用也越来越大而下压第三弹簧（47），当汽车所在的车道路口（1）对应的同向驾驶车道（59）上的升降横板（46）由于吸附的铁质金属块（49）过大而压到第一压力感应开关（50）上时，第一压力感应开关（50）便开始触发该道路上配设的控制系统（13）；

第二步 控制系统（13）触发时，电机控制芯片（55）开始运行，电机控制芯片（55）通过其他车道上的数据采集模块（53）采集其他车道内的激光测距仪（52）检测的升降横板（46）与第四活动腔（44）之间的间距，然后通过对比模块（54）对比哪个车道的数值小，则哪个车道拥堵程度较小，并且属于可调控的道路，则电机控制芯片（55）便控制当前方向的车道路口（1）处的驱动电机（7），使其带着半圆板（6）进行正转或者反转来使得拥堵程度较小的转向箭头处于透明钢化玻璃板（4）下方，从而指示当前方向车道上的车辆转向至不拥堵或者处于可控范围的道路上；

第三步 驱动电机（7）带着半圆板（6）进行正转或者反转时，顶杆（8）从弧形顶压板（10）上偏移开，横杆（60）便在第一弹簧（22）的回弹力作用下向左横向移动，则横杆（60）便带动竖杆（20）向左横移，这样竖杆（20）上端头便挤压联动板（31），使得联动板（31）通过转轴（36）顺时针转动至水平位置，这样联动板（31）便带着分隔挡板（30）转至第二活动腔（26）上侧外部，由于分隔挡板（30）受到限位块（32）的限制而无法顺时针转动，这样若半圆板（6）上箭头方向发生变化而汽车驾驶人员没有察觉到，还是按照原本道路方向前进时，分隔挡板（30）正好设置在原本道路方向的前进路线上，进行阻挡，避免车辆继续前进；

第四步 当分隔挡板（30）处于第二活动腔（26）上侧外部进行阻挡时，若行驶的车辆意外撞击到分隔挡板（30）上，则分隔挡板（30）便由于撞击力的作用而带动滑块体（33）沿着第二条形滑槽（35）向右滑动，这样滑块体（33）便拉动第一拉绳（37），使得第一拉绳（37）由于第一定滑轮（39）的作用而向上拉升起升降隔板（41），使得升降隔板（41）穿出路面，并且保证升降隔板（41）与分隔挡板（30）之间的距离大于一辆车的长度，而驾驶车辆撞击到分隔挡板（30）上时会发生急刹，这样升降隔板（41）升起时便阻止后车跟车发生追尾；

第五步 当所有道路上的第一压力感应开关（50）均处于触发状态，即代表所有道路均处于拥堵状态，则此时断电模块（56）所在电路便触发而使得电机控制芯片（55）断电，即对驱动电机（7）无指令，原本驾驶在该方向的车辆还是按照原本方向进行行驶，不进行调控。

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