KR20190061602A - 차량 통제용 스마트 안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 왕복 2차선 도로의 제1차선에 배치되는 이동형 제1바리케이드와, 왕복 2차선 도로의 제2차선에 제1바리케이드와 이격되어 배치되는 이동형 제2바리케이드를 포함하며, 상기 제1바리케이드와 제2바리케이드는 각각 a) 바리케이드 본체와, b) 상기 바리케이드 본체의 일측에 장착되는 회전형 차단 바와, c) 상기 차단 바 내부에 장착되어 차단 바를 통해 서로 다른 색상의 빛을 발생시키는 램프와, d) 상기 바리케이드 본체 내부에 장착되어 상기 차단 바에 회전력을 인가하여, 교통 상황에 따라 차단 바를 회전시켜 회전 바의 상태를 다르게 위치시키는 구동부와, e) 상기 바리케이드 본체 내부에 장착되며, 상기 램프와 구동부에 전력을 공급하는 배터리와, f) 상기 바리케이드 본체 외면에 장착되어 왕복 2차선 도로의 주변 교통 정보를 시각적으로 인식하는 카메라부와, g) 상기 카메라부로부터 인식되는 교통 정보, 바리케이드 본체의 동작 상황, 상기 차단 바의 원격 동작을 외부와 교신하기 위한 통신부를 포함하며, 상기 제1바리케이드 및 제2바리케이드의 동작을 통합적으로 제어하는 제어부를 더 포함하는 차량 통제용 스마트 안내 시스템을 제공한다.

Description

차량 통제용 스마트 안내 시스템 {Smart guiding system for vehicle control}

본 발명은 차량 통제용 안내 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 왕복 2차선 도로에서 공사 또는 천재지변 등의 통제 상황 시 차량의 흐름을 원활하게 안내할 수 있는 스마트 안내 시스템을 제안한다.

도로에서 안전한 주행은 차량 이용자는 물론 주변의 보행자나 기타 작업자들의 생명과 안전을 위하여 매우 중요하며, 도로상에는 각종 신호등과 표지판 등을 설치하여 운전자의 운행 편의를 돕고 미연의 사고를 방지하기 위해 차량 운행 속도 등을 적절히 조절하도록 하고 있다.

도로상에서 마주 오는 차량과 충돌하게 되면 큰 사고로 이어지기 때문에 고속도로와 같이 중앙분리대가 설치된 도로가 아닐지라도 중앙선을 침범하는 것은 매우 위험하다. 그러나 부득이한 경우에 중앙선을 넘어 운행해야 하는 경우가 발생할 수 있는데, 예를 들어 도로를 침범한 잡초 제거, 도로 주변 수목의 가지치기, 제설작업, 빙판길 차량 부분 통제, 도로 포장, 사고차량 견인, 도로 난간 보수 등의 공사 상황이나 천재지변으로 인한 사고 복구 등이 그것이다.

이와 같은 상황이 발생되면, 도로의 차선 중 일부를 왕복 운행 차량들이 번갈아 이동할 수 있도록 통제하게 된다.

편도 2차선 이상의 큰 도로에서는 시야 확보가 상대적으로 유리하고 전방의 차량 흐름을 운전자가 비교적 쉽게 파악할 수 있어 차량 통제에 대응하기가 유리하다. 반면, 왕복 2차선 도로의 경우 운전자는 하나의 차선만을 이용하여 이동하기 때문에 전방의 차량 통제 상황 파악이 쉽지 않다. 특히, 오르막과 내리막이 반복되거나 굴곡이 심한 산간 지역, 해안 지역 등에서는 왕복 2차선 도로에서의 공사로 인한 차량 통제 시 급격한 차량 속도 저하가 발생될 수 밖에 없어 사고로 이어지는 경우도 허다하다.

통상 도로 운행 통제는 공사 현장의 인력이 수신호에 의해 진행하며, 낮에는 수신호나 지시봉을 사용하여 차량의 진행과 멈춤을 안내하고 밤에는 경광봉 등을 이용하여 차량을 통제하기도 한다. 왕복 2차선 공사 현장의 경우에는 한쪽 차선의 특정 지점과 반대쪽 차선의 특정 지점, 두 곳에서 적어도 2인 이상이 서로 통신하면서 차량을 통제하여야 하는데, 운행 중인 차량과 통제 인력 간의 의사 소통이 정확하게 이루어지지 않으면 차량의 원활한 흐름이 막히거나 불측의 인명 사고가 발생할 수도 있다.

특히 굴곡진 지역의 경우에는 차량 통제자의 모습을 쉽게 확인하기 어렵고, 경광봉을 흔들어 차량을 통제하는 경우에도 수기 신호가 차량의 멈춤인지 또는 이동인지 정확하게 확인할 수 없어 운전자에게 혼란을 가중시키고 있는 실정이다. 이와 같은 상황은 안개가 짙거나 비가 내리는 악천후 조건에서 더욱 심하게 된다.

종래에 도로 공사용 안전팬스가 제안된 바 있다(실용신안출원 20-1997-0043061호). 이 장치는 굴곡설치에 적합하고 운반시 적재가 용이하며 차량의 안전주행을 위한 여러 가지 안전장치의 설치가 용이하도록 된 도로 공사용 안전 팬스에 관한 것으로, 원형파이프 절곡하여 이루어지는 외각프레임, 수평지지프레임, 수평지지프레임 사이에 설치되는 방향표시판으로 구성된다. 이러한 바이케이드형 안내 장치는 도로상에 고정되어 일방향에서 접근하는 차량이나 보행자를 다른 방향으로 안내하는데 적합하지만, 왕복 2차선 도로에서 양방향 차량의 운행을 적절히 통제하기에는 역부족이다.

또한, 건물이나 아파트 출입구 등에 일반적으로 많이 사용되는 차량출입 통제용 차단기의 경우 (예를 들어 공개실용신안공보 20-2010-0003375호) 차단기에 근접하는 차량을 센서로 감지하여 차단봉을 올리거나 내리는 방식으로 차량을 통제하고 있으나, 양방향 도로에서 차량 흐름에 따라 운행을 통제하기에는 역시 한계가 있다.

기존의 차량 통제 장치들은 단순히 일방향에서만 차량의 운행을 통제하는데 급급하였고, 양방향 도로, 특히 왕복 2차선 도로에서 한쪽 차선을 주행하는 차량과 반대쪽 차선에서 주행하는 차량을 적절하게 통제하는 것은 오로지 사람이 직접 수신호를 전달하는 것에만 의존하므로써 도로 공사 등의 상황에서 차량 사고나 인명 사고의 가능성이 상존하는 것을 피하기 어려운 실정이다.

본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 왕복 2차선 도로에서 한쪽 차선을 주행하는 차량과 반대쪽 차선에서 주행하는 차량을 적절하게 통제할 수 있는 안내 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 공사 현장의 인력이 직접 차량을 통제하지 않더라도 차량 운전자가 직관적으로 쉽게 차량 통제 신호를 인식할 수 있는 안내 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 도로 상황에서 적절하게 설치 및 이동할 수 있고, 원격지에서도 통제가 가능한 스마트 안내 시스템을 제공하는 것이다.

기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 왕복 2차선 도로의 제1차선에 배치되는 이동형 제1바리케이드와, 왕복 2차선 도로의 제2차선에 제1바리케이드와 이격되어 배치되는 이동형 제2바리케이드를 포함하며, 상기 제1바리케이드와 제2바리케이드는 각각 a) 바리케이드 본체와, b) 상기 바리케이드 본체의 일측에 장착되는 회전형 차단 바와, c) 상기 차단 바 내부에 장착되어 차단 바를 통해 서로 다른 색상의 빛을 발생시키는 램프와, d) 상기 바리케이드 본체 내부에 장착되어 상기 차단 바에 회전력을 인가하여, 교통 상황에 따라 차단 바를 회전시켜 회전 바의 상태를 다르게 위치시키는 구동부와, e) 상기 바리케이드 본체 내부에 장착되며, 상기 램프와 구동부에 전력을 공급하는 배터리와, f) 상기 바리케이드 본체 외면에 장착되어 왕복 2차선 도로의 주변 교통 정보를 시각적으로 인식하는 카메라부와, g) 상기 카메라부로부터 인식되는 교통 정보, 바리케이드 본체의 동작 상황, 상기 차단 바의 원격 동작을 외부와 교신하기 위한 통신부를 포함하고, 상기 제1바리케이드 및 제2바리케이드의 동작을 통합적으로 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제1바리케이드의 차단 바와 제2바리케이드의 차단 바는 수직 상태와 수평 상태가 상호 교차적으로 동작하여 왕복 2차선 도로의 차량 통행을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 통제용 스마트 안내 시스템을 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1바리케이드 및 제2바리케이드의 차단 바 내부의 램프 색상은 차단 바의 수직 상태 및 수평 상태에 연동하여 변경되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 제어부는 타이머를 포함하여 일정 시간 경과 후, 제1바리케이드의 차단 바와 제2바리케이드의 차단 바의 동작 상태를 변경시킬 수 있으며, 제1바리케이드와 제2바리케이드에 카운터 센서를 포함하여 한쪽 차선의 바리케이드를 통과한 차량이 다른 바이케이트 영역을 지난 후에 차단 바의 동작 상태가 변화되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 안내 시스템에서 상기 바리케이드 본체는 방수 재질로 형성되고 본체 하면에는 이동을 위한 바퀴가 장착되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 도로 공사 형장에서 공사 인력이 직접 차량을 통제할 때 발생될 수 있는 차량 사고 및 인명 상해 등의 위험을 감소시켜 차량 운행의 안전을 도모하고 도로 공사의 효율도 높일 수 있다.

특히 오르막과 내리막이 심하거나 굴곡진 커브가 빈번한 산악 지역 또는 해안 지역에서 공사가 진행될 때 무인 통제로도 차량의 흐름을 원활하게 제어하여 차량의 막힘이나 운행 지연을 방지할 수 있다.

본 발명의 안내 시스템은 각종 도로 공사 현장에 쉽게 설치할 수 있고, 철거 및 이동이 유리하며, 원격지에서도 도로 통제 상황을 관측하여 통제할 수 있어 도로 공사 시 차량 통제 효율과 안전성을 극대화시킬 수 있다.

도 1은 왕복 2차선 도로에 배치된 스마트 안내 시스템을 보인 모식도
도 2는 본 발명의 안내 시스템에 사용되는 바리케이드 외관을 보인 측면도
도 3은 바리케이드 본체의 구성 요소를 보인 모식도
도 4a 내지 4c는 본 발명의 스마트 안내 시스템을 이용한 차량 통제 시 바리케이드 차단 바의 동작을 보인 사시도
도 5는 바리케이드 차단 바의 길이 조절을 보인 모식도
도 6은 왕복 2차선 도로상에서 차량 통제가 이루어지는 모습을 보인 모식도

본 발명은 각종 센서와 IOT를 이용한 차량 통제용 스마트 안내 시스템에 관한 것으로, 신호등 역할을 하는 차단 바를 포함하는 한 쌍의 바리케이드를 구비하는 한편, 무선 통신에 의한 차량 운행 상황 등의 정보 공유로 원격 제어가 가능하여 왕복 2차선 도로에서의 무인 통제에 적합하다.

본 발명의 기술적 구성 및 핵심적인 특징을 요약하면 다음과 같다.

먼저, 한 쌍의 바케이드를 한쪽 차선과 반대쪽 차선에 이격 설치하여 교대로 차량 운행을 통제함으로써 왕복 2차선 도로에서 안전한 차량 흐름을 유도한다.

또한, 한 쌍의 바리케이드는 각각 신호등과 동일한 색상의 변화가 가능한 램프가 구비된 차단 바를 포함하고 차단 바의 동작과 램프의 색상이 연동되도록 함으로써 차량 운전자가 일반적인 신호 체계와 동일한 방식의 차량 통제에 쉽게 적응하도록 한다.

뿐만 아니라, 도로에서의 차량 운행 상황을 실시간으로 확인하여 양방향 차량 운행을 차량 흐름에 맞게 제어하는 한편, 원격지에서도 차량 운행 정보를 확인할 수 있기 때문에 기상 상황이나 주변 교통 상황 등을 감안한 통합적 차량 통제가 가능하다.

도 1은 왕복 2차선 도로에 배치된 스마트 안내 시스템을 보인 모식도로서, 본 시스템은 왕복 2차선 도로(W)의 제1차선(W1)에 배치되는 이동형 제1바리케이드(101)와, 왕복 2차선 도로의 제2차선(W2)에 제1바리케이드와 이격되어 배치되는 이동형 제2바리케이드(102)를 포함한다.

제1바리케이드와 제2바리케이드는 각각 반대쪽 차선에 이격되어 배치되어 해당 차선의 주행 차량을 통제하지만, 상호 연동하여 동작하기 때문에 예를 들어 제1바리케이드가 주행 차량의 진행을 유도하면 제2바리케이드가 주행 차량의 진행을 통제하고, 반대로 제1바리케이드가 주행 차량의 진행을 통제하면 제2바리케이드가 주행 차량의 진행을 유도하게 된다.

이러한 한 쌍의 바리케이드를 포함하는 안내 시스템은 공사 등이 진행되는 도로 현장에서 직접 차량의 통제가 이루어질 수도 있고, 원격지의 통제소에서 무선 통신에 의한 원격 제어로 차량을 통제하는 것도 가능하다.

도 2는 본 발명의 안내 시스템에 사용되는 바리케이드 외관을 보인 측면도이고, 도 3은 바리케이드 본체의 구성 요소를 보인 모식도이다.

본 발명의 안내 시스템에서 제1바리케이드와 제2바리케이드는 각각 회동형 차단 바(120)가 장착된 바리케이드 본체(110)를 포함한다. 바리케이드 본체는 공사 현장이 있는 도로의 기상 상황에도 내구성을 유지할 수 있도록 방수 재질로 형성되며, 본체 하면에는 이동을 위한 바퀴(112)가 장착되어 있어 공사 완료 후 타지역으로 이동이 용이하다.

바리케이드 본체의 일측에 장착되는 회전형 차단 바는 건물 출입구 등에 설치되는 차단기와 유사하게 수평 상태와 수직 상태로 변화될 수 있으며, 차단 바 내부에는 램프(130)가 장착되어 차단 바를 통해 빛을 발산시켜 차량 운전자에게 차단 바의 동작 상태와 함께 빛을 감지하도록 한다. 이를 위하여 차단 바는 투명 또는 반투명 재질로 형성하는 것이 바람직하며, 상기 램프는 서로 다른 색상의 빛을 발생시키는 적어도 세가지 이상의 램프를 포함하거나 하나의 램프에서 세가지 이상의 색상이 발현되는 램프 시스템, 예를 들어 LED 조명 등을 사용할 수 있다.

바리케이드 본체 내부에는 모터 및 회동축 등을 포함하는 구동부(150)가 장착되어 상기 차단 바에 회전력을 인가한다. 구동부는 도로의 교통 상황에 따라 차단 바를 회전시켜 회전 바의 상태를 다르게 위치시키는데, 차단 바의 동작은 수평 상태, 수직 상태, 및 수평과 수직 사이의 회동 상태로 구분할 수 있고 이러한 차단 바의 동작과 연계하여 상기 램프의 색상을 연동시키는 것이 바람직하다. 차단 바의 동작과 램프의 색상을 연동시킴으로써 일반적인 도로의 신호 체계와 동일한 방식으로 차량 운전자에게 통제 상황을 쉽게 이해하도록 할 수 있다.

바리케이드 본체 내부에는 전원공급장치로서 배터리(160)가 내장된다. 배터리는 전원 공급이 용이하지 않은 산간 지역이나 해안 지역 등에서 바리케이드의 램프와 구동부에 전력을 공급하는 한편, 후술하는 다른 부품들에도 전력을 공급하여 안정적으로 바리케이드가 동작되도록 한다.

또한, 바리케이드 본체 외면에는 카메라부가 장착되어 왕복 2차선 도로의 주변 교통 정보를 시각적으로 인식한다. 카메라부는 예를 들어 이미지센서를 이용할 수도 있고, 광학 렌즈를 포함하는 캠코더를 사용할 수도 있다.

상기 카메라부로부터 인식되는 교통 정보나 바리케이드 본체의 동작 상황, 상기 차단 바의 원격 동작은 바리케이드 내부에서 차량 통제를 위한 정보로 활용되며, 외부의 통제소에 교통 정보로 제공될 수도 있다. 이를 위하여 외부와 교신하기 위한 통신부(180)가 바리케이드 내부에 더 포함된다.

한편, 제1바리케이드 및 제2바리케이드의 동작을 통합적으로 제어하는 제어부를 더 포함되며, 이 제어부는 제1바리케이드 또는 제2바리케이드 어느 한쪽에만 설치될 수도 있고 양쪽에 모두 설치될 수도 있으며, 원격 통제소에 설치되어 각각의 바리케이드를 제어할 수도 있다.

본 발명의 차량 통제용 스마트 안내 시스템은 왕복 2차선 도로의 양 측에 각각 설치되는 제1바리케이드의 차단 바와 제2바리케이드의 차단 바를 수직 상태와 수평 상태가 상호 교차적으로 동작하도록 하여 왕복 2차선 도로의 차량 통행을 제어한다.

도 4a 내지 4c는 본 발명의 스마트 안내 시스템을 이용한 차량 통제 시 바리케이드 차단 바의 동작을 보인 것이다.

왕복 2차선 도로의 공사 현장을 통과하는 차량은 어느 한쪽에 설치된 바리케이드의 차단 바가 수직 상태이고 차단 바의 램프 색상이 녹색인 경우(도 4a) 일반적인 신호 체계에서 녹색신호등을 연상하게 되어 차량 운전자는 주행을 유지할 수 있다. 또한, 도 4b에서와 같이 차단 바가 수직 상태에서 수평 상태로 또는 수직 상태에서 수평 상태로 이동하는 경우(도 2의 120a 참조) 차단 바의 색상을 노란색으로 유지할 수 있는데, 이 경우는 일반적인 신호 체계에서 노란 신호등과 같이 주행 변경을 위한 준비 단계에 해당하여 차량 운전자는 운행을 멈추려하거나 주행을 시작하려고 준비할 수 있게 된다. 한편, 바리케이드의 차단 바가 수평 상태이면서 램프 색상이 빨간색으로 변하게 되면(도 4c) 차량 운전자는 일반적인 신호등의 적색 신호로 인식하고 차량의 운행을 멈추게 된다.

이와 같은 편리한 인식 체계를 통하여 왕복 2차선 도로의 공사 진행 시 한 쪽 차선만을 이용할 수밖에 없는 상황에서 중앙선을 침범할 수밖에 없더라도 안정적으로 차량 운행이 가능하게 되고, 양측 차선의 차량을 교대로 순차적인 운행과 멈춤이 반복되도록 할 수 있다.

본 발명의 안내 시스템은 양측 바리케이드에 설치된 카메라부로부터 인식되는 차량 흐름 정보를 통해 도로 상황에 맞게 바리케이드의 차단 바 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 한 쪽 차선의 차량 흐름이 많으면 해당 차선의 차량에 대해 주행 신호를 좀더 많이 부여하고, 다른 쪽 차선은 멈춤 신호를 길게 이어갈 수 있을 것이다. 또한, 차량 흐름이 적거나 양 쪽 차선의 차량 흐름이 비슷한 수준인 경우 일정 시간마다 차단 바의 동작을 반복적으로 변동되도록 할 수도 있다. 이를 위하여 상기 제어부는 타이머를 포함하여 일정 시간 경과 후, 제1바리케이드의 차단 바와 제2바리케이드의 차단 바의 동작 상태를 변경시킬 수 있을 것이다.

도 5는 바리케이드 차단 바의 길이 조절을 보인 모식도로서, 바리케이드 이동 시 차단 바의 길이를 최대한 줄인 상태로 이동시킬 수 있고, 차량을 통제할 도로 폭에 맞추어 차단 바의 길이를 적절하게 조절할 수도 있다. 이를 위하여, 차단 바는 다단의 봉 유니트가 서로 계단식으로 삽입되어 길이 방향으로 연장되거나 줄어드는 구조로 제작할 수 있을 것이다.

도 6은 왕복 2차선 도로상에서 차량 통제가 이루어지는 모습을 보인 모식도이다. 공사 인력이 직접 차량을 통제하지 않더라도 한쪽 차선에 배치된 바리케이드가 차단 바를 수평 상태로 변화시키고 적색 램프를 동작시켜 해당 차선의 차량을 통제하게 되면 반대편 차선의 바리케이드에서 차단 바를 수직 상태로 유지한 상태에서 녹색 램프를 동작시켜 해당 차선의 차량을 이동시킨다. 이동 중인 차량은 중앙선을 넘어 안정적으로 주행을 유지할 수 있고, 일정 시간의 경과 또는 일정 대수의 차량 이동 후에는 각각의 바리케이드 차단 바의 동작을 반대로 변화시켜 반대쪽 차량이 이동이 가능하도록 한다.

각각의 바리케이드에는 차량 이동 숫자를 파악할 수 있는 카운터 센서를 내장함으로써 한쪽 바리케이드를 통과한 차량이 반대쪽 바리케이드를 안전하게 지났을 때 각 바리케이드의 차단 바가 동작되도록 제어할 수도 있을 것이다.

이와 같은 스마트 안내 시스템을 통한 차량 통제 방식을 이용하여 왕복 2차선 도로에서도 공사 현장의 차량 진행 및 멈춤 여부를 쉽게 확인할 수 있어 안전 운행을 담보할 수 있다. 또한, 각종 센서와 IOT를 이용한 안내 시스템을 통하여 도로 공사 현장에서 차량 통제를 위한 추가 인력 배치가 필요없게 되며 공사 진행도 차질없이 수행할 수 있어 실제 공사 진행과 관련한 비용을 줄일 수 있다. 특히, 사람이 직접 수신호로 차량을 통제하는 경우보다 안전성이 배가되어 사고 위험을 크게 감소시킬 수 있다.

본 발명의 안내 시스템은 편도 2차선 이상의 큰 도로에도 적용될 수 있지만, 왕복 2차선 도로, 특히 오르막과 내리막이 심하거나 굴곡진 커브길이 잦은 산악 지역 또는 해안 지역의 도로에 적합하며, 추가 인력 배치가 용이하지 않은 오지의 도로에서 더욱 효과적으로 활용될 수 있을 것이다.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.

101:제1바리케이드 102:제2바리케이드
110:바리케이드 본체 112:이동용 바퀴
120:차단 바 130:램프
140:카메라부 150:구동부
160:배터리 170:제어부
180:통신부

Claims (4)

1. 왕복 2차선 도로의 제1차선에 배치되는 이동형 제1바리케이드와, 왕복 2차선 도로의 제2차선에 제1바리케이드와 이격되어 배치되는 이동형 제2바리케이드를 포함하며,
   상기 제1바리케이드와 제2바리케이드는 각각
   a) 바리케이드 본체와,
   b) 상기 바리케이드 본체의 일측에 장착되는 회전형 차단 바와,
   c) 상기 차단 바 내부에 장착되어 차단 바를 통해 서로 다른 색상의 빛을 발생시키는 램프와,
   d) 상기 바리케이드 본체 내부에 장착되어 상기 차단 바에 회전력을 인가하여, 교통 상황에 따라 차단 바를 회전시켜 회전 바의 상태를 다르게 위치시키는 구동부와,
   e) 상기 바리케이드 본체 내부에 장착되며, 상기 램프와 구동부에 전력을 공급하는 배터리와,
   f) 상기 바리케이드 본체 외면에 장착되어 왕복 2차선 도로의 주변 교통 정보를 시각적으로 인식하는 카메라부와,
   g) 상기 카메라부로부터 인식되는 교통 정보, 바리케이드 본체의 동작 상황, 상기 차단 바의 원격 동작을 외부와 교신하기 위한 통신부를 포함하며,
   상기 제1바리케이드 및 제2바리케이드의 동작을 통합적으로 제어하는 제어부를 더 포함하며,
   상기 제1바리케이드의 차단 바와 제2바리케이드의 차단 바는 수직 상태와 수평 상태가 상호 교차적으로 동작하여 왕복 2차선 도로의 차량 통행을 제어하는 것을 특징으로 하는
   차량 통제용 스마트 안내 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1바리케이드 및 제2바리케이드의 차단 바 내부의 램프 색상은 차단 바의 수직 상태 및 수평 상태에 연동하여 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 통제용 스마트 안내 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 타이머를 포함하여 일정 시간 경과 후, 제1바리케이드의 차단 바와 제2바리케이드의 차단 바의 동작 상태를 변경시키는 것을 특징으로 하는 차량 통제용 스마트 안내 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 바리케이드 본체는 방수 재질로 형성되고 본체 하면에는 이동을 위한 바퀴가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 통제용 스마트 안내 시스템.

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