CN105788307A - 一种便于应急车辆通行的交通信号控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，包括：a).采集并下发车牌号；b).判断是否通过路口；c).判断车辆所处车道；d).判断当前信号灯状态；e).尽快变换放行信号。本发明的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，通过将待优先放行的应急车辆的车牌号下发至交通路口的信号灯控制器中，当通过摄像机拍摄的图像识别出应急车辆通过该路口时，则对其进行优先放行。改变了以往按照应急车辆所要形式的路径，一律将信号灯变为绿灯的放行方式，在优先放行应急车辆的同时，对现有交通秩序的影响降到了最低，有益效果显著，适于应用推广。

Description

一种便于应急车辆通行的交通信号控制方法

技术领域

本发明涉及一种便于应急车辆通行的交通信号控制方法，更具体的说，尤其涉及一种当检测到车辆经过路口时尽快将其放行的便于应急车辆通行的交通信号控制方法。

背景技术

随着我国机动车保有量的日益剧增，交通拥堵成为越来越多的城市所面临的交通问题。当发生危机情况时，救护车、消防车、工程抢险救援车等应急车辆需要及时、顺畅的通行，才能最大限度地保证人们的生命财产安全。然而，在没有公交车专用道或遇上上下班高峰期，会严重影响应急车辆的通行；虽然应急车辆具有可不受红绿灯约束的权利，但遇上交通堵塞的情况，还是无法快速通过路口，不能及时地进行病人抢救、灭火或者工程抢险作业。

目前，通常采用的方法是，遇到紧急状况确实需要交通优先通行的，首先画出应急车辆的通行路径，基本按照将所要通行路径上的交通信号灯均设置为放行状态，以保证应急车辆快速通行。然是，这种做法存在诸多弊端，会打破很多路口的交通状况，使交通变得更加拥堵。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种便于应急车辆通行的交通信号控制方法。

本发明的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，其特别之处在于，通过以下步骤来实现：

a).采集并下发车牌号，采集需要优先放行的应急车辆的车牌号，并将该车牌号下发至每个路口的信号灯控制器上；b).判断是否通过路口，利用设置在路口前方的摄像机所拍摄的图像，自动识别是否有已存储的应急车辆的车牌号，如果没有，则继续判断；如果存在，则表明待优先放行的应急车辆正要经过该路口，执行步骤c)；c).判断车辆所处车道，根据摄像机所采集的应急车辆的图像，判断其是处于左转、掉头、直行或右转车道上，如果处于右转车道上，则保持该路口的信号灯控制节奏不变；如果处于非右转车道上，则执行步骤d)；d).判断当前信号灯状态，如果路口的当前放行信号与应急车辆所处的车道一致，则保持当前的信号灯状态不变，以便应急车辆快速通过该路口；如果路口的当前放行信号与应急车辆所处的车道不一致，则执行步骤e)；e).尽快变换放行信号，在不影响交通安全的前提下，将路口信号灯状态的放行信号尽快变换至与应急车辆所在行车道一致的状态，以保证应急车辆快速通过该路口。

本发明的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，步骤d)中所述的保持当前信号灯状态不变的时间段应大于T1，步骤e)中放行信号变换至与应急车辆所在行车道一致的状态后的保持时间也行大于T1，以保证应急车辆在该信号内通过路口，T1通过公式（1）进行求取：

T1=S1/V1（1）

其中，S1为应急车辆距离路口停止线的距离，其数值等于摄像机拍摄照片的触发位置与停止线之间的距离；V1为该车道内车辆当前的行驶速度，其数值等于测速仪所测量的该车道内的车速。

本发明的有益效果是：本发明的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，通过将待优先放行的应急车辆的车牌号下发至交通路口的信号灯控制器中，当通过摄像机拍摄的图像识别出应急车辆通过该路口时，则对其进行优先放行。改变了以往按照应急车辆所要形式的路径，一律将信号灯变为绿灯的放行方式，在优先放行应急车辆的同时，对现有交通秩序的影响降到了最低，有益效果显著，适于应用推广。

在对应急车辆放行的过程中，当路口信号灯的方形状态与应急车辆所处的车道一致时，则保持当前信号状态不变，以保证应急车辆快速通过该路口。当路口信号灯的放行状态与应急车辆所处车道不一致时，则在不影响交通安全的情况下，将信号灯的放行信号尽快变换至与应急车辆所处车道一致，以尽快放行应急车辆。

附图说明

图1为本发明中交通路口的结构示意图。

图中：1摄像机，2行车道，3信号灯，4支架，5中间线，6停止线，7测速仪，8补光灯。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，给出了本发明中交通路口的结构示意图，所示的交通路口上设置有控制车辆通行的信号灯3，机动车在行车道2上行驶，每个路口的前端均设置有摄像机1，摄像机1用于对通过路口的车辆进行抓拍，摄像机1设置于支架4上，应交通法规的要求，需要采集驾驶人员的正面照片，因此摄像机1的数量至少为两个，一个朝前、一个朝后。所示支架4上还设置有测速仪7和补光灯8，以分别实现对过往测量的测速和光线不足时的照明。双向车道的之间为中间线5，交通路口边缘划设有停止线6。

本发明的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，通过以下步骤来实现：

a).采集并下发车牌号，采集需要优先放行的应急车辆的车牌号，并将该车牌号下发至每个路口的信号灯控制器上；

b).判断是否通过路口，利用设置在路口前方的摄像机所拍摄的图像，自动识别是否有已存储的应急车辆的车牌号，如果没有，则继续判断；如果存在，则表明待优先放行的应急车辆正要经过该路口，执行步骤c)；

c).判断车辆所处车道，根据摄像机所采集的应急车辆的图像，判断其是处于左转、掉头、直行或右转车道上，如果处于右转车道上，则保持该路口的信号灯控制节奏不变；如果处于非右转车道上，则执行步骤d)；

d).判断当前信号灯状态，如果路口的当前放行信号与应急车辆所处的车道一致，则保持当前的信号灯状态不变，以便应急车辆快速通过该路口；如果路口的当前放行信号与应急车辆所处的车道不一致，则执行步骤e)；

e).尽快变换放行信号，在不影响交通安全的前提下，将路口信号灯状态的放行信号尽快变换至与应急车辆所在行车道一致的状态，以保证应急车辆快速通过该路口。

其中，步骤d)中所述的保持当前信号灯状态不变的时间段应大于T1，步骤e)中放行信号变换至与应急车辆所在行车道一致的状态后的保持时间也行大于T1，以保证应急车辆在该信号内通过路口，T1通过公式（1）进行求取：

T1=S1/V1（1）

其中，S1为应急车辆距离路口停止线的距离，其数值等于摄像机拍摄照片的触发位置与停止线之间的距离；V1为该车道内车辆当前的行驶速度，其数值等于测速仪所测量的该车道内的车速。

Claims (2)

1.一种便于应急车辆通行的交通信号控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).采集并下发车牌号，采集需要优先放行的应急车辆的车牌号，并将该车牌号下发至每个路口的信号灯控制器上；

b).判断是否通过路口，利用设置在路口前方的摄像机所拍摄的图像，自动识别是否有已存储的应急车辆的车牌号，如果没有，则继续判断；如果存在，则表明待优先放行的应急车辆正要经过该路口，执行步骤c)；

c).判断车辆所处车道，根据摄像机所采集的应急车辆的图像，判断其是处于左转、掉头、直行或右转车道上，如果处于右转车道上，则保持该路口的信号灯控制节奏不变；如果处于非右转车道上，则执行步骤d)；

d).判断当前信号灯状态，如果路口的当前放行信号与应急车辆所处的车道一致，则保持当前的信号灯状态不变，以便应急车辆快速通过该路口；如果路口的当前放行信号与应急车辆所处的车道不一致，则执行步骤e)；

e).尽快变换放行信号，在不影响交通安全的前提下，将路口信号灯状态的放行信号尽快变换至与应急车辆所在行车道一致的状态，以保证应急车辆快速通过该路口。

2.根据权利要求1所述的便于应急车辆通行的交通信号控制方法，其特征在于：步骤d)中所述的保持当前信号灯状态不变的时间段应大于T1，步骤e)中放行信号变换至与应急车辆所在行车道一致的状态后的保持时间也行大于T1，以保证应急车辆在该信号内通过路口，T1通过公式（1）进行求取：

T1=S1/V1（1）

其中，S1为应急车辆距离路口停止线的距离，其数值等于摄像机拍摄照片的触发位置与停止线之间的距离；V1为该车道内车辆当前的行驶速度，其数值等于测速仪所测量的该车道内的车速。