CN112634656A - 一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统，包括：控制高清摄像头摄取高清影像并识别周围是否有机动车存在，若有则控制激光传感器获取机动车的高度信息并分析是否有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架的限制高度，若有则控制警示投影设备向与机动车对应方向的地面投影警示标识并分析机动车是否有处于停止，若未有则识别机动车的移动轨迹信息并分析机动车是否会与城市道路限高架发生碰撞，若是则控制液压升降机构驱动城市道路限高架上升超过机动车的高度并控制识别摄像头摄取识别影像，提取机动车的车牌信息并分析机动车是否有完全离开，若有则控制液压升降机构驱动城市道路限高架下降复位并将车牌信息反馈给道路交通管理部门。

Description

一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及道路限高领域，特别涉及一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统。

背景技术

在综合运输体系中，公路运输以其机动灵活、服务能力强的特点，在各种运输方式中，特别是短途运输中所占的比重也越来越大。随着城市立体化交通的发展，立交桥、高架桥、人行天桥、隧道、路灯照明系统、交通监控系统等交通设施越来越多，这些设施在提高路网通行能力的同时也使公路交通结构越来越复杂，特别是超高货车卡桥、撞桥等交通事故频发。目前，通常使用的车辆限高装置多为道路两旁的警示标志，以及限高路段前方的限高架等装置。

在道路限高的过程中，由于限高架存在，很多不符合限高要求的车辆不能通过。但是还是出现了很多车辆撞上限高架的事件发生，这是由于虽然在限高架的顶部设有限制高度的提示牌，但是大车司机尤其是装货物的时候，货物突出的高度往往挖法判断，往往由于货物突出的部分造成转撞击而使车辆翻车。

因此，如何将道路限高与智能控制相结合，使得在检测到超高的机动车且机动车需要从限高架下方驶过后，控制限高架临时上升超过该机动车高度并将机动车的车牌信息提取，然后向对应的道路交通管理部门进行举报是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于城市道路的智能限高控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于城市道路限高架位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像实时识别城市道路限高架周围是否有机动车存在；

S2、若有则控制设置于城市道路限高架位置的激光传感器启动实时获取机动车的高度信息并根据高度信息实时分析是否有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架的限制高度；

S3、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的警示投影设备向与所述机动车对应方向的地面位置投影警示标识并根据高清影像实时分析所述机动车是否有处于停止状态；

S4、若未有则根据高清影像实时识别实时机动车的移动轨迹信息并根据所述移动轨迹信息以及高清影像实时分析所述机动车是否会与城市道路限高架发生碰撞；

S5、若是则控制设置于所述城市道路限高架两端位置的液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架上升超过所述机动车的高度并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；

S6、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；

S7、若有则控制所述液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架下降复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、实时获取实时时间信息并根据所述实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间；

S41、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的激光发射器启动实时向下方垂直发射激光柱进入夜间提示状态并控制设置于城市道路限高架外表面位置的电子显示屏显示警示信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S400、将所述机动车的高度信息与存储的所述城市道路限高架最大上升高度进行比对并分析所述机动车的最高高度是否有超过所述城市道路限高架最大上升高度；

S401、若有则控制设置于所述城市道路限高架侧端底座支柱位置的旋转机构驱动连接的城市道路限高架旋转垂直并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；

S402、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；

S403、若有则控制所述旋转机构驱动连接的所述城市道路限高架旋转复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。

作为本发明的一种优选方式，在S401中，所述方法还包括以下步骤：

S4010、控制设置于所述城市道路限高架另一侧端底座支柱位置的固定机构解除固定状态并控制设置于所述城市道路限高架另一侧端底座支柱顶部位置的压力传感器启动实时获取压力信息；

S4011、根据所述压力信息以及高清影像实时分析所述城市道路限高架是否有旋转复位；

S4012、若有则控制所述固定机构与设置于所述城市道路限高架对应侧端底部的固定卡槽固定。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据高清影像实时分析周围的人体信息以及机动车信息并根据所述人体信息以及机动车信息实时分析是否有事故发生；

S11、若有则提取所述高清影像包含的事故影像并将提取的事故影像以及城市道路限高架所在坐标数据传输给保持长连接关系的道路交通管理部门。

一种基于城市道路的智能限高控制系统，使用一种基于城市道路的智能限高控制方法，包括限高装置、防护装置以及服务器；

所述限高装置包括底座支柱、城市道路限高架、高清像摄像头、激光传感器以及警示投影设备，所述底座支柱设置于城市需要限高的道路两侧位置，用于提供城市道路限高架放置；所述城市道路限高架放置于底座支柱上方位置；所述高清摄像头设置于城市道路限高架外部位置，用于摄取城市道路限高架所在道路区域周围的环境影像；所述激光传感器设置于城市道路限高架外部位置，用于提供激光扫描并识别障碍物信息的功能；所述警示投影设备设置于城市道路限高架底端位置，用于发出投影警示标识；

所述防护装置包括液压升降机构、识别摄像头、激光发射器、电子显示屏、旋转机构、固定机构、压力传感器以及固定卡槽，所述液压升降机构设置于底座支柱上端内部位置，用于驱动城市道路限高架升降；所述识别摄像头设置于城市道路限高架外部位置，用于摄取机动车影像；所述激光发射器设置于城市道路限高架底端位置，用于发出垂直激光柱进行提示；所述电子显示屏设置于城市道路限高架外部位置，用于显示信息；所述旋转机构设置于道路一侧底座支柱顶端位置并分别与底座支柱以及城市道路限高架连接，用于驱动连接的城市道路限高架旋转；所述固定机构设置于道路另一侧底座支柱顶端位置，用于与城市道路限高架的固定卡槽固定；所述压力传感器设置于固定机构所在底座支柱顶端位置，用于获取重量信息；所述固定卡槽设置于城市道路限高架底端位置，用于与固定机构固定；

所述服务器设置于道路交通管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与高清像摄像头、激光传感器、警示投影设备、液压升降机构、识别摄像头、激光发射器、电子显示屏、旋转机构、固定机构、压力传感器、道路交通管理部门以及互联网无线连接；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

激光识别模块，用于控制激光传感器启动或关闭；

警示投影模块，用于控制警示投影设备按照设定的步骤执行设定的投影警示操作；

轨迹计算模块，用于根据高清影像识别机动车的移动轨迹信息；

液压升降模块，用于控制液压升降机构按照设定的步骤执行设定的城市道路限高架升降操作；

识别摄取模块，用于控制识别摄像头启动或关闭；

车牌提取模块，用于提取识别摄像头摄取的影像中包含的指定机动车车牌信息；

信息发送模块，用于将指定信息发送给指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

信息获取模块，用于获取指定信息；

激光标识模块，用于控制激光发射器启动或关闭；

电子显示模块，用于控制电子显示屏显示指定信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；

旋转控制模块，用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的城市道路限高架旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

固定控制模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的固定操作；

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

事故提取模块，用于识别影像中包含的事故影像并将识别出的事故影像进行提取。

本发明实现以下有益效果：

1.智能限高控制系统启动后，实时识别城市道路限高架周围的机动车信息并分析机动车的高度信息，若识别出有机动车的最高高度高于城市道路限高架的限制高度后，控制警示投影设备向该机动车进行投影警示标识并在识别出该机动车仍未停止后，控制所述城市道路限高架对应的液压升降机构将城市道路限高架升起以避免与该机动车发生碰撞并识别且提取所述机动车的车牌信息，然后将机动车的车牌信息以及驶过城市道路限高架对应的影像传输给道路交通管理部门进行举报；若识别出城市道路限高架区域发生事故后，提取事故影像并将事故影像以及所述城市道路限高架所在坐标数据传输给道路交通管理部门。

2.若识别出机动车与城市道路限高架待发生碰撞的时间是处于夜晚时间后，控制激光发射器发出激光柱进行警示并控制电子显示屏显示警示信息。

3.若识别出机动车的总高度超过城市道路限高架最大上升高度后，控制旋转机构将城市道路限高架旋转垂直以防止机动车与所述城市道路限高架发生碰撞。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能限高控制方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的夜晚处理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的旋转避让控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的旋转复位控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的事故识别方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能限高控制系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的城市道路限高架的局部示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的城市道路限高架的底部局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-8所示。

本实施例提供一种基于城市道路的智能限高控制方法，所述方法包括以下步骤：

在S1中，具体在服务器3接收到保持长连接关系的道路交通管理部门发送的限高防护指令后，所述服务器3包含的高清摄取模块31控制设置于城市道路限高架11位置的高清摄像头12启动实时摄取高清影像，其中所述高清影像是指高清摄像头12摄取的城市道路限高架11周围的环境影像，在高清摄像头12启动完成后，所述服务器3包含的信息分析模块32根据高清影像实时识别城市道路限高架11周围是否有机动车存在，即识别以城市道路限高架11为中心向四周扩散100米半径范围内的机动车信息。

在S2中，具体在所述信息分析模块32识别出有机动车存在后，所述服务器3包含的激光识别模块33控制设置于城市道路限高架11位置的激光传感器13启动实时获取信息分析模块32识别出的机动车的高度信息，然后所述信息分析模块32根据所述高度信息实时分析是否有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架11的限制高度。

在S3中，具体在所述信息分析模块32分析出有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架11的限制高度后，所述服务器3包含的警示投影模块34控制设置于城市道路限高架11底端位置的警示投影设备14向与所述机动车对应方向的地面位置投影警示标识，以提醒超过限高的机动车驾驶员注意；同时所述信息分析模块32根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有处于停止状态。

在S4中，具体在所述信息分析模块32分析出所述机动车未有处于停止状态后，所述服务器3包含的轨迹计算模块35根据高清影像实时识别实时机动车的移动轨迹信息，同时所述信息分析模块32根据所述移动轨迹模块实时识别出的移动轨迹信息以及高清影像实时分析所述机动车是否会与城市道路限高架11发生碰撞，即分析所述机动车是否未有停止移动且向城市道路限高架11位置行驶。

在S5中，具体在所述信息分析模块32分析出所述机动车会与城市道路限高架11发生碰撞后，所述服务器3包含的液压升降模块36控制设置于所述城市道路限高架11两端位置的液压升降机构20驱动连接的所述城市道路限高架11上升超过所述机动车的高度，其中所述液压升降机构20包括液压泵以及液压杆，所述液压泵驱动连接的液压杆将上方的城市道路限高架11上升，其中上升的高度为液压杆最大伸出距离；同时所述服务器3包含的识别摄取模块37控制设置于所述城市道路限高架11位置的识别摄像头21启动实时摄取识别影像，其中所述识别影像是指识别摄像头21摄取的超过限高的机动车的影像。

在S6中，具体在所述识别摄像头21启动完成后，所述服务器3包含的车牌提取模块38根据所述识别影像实时提取所述机动车的车牌信息，然后所述信息分析模块32根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架11下方完全离开，其中完全离开是指超过限高的机动车从城市道路限高架11下方驶过，且车身部分完全离开城市道路限高架11下方位置。

在S7中，具体在所述信息分析模块32分析出所述机动车有完全离开后，所述用于升降模块控制所述液压升降机构20驱动连接的所述城市道路限高架11下降复位至道路交通管理部门设定的限高高度，同时所述服务器3包含的信息发送模块39将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门，以供道路交通管理部门给予对应处罚。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

在S10中，具体在高清摄像头12启动完成后，所述信息分析模块32根据高清影像实时分析周围的人体信息以及机动车信息，同时所述信息分析模块32根据分析出的所述人体信息以及机动车信息实时分析是否有事故发生。

在S11中，具体在所述信息分析模块32分析出有事故发生后，所述服务器3包含的事故提取模块47提取所述高清影像包含的事故影像，在所述事故提取模块47提取完成后，所述信息发送模块39将所述事故提取模块47提取的事故影像以及城市道路限高架11所在坐标数据传输给保持长连接关系的道路交通管理部门。

实施例二

参考图2-3，图6-8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

在S40中，具体在所述信息分析模块32分析出所述机动车会与城市道路限高架11发生碰撞后，所述服务器3包含的信息获取模块40实时获取实时时间信息，同时所述信息分析模块32根据所述信息获取模块40获取到的实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间，其中所述夜晚时间由道路交通管理部门设定，在本实施例中优选为19:00-06:00。

在S41中，具体在所述信息分析模块32分析出有处于夜晚时间后，所述服务器3包含的激光标识模块41控制设置于城市道路限高架11底端位置的激光发射器22启动实时向下方垂直发射激光柱进入夜间提示状态，以提醒所述机动车道路位置存在限制高度的城市道路限高架11，同时所述服务器3包含的电子显示模块42控制设置于城市道路限高架11外表面位置的电子显示屏23显示警示信息，警示信息包括超过限高的机动车车牌信息、城市道路限高架11限高信息以及提示信息。

实施例三

参考图4，图6-8所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

在S400中，具体在所述信息分析模块32分析出所述机动车会与城市道路限高架11发生碰撞后，所述服务器3包含的信息比对模块43将所述机动车的高度信息与存储的所述城市道路限高架11最大上升高度进行比对并获取对应的比对结果，然后所述信息分析模块32根据所述比对结果实时分析所述机动车的最高高度是否有超过所述城市道路限高架11最大上升高度。

在S401中，具体在所述信息分析模块32分析出所述机动车的最高高度有超过所述城市道路限高架11的最大上升高度后，所述服务器3包含的旋转控制模块44控制设置于所述城市道路限高架11侧端底座支柱10顶部位置的旋转机构24驱动连接的城市道路限高架11旋转垂直，以临时解除对道路的限高；同时所述识别摄取模块37控制设置于所述城市道路限高架11位置的识别摄像头21启动实时摄取识别影像。

在S402中，具体在所述识别摄像头21启动完成后，所述服务器3包含的车牌提取模块38根据所述识别影像实时提取所述机动车的车牌信息，然后所述信息分析模块32根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架11下方完全离开，其中完全离开是指超过限高的机动车从城市道路限高架11下方驶过，且车身部分完全离开城市道路限高架11下方位置。

在S403中，具体在所述信息分析模块32分析出所述机动车有完全离开后，所述旋转控制模块44控制所述旋转机构24驱动连接的所述城市道路限高架11旋转复位，同时所述服务器3包含的信息发送模块39将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门，以供道路交通管理部门给予对应处罚。

作为本发明的一种优选方式，在S401中，所述方法还包括以下步骤：

在S4010中，具体在所述信息分析模块32分析出所述机动车的最高高度有超过所述城市道路限高架11的最大上升高度后，所述服务器3包含的固定控制模块45控制设置于所述城市道路限高架11另一侧端底座支柱10位置的固定机构25解除固定状态，同时所述服务器3包含的压力识别模块46控制设置于所述城市道路限高架11另一侧端底座支柱10顶部位置的压力传感器26启动实时获取压力信息；其中，所述固定机构25采用卡扣伸缩式设计。

在S4011中，具体在所述压力传感器26启动完成后，所述信息分析模块32根据所述压力信息以及高清影像实时分析所述城市道路限高架11是否有旋转复位。

在S4012中，具体在所述信息分析模块32分析出所述城市道路限高架11有旋转复位后，所述固定控制模块45控制所述固定机构25与设置于所述城市道路限高架11对应侧端底部的固定卡槽27固定。

实施例四

参考图6-8所示。

具体的，本实施例提供一种基于城市道路的智能限高控制系统，使用一种基于城市道路的智能限高控制方法，包括限高装置1、防护装置2以及服务器3；

所述限高装置1包括底座支柱10、城市道路限高架11、高清摄像头12、激光传感器13以及警示投影设备14，所述底座支柱10设置于城市需要限高的道路两侧位置，用于提供城市道路限高架11放置；所述城市道路限高架11放置于底座支柱10上方位置；所述高清摄像头12设置于城市道路限高架11外部位置，用于摄取城市道路限高架11所在道路区域周围的环境影像；所述激光传感器13设置于城市道路限高架11外部位置，用于提供激光扫描并识别障碍物信息的功能；所述警示投影设备14设置于城市道路限高架11底端位置，用于发出投影警示标识；

所述防护装置2包括液压升降机构20、识别摄像头21、激光发射器22、电子显示屏23、旋转机构24、固定机构25、压力传感器26以及固定卡槽27，所述液压升降机构20设置于底座支柱10上端内部位置，用于驱动城市道路限高架11升降；所述识别摄像头21设置于城市道路限高架11外部位置，用于摄取机动车影像；所述激光发射器22设置于城市道路限高架11底端位置，用于发出垂直激光柱进行提示；所述电子显示屏23设置于城市道路限高架11外部位置，用于显示信息；所述旋转机构24设置于道路一侧底座支柱10顶端位置并分别与底座支柱10以及城市道路限高架11连接，用于驱动连接的城市道路限高架11旋转；所述固定机构25设置于道路另一侧底座支柱10顶端位置，用于与城市道路限高架11的固定卡槽27固定；所述压力传感器26设置于固定机构25所在底座支柱10顶端位置，用于获取重量信息；所述固定卡槽27设置于城市道路限高架11底端位置，用于与固定机构25固定；

所述服务器3设置于道路交通管理部门规划的放置位置，所述服务器3包括：

无线模块30，用于分别与高清摄像头12、激光传感器13、警示投影设备14、液压升降机构20、识别摄像头21、激光发射器22、电子显示屏23、旋转机构24、固定机构25、压力传感器26、道路交通管理部门以及互联网无线连接；

高清摄取模块31，用于控制高清摄像头12启动或关闭；

信息分析模块32，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

激光识别模块33，用于控制激光传感器13启动或关闭；

警示投影模块34，用于控制警示投影设备14按照设定的步骤执行设定的投影警示操作；

轨迹计算模块35，用于根据高清影像识别机动车的移动轨迹信息；

液压升降模块36，用于控制液压升降机构20按照设定的步骤执行设定的城市道路限高架11升降操作；

识别摄取模块37，用于控制识别摄像头21启动或关闭；

车牌提取模块38，用于提取识别摄像头21摄取的影像中包含的指定机动车车牌信息；

信息发送模块39，用于将指定信息发送给指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

信息获取模块40，用于获取指定信息；

激光标识模块41，用于控制激光发射器22启动或关闭；

电子显示模块42，用于控制电子显示屏23显示指定信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

信息比对模块43，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；

旋转控制模块44，用于控制旋转机构24按照设定的步骤执行设定的城市道路限高架11旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

固定控制模块45，用于控制固定机构25按照设定的步骤执行设定的固定操作；

压力识别模块46，用于控制压力传感器26启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

事故提取模块47，用于识别影像中包含的事故影像并将识别出的事故影像进行提取。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于城市道路限高架位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像实时识别城市道路限高架周围是否有机动车存在；

S2、若有则控制设置于城市道路限高架位置的激光传感器启动实时获取机动车的高度信息并根据高度信息实时分析是否有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架的限制高度；

S3、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的警示投影设备向与所述机动车对应方向的地面位置投影警示标识并根据高清影像实时分析所述机动车是否有处于停止状态；

S4、若未有则根据高清影像实时识别实时机动车的移动轨迹信息并根据所述移动轨迹信息以及高清影像实时分析所述机动车是否会与城市道路限高架发生碰撞；

S5、若是则控制设置于所述城市道路限高架两端位置的液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架上升超过所述机动车的高度并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；

S6、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；

S7、若有则控制所述液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架下降复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。

2.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、实时获取实时时间信息并根据所述实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间；

S41、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的激光发射器启动实时向下方垂直发射激光柱进入夜间提示状态并控制设置于城市道路限高架外表面位置的电子显示屏显示警示信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S400、将所述机动车的高度信息与存储的所述城市道路限高架最大上升高度进行比对并分析所述机动车的最高高度是否有超过所述城市道路限高架最大上升高度；

S401、若有则控制设置于所述城市道路限高架侧端底座支柱位置的旋转机构驱动连接的城市道路限高架旋转垂直并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；

S402、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；

S403、若有则控制所述旋转机构驱动连接的所述城市道路限高架旋转复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。

4.根据权利要求3所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S401中，所述方法还包括以下步骤：

S4010、控制设置于所述城市道路限高架另一侧端底座支柱位置的固定机构解除固定状态并控制设置于所述城市道路限高架另一侧端底座支柱顶部位置的压力传感器启动实时获取压力信息；

S4011、根据所述压力信息以及高清影像实时分析所述城市道路限高架是否有旋转复位；

S4012、若有则控制所述固定机构与设置于所述城市道路限高架对应侧端底部的固定卡槽固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、根据高清影像实时分析周围的人体信息以及机动车信息并根据所述人体信息以及机动车信息实时分析是否有事故发生；

S11、若有则提取所述高清影像包含的事故影像并将提取的事故影像以及城市道路限高架所在坐标数据传输给保持长连接关系的道路交通管理部门。

6.一种基于城市道路的智能限高控制系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，包括限高装置、防护装置以及服务器，其特征在于：

所述限高装置包括底座支柱、城市道路限高架、高清像摄像头、激光传感器以及警示投影设备，所述底座支柱设置于城市需要限高的道路两侧位置，用于提供城市道路限高架放置；所述城市道路限高架放置于底座支柱上方位置；所述高清摄像头设置于城市道路限高架外部位置，用于摄取城市道路限高架所在道路区域周围的环境影像；所述激光传感器设置于城市道路限高架外部位置，用于提供激光扫描并识别障碍物信息的功能；所述警示投影设备设置于城市道路限高架底端位置，用于发出投影警示标识；

所述防护装置包括液压升降机构、识别摄像头、激光发射器、电子显示屏、旋转机构、固定机构、压力传感器以及固定卡槽，所述液压升降机构设置于底座支柱上端内部位置，用于驱动城市道路限高架升降；所述识别摄像头设置于城市道路限高架外部位置，用于摄取机动车影像；所述激光发射器设置于城市道路限高架底端位置，用于发出垂直激光柱进行提示；所述电子显示屏设置于城市道路限高架外部位置，用于显示信息；所述旋转机构设置于道路一侧底座支柱顶端位置并分别与底座支柱以及城市道路限高架连接，用于驱动连接的城市道路限高架旋转；所述固定机构设置于道路另一侧底座支柱顶端位置，用于与城市道路限高架的固定卡槽固定；所述压力传感器设置于固定机构所在底座支柱顶端位置，用于获取重量信息；所述固定卡槽设置于城市道路限高架底端位置，用于与固定机构固定；

所述服务器设置于道路交通管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与高清像摄像头、激光传感器、警示投影设备、液压升降机构、识别摄像头、激光发射器、电子显示屏、旋转机构、固定机构、压力传感器、道路交通管理部门以及互联网无线连接；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

激光识别模块，用于控制激光传感器启动或关闭；

警示投影模块，用于控制警示投影设备按照设定的步骤执行设定的投影警示操作；

轨迹计算模块，用于根据高清影像识别机动车的移动轨迹信息；

液压升降模块，用于控制液压升降机构按照设定的步骤执行设定的城市道路限高架升降操作；

识别摄取模块，用于控制识别摄像头启动或关闭；

车牌提取模块，用于提取识别摄像头摄取的影像中包含的指定机动车车牌信息；

信息发送模块，用于将指定信息发送给指定对象。

7.根据权利要求6所述的一种基于城市道路的智能限高控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

信息获取模块，用于获取指定信息；

激光标识模块，用于控制激光发射器启动或关闭；

电子显示模块，用于控制电子显示屏显示指定信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于城市道路的智能限高控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；

旋转控制模块，用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的城市道路限高架旋转操作。

9.根据权利要求6所述的一种基于城市道路的智能限高控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

固定控制模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的固定操作；

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭。

10.根据权利要求6所述的一种基于城市道路的智能限高控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

事故提取模块，用于识别影像中包含的事故影像并将识别出的事故影像进行提取。

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