CN211557333U

CN211557333U - 车辆

Info

Publication number: CN211557333U
Application number: CN201922219368.8U
Authority: CN
Inventors: 胡荣东; 易敏
Original assignee: Changsha Intelligent Driving Research Institute Co Ltd
Current assignee: Changsha Intelligent Driving Research Institute Co Ltd
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2029-12-11

Abstract

本实用新型涉及一种车辆，包括：包括车身、车头、图像采集设备和图像显示设备。图像显示设备与图像采集设备通讯连接，图像采集设备对车辆通过限高杆时，车身或车头在与限高杆之间相对位置的图像进行实时采集。特征区域为第一区域和第二区域中高度最高的一个区域，图像采集设备将采集到的特征区域与限高杆之间相对位置的图像发送至图像显示设备，图像显示设备将特征区域与限高杆之间的相对位置的图像进行显示。驾驶人员通过图像显示设备观察了解特征区域与限高杆之间的相对位置，从而可以准确的判断出特征区域能否通过限高杆，确保车辆不被卡住，避免安全事故的发生，提高车辆在通过限高杆时的安全性。

Description

车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆。

背景技术

公路和桥梁在设计时就具有其规定的载荷，为了防止公路或桥梁被损坏，必须对通过该公路和桥梁的车辆进行限制。在一些隧道或者公路为了保证车辆可以顺利的通过，一般会在距离隧道或者公路入口的不远处设置限高杆来限制通行车辆的高度。

但是在实际中，由于施工人员安装操作误差或者在后期受环境等的影响，限高杆的高度可能会和实际不符。例如可能会出现限高杆的实际高度会略低于限高杆的标识限高等，这就为正常装载高度的车辆通行制造了障碍。尤其是装载有货物的货车或者汽车的车身高度往往大于车头的最高高度。因此，车辆在通过限高区域时，经常会出现驾驶人员无法准确的判断车辆是否可以通过限高杆的情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对车辆在通过限高区域时，驾驶人员无法准确的判断车辆是否可以通过限高杆的问题，提供一种车辆。

一种车辆，包括：

车身，具有位于最高处的第一区域；

车头，具有位于所述车头最高处的第二区域，所述车头与所述车身连接，所述车头包括驾驶室；

图像采集设备，设置于所述车身和/或所述车头上，所述图像采集设备具有一视觉范围，所述视觉范围覆盖特征区域；

所述特征区域为所述第一区域和所述第二区域中高度最高的一个区域；

图像显示设备，设置于所述驾驶室，与所述图像采集设备通讯连接，用于显示所述图像采集设备采集的图像。

在其中一个实施例中，所述图像采集设备设置于所述车身和/或所述车头的竖直中心线上。

在其中一个实施例中，所述图像采集设备设置于所述车头的靠近所述车身的侧表面或设置于所述车头顶部。

在其中一个实施例中，所述图像采集设备为采集角度可调的图像采集设备。

在其中一个实施例中，所述图像采集设备为高度可调的图像采集设备。

在其中一个实施例中，所述特征区域的最高点位于所述图像采集设备的主光轴所在的直线上。

在其中一个实施例中，所述车辆还包括：

补光设备，设置于所述车身和/或所述车头上，用于给所述图像采集设备补光。

在其中一个实施例中，所述图像采集设备的数量为多个，间隔设置于所述车身和/或所述车头上。

在其中一个实施例中，所述图像采集设备为红外图像采集仪、紫外图像采集仪和可见光图像采集仪中的一种或多种。

在其中一个实施例中，所述图像显示设备与所述图像采集设备无线连接。

本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括车身、车头、图像采集设备和图像显示设备。所述图像显示设备与所述图像采集设备通讯连接，所述图像采集设备对所述车辆通过限高杆时，所述车身或所述车头在与所述限高杆之间相对位置的图像进行实时采集。所述特征区域为所述第一区域和所述第二区域中高度最高的一个区域，所述图像采集设备将采集到的特征区域与所述限高杆之间相对位置的图像发送至所述图像显示设备，所述图像显示设备将所述特征区域与所述限高杆之间的相对位置的图像进行显示。驾驶人员通过所述图像显示设备观察了解所述特征区域与所述限高杆之间的相对位置，从而可以准确的判断出所述特征区域能否通过所述限高杆，确保所述车辆不被卡住，避免安全事故的发生，提高所述车辆在通过限高杆时的安全性。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的车辆结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的车辆结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的车辆结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的车辆图像显示设备的显示图像示意图；

图5为本申请一个实施例提供的车辆图像显示设备的显示图像示意图；

图6为本申请一个实施例提供的车辆图像显示设备的显示图像示意图；

图7为本申请一个实施例提供的车辆结构示意图；

图8为本申请一个实施例提供的车辆车头结构示意图。

附图标记说明：

10、车辆；100、车身；200、车头；210、第一侧表面；220、第二侧表面；230、第三侧表面；240、第四侧表面；250、上底面；260、下底面；270、驾驶室；300、图像采集设备；400、图像显示设备；500、补光设备；20、限高杆；30、特征区域。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的一种车辆进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1-图3，本申请一个实施例提供了一种车辆，包括：车身100、车头200和图像采集设备300。

在本实施例中，所述车身100的高度可以与所述车头200高度相等，可以小于所述车头200的高度，也可以大于所述车头200的高度。所述车头200与所述车身100连接，所述车头200与所述车身100可以为一体结构，也可以通过连接设备连接。所述车头200包括驾驶室270，车辆在行驶过程中，驾驶人员坐落于所述驾驶室270内对车辆进行操控。所述车头200包括：第一侧表面210、第二侧表面220、第三侧表面230、第四侧表面240、上底面250和下底面260。所述第一侧表面210、所述第二侧表面220、所述第三侧表面230、所述第四侧表面240、所述上底面250和所述下底面260相互连接，内部形成所述驾驶室270。其中：所述上底面250和所述下底面260互相平行，所述第一侧表面210与所述第三侧表面230均与所述车身100的横截面平行，所述第三侧表面230与所述车身100的距离小于所述第一侧表面210与所述车身100之间的距离。

所述车头200具有位于所述车头200最高处的第二区域，例如，所述第二区域可以为所述车头200的上底面250。所述车身100具有位于最高处的第一区域，所述第一区域为所述车身100的最高处，例如所述车身100的顶部。或者当所述车身100装载有货物，且货物的高度大于所述车身100自身的高度，则所述第一区域为所述货物的顶部。

所述图像采集设备300的数量可以为一个，所述图像采集设备300设置于所述车身100和/或所述车头200上，即所述图像采集设备300可以设置于所述车身100，也可以设置于所述车头200。所述图像采集设备300的数量也可以为多个，分别设置于所述车身100和所述车头200上。

所述图像采集设备300具有一视觉范围，所述视觉范围覆盖特征区域30。所述特征区域30为所述第一区域和所述第二区域中高度最高的一个区域，所述图像采集设备300用于采集所述特征区域30的图像。

当所述车身100的高度大于所述车头200的高度，即所述第一区域的高度大于所述第二区域的高度，所述特征区域30为所述第一区域，所述视觉范围覆盖所述第一区域。所述图像采集设备300可以设置于所述车头200的所述上底面250或者所述车头200的所述第三侧表面230。

当所述车身100的高度小于所述车头200的高度，即所述第一区域的高度小于所述第二区域的高度，所述特征区域30为所述第二区域，所述视觉范围覆盖所述第二区域。所述图像采集设备300可以设置于所述车身100的顶部、所述车身100靠近所述车头200的侧表面或者所述车头200远离所述车身100的所述第一侧表面210均可。

当所述车身100的高度等于所述车头200的高度，即所述第一区域的高度等于所述第二区域的高度，所述特征区域30为所述第一区域或所述第二区域，所述视觉范围覆盖所述第一区域或所述第二区域均可。所述图像采集设备300设置于所述车身100或所述车头200均可，只需要满足所述视觉范围可以覆盖所述第一区域或所述第二区域的功能即可。

所述图像显示设备400设置于所述驾驶室270，与所述图像采集设备300通讯连接，用于显示所述图像采集设备300采集的图像。所述图像显示设备400与所述图像采集设备300可以有线连接，例如：USB数据线连接等。所述图像显示设备400与所述图像采集设备300也可以采用无线连接，例如：蓝牙、wifi、局域网连接等。所述图像显示设备400可以为LED显示屏，也可以为液晶显示器，投影仪等均可。本实施例对于所述图像显示设备400不作任何限定，只需要可以满足对于所述图像采集设备300采集到的图像进行显示的功能即可。所述车辆10通过所述限高杆20时，所述图像显示设备400的显示图像分为三种情况，分别为：

第一种情况请参见图4：所述图像显示设备400未显示所述限高杆20，即所述图像采集设备300未采集到所述限高杆20的图像，则表示所述限高杆20的高度远大于所述特征区域30最高处的高度。驾驶人员通过所述图像显示设备400中的图像即可判断出所述车辆10可安全通过所述限高杆20。

第二种情况请参见图5：所述图像显示设备400中显示有所述限高杆20，即所述图像采集设备300采集到所述限高杆20的图像，但所述限高杆20的高度大于所述特征区域30最高处的高度。驾驶人员通过所述图像显示设备400中所述限高杆20与所述特征区域30最高处的之间的相对位置，可以直观的判断出所述车辆10可顺利通过所述限高杆20。

第三种情况请参见图6：所述图像显示设备400中显示有所述限高杆20，即所述图像采集设备300采集到所述限高杆20的图像，但所述限高杆20的高度小于所述特征区域30最高处的高度。驾驶人员通过所述图像显示设备400中所述限高杆20与所述特征区域30最高处的之间的相对位置，直观的判断出所述车辆无法通过所述限高杆20。

本实施例提供的一种车辆10的工作原理如下：

所述图像采集设备300设置于所述特征区域30和/或所述车头200，所述图像采集设备300对于所述特征区域30最高处的环境情况进行实时采集。当所述车头200通过所述限高杆20时，所述图像采集设备300对所述特征区域30最高处与所述限高杆20之间的相对位置进行实时采集，并发送至所述图像显示设备400。处于所述驾驶室270内的驾驶人员通过所述图像显示设备400中所显示的图像可以直观的看到所述特征区域30与所述限高杆20之间相对位置和相对距离的情况。驾驶人员通过所述图像显示设备400中的图像可以对所述车辆10能否安全通过所述限高杆20作出准确的判断，避免所述车辆10无法通过所述限高杆20，但所述车辆10仍继续进入所述限高杆20而被卡住的危险情况。

本实施例提供了一种车辆10，所述车辆10包括车身100、车头200、图像采集设备300和图像显示设备400。所述图像显示设备400与所述图像采集设备300通讯连接，所述图像采集设备300对所述车辆10通过限高杆20时，所述车身100或所述车头200在与所述限高杆20之间相对位置的图像进行实时采集。所述特征区域30为所述第一区域和所述第二区域中高度最高的一个区域，所述图像采集设备300将采集到的特征区域30与所述限高杆20之间相对位置的图像发送至所述图像显示设备400，所述图像显示设备400将所述特征区域30与所述限高杆20之间的相对位置的图像进行显示。驾驶人员通过所述图像显示设备400观察了解所述特征区域30与所述限高杆20之间的相对位置，从而可以准确的判断出所述特征区域30能否通过所述限高杆20，确保所述车辆10不被卡住，避免安全事故的发生，提高所述车辆10在通过限高杆20时的安全性。

在一个实施例中，所述图像采集设备300设置于所述车身100和/或所述车头200的竖直中心线上，所述特征区域30的最高点位于所述图像采集设备300的主光轴所在的直线上。

所述图像采集设备300可以设置于所述上底面250的竖直中心线上，且所述图像采集设备300设置于所述上底面250靠近所述第三侧表面230的一侧。所述图像采集设备300设置于所述车头200的靠近所述车身100的侧表面，即所述第三侧表面230，或设置于所述车头200顶部，即所述上底面250。所述图像采集设备300可以设置于所述第一侧表面210的竖直中心线上，有利于采集所述车头200的第二区域的图像。或者所述图像采集设备300可以设置于所述上底面250的竖直中心线上，且设置于所述上底面250与所述第三侧表面230的连接处，更利于采集所述车身100第一区域的图像。

同理，所述图像采集设备300设置于所述车身100的竖直中心线上，例如所述车身100靠近所述车头200侧表面的中心线上，或者所述车身100顶部的中心线上。所述图像采集设备300设置于所述车身100的竖直中心线上更利于采集所述车身100的第一区域的图像或者所述车头200的第二区域的图像。

请参见图7，在一个实施例中，所述特征区域30的最高点位于所述图像采集设备300的主光轴所在的直线上，使得所述图像采集设备300的图像采集范围最大化。

在一个实施例中，所述图像采集设备300为采集角度可调的图像采集设备300。不同的车辆具有不同的车身高度，所述图像采集设备300设置于所述车身100或所述车头200，当所述车身100高度不同时，所述特征区域30最高处所对应的位置便也随之改变。本实施例所述图像采集设备300为采集角度可调的图像采集设备300，可以通过调整所述采集角度，从而实现对于所述特征区域30最高处的图像采集。本实施例所述图像采集设备300可以包括一万向转头，所述万向转头固定于所述车身100或所述车头200，所述图像采集设备300通过所述万向转头的旋转方向调整图像采集区域。

在一个实施例中，所述图像采集设备300为高度可调的图像采集设备300。同上，不同的车辆具有不同的车身100高度，所述图像采集设备300设置于所述车头200，当所述车身100高度不同时，所述特征区域30最高处所对应的位置便也随之改变。本实施例所述图像采集设备300为采集角度可调的图像采集设备300，可以通过调整所述采集角度，从而实现对于所述特征区域30最高处的图像采集。本实施例所述图像采集设备300可以包括一伸缩杆，所述伸缩杆固定于所述车身100或所述车头200，所述图像采集设备300通过所述伸缩杆调整所述图像采集设备300的高度，从而实现对于所述特征区域30最高处环境的图像采集。

请参见图8，在一个实施例中，所述车辆10还包括：补光设备500。

所述补光设备500设置于所述车身100或所述车头200的顶部，用于给所述图像采集设备300补光。车辆在夜间行驶时，车灯可以提供车辆行驶前方的光照，但无法照射至所述车身100或所述车头200顶部。所以，当车辆在夜间行驶时，所述车身100或所述车头200顶部光线较暗，甚至完全黑暗。所述补光设备500为所述图像采集设备300进行补光，从而使得所述图像采集设备300在夜间也可以正常使用。所述补光设备500可以设置于所述车身100或所述车头200顶部或者侧表面位置，还可以设置于所述图像采集设备300的外壳。所述补光设备500可以为日光灯、也可以为闪光灯等。本实施例对于所述补光设备500不作任何限定，只需要满足可以实现可以给所述图像采集设备300补光的功能即可。

在一个实施例中，所述图像采集设备300的数量可以为多个，间隔设置于车身100或所述车头200，例如可以设置于所述车头200靠近所述车身100的侧表面。所述图像采集设备300可以设置于所述车头200的上底面250，可以设置于所述第三侧表面230，也可以设置于所述上底面250与所述第三侧表面230的连接处。所述图像采集设备300为多个，可以多方位、多角度对所述车身100顶部的环境状态进行图像采集，扩大所述图像采集设备300的图像采集范围，为驾驶人员提供更准确的图像数据。

在一个实施例中，所述图像采集设备300为红外图像采集仪、紫外图像采集仪和可见光图像采集仪中的一种或多种。本实施例对于所述图像采集设备300不作任何限定，只需要满足可以实现采集所述车身100最高处的图像的功能即可。

所述图像显示设备400与所述图像采集设备300无线连接，例如蓝牙连接，wifi连接等，可以避免因为布线而引起所述驾驶室270环境杂乱，影响驾驶人员工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车身(100)，具有位于最高处的第一区域，所述第一区域为所述车身(100)的顶部；

车头(200)，具有位于所述车头(200)最高处的第二区域，所述车头(200)与所述车身(100)连接，所述车头(200)包括驾驶室(270)，所述第二区域为所述车头(200)的上底面；

图像采集设备(300)，设置于所述车身(100)和/或所述车头(200)上，所述图像采集设备(300)具有一视觉范围，所述视觉范围覆盖特征区域(30)；

所述特征区域(30)为所述第一区域和所述第二区域中高度最高的一个区域；

图像显示设备(400)，设置于所述驾驶室(270)，与所述图像采集设备(300)通讯连接，用于显示所述图像采集设备(300)采集的图像。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备(300)设置于所述车身(100)和/或所述车头(200)的竖直中心线上。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备(300)设置于所述车头(200)的靠近所述车身(100)的侧表面或设置于所述车头(200)顶部。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备(300)为采集角度可调的图像采集设备。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备(300)为高度可调的图像采集设备。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述特征区域(30)的最高点位于所述图像采集设备(300)的主光轴所在的直线上。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：

补光设备(500)，设置于所述车身(100)和/或所述车头(200)上，用于给所述图像采集设备(300)补光。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备(300)的数量为多个，间隔设置于所述车身(100)和/或所述车头(200)上。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备(300)为红外图像采集仪、紫外图像采集仪和可见光图像采集仪中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像显示设备(400)与所述图像采集设备(300)无线连接。