CN112874256A - 驾驶室高度调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶室高度调节方法及装置，该方法包括：在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。一方面，保证了车辆对限高杆的安全通过，提高调节效率；另一方面，使用车辆自带的驾驶室气囊即可实现，不需要对车辆进行改造，也不需要增加额外设备，方法简单。

Description

驾驶室高度调节方法及装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种驾驶室高度调节方法及装置。

背景技术

目前，有些道路对通过的车辆有严格的限高要求。例如，道路中存在较低的桥梁，或路面承载负荷较低的情况下，需要对车辆进行限高。

在有限高要求的道路中设置有限高杆，当车辆的整车高度大于限高杆时，车辆无法通过。现有技术为了降低车身高度，在车架两侧安装油缸。当车辆即将通过限高区域需要降低车身高度时，通过液压油路控制系统控制高压油进入到双腔油缸的下腔，从而把前钢板弹簧总成提起，将车身高度降低，以顺利通过限高区域。

现有技术虽然降低了车身高度，但需要构建液压油路控制系统，结构复杂。

发明内容

本发明提供一种驾驶室高度调节方法及装置，用以解决现有技术中降低车身高度结构复杂的缺陷，实现通过气囊调节驾驶室高度，使得整车高度低于限高杆。

本发明提供一种驾驶室高度调节方法，包括：

在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；

在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

根据本发明提供一种的驾驶室高度调节方法，所述对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值，包括：

对二位三通电磁阀进行通电，以对高度阀的控制口进行通气；

使用通气的所述高度阀对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

根据本发明提供一种的驾驶室高度调节方法，所述在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：

基于所述车辆上的摄像头拍摄第一图片；

识别所述第一图片中的文字；

在根据所述文字获知所述第一图片中存在所述限高杆的情况下，从所述文字中获取所述限高杆的限高值。

根据本发明提供的一种驾驶室高度调节方法，所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：

在所述当前整车高度等于所述驾驶室的当前高度，且所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度等于所述驾驶室下降到最大值后所述驾驶室的高度的情况下，将所述当前整车高度减去所述驾驶室下降到的最大值作为所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度。

根据本发明提供的一种驾驶室高度调节方法，所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：

在所述当前整车高度等于所述驾驶室的当前高度，且所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度不等于所述驾驶室下降到最大值后所述驾驶室的高度的情况下，将所述车辆的车厢高度作为所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度。

根据本发明提供的一种驾驶室高度调节方法，所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之后还包括：

在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，显示待所述驾驶室的气囊排气后通过所述限高杆的提示信息。

根据本发明提供的一种驾驶室高度调节方法，所述对所述驾驶室的气囊进行排气，之后还包括：

基于所述车辆上的摄像头拍摄第二图片；

识别所述第二图片中的文字；

在根据所述第二图片中的文字获知所述第二图片中不存在所述限高杆的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述摄像头的拍摄时间间隔，计算所述车辆的当前行驶距离，直到所述当前行驶距离的和大于所述车辆的整车长度；

对所述驾驶室的气囊进行充气。

本发明还提供一种驾驶室高度调节装置，包括：

获取模块，用于在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；

调节模块，用于在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述驾驶室高度调节方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述驾驶室高度调节方法的步骤。

本发明提供的驾驶室高度调节方法及装置，通过在车辆不能正常通过限高杆的情况下，进一步判断对驾驶室的气囊进行排气后车辆可以通过限高杆，在排气后车辆可以通过限高杆的情况下自动对驾驶室的气囊进行排气，使整车高度小于或等于限高杆的限高值，一方面，保证了车辆对限高杆的安全通过，提高调节效率；另一方面，使用车辆自带的驾驶室气囊即可实现，不需要对车辆进行改造，也不需要增加额外设备，方法简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的驾驶室高度调节方法的流程示意图；

图2是本发明提供的驾驶室高度调节方法中驾驶室高度调节系统的结构示意图；

图3是本发明提供的驾驶室高度调节方法的场景示意图之一；

图4是本发明提供的驾驶室高度调节方法的场景示意图之二；

图5是本发明提供的驾驶室高度调节装置的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明的驾驶室高度调节方法，该方法包括：步骤101，在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；

车辆各部分的高度很可能不同，例如车辆的车头部分和车厢部分的高度不同。车辆的当前整车高度是指车辆各部分的当前高度中的最大值。

车辆的当前整车高度h1根据车辆的整车载重量获得，或者为用户或厂商为车辆设置的默认整车高度。

由于车辆的整车载重量会影响车辆的轮胎的高度，从而影响车辆的当前整车高度。即车辆的整车载重量越大，车辆的当前整车高度越小。

通过试验获取车辆的整车载重量与车辆的整车高度之间的函数关系。将车辆的整车载重量作为该函数关系的输入，即可得到车辆的当前整车高度。

可选地，车辆待经过的限高杆的限高值a通过将车辆的线路和限高杆的位置进行匹配获得，从而得到匹配的限高杆的限高值。

在车辆的当前整车高度h1>a的情况下，说明车辆不能通过限高杆。

在车辆的当前整车高度h1≤a的情况下，说明车辆能通过限高杆，不进行后续处理。

车辆的驾驶室下降到的最大值b是指驾驶室的气囊在排完气后可以下降的最大高度。通过车辆的整车出厂信息获取。

车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度h2已预先计算好，并进行存储。本实施例不限于h2的具体计算方式。

在h1>a的情况下获取存储的h2，并与限高杆的限高值a进行比较。

h2可能为驾驶室的高度，也可能为车厢的高度。

需要说明的是，在车厢中货物的高度小于或等于车厢实体的高度的情况下，车厢的高度指的是车厢实体的高度。

在车厢中货物的高度大于车厢实体的高度的情况下，车厢的高度指的是车厢中货物的高度。

步骤102，在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

在h2≤a的情况下，说明对驾驶室的气囊进行排气后，车辆可以通过限高杆。

在h2≤a的情况下，对驾驶室的气囊进行排气。随着驾驶室的气囊中气体的排除，驾驶室的高度降低，使得整车高度h3≤a。

h3满足h2≤h3≤a。当h3＝h2时，说明驾驶室下降到最大值b。

可以对驾驶室的气囊中的气体排除完，也可以排除部分，只要使得车辆可以通过限高杆即可。

在h2>a的情况下，说明车辆进行排气后，依然不能通过限高杆。此时进行报警提示，以防事故发生。

对驾驶室的气囊进行排气前，车辆不能通过限高杆，排气后车辆却能通过。排气改变的是驾驶室的高度，从而获知排气前车辆的驾驶室为车辆的整车最高高度。

现有技术驾驶室的气囊用于驾驶室的舒适性调整。在车辆经过坑洼等波动路面时，控制高度阀对驾驶室的气囊进行放气，以提高驾驶室的随动性，进而提升整车的舒适性。但在经过限高杆时，无法自适应调整驾驶室高度。

本实施例通过在车辆不能正常通过限高杆的情况下，进一步判断对驾驶室的气囊进行排气后车辆可以通过限高杆，在排气后车辆可以通过限高杆的情况下自动对驾驶室的气囊进行排气，使整车高度小于或等于限高杆的限高值，一方面，保证了车辆对限高杆的安全通过，提高调节效率；另一方面，使用车辆自带的驾驶室气囊即可实现，不需要对车辆进行改造，也不需要增加额外设备，方法简单。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值，包括：对二位三通电磁阀进行通电，以对高度阀的控制口进行通气；使用通气的所述高度阀对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

在h2≤a的情况下，对二位三通电磁阀进行通电。二位三通电磁阀通电后，对高度阀的控制口进行通气。此时，高度阀和气囊执行排气动作，使得驾驶室的高度下降。驾驶室高度调节系统的结构图如图2所示。

由于排气前车辆的驾驶室为车辆的整车最高高度，排气时驾驶室的高度下降，车辆的整车高度也下降，使得整车高度小于或等于限高值。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：基于所述车辆上的摄像头拍摄第一图片；

可选地，摄像头安装在车辆的车头上，朝向车辆行驶的前方。

可选地，摄像头为双摄像头。

摄像头实时拍摄车辆前方的图片。

识别所述第一图片中的文字；

可选地，对第一图片进行预处理后，使用神经网络算法识别第一图片中的文字。

本实施例对文字识别的方法不作限定。

在根据所述文字获知所述第一图片中存在所述限高杆的情况下，从所述文字中获取所述限高杆的限高值。

例如，当文字中存在“限高”二字时，获知第一图片中存在限高杆。

此外，还可通过对文字的其他判断方式确定第一图片中是否存在限高杆。

将识别出的文字中的数字作为限高杆的限高值。

本实施例实现自动判断车辆前方是否存在限高杆，在存在限高杆的情况下自动获取限高杆的限高值，从而自动判断车辆是否可以通过限高杆。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：在所述当前整车高度等于所述驾驶室的当前高度，且所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度等于所述驾驶室下降到最大值后所述驾驶室的高度的情况下，将所述当前整车高度减去所述驾驶室下降到的最大值作为所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度。

如图3所示，如果排气前，当前整车高度h1为驾驶室的高度；驾驶室的气囊排气后驾驶室下降到最大值时的整车高度h2也为驾驶室的高度，则说明排气前后车辆的驾驶室为车辆的整车最高高度。

此种情况下，h2＝h1-b。对计算出的h2进行存储。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：在所述当前整车高度等于所述驾驶室的当前高度，且所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度不等于所述驾驶室下降到最大值后所述驾驶室的高度的情况下，将所述车辆的车厢高度作为所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度。

如图4所示，如果排气前，当前整车高度h1为驾驶室的高度；驾驶室的气囊排气后驾驶室下降到最大值时的整车高度h2不为驾驶室的高度，则说明排气后车辆的驾驶室不为车辆的整车最高高度。

此种情况下，h2等于车辆的车厢高度。对h2进行存储

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之后还包括：在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，显示待所述驾驶室的气囊排气后通过所述限高杆的提示信息。

可选地，显示装置为仪表或显示屏。

可选地，显示装置、摄像头和显示屏安装在限高杆上。

在h2≤a的情况下，显示提示信息，如“前方限高值为a，待驾驶室气囊放气后，可以正常通过”，以供用户根据提示信息在驾驶室气囊放气后通过限高杆，降低整车超高碰撞限高杆的发生概率，提高驾驶的安全性。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述对所述驾驶室的气囊进行排气，之后还包括：所述对所述驾驶室的气囊进行排气，之后还包括：基于所述车辆上的摄像头拍摄第二图片；识别所述第二图片中的文字；在根据所述第二图片中的文字获知所述第二图片中不存在所述限高杆的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述摄像头的拍摄时间间隔，计算所述车辆的当前行驶距离，直到所述当前行驶距离的和大于所述车辆的整车长度；对所述驾驶室的气囊进行充气。

车辆的整车长度为车辆的总长度。

在对驾驶室的气囊进行排气后，车辆靠近限高杆。当车辆的车头与限高杆距离很近时，摄像头拍摄的第二图片中识别不出限高杆。此时，车辆开始经过限高杆，开始计算车辆的当前行驶距离。

获取车辆的当前车速未v和拍摄时间间隔t，则车辆的当前行驶距离s＝v*t。

将所有当前行驶距离进行累加，当所有当前行驶距离之和S大于车辆的整车长度L，说明车辆已完全经过限高杆。此时对驾驶室的气囊进行充气。

本实施例在驾驶室的气囊放气后，车辆已完全经过限高杆的情况下，对气囊进行充气，防止气囊早期损坏。

本实施例的完整步骤如下：

1、行驶前，由用户确认驾驶室是否为整车最高高度，若是，则执行步骤2，否则执行步骤8；

2、驾驶室为整车最高高度时，默认整车最高高度为h1，驾驶室气囊放气后，驾驶室下降最大值b后的整车高度h2；

3、摄像头捕捉车辆的前方是否有限高杆，如果是，则识别限高杆的限高值a，将a通过信号线传入控制器，执行步骤4，否则不执行后续步骤；

4、如果h1>a，则执行步骤5；如果h1≤a，则显示提示信息“前方限高值为a，可正常通行”；

5、如果h2>a，则显示提示信息“前方限高值为a，整车无法通过，请绕道行驶”；如果h2≤a，则执行步骤6；

6、常开式二位三通电磁阀通电，显示提示信息“前方限高值为a，待驾驶室气囊放气后，可以正常通过；通过后，请关注气囊是否重新充气”；

7、提取车辆的当前车速v和限高杆消失的时间t，根据v和t确认车辆的行驶距离S，判断S是否大于整车长度L，若是，则对驾驶室的气囊进行充气，否则不执行充气动作；执行充气动作后，返回步骤3进行判断；

可选地，增加翘板开关，翘板开关用于控制二位三通电磁阀通电或断电。

在驾驶室的气囊放气后，如果翘板开关无信号输入控制器，则显示报警信息，如“气囊处于无起状态，请按恢复开关”。

8、驾驶室非整车最高高度，由用户输入整车最高高度h1，执行步骤9；

9、摄像头捕捉车辆的前方是否有限高杆，如果是，则识别限高杆的限高值a，将a通过信号线传入控制器，执行步骤10，否则不执行后续步骤；

10、如果h1>a，则显示提示信息“前方限高值为a，整车无法通过，请绕道行驶”；如果h1≤a，则显示提示信息“前方限高值为a，可正常通行”。

下面对本发明提供的驾驶室高度调节装置进行描述，下文描述的驾驶室高度调节装置与上文描述的驾驶室高度调节方法可相互对应参照。

如图5所示，本实施例提供的驾驶室高度调节装置包括获取模块501和调节模块502，其中：

获取模块501用于在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；

车辆各部分的高度很可能不同，例如车辆的车头部分和车厢部分的高度不同。车辆的当前整车高度是指车辆各部分的当前高度中的最大值。

车辆的当前整车高度h1根据车辆的整车载重量获得，或者为用户或厂商为车辆设置的默认整车高度。

可选地，车辆待经过的限高杆的限高值a通过将车辆的线路和限高杆的位置进行匹配获得，从而得到匹配的限高杆的限高值。

在车辆的当前整车高度h1>a的情况下，说明车辆不能通过限高杆。

车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度h2可能为驾驶室的高度，也可能为车厢的高度。本实施例不限于h2的具体计算方式。

调节模块502用于在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

在h2≤a的情况下，说明对驾驶室的气囊进行排气后，车辆可以通过限高杆。

在h2≤a的情况下，对驾驶室的气囊进行排气。随着驾驶室的气囊中气体的排除，驾驶室的高度降低，使得整车高度h3≤a。

可以对驾驶室的气囊中的气体排除完，也可以排除部分，只要使得车辆可以通过限高杆即可。

对驾驶室的气囊进行排气前，车辆不能通过限高杆，排气后车辆却能通过。排气改变的是驾驶室的高度，从而获知排气前车辆的驾驶室为车辆的整车最高高度。

本实施例通过在车辆不能正常通过限高杆的情况下，进一步判断对驾驶室的气囊进行排气后车辆可以通过限高杆，在排气后车辆可以通过限高杆的情况下自动对驾驶室的气囊进行排气，使整车高度小于或等于限高杆的限高值，一方面，保证了车辆对限高杆的安全通过，提高调节效率；另一方面，使用车辆自带的驾驶室气囊即可实现，不需要对车辆进行改造，也不需要增加额外设备，方法简单。

在上述实施例的基础上，本实施例中调节模块用于：对二位三通电磁阀进行通电，以对高度阀的控制口进行通气；使用通气的所述高度阀对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括识别模块，用于基于所述车辆上的摄像头拍摄第一图片；识别所述第一图片中的文字；在根据所述文字获知所述第一图片中存在所述限高杆的情况下，从所述文字中获取所述限高杆的限高值。

在上述各实施例的基础上，本实施例中获取模块用于：在所述当前整车高度等于所述驾驶室的当前高度，且所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度等于所述驾驶室下降到最大值后所述驾驶室的高度的情况下，将所述当前整车高度减去所述驾驶室下降到的最大值作为所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度。

在上述各实施例的基础上，本实施例中获取模块用于：在所述当前整车高度等于所述驾驶室的当前高度，且所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度不等于所述驾驶室下降到最大值后所述驾驶室的高度的情况下，将所述车辆的车厢高度作为所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度。

在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括显示模块，用于在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，显示待所述驾驶室的气囊排气后通过所述限高杆的提示信息。

在上述各实施例的基础上，本实施例中调节模块还用于：基于所述车辆上的摄像头拍摄第二图片；识别所述第二图片中的文字；在根据所述第二图片中的文字获知所述第二图片中不存在所述限高杆的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述摄像头的拍摄时间间隔，计算所述车辆的当前行驶距离，直到所述当前行驶距离的和大于所述车辆的整车长度；对所述驾驶室的气囊进行充气。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行驾驶室高度调节方法，该方法包括：在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的驾驶室高度调节方法，该方法包括：在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的驾驶室高度调节方法，该方法包括：在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驾驶室高度调节方法，其特征在于，包括：

在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；

在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

2.根据权利要求1所述的驾驶室高度调节方法，其特征在于，所述对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值，包括：

对二位三通电磁阀进行通电，以对高度阀的控制口进行通气；

使用通气的所述高度阀对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶室高度调节方法，其特征在于，所述在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：

基于所述车辆上的摄像头拍摄第一图片；

识别所述第一图片中的文字；

在根据所述文字获知所述第一图片中存在所述限高杆的情况下，从所述文字中获取所述限高杆的限高值。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶室高度调节方法，其特征在于，所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：

在所述当前整车高度等于所述驾驶室的当前高度，且所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度等于所述驾驶室下降到最大值后所述驾驶室的高度的情况下，将所述当前整车高度减去所述驾驶室下降到的最大值作为所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度。

5.根据权利要求1或2所述的驾驶室高度调节方法，其特征在于，所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之前还包括：

在所述当前整车高度等于所述驾驶室的当前高度，且所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度不等于所述驾驶室下降到最大值后所述驾驶室的高度的情况下，将所述车辆的车厢高度作为所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度。

6.根据权利要求1或2所述的驾驶室高度调节方法，其特征在于，所述获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度，之后还包括：

在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，显示待所述驾驶室的气囊排气后通过所述限高杆的提示信息。

7.根据权利要求1或2所述的驾驶室高度调节方法，其特征在于，所述对所述驾驶室的气囊进行排气，之后还包括：

基于所述车辆上的摄像头拍摄第二图片；

识别所述第二图片中的文字；

在根据所述第二图片中的文字获知所述第二图片中不存在所述限高杆的情况下，根据所述车辆的当前车速和所述摄像头的拍摄时间间隔，计算所述车辆的当前行驶距离，直到所述当前行驶距离的和大于所述车辆的整车长度；

对所述驾驶室的气囊进行充气。

8.一种驾驶室高度调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆的当前整车高度大于所述车辆待经过的限高杆的限高值的情况下，获取所述车辆在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度；

调节模块，用于在所述车辆的驾驶室下降到最大值后的整车高度小于或等于所述限高值的情况下，对所述驾驶室的气囊进行排气，以使所述整车高度小于或等于所述限高值。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述驾驶室高度调节方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述驾驶室高度调节方法的步骤。

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