CN113602052A

CN113602052A - 车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN113602052A
Application number: CN202111008906.4A
Authority: CN
Inventors: 卢放; 陈奎; 付斌; 裴金顺; 郑涛涛
Original assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2021-11-05

Abstract

本发明提供一种车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质，车身高度远程调节方法包括：当与合法终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；判断车辆是否满足高度上升条件；若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。通过本发明可以在车辆未上电启动时，远程调节车身的高度，方便用户通过蓝牙合法连接后设定不同的车身高度，以提升用户的上车乘坐的便利性。

Description

车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车身控制技术领域，尤其涉及一种车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

现代汽车对用户的乘坐体验越来越重视，对车辆悬架系统的研究与设计可以保证车辆的乘坐舒适性。随着电子控制空气悬架技术的发展，空气悬架在底盘升降以控制车身高度的功能上得到改善，进一步地提高了车辆的舒适性。其中，电子控制空气悬架系统是一个完整地气动控制系统，包括气源装置、传感器、控制单元ECU、执行元件以及控制元件。气源元件一般包括由电机驱动的压缩机用于压缩空气给储气罐和行车过程中给空气弹簧充气、储气罐存储了干燥气体用于车辆静止时给空气弹簧充气提升车辆高度；控制元件包括分配阀，分配阀即一个组合阀体，可以单独打开通过管路与四个空气弹簧和储气罐连接的电磁阀，电磁阀的打开和关闭可以直接对空气弹簧进行充气和放气；传感器一般包括用来检测气源状态的压力和温度传感器、检测车身水平的车高传感器，而车辆其他状态与控制信息如发动机点火、车辆加速、制动或转向等信息，一般通过CAN总线经由车身控制器获得；控制单元ECU即空气悬架控制单元接收来自各传感器、CAN总线和驾驶员输入信息，如运动模式、车高选择，通过信息处理后，控制储气罐与空气弹簧的充放气来实现。

车身高度调节是空气悬架比较常见的功能，当车身高度需要提高时，充气电磁阀和空气弹簧的电磁阀打开，储气罐中的高压气体进入空气弹簧，撑大空气弹簧的体积，以此提高车身高度。而需要降低高度时，放气电磁阀和空气弹簧电磁阀打开，空气弹簧的气体直接排入大气，空气弹簧的体积减少，以此降低车身高度。随着越来越多大型越野车或SUV车型被用户选择，而又由于越野车的底盘较高，上车门槛较高，对于身高较低的驾驶员、老人或者孩子在上车时就带来了上车的不便利性。现有车辆的空气悬架只能通过驾驶员进入车内后手动操作驾驶模式按键来调节整车车辆的车身高度，在未进入车内时，无法调整车辆高度，不具备远程调节车身高度的功能，对于大型SUV无法提升用户进入车内的便利性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车身高度远程调节方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决车辆未上电启动前无法远程调节车身高度以提升车辆便利性的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车身高度远程调节方法，所述车身高度远程调节方法包括以下步骤：

当与合法终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；

若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；

判断车辆是否满足高度上升条件；

若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。

可选的，所述判断车辆是否满足高度下降条件的步骤包括：

判断储气罐的气体压力值是否大于预设压力值、车辆是否处于熄火且已经锁车的状态以及车辆是否处于水平路面；

若储气罐的气体压力值大于预设压力值，以及车辆处于熄火且已经锁车的状态且车辆处于水平路面，则车辆满足高度下降条件；

若储气罐的气体压力值小于预设压力值，或车辆不处于熄火且已经锁车的状态，或车辆不处于水平路面，则车辆不满足高度下降条件。

可选的，所述判断车辆是否满足高度下降条件的步骤之后还包括：

若车辆不满足所述高度下降条件，则保持车身高度不变；

当识别到车辆点火启动，则输出车辆状态不满足高度下降条件的提示信息。

可选的，所述判断车辆是否处于水平路面的步骤包括：

通过加速度传感器采集车辆的横纵向加速度数据，判断所述加速度数据是否小于预设阈值；

若所述加速度数据小于预设阈值，则判断车辆处于水平路面。

可选的，所述控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度的步骤包括：

控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到所述合法终端对应的目标高度。

可选的，所述判断车辆是否满足高度上升条件的步骤包括：

判断车门是否已经关闭以及车辆是否点火启动；

若车门已经关闭且车辆已点火启动，则车辆满足高度上升条件；

若车门未关闭或车辆未点火启动，则车辆不满足高度上升条件。

第二方面，本发明还提供一种车身高度远程调节装置，所述车身高度远程调节装置包括：

第一判断模块，用于当与终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；

第一控制模块，用于若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；

第二判断模块，用于判断车辆是否满足高度上升条件；

第二控制模块，用于若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。

可选的，所述判断车辆是否满足高度下降条件，所述第一判断模块，用于：

若储气罐的气体压力值大于预设压力值且车辆处于熄火且已经锁车的状态，以及车辆处于水平路面，则车辆满足高度下降条件；

若车辆不满足所述高度下降条件，则保持车身高度不变；

可选的，所述判断车辆是否处于水平路面，所述第一判断模块，用于：

可选的，所述控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度，所述第一控制模块，用于：

可选的，所述判断车辆是否满足高度上升条件，所述第二判断模块，用于：

判断车门是否已经关闭以及车辆是否点火启动；

第三方面，本发明还提供一种车身高度远程调节设备，所述车身高度远程调节设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车身高度远程调节程序，其中所述车身高度远程调节程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的车身高度远程调节方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车身高度远程调节程序，其中所述车身高度远程调节程序被处理器执行时，实现如上述所述的车身高度远程调节方法的步骤。

本发明中，当与合法终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；判断车辆是否满足高度上升条件；若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。通过本发明可以在车辆未上电启动时，远程调节车身的高度，方便用户通过手机蓝牙合法连接后设定不同的车身高度，以提升用户的上车乘坐的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的车身高度远程调节设备的硬件结构示意图；

图2为本发明车身高度远程调节方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明车身高度远程调节装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种车身高度远程调节设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的车身高度远程调节设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，车身高度远程调节设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车身高度远程调节程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车身高度远程调节程序，并执行本发明实施例提供的车身高度远程调节方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种车身高度远程调节方法。

参照图2，图2为本发明车身高度远程调节方法一实施例的流程示意图。

在本发明车身高度远程调节方法一实施例中，车身高度远程调节方法包括：

步骤S10，当与合法终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；

本实施例中，当用户通过手机APP与车辆绑定，并通过手机蓝牙与车辆首次配对连接成功后，即车辆识别所述用户经由蓝牙绑定连接车辆成功的手机为合法终端。当首次配对连接完成后，之后每次当用户通过所述配对成功的手机走近到车辆蓝牙控制器的识别区域，例如车辆的半径R以内，车载蓝牙控制器可以与所述配对成功的手机即合法终端的蓝牙直接连接。当与所述合法终端进行蓝牙连接后，车载蓝牙控制器会通过CAN总线发送车身高度下降请求给空气悬架控制单元，当所述空气悬架控制单元接收到车载蓝牙控制器的车身高度下降请求后，根据所接收的车身控制器通过CAN总线发送的车辆信息，综合判断车辆状态是否满足车身高度下降条件。

进一步，一实施例中，所述判断车辆是否满足高度下降条件的步骤包括：

本实施例中，当空气悬架控制单元接收到车载蓝牙控制器的车身高度下降请求后，根据所接收的车身控制器通过CAN总线发送的车辆信息，综合判断车辆状态是否满足车身高度下降条件。其中，判断车辆是否满足下降条件，需要综合判断储气罐的气体压力值是否大于预设压力值、车辆是否处于熄火且已经锁车的状态以及车辆是否处于水平路面这三个方面。其中，通过车身控制器控制集成于分配阀中的压力传感器来采集储气罐中的空气压力，此时通过压力传感器采集到的空气压力的压力值大于预设压力值，则表明储气罐中的气体足以给空气弹簧充气以支撑车辆高度从所述车身下降的高度上升恢复到初始高度，若通过压力传感器采集到的空气压力的压力值小于预设压力值，则表明储气罐中的气体不足以给空气弹簧充气以支撑车辆高度从所述车身下降的高度上升恢复到原始高度；同时，通过车身控制器中车门是否闭锁状态信息和车辆是否点火启动状态信息以及车辆是否处于水平路面的信息判断车辆是否处于熄火且已经锁车的状态以及车辆是否处于水平路面，若需要满足车身高度下降条件，则车辆必须处于熄火且已经锁车的状态，以及车辆需要处于水平路面以防止车辆在非水平路面导致的磕底情况。因此，当空气悬架控制单元综合判断储气罐的气体压力值大于预设压力值、车辆处于熄火且已经锁车的状态以及车辆处于水平路面时，则车辆满足高度下降条件；当空气悬架控制单元综合判断储气罐的气体压力值小于预设压力值，或车辆不处于熄火且已经锁车的状态，或车辆不处于水平路面时，则车辆不满足高度下降条件。

进一步，一实施例中，所述判断车辆是否满足高度下降条件的步骤之后还包括：

若车辆不满足所述高度下降条件，则保持车身高度不变；

本实施例中，若空气悬架控制单元综合判断后，车辆不满足高度下降条件，则保持车身高度不变，并当识别到车辆点火启动时，输出车辆状态不满足高度下降条件的提示信息，以提示用户当前车辆状态不足以将车辆高度下降到用户所设定的目标高度。

进一步，一实施例中，所述判断车辆是否处于水平路面的步骤包括：

本实施例中，通过加速度传感器采集车辆的横纵向加速度数据可以判断车辆是否处于水平路面，例如，当车辆处于斜坡路面，或车辆前后轮不处于同一水平面时，车辆均相对于水平面具有一定的倾斜度，此时，相对于车辆车底水平面的横向上与相对于车辆车底垂直面的纵向上，均存在车辆本身具有的重力加速度的水平与垂直分量，预设阈值即相对于车辆本身重力加速度与预设倾斜度所计算确定的，当车辆的横纵向加速度数据均小于预设阈值时，则空气悬架控制单元可以判断车辆处于水平路面，不存在车辆在非水平路面导致的磕底情况的可能性。

步骤S20，若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；

本实施例中，若空气悬架控制单元综合判断车辆满足所述高度下降条件，则控制打开空气弹簧电磁阀给空气弹簧放气将车身高度从原始高度下降到所述合法终端对应的目标高度，当空气悬架控制单元通过车身高度传感器识别到车辆已下降到所述合法终端对应的目标高度，则关闭对应的电磁阀，停止给空气弹簧放气。

进一步，一实施例中，所述控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度的步骤包括：

本实施例中，当不同用户通过所述配对成功的手机走近到车辆蓝牙控制器的识别区域，由于不同的用户可能喜欢不同的上车高度，车身目标高度可以通过用户进行自定义，不同的用户可以通过不同的手机蓝牙钥匙与同一辆车配对绑定，用户通过在手机APP上设置自己喜欢的便捷上车的车身目标高度，所以不同合法终端对应的目标高度可能不一样，因此在车载蓝牙控制器识别到不同的合法终端时，车载蓝牙控制器会通过CAN总线发送不同的车身高度下降请求给空气悬架控制单元，此时当所述空气悬架控制单元接收到车载蓝牙控制器的车身高度下降请求后，根据所接收的车身控制器通过CAN总线发送的车辆信息，综合判断车辆状态是否满足车身高度下降条件。其中，若同时存在用户1携带合法终端1与用户2携带合法终端2进入到车辆蓝牙控制器的识别区域时，根据手机APP上配对连接的合法终端的优先级选项，如合法终端1若处于第一优先级，合法终端2处于第二优先级，则车辆优先与第一优先级的合法终端1建立连接，并以合法终端1所设置的车身目标高度1，来判断车辆是否满足车身高度下降条件；并在车辆满足车身下降高度条件时，控制打开空气弹簧电磁阀给空气弹簧放气将车身高度从原始高度下降到所述合法终端1对应的目标高度1。

步骤S30，判断车辆是否满足高度上升条件；

本实施例中，因为判断车辆满足车身高度下降条件时，车辆处于熄火且锁车的状态以及水平路面，此时车辆车身已经通过空气悬架控制单元下降到目标高度，则车辆车身此时处于便捷上车的目标高度，当所有乘坐车辆的用户在所述处于便捷上车的目标高度上车后，此时需要判断车辆是否满足高度上升条件。

进一步，一实施例中，所述判断车辆是否满足高度上升条件的步骤包括：

判断车门是否已经关闭以及车辆是否点火启动；

本实施例中，所述判断车辆是否满足高度上升条件包括判断车门是否已经关闭以及车辆是否点火启动；若车门已经关闭且车辆已点火启动，则表明此时所有乘坐车辆的用户已经上车且车辆处于点火启动即发车状态，则车辆满足高度上升条件；若车门未关闭或车辆未点火启动，则表明此时存在乘坐的用户还未上车，或者车辆当前尚未点火启动，则车辆不满足高度上升条件。

步骤S40，若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。

本实施例中，若车辆满足车门已经关闭且车辆已点火启动的所述高度上升条件，空气悬架控制单元则控制打开对应的储气罐和电磁阀对空气弹簧进行充气，控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。此时恢复到的原始高度，即当车辆处于路面行驶过程中时以所述原始高度进行行驶。

本实施例中，当与合法终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；判断车辆是否满足高度上升条件；若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。通过本发明可以在车辆未上电启动时，车辆通过车载蓝牙控制器识别到合法终端，则根据合法终端所设定的目标高度，通过压力传感器判断当前的储气罐压力值是否满足高度下降到目标高度后恢复到原始高度的条件，以及通过CAN总线接收的车身传感器所获取的车辆是否满足熄火且锁车状态的信息以及当前车辆是否处于水平路面的信息，根据上述条件综合判断是否满足高度下降条件，当判断满足高度下降条件后，空气悬架控制单元通过控制打开空气弹簧电磁阀给空气弹簧放气，以降低车身高度，达到远程调节车身的高度的需求，方便用户通过蓝牙合法连接后设定不同的车身高度，以提升用户的上车乘坐的便利性。

第三方面，本发明实施例还提供一种车身高度远程调节装置。

参照图3，车身高度远程调节装置一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述车身高度远程调节装置包括：

第一判断模块10，用于当与终端建立蓝牙连接时，判断车辆是否满足高度下降条件；

第一控制模块20，用于若车辆满足所述高度下降条件，则控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度；

第二判断模块30，用于判断车辆是否满足高度上升条件；

第二控制模块40，用于若车辆满足所述高度上升条件，则控制空气悬架将车身高度从目标高度恢复到原始高度。

进一步，一实施例中，所述判断车辆是否满足高度下降条件，所述第一判断模块10，用于：

判断储气罐的气体压力值是否大于预设压力值、车辆是否处于熄火且已经锁车的状态、车辆是否处于水平路面；

若车辆不满足所述高度下降条件，则保持车身高度不变；

进一步，一实施例中，所述判断车辆是否处于水平路面，所述第一判断模块10，用于：

进一步，一实施例中，所述控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度，所述第一控制模块20，用于：

进一步，一实施例中，所述判断车辆是否满足高度上升条件，所述第二判断模块30，用于：

判断车门是否已经关闭以及车辆是否点火启动；

其中，上述车身高度远程调节装置中各个模块的功能实现与上述车身高度远程调节方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有车身高度远程调节程序，其中所述车身高度远程调节程序被处理器执行时，实现如上述的车身高度远程调节方法的步骤。

其中，车身高度远程调节程序被执行时所实现的方法可参照本发明车身高度远程调节方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车身高度远程调节方法，其特征在于，所述车身高度远程调节方法包括：

判断车辆是否满足高度上升条件；

2.如权利要求1所述的车身高度远程调节方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足高度下降条件的步骤包括：

3.如权利要求2所述的车身高度远程调节方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足高度下降条件的步骤之后还包括：

若车辆不满足所述高度下降条件，则保持车身高度不变；

4.如权利要求2所述的车身高度远程调节方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于水平路面的步骤包括：

5.如权利要求1所述的车身高度远程调节方法，其特征在于，所述控制空气悬架将车身高度从原始高度下降到目标高度的步骤包括：

6.如权利要求1所述的车身高度远程调节方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足高度上升条件的步骤包括：

判断车门是否已经关闭以及车辆是否点火启动；

7.一种车身高度远程调节装置，其特征在于，所述车身高度远程调节装置包括：

第二判断模块，用于判断车辆是否满足高度上升条件；

8.如权利要求7所述的车身高度远程调节装置，其特征在于，所述判断车辆是否满足高度下降条件，所述第一判断模块，用于：

9.一种车身高度远程调节设备，其特征在于，所述车身高度远程调节设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车身高度远程调节程序，其中所述车身高度远程调节程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车身高度远程调节方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车身高度远程调节程序，其中所述车身高度远程调节程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车身高度远程调节方法的步骤。