CN114475133B

CN114475133B - 车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN114475133B
Application number: CN202210152663.XA
Authority: CN
Inventors: 裴金顺; 郑涛涛; 付斌; 牛秀; 陈奎
Original assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2042-02-18
Also published as: CN114475133A

Abstract

本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆控制方法包括：将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式；当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。通过本发明，配置空气悬架系统的车辆在处于运输模式的情况下，当车辆上电时，车辆的空气悬架系统运行以供将车身调平且维持在正常高度，从而车辆可以顺利地上或者下运输车，能够避免车辆的空气悬架在出厂入库以及在运输车上长时间停放缓慢漏气导致的车辆底盘变低而无法上或者下运输车。

Description

车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着用户对驾乘舒适性要求的提高，配置空气悬架的车辆越来越多，由于空气悬架系统存在缓慢漏气的问题，因此怎么解决因为漏气导致的车身姿态不平稳显得尤为重要。目前大部分车辆的空气悬架系统通过采用定期唤醒空气悬架系统传感器检测车身高度来判断空气悬架系统是正常漏气还是异常漏气，如果是正常漏气则直接补气使车身姿态平稳，如果是异常漏气则直接判断系统故障。

配置空气悬架系统的车辆，在车辆从工厂生产出来做了最终电检进入仓库停放时，以及将车辆装上运输车进行长时间运输的过程中，在这两种情况下都会将车辆设置为运输模式从而禁止所有的空气悬架系统功能。这样做的目的一方面是为了防止车辆的空气悬架系统定期唤醒检测车身高度，从而误报空气悬架异常漏气的系统故障，另一方面是为了日后提车的方便，节约和保护电瓶的使用。但是由于车辆在仓库长时间存放或者在运输车上长时间运输，车辆的空气悬架发生缓慢漏气车辆底盘变低，从而导致车辆无法上或者下运输车。

目前解决这种问题的办法是在车辆上或者下运输车前，通过人工观察来检查车辆的底盘高度，如果有磕碰底盘的风险，则通过借助诊断仪一类的工具将车辆退出运输模式(注：当车辆处于运输模式下，车辆在上电及下电时，会禁止所有的空气悬架功能)，空气悬架系统运行将车辆车身调平到正常高度，然后再借助诊断仪一类的工具将车辆进入运输模式，将车辆开上运输车，当车辆在运输车上经过长时间运输在下运输车的时候，再重复同样的操作，这样需要借助工具还会耗费大量的人力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决配置空气悬架系统的车辆，在车辆出厂入库以及在运输车上长时间停放空气悬架缓慢漏气车辆底盘变低导致车辆无法上或者下运输车的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式；

当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

可选的，所述当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度的步骤包括：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

当获取的车身高度低于设定的正常高度时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

可选的，在所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式的步骤之后，还包括：

当车辆上电时，将车辆的空气悬架系统除车身调平维持以外的其他功能禁止。

当车辆下电时，将空气悬架系统所有功能禁止。

可选的，所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式包括：

在车辆入库前进行最终电检后，将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式。

第二方面，本发明还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：

设置模块，用于将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式；

控制模块，用于当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

可选的，所述控制模块，用于：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

可选的，所述控制模块，用于：

第三方面，本发明还提供一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆控制程序，其中所述车辆控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的车辆控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆控制程序，其中所述车辆控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的车辆控制方法的步骤。

本发明中，将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式；当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。通过本发明，配置空气悬架系统的车辆在处于运输模式的情况下，当车辆上电时，车辆的空气悬架系统运行将车身调平且维持在正常高度，从而车辆可以顺利地上或者下运输车，能够避免车辆的空气悬架在出厂入库以及在运输车上长时间停放缓慢漏气导致的车辆底盘变低而无法上或者下运输车。

附图说明

图1为本发明车辆控制设备一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明车辆控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆控制装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的车辆控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，车辆控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆控制方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法。

为了更清楚地展示本申请实施例提供的车辆控制方法，首先介绍一下本申请实施例提供的车辆控制方法的应用场景。

本申请实施例提供的车辆控制方法应用在配置有空气悬架系统的车辆中，空气悬架系统主要由控制电脑、空气压缩机、储压罐、前后空气悬架、高度传感器、空气管路和空气分配器等部分组成，空气悬架系统的主要作用是在各种情况下，使车身的高度调整且保持在合理范围之内。

一实施例中，参照图2，图2为本发明车辆控制方法一实施例的流程示意图，如图2所示，车辆控制方法包括：

步骤S10，将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式。

本实施例中，首先将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式。通常由不同品牌车商出厂的不同型号的车辆会有不同的空气悬架功能模式，目前常见的空气悬架系统功能模式包括标准模式、高速模式、越野模式、运输模式等，除运输模式以外，其他的模式一般可以根据不同的路况和行车环境通过手动来设置，或者车辆的空气悬架系统会自动调整到相应的功能模式以适应不同的路况和行车环境。

运输模式，通常在车辆生产出厂做过最终电检存入仓库时会将车辆设置为运输模式，以及将车辆装上火车、轮船、货车、飞机等运输工具时会将车辆设置运输模式，设置为运输模式后，通常情况下将禁用空气悬架系统功能，禁止调节车辆的车身高度。在车辆处于运输模式下时，想要通过使用空气悬架系统来调节车身的高度，一般必须要通过借助特定工具将车辆的空气悬架系统退出运输模式然后进入其他的功能模式，然后通过其他的空气悬架的功能模式再来调节车身的高度。

步骤S20，当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

本实施例中，在将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式后，当处于运输模式下的车辆在上电时，控制车辆的空气悬架系统运行将车身调平且维持在正常高度，在车辆的车身调平且维持在正常高度后，车辆就可以顺利的上或者下运输车。这不同于现有车辆的空气悬架系统功能模式处于运输模式下在上电时的情况，现有车辆的空气悬架系统功能模式处于运输模式下在上电时是将空气悬架系统的所有功能都禁止的，也就是说不能通过空气悬架系统运行来调节车身高度，当车辆在出厂入库以及在运输车上长时间运输将车辆的空气悬架系统功能设置为运输模式，车辆的空气悬架缓慢漏气导致的车辆底盘变低，处于运输模式下的车辆又无法调节车身高度，从而无法上或者下运输车。

本实施例中，常见的将车辆上电的方式包括通过钥匙、按钮、触控及远程控制等方式来将车辆上电，但应理解本实施例的中的上电并不限于以上所描述的具体的将车辆上电的方式，也包括未来可能将会出现的如人脸识别等将车辆上电的新型方式。

进一步地，一实施例中，步骤S20包括：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

本实施例中，传感器指的是用于检测车身高度的传感器，但应理解的是这里的传感器并不限于空气悬架系统所配置的高度传感器，也可以是车辆自身配置的高度传感器。设定的正常高度是车辆的底盘有发生磕碰风险时车身高度的一个临界值，当车辆的车身高度低于该设定的标准高度时，车辆的底盘就会有发生磕碰风险。当车辆的车身高度低于设定的正常高度时，控制车辆的空气悬架系统运行将车身调平且维持在正常高度，在车辆的车身调平且维持在正常高度后，车辆就可以顺利的上或者下运输车。

进一步地，一实施例中，在步骤S10之后还包括：

本实施例中，当处于运输模式下的车辆在上电时，车辆的空气悬架系统除车身调平维持以外的其他功能禁止，仅保留空气悬架系统的最基本的车身调平维持功能。应理解运输模式一般在车辆出厂入库以及车辆在运输车上长期运输时使用，通常情况下当车辆处于除运输模式外的其它模式下时车身高度都是可以调节的，这里处于运输模式下的车辆在上电时，空气悬架系统除车身调平维持以外的其他功能相对于运输模式而言是非必要的，因此禁止车辆的空气悬架系统除车身调平维持以外的其他功能。

进一步地，一实施例中，在步骤S10之后还包括：

当车辆下电时，将空气悬架系统所有功能禁止。

本实施例中，应理解运输模式一般在车辆出厂入库以及车辆在运输车上长期运输时使用，为了日后提车的方便以及节约和保护电瓶的使用，当处于运输模式下的车辆在下电时，将车辆的空气悬架系统的所有功能禁止。

进一步地，一实施例中，步骤S10包括：

本实施例中，在车辆入库前进行最终电检后，将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式，应理解的是这里不限于在车辆入库前进行最终电检后将车辆的空气悬架系统的功能模式为运输模式，还包括车辆在运输车上长期运输等情况下将车辆的空气悬架系统的功能模式为运输模式。

本实施例中，车辆的空气悬架系统的运输模式与之前传统的空气悬架系统的运输模式在融合升级上非常方便，利于本发明的实施。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆控制装置。

参照图3，图3为本发明车辆控制装置一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述车辆控制装置包括：

设置模块10，用于将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式；

控制模块20，用于当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

进一步地，一实施例中，控制模块20，用于：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

进一步地，一实施例中，控制模块20，用于：

当车辆下电时，将空气悬架系统所有功能禁止。

进一步地，一实施例中，设置模块10，用于：

其中，上述车辆控制装置中各个模块的功能实现与上述车辆控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有车辆控制程序，其中所述车辆控制程序被处理器执行时，实现如上述的车辆控制方法的步骤。

其中，车辆控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式，所述运输模式用于将车辆装载于运输工具上，运输模式下，禁用车辆的空气悬架系统功能；

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度的步骤包括：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式的步骤之后，还包括：

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式的步骤之后，还包括：

当车辆下电时，将空气悬架系统所有功能禁止。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式包括：

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

设置模块，用于将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式，所述运输模式用于将车辆装载于运输工具上，运输模式下，禁用车辆的空气悬架系统功能；

7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

8.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆控制程序，其中所述车辆控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆控制程序，其中所述车辆控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤。