JP2005329931A - 車載機器制御装置及び車載機器制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 車載機器の起動・停止を適切に制御し、車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避する。
【解決手段】 車載機器制御装置１は、エアコン１３が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である旨を検出すると、または、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能である旨を検出すると、起動中にあるエアコン１３を強制的に停止させる。これ以降にエアコン１３が動作を継続して車載バッテリ１４の電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車載バッテリから供給される電力を動作電力として起動する例えば車両用エアコンなどの車載機器の起動・停止を制御する車載機器制御装置及び前記車載機器制御装置とセンター装置とを備えて構築される車載機器制御システムに関する。

従来より、遠隔制御装置から起動コマンド・停止コマンドを受信することにより、家庭に設置されている家庭用電子機器の起動・停止（例えばビデオデッキによるテレビ番組の予約録画）が遠隔操作で制御されるものがある（例えば特許文献１，２参照）。
特開２０００−５９８６７号公報 特開２００２−７８０４７号公報

ところで、このように家庭用電子機器の起動・停止が遠隔操作で制御されるものでは、家庭用電子機器が通常は商用電源（商用コンセント）から供給される電力を動作電力として起動する構成であることから、家庭用電子機器の消費電力が他に影響を及ぼすことは皆無である。

一方、駐車している車両において、例えば予めユーザが乗車する時点での車室内の温度を適温としておくために、ユーザにより予め設定された起動設定時刻に到達すると、エアコンを自動的に起動させるものが考えられる。さて、このようにエアコンを自動的に起動させるものでは、ユーザが乗車するとき（ユーザが車両に戻ったとき）にエアコンが停止されると考えられる。ところが、ユーザが乗車するまでの時間が長くなったり、車室内の温度と設定温度との差が大きくて多大な負荷がかかったりすると、エアコンの消費電力が大きくなり、そうなると、エアコンが車載バッテリから供給される有限の電力を動作電力として起動する構成であることから、車載バッテリの電池残量が枯渇してしまう（バッテリがあがってしまう）虞がある。

そこで、このような事態を救済する対策として、車載無線機が遠隔制御装置から停止コマンドを受信したことを条件として、エアコンを強制的に停止させる構成が考えられる。このように構成すれば、ユーザが乗車しなくとも（ユーザが車両に戻らなくとも）、車載無線機が遠隔制御装置から停止コマンドを受信することにより、エアコンを強制的に停止させることができ、車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができる。

しかしながら、上記した構成は、車載無線機が遠隔制御装置から停止コマンドを受信可能であること及び遠隔制御装置が停止コマンドを車載無線機へ送信可能であることを前提とするものであり、車載無線機が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能であったり、または、遠隔制御装置が停止コマンドを車載無線機へ送信不可能であったりすると、エアコンを強制的に停止させることが困難となる。その結果、車載バッテリの電池残量が枯渇してしまい、エンジンを始動させることができなかったり盗難通報信号をセンターへ通知させることができなかったりするなど、ユーザにとって不都合な事態が発生するという問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能な場合、または、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能な場合であっても、例えば車両用エアコンなどの車載機器の起動・停止を適切に制御することができ、車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる車載機器制御装置及び車載機器制御システムを提供することにある。

請求項１に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、車載機器が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出すると、または、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能である旨を検出すると、起動中にある車載機器を停止させる。

これにより、車載機器が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能であると、または、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能であると、起動中にある車載機器を強制的に停止させることになるので、これ以降に車載機器が動作を継続して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

請求項２に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、起動条件が成立した以後であっても、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出すると、または、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能である旨を検出すると、車載機器の起動を禁止させる。

これにより、起動条件が成立した以後であっても、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能であると、または、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能であると、車載機器の起動を強制的に禁止させる（車載機器を起動させない）ことになるので、これ以降に車載機器が起動して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

請求項３に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、無線通信手段における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった単位時間あたりの回数が所定回数に到達した旨を検出することにより、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出する。これにより、車載機器制御装置において例えば電波環境が瞬間的に変化して受信電界強度レベルが瞬間的に所定レベル未満となったとしても、その状態を受信不可能として検出してしまうことを回避することができ、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能であるか否かを精度良く判断することができ、誤判断の発生を抑えることができる。

請求項４に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、無線通信手段における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった時間が所定時間連続した旨を検出することにより、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出する。これにより、上記した請求項３に記載したものと同様にして、車載機器制御装置において例えば電波環境が瞬間的に変化して受信電界強度レベルが瞬間的に所定レベル未満となったとしても、その状態を受信不可能として検出してしまうことを回避することができ、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能であるか否かを精度良く判断することができ、誤判断の発生を抑えることができる。

請求項５に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、無線通信手段が故障している旨を検出することにより、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出する。これにより、無線通信手段が故障しているか否かを判断することにより、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能であるか否かを判断することができる。

請求項６に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、遠隔制御装置における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった単位時間あたりの回数が所定回数に到達した旨を検出することにより、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能である旨を検出する。これにより、遠隔制御装置において例えば電波環境が瞬間的に変化して受信電界強度レベルが瞬間的に所定レベル未満となったとしても、その状態を送信不可能として検出してしまうことを回避することができ、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能であるか否かを精度良く判断することができ、誤判断の発生を抑えることができる。

請求項７に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、遠隔制御装置における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった時間が所定時間連続した旨を検出することにより、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能である旨を検出する。これにより、上記した請求項６に記載したものと同様にして、遠隔制御装置において例えば電波環境が瞬間的に変化して受信電界強度レベルが瞬間的に所定レベル未満となったとしても、その状態を送信不可能として検出してしまうことを回避することができ、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能であるか否かを精度良く判断することができ、誤判断の発生を抑えることができる。

請求項８に記載した車載機器制御装置によれば、電池残量推定手段は、車載バッテリの電池残量を推定し、消費電力推定手段は、起動中にある車載機器が停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力を推定する。そして、制御手段は、車載機器が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、電池残量推定手段により推定された電池残量と消費電力推定手段により推定された消費電力との差が所定値以上でない旨を検出すると、起動中にある車載機器を停止させる。

これにより、車載機器が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、車載バッテリの電池残量と、起動中にある車載機器が停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力との差が所定値以上でないと、この場合も、起動中にある車載機器を強制的に停止させることになるので、上記した請求項１に記載したものと同様にして、これ以降に車載機器が動作を継続して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。尚、ここでいう所定値は、ユーザや車両メーカの整備担当者などにより任意に設定される値であり、ユーザが所望とする最低限の起動を行える値であれば良く、例えば１回分のエンジンを始動させるのに必要な電池容量や１回分の盗難通報信号を盗難通報センターへ通知させるのに必要な電池容量などであれば良い。

請求項９に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、起動中にある車載機器を停止させた以後に、起動中にある車載機器を停止させた旨を表す停止通知信号を無線通信手段から無線通信網を通じて遠隔制御装置へ送信させる。これにより、起動中にある車載機器を車載バッテリの電池残量と消費電力との差が所定値以上でない旨を原因として強制的に停止させた旨を遠隔制御装置へ通知することができる。

請求項１０に記載した車載機器制御装置によれば、電池残量推定手段は、車載バッテリの電池残量を推定し、消費電力推定手段は、車載機器が起動条件の成立により起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力を推定し、そして、制御手段は、起動条件が成立した以後であっても、電池残量推定手段により推定された電池残量と消費電力推定手段により推定された消費電力との差が所定値以上でない旨を検出すると、車載機器の起動を禁止させる。

これにより、起動条件が成立した以後であっても、車載バッテリの電池残量と、車載機器が起動条件の成立により起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力との差が所定値以上でないと、この場合も、車載機器の起動を強制的に禁止させる（車載機器を起動させない）ことになるので、上記した請求項２に記載したものと同様にして、これ以降に車載機器が起動して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。尚、ここでいう所定値も、ユーザや車両メーカの整備担当者などにより任意に設定される値であり、ユーザが所望とする最低限の起動を行える値であれば良く、例えば１回分のエンジンを始動させるのに必要な電池容量や１回分の盗難通報信号を盗難通報センターへ通知させるのに必要な電池容量などであれば良い。

請求項１１に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、車載機器の起動を禁止させた以後に、車載機器の起動を禁止させた旨を表す起動禁止通知信号を無線通信手段から無線通信網を通じて遠隔制御装置へ送信させる。これにより、車載機器の起動を車載バッテリの電池残量と消費電力との差が所定値以上でない旨を原因として強制的に禁止させた旨を遠隔制御装置へ通知することができる。

請求項１２に記載した発明によれば、制御手段は、起動条件が成立した以後に、電池残量推定手段により推定された電池残量と消費電力推定手段により推定された消費電力との差が所定値以上である旨を検出すると、車載機器を起動させる。これにより、起動条件が成立した以後に、車載機器の電池残量と、車載機器が起動条件の成立により起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力との差が所定値以上であると、車載機器を正常に起動させることができる。

請求項１３に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、起動条件が成立した以後であっても、車両の現在位置と地図データとを比較して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判定し、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置している旨を検出すると、車載機器の起動を禁止させる。これにより、車両が予め地図データに登録されている電波環境の劣悪なエリア内に位置していると、この場合も、車載機器の起動を強制的に禁止させる（車載機器を起動させない）ことになるので、上記した請求項２に記載したものと同様にして、これ以降に車載機器が起動して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

請求項１４に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、ナビゲーション装置から転送された車両の現在位置とナビゲーション装置で用いられる地図データとを比較して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判定する。これにより、ナビゲーション装置で用いられる地図データを利用して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判断することができ、ナビゲーション装置で用いられる地図データを有効に活用することができる。

請求項１５に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、ナビゲーション装置から転送された車両の現在位置と地図データ配信装置から無線通信網を通じて配信された地図データとを比較して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判定する。これにより、ナビゲーション装置が地図データを保持していなくとも、地図データ配信装置から地図データが無線通信網を通じて配信されることにより、地図データ配信装置から無線通信網を通じて配信された地図データを利用して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判断することができる。

請求項１６に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、起動中にある車載機器を無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出したことに応じて停止させた以後に、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、停止中にある車載機器を再起動させる。これにより、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰すると、車載機器を停止前の状態へ復帰させることができる。

請求項１７に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、起動中にある車載機器を遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能である旨を検出したことに応じて停止させた以後に、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、停止中にある車載機器を再起動させる。これにより、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰すると、上記した請求項１５に記載したものと同様にして、車載機器を停止前の状態へ復帰させることができる。

請求項１８に記載した車載機器制御装置によれば、所定条件が成立したことを条件として停止中にある車載機器を再起動させる。これにより、例えばユーザが車載機器の再起動を許可した場合に限って、車載機器を停止前の状態へ復帰させることができる。

請求項１９に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、停止中にある車載機器を再起動させた以後に、停止中にある車載機器を再起動させた旨を表す再起動通知信号を無線通信手段から無線通信網を通じて遠隔制御装置へ送信させる。これにより、停止中にある車載機器を再起動させた旨を遠隔制御装置へ通知することができる。

請求項２０に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、起動前にある車載機器を無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出したことに応じて起動を禁止させた以後に、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させる。これにより、無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰すると、起動条件が成立したときに車載機器を起動させることができる。

請求項２１に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、起動前にある車載機器を遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能である旨を検出したことに応じて起動を禁止させた以後に、遠隔制御装置が停止コマンドを無線通信手段へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させる。無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰すると、上記した請求項２０に記載したものと同様にして、起動条件が成立したときに車載機器を起動させることができる。

請求項２２に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、所定条件が成立したことを条件として起動前にある車載機器の起動禁止を解除させる。これにより、例えばユーザが車載機器の起動禁止の解除を許可した場合に限って、起動条件が成立したときに車載機器を起動させることができる。

請求項２３に記載した車載機器制御装置によれば、制御手段は、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させた以後に、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させた旨を表す起動禁止解除通知信号を無線通信手段から無線通信網を通じて遠隔制御装置へ送信させる。これにより、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させた旨を遠隔制御装置へ通知することができる。

請求項２４に記載した車載機器制御システムによれば、センター装置は、車載機器が起動中にあるときに遠隔制御装置が停止コマンドを車載機器制御装置へ送信不可能である旨を検出すると、強制停止コマンドを車載機器制御装置へ送信し、車載機器制御装置は、センター装置から強制停止コマンドが受信された旨を検出すると、起動中にある車載機器を停止させる。

これにより、車載機器制御装置では、車載機器が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、センター装置から強制停止コマンドを受信すると、起動中にある車載機器を強制的に停止させることになるので、上記した請求項１に記載したものと同様にして、これ以降に車載機器が動作を継続して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

請求項２５に記載した車載機器制御システムによれば、センター装置は、車載機器が起動前にあるときに遠隔制御装置が停止コマンドを車載機器制御装置へ送信不可能である旨を検出すると、強制起動禁止コマンドを車載機器制御装置へ送信し、車載機器制御装置は、起動条件が成立した以後であっても、センター装置から強制起動禁止コマンドが受信された旨を検出すると、車載機器の起動を禁止させる。

これにより、車載機器制御装置では、起動条件が成立する以前であっても、センター装置から強制起動禁止コマンドを受信すると、車載機器の起動を強制的に禁止させることになるので、上記した請求項２に記載したものと同様にして、これ以降に車載機器が起動して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を、車載機器として車両用エアコン（以下、エアコンと称する）の起動・停止を制御する車載機器制御装置に適用した第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。まず、図１は、車載機器制御装置の構成を機能ブロック図として示している。車載機器制御装置１は、車両に搭載されており、制御部２（本発明でいう制御手段）、車載無線機３（本発明でいう無線通信手段）、圏内／圏外判定部４、タイマー部５、消費電力推定部６（本発明でいう消費電力推定手段）、消費電力記憶部７、エアコンＥＣＵ８及び電池残量推定部９（本発明でいう電池残量推定手段）を備えて構成されている。

制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどを備えて構成され、制御プログラムを実行して車載機器制御装置１の動作全般を制御する。車載無線機３は、携帯電話機１５（本発明でいう遠隔制御装置）との間で携帯電話網（センター装置１６をも含む）を通じて無線通信を行い、本実施形態では、携帯電話機１５から起動コマンドや停止コマンドを携帯電話網を通じて受信する。圏内／圏外判定部４は、携帯電話システムの基地局から車載無線機３に受信された受信電波の受信電界強度レベルに基づいて車載機器制御装置１（車両）が通信圏内または通信圏外に位置しているかを判定する。タイマー部５は、計時機能を有して構成されている。

消費電力推定部６は、例えば車室外に取付けられている外気温センサ１０から出力された車室外の温度を表す外気温信号、車室内に取付けられている内気温センサ１１から出力された車室内の温度を表す内気温信号及び車室内に取付けられている湿度センサ１２から出力された車室内の湿度を表す湿度信号に基づいて、エアコン１３が起動していない場合であれば、エアコン１３が起動条件の成立により起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力を推定し、一方、エアコン１３が起動している場合であれば、起動中にあるエアコン１３が停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力を推定し、その推定された消費電力を制御部２へ出力する。そして、制御部２は、消費電力推定部６から消費電力が入力されると、その入力された消費電力を消費電力記憶部７に記憶させる。

エアコンＥＣＵ８は、制御部２から起動信号が入力されると、エアコン１３を起動させ、一方、制御部２から停止信号が入力されると、起動中にあるエアコン１３を停止させる。電池残量推定部９は、車両に搭載されている車載バッテリ１４のプラス端子１４ａとマイナス端子１４ｂとに接続されており、車載バッテリ１４の電池残量を推定し、その推定された電池残量を制御部２へ出力する。尚、上記した構成において、車載機器制御装置１は、その一部がカーナビゲーション装置により構成されていても良い。また、車載無線機３は、車載機器制御装置１とは別体に構成されていても良い。

ここで、制御部２は、エアコン１３を起動させるための起動条件として、ユーザにより予め設定された起動設定時刻に到達したこと、例えばユーザの操作に応じて携帯電話機１５から送信された起動コマンドが携帯電話網を通じて車載無線機３に受信されたことのいずれかを設定可能となっており、これらの起動条件が成立した旨を検出すると、上記したように起動信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、エアコン１３を起動させるようになっている。

また、制御部２は、起動中にあるエアコン１３を停止させるための停止条件として、ユーザにより予め設定された停止設定時刻に到達したこと、例えばユーザの操作に応じて携帯電話機１５から送信された停止コマンドが携帯電話網を通じて車載無線機３に受信されたことのいずれかを設定可能となっており、これらの停止条件が成立した旨を検出すると、上記したように停止信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、起動中にあるエアコン１３を停止させるようになっている。尚、この場合、ユーザは、車室内であれば、例えばカーナビゲーション装置の操作パネルを操作することにより、また、車室外であれば、例えば携帯電話機１５のキーを操作することにより、起動設定時刻や停止設定時刻を設定することが可能になっている。

次に、上記した構成の作用について、図２を参照して説明する。ここで、図２は、制御部２が行う処理をフローチャートとして示している。尚、ここでは、予めユーザが起動設定時刻、停止設定時刻及び設定温度を設定しており、制御部２が起動設定時刻に到達したことを起動条件として設定していると共に停止設定時刻に到達したことを停止条件として設定している場合を前提として説明する。

制御部２は、車載機器制御装置１が起動している状態では、エアコン１３の起動条件が成立したか否かを監視している（ステップＳ１）。ここで、制御部２は、ユーザにより予め設定された起動設定時刻に到達して起動条件が成立した旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、車載無線機３（自装置）が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この場合、制御部２は、車載無線機３における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった単位時間あたりの回数が所定回数に到達したか否かを判定したり、または、車載無線機３における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった時間が所定時間連続したか否かを判定したりすることにより、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能であるか否かを判定する。

そして、制御部２は、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能である旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、エアコン１３が起動条件の成立により起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力（Ｐ１）を消費電力推定部６により推定させる（ステップＳ３）。この場合、消費電力推定部６は、ユーザにより設定された起動設定時刻や停止設定時刻や設定温度、外気温センサ１０から出力された外気温信号、内気温センサ１１から出力された内気温信号、湿度センサ１２から出力された湿度信号などを総合的に判定することにより、エアコン１３が起動条件の成立により起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力（Ｐ１）を推定することになる。

次いで、制御部２は、電池残量推定部９により電池残量（Ｐ２）を推定させ（ステップＳ４）、それら推定された電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。この場合、所定値（Ｐ０）とは、ユーザや車両メーカの整備担当者などにより任意に設定される値であり、ユーザが所望とする最低限の起動を行える値であれば良く、例えば１回分のエンジンを始動させるのに必要な電池容量や１回分の盗難通報信号を盗難通報センターへ通知させるのに必要な電池容量などであれば良い。

ここで、制御部２は、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上である旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、起動信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、エアコン１３を起動させる（ステップＳ６）。これに対して、制御部２は、起動条件が成立した以後に、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能でない旨（受信不可能である旨）を検出すると（ステップＳ２にて「ＮＯ」）、エアコン１３を起動させることなく、一連の処理を終了する。

また、制御部２は、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、エアコン１３を起動させることなく、この場合は、エアコン１３の起動を禁止させた旨を表す起動禁止通知信号を車載無線機３から携帯電話機１５へ送信させ（ステップＳ７）、一連の処理を終了する。

以上に説明した処理により、車載機器制御装置１は、起動条件が成立した以後では、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能であり、且つ、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上である場合には、エアコン１３を起動させることになり、一方、起動条件が成立した以後であっても、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である場合、または、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない場合には、エアコン１３を起動させることはない（エアコン１３の起動を強制的に禁止させることになる）。

さて、制御部２は、このような起動条件の下でエアコン１３を起動させた以後では、エアコン１３の停止条件が成立したか否かを監視すると共に（ステップＳ８）、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能であるか否かを再度判定する（ステップＳ９）。この場合も、制御部２は、車載無線機３における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった単位時間あたりの回数が所定回数に到達したか否かを判定したり、または、車載無線機３における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった時間が所定時間連続したか否かを判定したりすることにより、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能であるか否かを判定する。

そして、制御部２は、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能である旨を検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、起動中にあるエアコン１３が停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力（Ｐ１）を消費電力推定部６により推定させる（ステップＳ１０）。この場合も、消費電力推定部６は、ユーザにより設定された停止設定時刻や設定温度、外気温センサ１０から出力された外気温信号、内気温センサ１１から出力された内気温信号、湿度センサ１２から出力された湿度信号などを総合的に判定することにより、起動中にあるエアコン１３が停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力（Ｐ１）を推定することになる。

次いで、制御部２は、電池残量推定部９により電池残量（Ｐ２）を推定させ（ステップＳ１１）、それら推定された電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。尚、この場合、制御部２がエアコン１３を起動させる以前に推定された消費電力（Ｐ１）（ステップＳ３にて推定された消費電力）及び電池残量（Ｐ２）（ステップＳ４にて推定された電池残量）は、エアコン１３が起動中でないことから、一定な値であるが、一方、制御部２がエアコン１３を起動させた以後に推定された消費電力（Ｐ１）（ステップＳ９にて推定された消費電力）及び電池残量（Ｐ２）（ステップＳ１１にて推定された電池残量）は、エアコン１３が起動中にあることから、エアコン１３の起動状態に応じて逐一変化する値である。

ここで、制御部２は、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上のままで停止条件が成立した旨を検出すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、停止信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、起動中にあるエアコン１３を停止させ（ステップＳ１３）、一連の処理を終了する。

これに対して、制御部２は、停止条件が成立する以前であっても、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能でない旨（受信不可能である旨）を検出すると（ステップＳ９にて「ＮＯ」）、この場合も、停止信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、起動中にあるエアコン１３を停止させ（ステップＳ１３）、一連の処理を終了する。また、制御部２は、停止条件が成立する以前であっても、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＮＯ」）、この場合も、停止信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、起動中にあるエアコン１３を停止させ（ステップＳ１４）、この場合は、エアコン１３を停止させた旨を表す停止通知信号を車載無線機３から携帯電話機１５へ送信させ（ステップＳ１５）、一連の処理を終了する。

以上に説明した処理により、車載機器制御装置１は、エアコン１３を起動させた以後では、停止条件が成立する以前であっても、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である場合、または、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない場合には、起動中にあるエアコン１３を強制的に停止させることになる。

ところで、以上は、車載機器制御装置１が車載機器としてエアコン１３の起動・停止を制御する場合を説明したものであるが、車載機器制御装置１が他の車載機器の起動・停止を制御する場合も、これと同様である。また、以上は、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能な場合として、車載無線機３における受信電界強度が所定レベル未満となった単位時間あたりの回数が所定回数に到達したか否かや、車載無線機３における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった時間が所定時間連続したか否かを判定する場合を説明したものであるが、車載無線機３が何らかの原因により故障した場合も、これと同様である。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、車載機器制御装置１において、エアコン１３が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である旨を検出すると、起動中にあるエアコン１３を強制的に停止させるように構成したので、これ以降にエアコン１３が動作を継続して車載バッテリ１４の電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

また、車載機器制御装置１において、エアコン１３が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、車載バッテリ１４の電池残量（Ｐ２）と、起動中にあるエアコン１３が停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない旨を検出すると、この場合も、起動中にあるエアコン１３を強制的に停止させるように構成したので、これ以降にエアコン１３が動作を継続して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。そして、この場合は、起動中にあるエアコン１３を停止させた旨を表す停止通知信号を車載無線機３から携帯電話機１５へ送信するように構成したので、起動中にあるエアコン１３を車載バッテリ１４の電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない旨を原因として強制的に停止させた旨をユーザへ通知することができる。

また、車載機器制御装置１において、起動条件が成立した以後であっても、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である旨を検出すると、エアコン１３の起動を強制的に禁止させるように構成したので、これ以降にエアコン１３が起動して車載バッテリ１４の電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

また、車載機器制御装置１において、起動条件が成立した以後であっても、車載バッテリ１４の電池残量（Ｐ２）と、エアコン１３が起動条件の成立により起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない旨を検出すると、この場合も、エアコン１３の起動を強制的に禁止させるように構成したので、これ以降にエアコン１３が起動して車載バッテリ１４の電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。そして、この場合は、エアコン１３の起動を禁止させた旨を表す起動禁止通知信号を車載無線機３から携帯電話機１５へ送信するように構成したので、エアコン１３の起動を車載バッテリ１４の電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない旨を原因として強制的に禁止させた旨をユーザへ通知することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図３を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
この第２の実施形態では、車載機器制御装置１において、制御部２は、起動条件が成立した旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能であるか否かを判定し（ステップＳ２）、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能である旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機へ送信可能であるか否か判定する（ステップＳ２１）。この場合、制御部２は、例えば携帯電話機１５から当該携帯電話機１５における受信電界強度レベルを定期的に受信したり、または、携帯電話機１５における受信電界強度レベルを携帯電話機１５に定期的に問合せたりして、携帯電話機１５における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった単位時間あたりの回数が所定回数に到達したか否かを判定したり、または、携帯電話機１５における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった時間が所定時間連続したか否かを判定したりすることにより、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信可能であるか否かを判定する。

そして、制御部２は、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信可能である旨を検出すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ３以降の処理を行う。

これに対して、制御部２は、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信可能でない旨（送信不可能である旨）を検出すると（ステップＳ２１にて「ＮＯ」）、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である場合と同様にして、エアコン１３を起動させることなく、一連の処理を終了する。

また、制御部２は、エアコン１３を起動させた以後では、エアコン１３の停止条件が成立したか否かを監視すると共に（ステップＳ８）、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能であるか否かを判定し（ステップＳ９）、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能である旨を検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、この場合も、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信可能であるか否か判定する（ステップＳ２２）。

そして、制御部２は、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信可能である旨を検出すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ１０以降の処理を行う。

これに対して、制御部２は、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信可能でない旨（送信不可能である旨）を検出すると（ステップＳ２２にて「ＮＯ」）、この場合も、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である場合と同様にして、停止信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、起動中にあるエアコン１３を停止させ（ステップＳ１３）、一連の処理を終了する。

以上に説明したように第２の実施形態によれば、車載機器制御装置１において、エアコン１３が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である旨を検出した場合のみならず、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能である旨を検出した場合にも、起動中にあるエアコン１３を強制的に停止させるように構成したので、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、これ以降にエアコン１３が動作を継続して車載バッテリ１４の電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

また、車載機器制御装置１において、起動条件が成立した以後であっても、この場合も、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である旨を検出した場合のみならず、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能である旨を検出した場合にも、エアコン１３の起動を強制的に禁止させるように構成したので、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、これ以降にエアコン１３が起動して車載バッテリ１４の電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図４ないし図６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
この第３の実施形態では、センター装置１６は、携帯電話機１５と通信可能（通信リンクを確立可能）であるか否かを判定し（ステップＴ１）、携帯電話機１５と通信可能でない旨を検出すると（ステップＴ１にて「ＮＯ」）、エアコン１３が起動中にあるか否かを判定する（ステップＴ２）。そして、センター装置１６は、エアコン１３が起動中でない旨を検出すると（ステップＴ２にて「ＮＯ」）、強制起動禁止コマンドを車載機器制御装置１へ送信する（ステップＴ３）。

これを受けて、車載機器制御装置１において、制御部２は、起動条件が成立した以後では、センター装置１６から強制起動禁止コマンドが車載無線機３に受信されたか否かを判定し（ステップＳ３１）、センター装置１６から強制起動禁止コマンドが車載無線機３に受信されていない旨を検出すると（ステップＳ３１にて「ＮＯ」）、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ３以降の処理を行う。

これに対して、制御部２は、センター装置１６から強制起動禁止コマンドが車載無線機３に受信された旨を検出すると（ステップＳ３１にて「ＹＥＳ」）、この場合も、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である場合と同様にして、エアコン１３を起動させることなく、一連の処理を終了する。

尚、センター装置１６は、強制起動禁止コマンドを車載機器制御装置１へ送信した以後では、携帯電話機１５と通信不可能な状態から通信可能な状態へ所定時間内に復帰したか否かを判定し（ステップＴ４，Ｔ５）、携帯電話機１５と通信不可能な状態から通信可能な状態へ所定時間内に復帰した旨を検出すると（ステップＴ４にて「ＹＥＳ」）、強制起動禁止した旨を携帯電話機１５へ通知する（ステップＴ６）。これに対して、センター装置１６は、携帯電話機１５と通信不可能な状態から通信可能な状態へ復帰することなく所定時間が経過した旨を検出すると（ステップＴ５にて「ＹＥＳ」）、センター装置１６に記録されているエアコン１３の制御履歴を消去し（ステップＴ１１）、一連の処理を終了する。

また、センター装置１６は、携帯電話機１５と通信可能でない旨を検出した以後に、エアコン１３が起動中にある旨を検出すると（ステップＴ２にて「ＹＥＳ」）、強制停止コマンドを車載機器制御装置１へ送信する（ステップＴ７）。

これを受けて、車載機器制御装置１において、制御部２は、エアコン１３を起動させた以後では、センター装置１６から強制停止コマンドが車載無線機３に受信されたか否かを判定し（ステップＳ３２）、センター装置１６から強制停止コマンドが車載無線機３に受信されていない旨を検出すると（ステップＳ３２にて「ＮＯ」）、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ１０以降の処理を行う。

これに対して、制御部２は、センター装置１６から強制停止コマンドが車載無線機３に受信された旨を検出すると（ステップＳ３２にて「ＹＥＳ」）、この場合も、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である場合と同様にして、停止信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、起動中にあるエアコン１３を停止させ（ステップＳ１３）、一連の処理を終了する。

尚、この場合も、センター装置１６は、強制停止コマンドを車載機器制御装置１へ送信した以後では、携帯電話機１５と通信不可能な状態から通信可能な状態へ所定時間内に復帰したか否かを判定し（ステップＴ８，Ｔ９）、携帯電話機１５と通信不可能な状態から通信可能な状態へ所定時間内に復帰した旨を検出すると（ステップＴ８にて「ＹＥＳ」）、強制停止した旨を携帯電話機１５へ通知する（ステップＴ１０）。これに対して、センター装置１６は、携帯電話機１５と通信不可能な状態から通信可能な状態へ復帰することなく所定時間が経過した旨を検出すると（ステップＴ９にて「ＹＥＳ」）、センター装置１６に記録されているエアコン１３の制御履歴を消去し（ステップＴ１１）、一連の処理を終了する。

以上に説明したように第３の実施形態によれば、車載機器制御装置１において、エアコン１３が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である旨を検出した場合のみならず、センター装置１６から強制停止コマンドが車載無線機３に受信された旨を検出した場合にも、起動中にあるエアコン１３を強制的に停止させるように構成したので、上記した請求項１に記載したものと同様にして、これ以降にエアコン１３が動作を継続して車載バッテリ１４の電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

また、車載機器制御装置１において、起動条件が成立した以後であっても、この場合も、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である旨を検出した場合のみならず、センター装置１６から強制起動禁止コマンドが車載無線機３に受信された旨を検出した場合にも、エアコン１３の起動を強制的に禁止させるように構成したので、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、これ以降にエアコン１３が起動して車載バッテリ１４の電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図７を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
この第４の実施形態では、車載機器制御装置１において、制御部２は、起動中にあるエアコン１３を停止させた以後では（ステップＳ４１）、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能であるか否かを再度判定する（ステップＳ４２）。ここで、制御部２は、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能である旨を再度検出すると、つまり、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨を検出すると（ステップＳ４２にて「ＹＥＳ」）、エアコン１３が再起動条件の成立により再起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力（Ｐ１）を消費電力推定部６により推定させ（ステップＳ４３）、電池残量推定部９により電池残量（Ｐ２）を推定させ（ステップＳ４４）、それら推定された電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。

そして、制御部２は、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上である旨を検出すると（ステップＳ４５にて「ＹＥＳ」）、起動信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、エアコン１３を再起動させ（ステップＳ４６）、エアコン１３を再起動させた旨を表す再起動通知信号を車載無線機３から携帯電話機１５へ送信させ（ステップＳ４７）、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ８以降の処理を行う。

これに対して、制御部２は、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信可能でない旨を検出すると、つまり、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰しなかった旨を検出すると（ステップＳ４２にて「ＮＯ」）、または、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上でない旨を検出すると（ステップＳ４５にて「ＮＯ」）、この場合も、エアコン１３を再起動させることなく、一連の処理を終了する。

ところで、以上は、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能である旨をエアコン１３の停止条件としたことにより、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨をエアコン１３の再起動条件とした場合を説明したものであるが、上記した第２の実施形態で説明したように携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能である旨をエアコン１３の停止条件とした場合であれば、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨をエアコン１３の再起動条件としても良い。

以上に説明したように第４の実施形態によれば、車載機器制御装置１において、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能となったことによりエアコン１３を停止した以後に、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、エアコン１３を再起動させるように構成したので、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰することにより、停止中にあるエアコン１３を停止前の状態へ復帰させることができる。

また、車載機器制御装置１において、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能となったことによりエアコン１３を停止した以後に、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、この場合も、エアコン１３を再起動させるように構成したので、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰することにより、停止中にあるエアコン１３を停止前の状態へ復帰させることができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について、図８を参照して説明する。尚、上記した第４の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
この第５の実施形態では、車載機器制御装置１において、制御部２は、電池残量（Ｐ２）と消費電力（Ｐ１）との差が所定値（Ｐ０）以上である旨を検出すると（ステップＳ４５にて「ＹＥＳ」）、再起動問合信号を車載無線機３から携帯電話機１５へ送信させ（ステップＳ５１）、携帯電話機１５から再起動許可信号が車載無線機３に受信された旨を検出すると（ステップＳ５２にて「ＹＥＳ」）、起動信号をエアコンＥＣＵ８へ出力することにより、エアコン１３を再起動させる（ステップＳ４６）。この場合も、上記した第４の実施形態に記載したものと同様にして、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能である旨をエアコン１３の停止条件とした場合であれば、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨をエアコン１３の再起動条件としても良い。

以上に説明したように第５の実施形態によれば、車載機器制御装置１において、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能となったことによりエアコン１３を停止した以後に、車載無線機３が携帯電話機１５から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、携帯電話機１５から再起動許可信号が車載無線機３に受信された場合に限って、エアコン１３を再起動させるように構成したので、ユーザがエアコン１３の再起動を許可した場合に限って、停止中にあるエアコン１３を停止前の状態へ復帰させることができる。

また、車載機器制御装置１において、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能となったことによりエアコン１３を停止した以後に、携帯電話機１５が停止コマンドを車載無線機３へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、この場合も、携帯電話機１５から再起動許可信号が車載無線機３に受信された場合に限って、エアコン１３を再起動させるように構成したので、ユーザがエアコン１３の再起動を許可した場合に限って、停止中にあるエアコン１３を停止前の状態へ復帰させることができる。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
この第６の実施形態では、車載機器制御装置２１は、ナビゲーション装置２３からナビＩ／Ｆ部２４を通じてナビゲーション装置２３にて取得された車両の現在位置やナビゲーション装置２３にて使用される地図データが制御部２２へ転送されるように構成されている。この場合、ナビゲーション装置２３にて使用される地図データには、電波環境の劣悪なエリア内であるか否かの情報が反映されている。

車載機器制御装置２１において、制御部２２は、起動条件が成立した旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ナビゲーション装置２３から車両の現在位置を取得し（ステップＳ６１）、ナビゲーション装置２３から地図データを取得し（ステップＳ６２）、それら車両の現在位置と地図データとを比較し（ステップＳ６３）、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ６４）。

そして、制御部２２は、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置していない旨を検出すると（ステップＳ６４にて「ＮＯ」）、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ２以降の処理を行う。これに対して、制御部２２は、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置している旨を検出すると（ステップＳ６４にて「ＹＥＳ」）、この場合も、エアコン１３を起動させることなく、一連の処理を終了する。

以上に説明したように第６の実施形態によれば、車載機器制御装置２１において、起動条件が成立した以後であっても、ナビゲーション装置２３にて取得された車両の現在位置とナビゲーション装置２３にて使用される地図データとを比較して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置している旨を検出すると、エアコン１３の起動を禁止させるように構成したので、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置していると、エアコン１３の起動を強制的に禁止させることにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、これ以降に車載機器が起動して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について、図１１及び図１２を参照して説明する。尚、上記した第６の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
この第７の実施形態では、車載機器制御装置２１は、ナビゲーション装置２３からナビＩ／Ｆ部２４を通じてナビゲーション装置２３にて取得された車両の現在位置が制御部２２へ転送されると共に、地図データ配信装置３１から地図データが携帯電話網を通じて車載無線機３へ配信されるように構成されている。この場合も、地図データ配信装置３１から車載無線機３へ配信される地図データには、電波環境の劣悪なエリア内であるか否かの情報が反映されている。

車載機器制御装置２１において、制御部２２は、起動条件が成立した旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ナビゲーション装置２３から車両の現在位置を取得し（ステップＳ７１）、地図データ配信装置３１から地図データを取得し（ステップＳ７２）、それら車両の現在位置と地図データとを比較し（ステップＳ７３）、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ７４）。

そして、制御部２２は、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置していない旨を検出すると（ステップＳ７４にて「ＮＯ」）、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ２以降の処理を行う。これに対して、制御部２２は、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置している旨を検出すると（ステップＳ７４にて「ＹＥＳ」）、この場合も、エアコン１３を起動させることなく、一連の処理を終了する。

以上に説明したように第７の実施形態によれば、車載機器制御装置２１において、起動条件が成立した以後であっても、ナビゲーション装置２３にて取得された車両の現在位置と地図データ配信装置３１から配信された地図データとを比較して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置している旨を検出すると、エアコン１３の起動を禁止させるように構成したので、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置していると、エアコン１３の起動を強制的に禁止させることにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、これ以降に車載機器が起動して車載バッテリの電池残量が枯渇してしまうことを未然に回避することができ、ユーザにとって不都合な事態が発生することを未然に回避することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
エアコンを起動させるための起動条件として例えば車室内の温度が所定上限温度以上になったことを設定する構成であっても良く、また、エアコンを停止させるための停止条件として、例えば車室内の温度が所定下限温度未満になったことを設定する構成であっても良い。

携帯電話機から起動コマンド・停止コマンドを送信される構成に限らず、携帯情報端末などの他の移動端末から起動コマンド・停止コマンドを送信される構成であっても良く、また、自宅などに設置されている固定端末から起動コマンド・停止コマンドを送信される構成であっても良い。
第３の実施形態において、センター装置が、強制停止コマンドを車載機器制御装置へ送信した以後に携帯電話機と通信可能になった場合（携帯電話機と通信不可能な状態から通信可能な状態へ復帰した場合）に、エアコンを再起動させるための再起動コマンドを車載機器制御装置へ送信し、車載機器制御装置が、センター装置から再起動コマンドを受信したことにより、停止中にあるエアコンを再起動させる構成であっても良い。

第１の実施形態ないし第７の実施形態のいずれかを組み合わせても良い。すなわち、エアコンが起動中にあるときに、停止条件が成立する以前であっても、車載無線機が携帯電話機から停止コマンドを受信不可能である旨を検出した場合、携帯電話機が停止コマンドを車載無線機へ送信不可能である旨を検出した場合、センター装置から強制停止コマンドが車載無線機に受信された旨を検出した場合のいずれかにより、起動中にあるエアコンを強制的に停止させるように構成しても良い。

また、起動条件が成立した以後であっても、車載無線機が携帯電話機から停止コマンドを受信不可能である旨を検出した場合、携帯電話機が停止コマンドを車載無線機へ送信不可能である旨を検出した場合、センター装置から強制停止コマンドが車載無線機に受信された旨を検出した場合、車両の現在位置と地図データとの比較により車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置している旨を検出した場合のいずれかにより、エアコンの起動を強制的に禁止させるように構成しても良い。

車載無線機が携帯電話機から停止コマンドを受信不可能となったことによりエアコンの起動を禁止した以後に、車載無線機が携帯電話機から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、エアコンの起動禁止を解除させるように構成しても良く、また、携帯電話機が停止コマンドを車載無線機へ送信不可能となったことによりエアコンの起動を禁止した以後に、携帯電話機が停止コマンドを車載無線機へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨を検出すると、エアコンの起動禁止を解除させるように構成しても良い。

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図 車載機器制御装置が行う処理を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態を示すもので、車載機器制御装置が行う処理を示すフローチャート 本発明の第３の実施形態を示す機能ブロック図 センター装置が行う処理を示すフローチャート 図２相当図 本発明の第４の実施形態を示すもので、車載機器制御装置が行う処理を示すフローチャート 本発明の第５の実施形態を示すもので、車載機器制御装置が行う処理を示すフローチャート 本発明の第６の実施形態を示す機能ブロック図 図２相当図 本発明の第７の実施形態を示す機能ブロック図 図２相当図

符号の説明

図面中、１は車載機器制御装置、２は制御部（制御手段）、３は車載無線機（無線通信手段）、６は消費電力推定部（消費電力推定手段）、９は電池残量推定部（電池残量推定手段）、１３はエアコン（車載機器）、１４は車載バッテリ（電池）、１５は携帯電話機（遠隔制御装置）、１６はセンター装置、２１は車載機器制御装置、２２は制御部（制御手段）、２３はナビゲーション装置、３１は地図データ配信装置である。

Claims (25)

1. 遠隔制御装置から停止コマンドを無線通信網を通じて受信する無線通信手段と、
   少なくとも前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信した旨を停止条件の一つとし、車載バッテリから供給される電力を動作電力として起動する車載機器が起動中にあるときに停止条件が成立した場合に、起動中にある車載機器を停止可能な制御手段とを備え、
   前記制御手段は、車載機器が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出した場合、または、遠隔制御装置が停止コマンドを前記無線通信手段へ送信不可能である旨を検出した場合には、起動中にある車載機器を停止させることを特徴とする車載機器制御装置。
2. 遠隔制御装置から停止コマンドを無線通信網を通じて受信する無線通信手段と、
   起動条件が成立した場合に、車載バッテリから供給される電力を動作電力として起動する車載機器を起動可能であると共に、少なくとも前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信した旨を停止条件の一つとし、車載機器が起動中にあるときに停止条件が成立した場合に、起動中にある車載機器を停止可能な制御手段とを備え、
   前記制御手段は、起動条件が成立した以後であっても、前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出した場合、または、遠隔制御装置が停止コマンドを前記無線通信手段へ送信不可能である旨を検出した場合には、車載機器の起動を禁止させることを特徴とする車載機器制御装置。
3. 請求項１または２に記載した車載機器制御装置において、
   前記制御手段は、前記無線通信手段における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった単位時間あたりの回数が所定回数に到達した旨を検出することにより、前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出することを特徴とする車載機器制御装置。
4. 請求項１または２に記載した車載機器制御装置において、
   前記制御手段は、前記無線通信手段における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった時間が所定時間連続した旨を検出することにより、前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出することを特徴とする車載機器制御装置。
5. 請求項１または２に記載した車載機器制御装置において、
   前記制御手段は、前記無線通信手段が故障している旨を検出することにより、前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出することを特徴とする車載機器制御装置。
6. 請求項１または２に記載した車載機器制御装置において、
   前記制御手段は、遠隔制御装置における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった単位時間あたりの回数が所定回数に到達した旨を検出することにより、遠隔制御装置が停止コマンドを前記無線通信手段へ送信不可能である旨を検出することを特徴とする車載機器制御装置。
7. 請求項１または２に記載した車載機器制御装置において、
   前記制御手段は、遠隔制御装置における受信電界強度レベルが所定レベル未満となった時間が所定時間連続した旨を検出することにより、遠隔制御装置が停止コマンドを前記無線通信手段へ送信不可能である旨を検出することを特徴とする車載機器制御装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
   車載バッテリの電池残量を推定する電池残量推定手段と、
   起動中にある車載機器が停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力を推定する消費電力推定手段とを備え、
   前記制御手段は、車載機器が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、前記電池残量推定手段により推定された電池残量と前記消費電力推定手段により推定された消費電力との差が所定値以上でない旨を検出した場合にも、起動中にある車載機器を停止させることを特徴とする車載機器制御装置。
9. 請求項８に記載した車載機器制御装置において、
   前記制御手段は、起動中にある車載機器を停止させた以後に、起動中にある車載機器を停止させた旨を表す停止通知信号を前記無線通信手段から無線通信網を通じて遠隔制御装置へ送信させることを特徴とする車載機器制御装置。
10. 請求項２ないし９のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
    車載バッテリの電池残量を推定する電池残量推定手段と、
    車載機器が起動条件の成立により起動してから停止条件の成立により停止すると仮定した場合の消費電力を推定する消費電力推定手段とを備え、
    前記制御手段は、起動条件が成立した以後であっても、前記電池残量推定手段により推定された電池残量と前記消費電力推定手段により推定された消費電力との差が所定値以上でない旨を検出した場合にも、車載機器の起動を禁止させることを特徴とする車載機器制御装置。
11. 請求項１０に記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、車載機器の起動を停止させた以後に、車載機器の起動を停止させた旨を表す起動禁止通知信号を前記無線通信手段から無線通信網を通じて遠隔制御装置へ送信させることを特徴とする車載機器制御装置。
12. 請求項１０または１１に記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、起動条件が成立した以後に、前記電池残量推定手段により推定された電池残量と前記消費電力推定手段により推定された消費電力との差が所定値以上である旨を検出した場合には、車載機器を起動させることを特徴とする車載機器制御装置。
13. 請求項２ないし１２のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、起動条件が成立した以後であっても、車両の現在位置と地図データとを比較して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判定し、車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置している旨を検出した場合にも、車載機器の起動を禁止させることを特徴とする車載機器制御装置。
14. 請求項１３に記載した記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、ナビゲーション装置から転送された車両の現在位置とナビゲーション装置で用いられる地図データとを比較して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判定することを特徴とする車載機器制御装置。
15. 請求項１３に記載した記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、ナビゲーション装置から転送された車両の現在位置と地図データ配信装置から無線通信網を通じて配信された地図データとを比較して車両が電波環境の劣悪なエリア内に位置しているか否かを判定することを特徴とする車載機器制御装置。
16. 請求項１ないし１５のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、起動中にある車載機器を前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出したことに応じて停止させた以後に、前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨を検出した場合には、停止中にある車載機器を再起動させることを特徴とする車載機器制御装置。
17. 請求項１ないし１６のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、起動中にある車載機器を遠隔制御装置が停止コマンドを前記無線通信手段へ送信不可能である旨を検出したことに応じて停止させた以後に、遠隔制御装置が停止コマンドを前記無線通信手段へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨を検出した場合には、停止中にある車載機器を再起動させることを特徴とする車載機器制御装置。
18. 請求項１６または１７に記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、所定条件が成立したことを条件として停止中にある車載機器を再起動させることを特徴とする車載機器制御装置。
19. 請求項１６ないし１８のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、停止中にある車載機器を再起動させた以後に、停止中にある車載機器を再起動させた旨を表す再起動通知信号を前記無線通信手段から無線通信網を通じて遠隔制御装置へ送信させることを特徴とする車載機器制御装置。
20. 請求項２ないし１５のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、起動前にある車載機器を前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能である旨を検出したことに応じて起動を禁止させた以後に、前記無線通信手段が遠隔制御装置から停止コマンドを受信不可能な状態から受信可能な状態へ復帰した旨を検出した場合には、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させることを特徴とする車載機器制御装置。
21. 請求項２ないし１６のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、起動前にある車載機器を遠隔制御装置が停止コマンドを前記無線通信手段へ送信不可能である旨を検出したことに応じて起動を禁止させた以後に、遠隔制御装置が停止コマンドを前記無線通信手段へ送信不可能な状態から送信可能な状態へ復帰した旨を検出した場合には、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させることを特徴とする車載機器制御装置。
22. 請求項２０または２１に記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、所定条件が成立したことを条件として起動前にある車載機器の起動禁止を解除させることを特徴とする車載機器制御装置。
23. 請求項２０ないし２２のいずれかに記載した車載機器制御装置において、
    前記制御手段は、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させた以後に、起動前にある車載機器の起動禁止を解除させた旨を表す起動禁止解除通知信号を前記無線通信手段から無線通信網を通じて遠隔制御装置へ送信させることを特徴とする車載機器制御装置。
24. センター装置と、
    少なくとも遠隔制御装置から停止コマンドが受信された旨を停止条件の一つとし、車載バッテリから供給される電力を動作電力として起動する車載機器が起動中にあるときに停止条件が成立した場合に、起動中にある車載機器を停止可能な車載機器制御装置とを備え、
    前記センター装置は、車載機器が起動中にあるときに前記遠隔制御装置が停止コマンドを前記車載機器制御装置へ送信不可能である旨を検出した場合には、強制停止コマンドを前記車載機器制御装置へ送信し、
    前記車載機器制御装置は、車載機器が起動中にあるときには、停止条件が成立する以前であっても、前記センター装置から強制停止コマンドが受信された旨を検出した場合には、起動中にある車載機器を停止させることを特徴とする車載機器制御システム。
25. センター装置と、
    起動条件が成立した場合に、車載バッテリから供給される電力を動作電力として起動する車載機器を起動可能であると共に、少なくとも遠隔制御装置から停止コマンドが受信された旨を停止条件の一つとし、車載機器が起動中にあるときに停止条件が成立した場合に、起動中にある車載機器を停止可能な車載機器制御装置とを備え、
    前記センター装置は、起動条件が成立する前に前記遠隔制御装置が停止コマンドを前記車載機器制御装置へ送信不可能である旨を検出した場合には、強制起動禁止コマンドを前記車載機器制御装置へ送信し、
    前記車載機器制御装置は、起動条件が成立した以後であっても、前記センター装置から強制起動禁止コマンドが受信された旨を検出した場合には、車載機器の起動を禁止させることを特徴とする車載機器制御システム。
    
    

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