CN105530355B - 用于车辆的免提装置和控制该免提装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制用于车辆的免提系统的方法，包括通过局域通信与蜂窝电话连接。当免提功能激活时，进入呼叫通话状态。从驾驶者接收呼叫终止指令。将呼叫终止消息发送到所连接的蜂窝电话。当从所连接的蜂窝电话未接收到响应所述呼叫终止消息的成功消息时，以预定次数重新发送所述呼叫终止消息直到接收到所述成功消息。

Description

用于车辆的免提装置和控制该免提装置的方法

技术领域

本公开涉及用于确保设置在车辆音频或导航系统中的免提系统的可靠操作的方法和装置。

背景技术

近来，经过蓝牙通信连接到驾驶者的蜂窝电话的免提通话功能的使用已经被广泛用于车辆中以确保汽车行驶时的稳定性以及便利功能。免提通话通过车辆的麦克风和扬声器来实现，并因此通过音频或导航系统(即，AVN或主机单元(head unit))来提供。然而，由于蜂窝电话本身或无线网络环境，电话通话不能正常地终止时，免提通话可能经常保持呼叫通话状态。这将导致故障，从而不能输出媒体再现声音或导航引导语音，或者语音识别功能的使用被限制，并且导致驾驶者混乱，从而增加事故的危险。

发明内容

本公开涉及用于车辆的免提装置和控制该免提装置的方法，用于车辆的免提装置和控制该免提装置的方法基本上避免了由于现有技术的限制和缺点造成的一个或多个问题。

本发明构思的一方面提供了用于车辆的免提系统和控制该免提系统的方法，用于提供高可靠性。

本发明构思的另一个方面提供了用于车辆的免提系统和控制该免提系统的方法，用于当执行车辆和蜂窝电话之间与蓝牙相关的免提功能时呼叫通话被终止时，在车辆中可靠地执行呼叫终止处理。

本发明其他的优点、目的和特征将部分地在以下的说明书中阐述，并且它们对于本领域技术人员而言在审查以下内容之后将部分地变得显而易见，或者从本发明的实践中可以学到。可以由在书面说明书及其权利要求书以及附图中所特别指出的结构实现和获得本发明的目的和其他优点。

根据本发明构思的实施例，控制用于车辆的免提系统的方法包括以下步骤：通过局域通信与蜂窝电话连接；当免提功能激活时，进入呼叫通话状态；从驾驶者接收呼叫终止指令；将呼叫终止消息发送到所连接的蜂窝电话；以及当从所连接的蜂窝电话未接收到响应所述呼叫终止消息的成功消息时，以预定次数重新发送所述呼叫终止消息直到接收到所述成功消息。

根据本发明构思的另一实施例，一种用于车辆的免提系统，包括：局域通信器，配置成通过局域通信与蜂窝电话交换信号；用户输入，配置成在免提功能激活之后，在呼叫通话状态期间从驾驶者接收呼叫终止指令；以及控制器，配置成当接收到所述呼叫终止指令时，控制所述局域通信器将呼叫终止消息发送到与所述局域通信连接的所述蜂窝电话，并且当从所连接的蜂窝电话未接收到响应所述呼叫终止消息的成功消息时，控制所述局域通信器以预定次数重新发送所述呼叫终止消息直到接收到所述成功消息。

根据本发明构思的又一实施例，一种用于提供免提功能的车辆的音频/视频/导航(AVN：audio/video/navigation)系统，包括：蓝牙模块，所述蓝牙模块与蜂窝电话配对，并且配置成与所述蜂窝电话交换信号；控制器，配置成执行关于通过所配对的蜂窝电话执行的呼叫的免提功能；以及用户输入，配置成当执行所述免提功能时，在呼叫通话状态期间从驾驶者接收呼叫终止指令，其中所述控制器在接收到所述呼叫终止指令时，控制所述蓝牙模块将呼叫终止消息发送到所述蜂窝电话，并且当从所述蜂窝电话未接收到响应所述呼叫终止消息的成功消息时，控制局域通信器以预定次数重新发送所述呼叫终止消息直到接收到所述成功消息。

应当理解，本发明的上述总体说明和以下具体说明都是示例性的和解释性的，并且旨在提供如权利要求书所要求保护的本发明的进一步解释。

附图说明

附图被包括在本文以提供本发明的进一步理解，并且并入本文构成本申请的一部分，这些附图例示了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是一般免提系统的呼叫终止过程的流程图。

图2是根据本发明构思的实施例的示出呼叫终止消息的重新发送和根据超过最大重新发送次数的强制终止过程的示例的流程图。

图3A是根据本发明构思的实施例的示出在达到最大重新发送次数之前接收到呼叫终止成功消息时的呼叫终止过程的示例的图示。

图3B是示出当未接收到呼叫终止成功消息并达到最大重新发送次数时的呼叫终止过程的示例的图示。

图4是根据本发明构思的实施例的示出用于车辆的免提系统配置的示例的方框图。

具体实施方式

在下文中，根据本发明构思的实施例，将参考附图更详细地描述用于车辆的免提系统。电动车辆的元件的后缀“模块”和“单元”用于描述方便，并且因此可以互换使用，并且不具有任何区别的含义或功能。

首先，将参考图1描述一般免提系统的操作。

图1是一般免提系统的呼叫终止过程的流程图。

在包括图1的以下图示中，可以通过车辆的音频/视频/导航系统提供免提功能。不用说，这种假设是出于描述方便，并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，还可以通过不同的单独的车辆部件提供免提功能。

参考图1，音频/视频/导航系统和蜂窝电话通过局域无线通信诸如蓝牙彼此连接，并且蜂窝电话通过无线通信方法(例如，3G/4G，等等)连接到基站。这里，当呼叫连接时，蜂窝电话通过车辆的扬声器输出从基站接收的声音信号(例如，另一个用户的呼叫语音)，并且将通过车辆的麦克风输入的声音信号(例如，驾驶者的语音)发送到基站。

在呼叫通话期间，当驾驶者想停止呼叫通话时，根据用户的意图呼叫通话可以正常终止，或者根据在蜂窝电话和基站之间的无线电波的情况，可能不正常终止。首先，将描述正常终止的情况。

在正常终止的情况下，在呼叫通话期间在车辆中执行呼叫终止(例如，驾驶者操纵安装在车辆中的呼叫终止按钮)时，音频/视频/导航系统将呼叫终止消息发送给蜂窝电话(S110)。

当蜂窝电话将呼叫终止消息发送给对应的通信公司的基站(S120)，并且基站响应呼叫终止消息将成功(OK)信息发送给蜂窝电话(S130)时，蜂窝电话通过呼叫终止成功消息将呼叫终止的成功发送给车辆(S140)。

然而，在异常终止的情况下，当由于在蜂窝电话和通信公司的基站之间的无线网络的影响(例如，进入到弱电场区或阴影区)，基站未接收从蜂窝电话发送的呼叫终止消息(S120’)时，或者即使基站接收到呼叫终止消息，但基站没有接收从基站发送的成功消息(S130’)时，蜂窝电话确定呼叫没有正常终止，并且将错误消息发送给车辆(S150)。在这种情况下，车辆的音频/视频/导航系统中的免提功能不正常终止，并且因此，其他媒体和导航播放器的声音等不能正常输出。

为了克服该问题，本公开提出了这样一种方法，其中当车辆系统从蜂窝电话未接收到响应发送到蜂窝电话的呼叫终止指令的呼叫终止成功消息(即，当车辆系统接收到错误消息)时，车辆系统(音频或导航系统)以预定次数重新发送呼叫终止消息，并且当直到最大重新发送次数也未接收到成功消息时，免提功能强制终止。

在这种情况下，当直到最大重新发送次数也没有从蜂窝电话接收到呼叫终止成功消息时，免提功能强制终止，因此，之后可以正常输出车辆的媒体和导航播放器的引导声音，并且可以确保语音识别功能的正常操作。

将参考图2描述用于该方法的算法。

图2是根据本发明的实施例的示出呼叫终止消息的重新发送和根据超过最大重新发送次数的强制终止过程的示例的流程图。

在图2中，假设车辆和蜂窝电话经过蓝牙连接，并且在呼叫连接状态中，驾驶者选择呼叫终止。此外，假设最大重新发送次数是10次。

参考图2，第一呼叫终止消息的重新发送计数器N设置为0(S210)。

当根据驾驶者的呼叫终止选择，重新发送计数器N小于N(S220)时，呼叫终止消息被发送到蜂窝电话(S230)，并且当未收到响应所发送的呼叫终止消息的呼叫终止成功消息(S240)时，在重新发送计数器增加1(S250)的同时，重新开始重新发送。在N达到10之前从蜂窝电话接收到呼叫终止成功消息时或者当N达到10(即，发送被执行了10次)时，不管是否接收到呼叫终止成功消息，呼叫通话状态均可以被转换到呼叫终止状态(S260)。

参考图2描述的过程将参考图3A和图3B通过在车辆和蜂窝电话之间的信息交换过程再次进行描述。

图3A是根据本发明的实施例的示出在达到最大重新发送次数之前接收到呼叫终止成功消息时的呼叫终止过程的示例的图示。图3B是示出未接收到呼叫终止成功消息且达到最大重新发送次数时的呼叫终止过程的示例的图示。

参考图3A，车辆第一次(N＝1)将呼叫终止消息发送到蜂窝电话(S310)。当接收到响应第一次发送的错误消息时(S320)，车辆启动(N＝2)呼叫终止消息的重新发送(S330)。当同样接收到用于重新发送的错误消息(S340)时，如果车辆未接收成功消息，则车辆执行重新发送直到N达到10(S350)。当在重新发送次数超过10之前从蜂窝电话接收到成功消息时(S360)，音频/视频/导航系统可以被转换到正常呼叫终止状态。

接下来，参考图3B，直到操作S340，图3B类似于图3A。然而，即便车辆因未接收到成功消息执行重新发送直到N达到10(S350’)，也仍然未接收到成功消息(S360’)时，音频/视频/导航系统可以被强制转换到呼叫终止状态。

在下文中，将描述用于体现上述实施例的车辆的配置。

图4是根据本发明构思的实施例的示出用于车辆的免提系统配置的示例的方框图。

如上所述，可以通过车辆的音频/视频/导航系统实现根据本公开的免提系统。不用说，免提系统可以实现为用于执行免提功能的单独的系统，或者实现为共享音频/视频/导航系统的一些部件的系统。因此，在图4中例示的部件可以是音频/视频/导航系统的至少一些部件。

参考图4，免提系统包括麦克风410、扬声器420、显示器430、用户输入440、局域通信器450、有线通信器460和控制器470。在图4中例示的部件对于体现免提系统不是必须的，并因此，在说明书中的上述免提系统可以具有比前面提到的部件更多或更少的部件。

现在将更详细地描述每个部件。麦克风410可以将驾驶者语音转换成与其对应的电信号，并且扬声器420可以输出媒体声音、各种警告声音、导航引导语音等。当免提功能激活时，扬声器420可以替代由蜂窝电话的扬声器执行的功能。

显示器430可视觉地输出在导航操作期间的地图信息、在媒体再现期间的内容相关的信息、与车辆驾驶相关的状态信息等，并且当免提功能激活时，可以显示呼叫相关的信息(例如，呼叫通话时间和其他用户的信息)。

用户输入440可以是用于从驾驶者接收各种指令的部件，并且可以包括按压式按钮、拨盘、飞梭轮(jog shuttle)、触摸传感器、杆开关(lever switch)、拨动开关(toggleswitch)等等。用户输入440可以与显示器430集成以构成触摸屏。当免提功能激活时，驾驶者可以选择是否通过用户输入440终止呼叫通话。

局域通信器450可以通过局域通信方法诸如蓝牙与蜂窝电话配对以交换数据。当免提功能激活时，局域通信器450可以发送通过麦克风410输入的驾驶者语音，并且从蜂窝电话接收呼叫通话的其他用户的语音。特别地，当免提功能激活时，局域通信器450可以与蜂窝电话交换呼叫终止信号和错误/成功消息。

有线通信器460可以与车辆的另一个控制器交换信号，并且可以包括CAN/CAN FD收发器、以太网模块等等。

控制器470控制前面提到的部件的整体操作，并且当免提功能激活时，在呼叫通话期间，通过用户输入440接收到呼叫终止指令时，控制局域通信器450将呼叫终止消息发送给蜂窝电话。此外，当未接收到成功消息时，例如，通过局域通信器450从蜂窝电话接收到错误消息时，控制器470可以控制局域通信器450以预定次数重新发送呼叫终止消息。即便以预定次数执行呼叫终止消息的重新发送，仍未接收到成功消息时，控制器180可以强制将当前状态转换到呼叫终止状态，使得麦克风410和扬声器420接收或不输出与免提功能相关的声音。

在前面提到的实施例中，当蜂窝电话从基站未接收到成功消息时，蜂窝电话可以不将错误消息发送给车辆。在这种情况下，从呼叫终止消息发送起预定时间段内，车辆未接收到成功消息(例如，当接收到错误消息)时，对应的发送可失败，并且重新发送计数器可以增加1。

关于前面提到的时间同步方法，可以全部或部分地实现和构成根据本发明构思的实施例的前面提到的配置和方法，以便以各种方式修改实施例，而不是限制性地局限于实施例。

根据本公开，用于车辆的免提系统可以提供更高的可靠性。

特别地，根据本公开，当接收到响应呼叫终止消息的错误消息时，呼叫终止消息可以被重复发送，并且当重复次数超过预定发送次数时，当前状态被强制转换到呼叫终止状态，可以可靠地执行呼叫终止过程。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不偏离本发明的精神或保护范围的情况下，可以在本发明中做各种修改和变更。因此，本发明意在覆盖本发明的修改和变更，只要本发明的修改和变更落在随附权利要求及其等价物的保护范围内。

Claims (18)

1.一种控制用于车辆的免提系统的方法，所述方法包括以下步骤：

通过局域通信与蜂窝电话连接；

当免提功能被激活时，进入呼叫通话状态；

从驾驶者接收呼叫终止指令；

将呼叫终止消息发送到所连接的蜂窝电话；

当从所连接的蜂窝电话未接收到对所述呼叫终止消息做出响应的成功消息时，以预定次数重新发送所述呼叫终止消息，直到接收到所述成功消息；以及

在以所述预定次数重新发送所述呼叫终止消息之后，从所连接的蜂窝电话未接收到所述成功消息时，强制将所述呼叫通话状态转换到呼叫终止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当从所连接的蜂窝电话接收到对刚好之前发送的呼叫终止消息做出响应的错误消息时，执行重新发送的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当在预定时间段内没有从所连接的蜂窝电话接收到对于刚好之前发送的呼叫终止消息的响应时，执行重新发送的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述成功消息指示所连接的蜂窝电话正常终止与基站的呼叫。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述呼叫通话状态期间，关闭媒体声音的输出或导航引导语音的输出的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括在强制转换的步骤之后，输出媒体声音或导航引导语音的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其中保持所述呼叫通话状态直到接收到所述成功消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述免提系统包括音频/视频/导航AVN系统。

9.一种用于车辆的免提系统，包括：

局域通信器，配置成通过局域通信与蜂窝电话交换信号；

用户输入，配置成在免提功能被激活之后，在呼叫通话状态期间从驾驶者接收呼叫终止指令；以及

控制器，配置成当接收到所述呼叫终止指令时，控制所述局域通信器将呼叫终止消息发送到与所述局域通信连接的所述蜂窝电话，并且当从所连接的蜂窝电话未接收到响应所述呼叫终止消息的成功消息时，控制所述局域通信器以预定次数重新发送所述呼叫终止消息，直到接收到所述成功消息，

其中在以所述预定次数重新发送所述呼叫终止消息之后，从所连接的蜂窝电话未接收到所述成功消息时，所述控制器强制将所述呼叫通话状态转换到呼叫终止状态。

10.根据权利要求9所述的免提系统，其中当从所连接的蜂窝电话接收到对刚好之前发送的呼叫终止消息做出响应的错误消息时，所述控制器重新发送所述呼叫终止消息。

11.根据权利要求9所述的免提系统，其中当在预定时间段内没有从所连接的蜂窝电话接收到对于刚好之前发送的呼叫终止消息的响应时，所述控制器重新发送所述呼叫终止消息。

12.根据权利要求9所述的免提系统，其中所述成功消息指示所连接的蜂窝电话正常地终止与基站的呼叫。

13.根据权利要求9所述的免提系统，还包括用于输出媒体声音或导航引导语音的扬声器，

其中在所述呼叫通话状态期间，所述控制器关闭通过所述扬声器输出的所述媒体声音或导航引导语音。

14.根据权利要求10所述的免提系统，其中在所述控制器强制转换所述呼叫通话状态之后，所述控制器开始输出媒体声音或导航引导语音。

15.根据权利要求9所述的免提系统，其中所述预定次数是10次。

16.根据权利要求9所述的免提系统，其中在以所述预定次数重新发送所述呼叫终止消息之前，所述控制器保持所述呼叫通话状态直到接收到所述成功消息。

17.根据权利要求9所述的免提系统，其中所述控制器包括AVN系统。

18.一种用于提供免提功能的车辆的音频/视频/导航AVN系统，所述AVN系统包括：

蓝牙模块，所述蓝牙模块与蜂窝电话配对，并且配置成与所述蜂窝电话交换信号；

控制器，配置成执行关于呼叫的免提功能，所述呼叫通过所配对的蜂窝电话来执行；以及

用户输入，配置成当执行所述免提功能时，在呼叫通话状态期间从驾驶者接收呼叫终止指令，

其中所述控制器在接收到所述呼叫终止指令时，控制所述蓝牙模块将呼叫终止消息发送到所述蜂窝电话，并且当从所述蜂窝电话未接收到对所述呼叫终止消息做出响应的成功消息时，控制局域通信器以预定次数重新发送所述呼叫终止消息直到接收到所述成功消息，

其中在以所述预定次数重新发送所述呼叫终止消息之后，从所连接的蜂窝电话未接收到所述成功消息时，所述控制器强制将所述呼叫通话状态转换到呼叫终止状态。

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