CN104925004A - 智能车身控制系统 - Google Patents

智能车身控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104925004A
CN104925004A CN201510212035.6A CN201510212035A CN104925004A CN 104925004 A CN104925004 A CN 104925004A CN 201510212035 A CN201510212035 A CN 201510212035A CN 104925004 A CN104925004 A CN 104925004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
signal
mobile terminal
communication module
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510212035.6A
Other languages
English (en)
Inventor
潘之杰
张方伟
周煊
王之风
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU YUNLE VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HANGZHOU YUNLE VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU YUNLE VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HANGZHOU YUNLE VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510212035.6A priority Critical patent/CN104925004A/zh
Publication of CN104925004A publication Critical patent/CN104925004A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车身控制系统，尤其涉及了一种智能车身控制系统。其包括开关模块、负载模块、驱动及采集模块、通信模块以及移动终端，开关模块用于产生开关信号，驱动及采集模块用于采集所述开关信号并通过通信模块发送给移动终端，移动终端用于对接收到的所述开关信号进行处理以产生控制信号并将所述控制信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后，驱动及采集模块根据接收到的所述控制信号对负载模块进行控制。本发明的智能车身控制系统能够较佳地节省硬件成本和降低后期维修成本。

Description

智能车身控制系统
技术领域
本发明涉及一种车身控制系统，尤其涉及了一种智能车身控制系统。
背景技术
汽车是现代化的工具，随着汽车工业的发展，人们对汽车的舒适性越来越高，从而导致汽车内相应的电控模块及线束增加，使得汽车控制系统的可靠性下降，成本增加并需要更多资源。目前，车身控制系统主要采用以下两种控制方式：
1、以车身控制器为中心的中央控制模式，该种控制方式虽然能够较佳地节省硬件成本，但是，该种控制方式一旦出现故障，尤其是软件方面的问题，对其定位比较麻烦，使得维护成本较高；并且，在软件维修完成后，零部件供应商还需要对车身控制器的所有功能进行硬件在环测试，整车厂还要进行整车集成测试，从而使得维修周期较长，进一步增加维修成本；
2、分布式的车身控制方式，该种方式每个负载(硬件模块)都由与其相对应的独立控制器进行控制，该种控制方式虽然在其出现故障时能够较为容易的维修，但是，该种控制方式硬件成本较高，且不利于车身的精简化，限制汽车舒适性的发展空间。
基于上述，现急需一种能够解决目前中央式和分布式车身控制系统中存在的缺点的、具备较低硬件成本和较低维修成本的新的车身控制系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
智能车身控制系统，其包括开关模块、负载模块、驱动及采集模块、通信模块以及移动终端，开关模块用于产生开关信号，驱动及采集模块用于采集所述开关信号并通过通信模块发送给移动终端，移动终端用于对接收到的所述开关信号进行处理以产生控制信号并将所述控制信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后，驱动及采集模块根据接收到的所述控制信号对负载模块进行控制。
本发明中，负载模块中所囊括的所有负载均能够通过驱动及采集模块采集信号和\或发出控制指令，从而使得本发明相对现有技术能够大大降低硬件成本；另外，驱动及采集模块采集仅仅负责采集信号和\或发出控制指令，所有信号和、或控制指令均能够由移动终端通过如APP的形式进行处理，这就使得本发明的维护成本尤指对软件故障的维修成本大大降低。
本发明的驱动及采集模块采集不需要进行任何的策略处理，只需简单的执行指令即可，软件非常简单，保证了本发明的可靠性，使车辆的故障比例(PPM)值几乎为0，大大降低售后维护成本。本发明的策略处理都是集中在移动终端里面，使得对本发明的测试、修改周期都非常短，降低后期维护成本。另外，使用者能够在移动终端内自定义自己的策略，使得本发明能够满足不同用户的不同需求。
作为优选，还包括传感器模块，传感器模块用于将与负载模块相关的控制量转换成感应信号，所述感应信号经驱动及采集模块采集后由通信模块发送给移动终端，移动终端对所述感应信号进行处理后产生反馈信号并将所述反馈信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后，驱动及采集模块根据接收到的所述反馈信号对负载模块进行控制。
本发明还能够包括传感器模块，传感器模块能够将对与负载模块相关的控制量转换成感应信号，所述感应信号能够经驱动及采集模块采集后由通信模块发送给移动终端，移动终端能够对所述感应信号进行处理后产生反馈信号并将所述反馈信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后，驱动及采集模块能够根据接收到的所述反馈信号对负载模块进行控制；上述构造使得，本发明能够对负载模块进行实时的监控，根据负载模块的实时状态对负载模块下达相适应的控制指令，从而使得本发明能够具备较佳地实用性。
作为优选，负载模块用于将负载状态转换成负载信号并发送给驱动及采集模块，驱动及采集模块通过通信模块将所述负载信号发送至移动终端，移动终端根据所述负载信号及所述感应信号产生所述反馈信号。
本发明中，移动终端能够根据负载状态及所述感应信号产生反馈信号，通过反馈信号对负载模块进行控制，从而使得本发明能够对负载模块进行精准、灵活的控制。
作为优选，开关模块包括门锁开关、雨刮开关、外灯开关、内灯开关和喇叭开关，负载模块包括与开关模块相对应的门锁电机、雨刮电机、外灯、内灯以及喇叭。
作为优选，传感器模块包括用于检测门锁电机状态的门锁传感器，用于检测外界光强的光照传感器，以及用于检测外界雨量强弱的雨量传感器。
本发明中，开关模块能够包括例如门锁开关、雨刮开关、外灯开关、内灯开关和喇叭开关；负载模块能够包括与开关模块相对应例如的门锁电机、雨刮电机、外灯、内灯以及喇叭；传感器模块能够包括例如用于检测门锁电机状态的门锁传感器，用于检测外界光强的光照传感器，以及用于检测外界雨量强弱的雨量传感器；本发明的前述构造使得，本发明能够灵活的定义信号输入与控制信号输出间的关系，如：
(1)当门锁传感器检测到门锁电机处于解锁状态且光照传感器感应到环境光强弱于某个设定值时，内灯能够自动亮起；
(2)当门锁电机处于闭锁状态时且内灯处于亮起状态时，内灯能够自动熄灭；
(3)当门锁电机由闭锁状态切换到解锁状态时，即执行开车门动作时，内灯能够自动亮起；
(4)当门锁电机由解锁状态切换到闭锁状态时，即执行关门车门动作时，内灯能够自动熄灭；
(5)雨量传感器传感器检测到外界雨量高于一定的设定值且雨刮处于未运行状态时，雨刮能够自动运行；
(6)雨量传感器传感器检测到外界雨量低于一定的设定值且雨刮处于运行状态时，雨刮能够自动停止运行；
(7)当门锁传感器检测到门锁电机处于解锁状态时，喇叭能够自动报警。
作为优选，移动终端包括延迟模块，延迟模块用于将移动终端处理后的信号延迟发送给通信模块。
本发明的移动终端能够包括延迟模块，延迟模块能够用于将移动终端处理后的信号延迟发送给通信模块，这使得本发明能够通过延迟模块使得移动终端发出的控制指令在一定的时间内发送至驱动及采集模块或发送至驱动及采集模块的控制指令维持一定的时间。
作为优选，通信模块包括WiFi通信模块和3G通信模块，移动终端包括WiFi通信模块和3G通信模块，驱动及采集模块包括WiFi通信模块。
本发明中，通信模块能够包括WiFi通信模块和3G通信模块，移动终端能够包括WiFi通信模块和3G通信模块，驱动及采集模块能够包括WiFi通信模块这使得，本发明的移动终端能够通过wifi或3G通信方式与通信模块进行通信，驱动及采集模块能够通过wifi通信方式与通信模块，这就使得本发明的移动终端能够具备远程控制功能，另外，本发明的驱动及采集模块还能够通过系统总线如CAN总线与通信模块进行通信。上述构造使得本发明的通信方式灵活、易于实现，便于使用者操作使用。
附图说明
图1为实施例1中的智能车身控制系统的系统框图；
图2为实施例1中的智能车身控制系统的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
本实施例提供了一种智能车身控制系统，如图1、图2所示，分别揭示了本实施例中的智能车身控制系统的系统框图和工作原理图。
本实施中的智能车身控制系统，其包括开关模块、负载模块、驱动及采集模块、通信模块以及移动终端，开关模块用于产生开关信号，驱动及采集模块用于采集所述开关信号并通过通信模块发送给移动终端，移动终端用于对接收到的所述开关信号进行处理以产生控制信号并将所述控制信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后，驱动及采集模块根据接收到的所述控制信号对负载模块进行控制。
本实施例中，还包括传感器模块，传感器模块用于将与负载模块相关的控制量转换成感应信号，所述感应信号经驱动及采集模块采集后由通信模块发送给移动终端，移动终端对所述感应信号进行处理后产生反馈信号并将所述反馈信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后，驱动及采集模块根据接收到的所述反馈信号对负载模块进行控制。
本实施例中，负载模块用于将负载状态转换成负载信号并发送给驱动及采集模块，驱动及采集模块通过通信模块将所述负载信号发送至移动终端，移动终端根据所述负载信号及所述感应信号产生所述反馈信号。
本实施例中，开关模块包括门锁开关、雨刮开关、外灯开关、内灯开关和喇叭开关，负载模块包括与开关模块相对应的门锁电机、雨刮电机、外灯、内灯以及喇叭；传感器模块包括用于检测门锁电机状态的门锁传感器，用于检测外界光强的光照传感器，以及用于检测外界雨量强弱的雨量传感器；移动终端包括延迟模块，延迟模块用于将移动终端处理后的信号延迟发送给通信模块；通信模块包括WiFi通信模块和3G通信模块，移动终端包括WiFi通信模块和3G通信模块，驱动及采集模块包括WiFi通信模块。
本实施例中，移动终端包括APP(应用程序)，该APP(应用程序)能够用于实现本实施例中所需实现的数据接收和\或处理和\或发送的功能。
本实施例中的智能车身控制系统，其工作方式如下：
1、车内开关控制方式，此模式是使用者通过开关模块(本实施例中为门锁开关、雨刮开关、外灯开关、内灯开关和喇叭开关)产生的开关信号来控制相应负载模块(本实施例中为门锁电机、雨刮电机、外灯、内灯以及喇叭)的动作，驱动及采集模块采集到开关信号后由通信模块发送给移动终端，移动终端内的APP(应用程序)对开关信号进行处理后产生控制信号，控制信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后驱动及采集模块根据控制信号对相应的负载模块进行控制；
2、移动终端远程控制方式，此种模式中，移动终端与通信模块通过3G通信方式进行通信，使用者能够移动终端内的APP(应用程序)对负载模块进行控制，此时移动终端通过通信模块向驱动及采集模块发送控制指令，驱动及采集模块根据相应的控制指令控制对应的负载模块执行相应的动作，另外，在此模式中，驱动及采集模块能够采集负载模块、传感器模块以及开关模块的实时状态并发送给移动终端内的APP(应用程序)；
3、移动终端近程控制方式，此种模式与，上述第2个模式——移动终端远程控制方式相比，除移动终端与通信模块通过wifi通信方式通信外其余均相同。
本实施的智能车身控制系统中，移动终端内的APP(应用程序)定义信号处理策略如下：
(1)当门锁传感器检测到门锁电机处于解锁状态且光照传感器感应到环境光强弱于设定值时，内灯自动亮起，并且内灯在一个设定时间后自动熄灭；
(2)当门锁电机处于闭锁状态时且内灯处于亮起状态时，内灯能够自动熄灭；
(3)当门锁电机由闭锁状态切换到解锁状态时，即执行开车门动作时，内灯自动亮起，并且内灯在一个设定时间后自动熄灭；
(4)当门锁电机由解锁状态切换到闭锁状态时，即执行关门车门动作时，内灯自动熄灭，外灯中的近光灯亮起，；
(5)雨量传感器传感器检测到外界雨量高于一定的设定值且雨刮处于未运行状态时，雨刮自动运行，并且雨刮以一个设定速度进行刮擦；
(6)雨量传感器传感器检测到外界雨量低于一定的设定值且雨刮处于运行状态时，雨刮能够自动停止运行；
(7)当门锁传感器检测到门锁电机处于解锁状态时，喇叭能够自动报警，并且喇叭鸣笛声持续一个设定时间。
本实施例中，上述的所有设定值(包括设定时间、设定阈值、设定速度等)均能够根据用户需求进行单独设定。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.智能车身控制系统，其包括开关模块、负载模块、驱动及采集模块、通信模块以及移动终端，开关模块用于产生开关信号，驱动及采集模块用于采集所述开关信号并通过通信模块发送给移动终端，移动终端用于对接收到的所述开关信号进行处理以产生控制信号并将所述控制信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后，驱动及采集模块根据接收到的所述控制信号对负载模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能车身控制系统，其特征在于：还包括传感器模块，传感器模块用于将与负载模块相关的控制量转换成感应信号，所述感应信号经驱动及采集模块采集后由通信模块发送给移动终端，移动终端对所述感应信号进行处理后产生反馈信号并将所述反馈信号通过通信模块发送给驱动及采集模块，之后，驱动及采集模块根据接收到的所述反馈信号对负载模块进行控制。
3.根据权利要求2所述的智能车身控制系统，其特征在于：负载模块用于将负载状态转换成负载信号并发送给驱动及采集模块，驱动及采集模块通过通信模块将所述负载信号发送至移动终端，移动终端根据所述负载信号及所述感应信号产生所述反馈信号。
4.根据权利要求3所述的智能车身控制系统，其特征在于：开关模块包括门锁开关、雨刮开关、外灯开关、内灯开关和喇叭开关，负载模块包括与开关模块相对应的门锁电机、雨刮电机、外灯、内灯以及喇叭。
5.根据权利要求4所述的智能车身控制系统，其特征在于：传感器模块包括用于检测门锁电机状态的门锁传感器，用于检测外界光强的光照传感器，以及用于检测外界雨量强弱的雨量传感器。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的智能车身控制系统，其特征在于：移动终端包括延迟模块，延迟模块用于将移动终端处理后的信号延迟发送给通信模块。
7.根据权利要求6所述的智能车身控制系统，其特征在于：通信模块包括WiFi通信模块和3G通信模块，移动终端包括WiFi通信模块和3G通信模块，驱动及采集模块包括WiFi通信模块。
CN201510212035.6A 2015-04-28 2015-04-28 智能车身控制系统 Pending CN104925004A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510212035.6A CN104925004A (zh) 2015-04-28 2015-04-28 智能车身控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510212035.6A CN104925004A (zh) 2015-04-28 2015-04-28 智能车身控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104925004A true CN104925004A (zh) 2015-09-23

Family

ID=54112530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510212035.6A Pending CN104925004A (zh) 2015-04-28 2015-04-28 智能车身控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104925004A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105253077A (zh) * 2015-11-04 2016-01-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种集中式的车身控制装置
CN105599566A (zh) * 2016-01-27 2016-05-25 杭州云乐车辆技术有限公司 一种基于云端控制的空调系统及其控制方法
CN105599710A (zh) * 2016-03-11 2016-05-25 东莞市开畅电子科技有限公司 汽车总线控制交换系统
CN106427833A (zh) * 2016-10-08 2017-02-22 北京新能源汽车股份有限公司 车辆及其的前舱智能电器盒
CN107585137A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 中兴通讯股份有限公司 一种雨刷控制方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6011460A (en) * 1996-08-22 2000-01-04 Flick; Kenneth E. Vehicle security system for a vehicle having a data communications bus and related methods
US20050234604A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-20 Denso Corporation Onboard-equipment control apparatus and onboard-equipment control system
CN101879882A (zh) * 2010-03-20 2010-11-10 中国第一汽车集团公司 车身控制单元
CN102830683A (zh) * 2012-09-12 2012-12-19 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 汽车的远程控制系统及远程控制方法
CN202987029U (zh) * 2012-12-29 2013-06-12 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种基于immo的车身控制系统
CN203651605U (zh) * 2013-11-14 2014-06-18 浙江吉利控股集团有限公司 一种汽车车窗控制系统
CN104527538A (zh) * 2014-12-08 2015-04-22 重庆瑞阳科技开发有限公司 一种汽车及其车身电器控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6011460A (en) * 1996-08-22 2000-01-04 Flick; Kenneth E. Vehicle security system for a vehicle having a data communications bus and related methods
US20050234604A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-20 Denso Corporation Onboard-equipment control apparatus and onboard-equipment control system
CN101879882A (zh) * 2010-03-20 2010-11-10 中国第一汽车集团公司 车身控制单元
CN102830683A (zh) * 2012-09-12 2012-12-19 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 汽车的远程控制系统及远程控制方法
CN202987029U (zh) * 2012-12-29 2013-06-12 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种基于immo的车身控制系统
CN203651605U (zh) * 2013-11-14 2014-06-18 浙江吉利控股集团有限公司 一种汽车车窗控制系统
CN104527538A (zh) * 2014-12-08 2015-04-22 重庆瑞阳科技开发有限公司 一种汽车及其车身电器控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105253077A (zh) * 2015-11-04 2016-01-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种集中式的车身控制装置
CN105599566A (zh) * 2016-01-27 2016-05-25 杭州云乐车辆技术有限公司 一种基于云端控制的空调系统及其控制方法
CN105599710A (zh) * 2016-03-11 2016-05-25 东莞市开畅电子科技有限公司 汽车总线控制交换系统
CN107585137A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 中兴通讯股份有限公司 一种雨刷控制方法及装置
CN106427833A (zh) * 2016-10-08 2017-02-22 北京新能源汽车股份有限公司 车辆及其的前舱智能电器盒

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104925004A (zh) 智能车身控制系统
CN101973235B (zh) 基于canbus网络的整车静态电流控制方法
CN210634450U (zh) 一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统
CN104802734A (zh) 智能车辆管理系统及方法
CN110519727B (zh) 基于中央网关cgw的数据处理方法及cgw
CN114809855A (zh) 一种基于soa架构的车窗控制系统
CN101893859A (zh) 汽车车身控制系统及其控制方法
CN101973269B (zh) 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统
CN104691451A (zh) 一种降低车身控制器静态功耗的方法及系统
CN103220200A (zh) 一种汽车can/lin总线混合网络拓扑结构
CN105480168A (zh) 一种车身控制器总成及控制方法
CN204415249U (zh) 汽车的预警系统及汽车
CN101477365A (zh) 汽车车身控制系统及控制方法
CN112009247B (zh) 一种电动汽车车载充电系统的高压上电方法
CN210390933U (zh) 车辆的灯系统及雨刮系统的控制装置与车辆
CN112193181A (zh) 一种基于分布式的上装控制系统及其控制方法
CN205395905U (zh) 一种汽车车灯智能控制模块
CN111098724B (zh) 电动汽车预约充电控制方法及系统
CN204086878U (zh) 一种基于can总线的商用车集中式车身控制模块
CN103856619A (zh) 信息处理的方法及电子设备
CN205080430U (zh) 一种电动汽车车身控制系统
CN114740814A (zh) 基于云控系统的整车控制方法、云控系统及电气架构
CN105923076A (zh) 电动车、电动车车灯的智能控制方法及系统
CN202939428U (zh) 一种汽车电器无线控制系统
CN203305934U (zh) 一种汽车车身控制模块

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150923