JP2003069468A - 車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、これを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部装置との電波通信状態が不良であって
も、盗難や制御不能などの危険状態から車両を保護す
る。 【解決手段】 車両機器の制御を行う車両制御方法であ
って、センタ装置（外部装置）との通信電波状態を検出
する電波状態検出段階（Ｓ１）と、Ｓ１にて検出された
通信電波状態が基準電波状態より劣る場合には、車両機
器の動作を制限する車両機器動作制限段階（Ｓ２〜Ｓ
４）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電波通信を用いて
外部装置との情報送受信を行う車両制御装置，車両制御
方法、これらを実現する車両制御プログラム，これを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置などの車両搭載機器
の発展形として、遠隔のセンタ装置と通信による情報の
送受信を行うと共に、この送受信情報を利用して乗員に
対する情報提供や各種の車両制御を行う車両制御装置が
提案されている。このような車両制御装置の中には、近
年増加傾向にある車両盗難に対して非常通報を行った
り、緊急時の車両状態情報を送受信するセキュリティ機
能を有するものも含まれている。

【０００３】例えば、特開２０００−５２９３２号公報
には「セキュリティ・緊急通信サービス連携システム」
が挙げられている。このシステムでは、車両に加えられ
た異常を検出して警報を発生するセキュリティ装置と、
緊急状態をレスポンスセンタに通報する緊急通信サービ
ス装置とが通信回線を介して接続されており、セキュリ
ティ装置からの異常通報を受けた緊急通信サービス装置
は、レスポンスセンタを介して、ユーザの携帯電話機や
ペイジャに異常が通報される。

【０００４】このように、車両に盗難の予兆等となる異
変が生じた場合に車両制御装置がセンタ装置に緊急通報
することにより、またはセンタ装置が継続的に車両制御
装置からの送信情報を管理することにより、車両盗難を
含むトラブルに的確な対処を行うことが可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
両制御装置は、次のような問題点を有していた。

【０００６】常に移動する車両の特性上、必然的に車両
制御装置とセンタ装置との通信は代表的な無線通信であ
る電波通信に頼らざるを得ないが、電波通信の通信状態
は、送受信電波の強度やノイズ成分に依存する。

【０００７】したがって、車両制御装置とセンタ装置と
の間に存在する電波障害物や、車両制御装置とセンタ装
置との距離が遠すぎることに起因して、通信電波の強度
が低下し、電波通信の通信状態が劣化することがある。
また、通信電波の強度は十分であっても、反射現象に起
因する遅延電波成分（マルチパス成分）が混信する、い
わゆるマルチパス現象によっても通信状態は劣化する。

【０００８】電波通信の通信状態が劣悪な状態では、通
信ノイズが極端に増加したり、通信が完全に不能となる
ので、車両制御装置とセンタ装置との適切な情報送受信
が行えない。

【０００９】さらには、車両盗難を狙う不審者が、電波
通信による非常通報を回避することを目的として、意図
的に上記電波通信の妨害となる妨害電波（ジャミング電
波）を発信する事態も想定される。上記妨害電波が発信
された場合も、車両制御装置とセンタ装置との適切な情
報送受信が行えないことになる。

【００１０】すなわち、電波通信の通信状態が劣悪な場
合には、車両制御装置のセキュリティ機能は完全に無力
化してしまい、車両は極めて危険な環境に晒されること
になる。

【００１１】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、盗難や制御不能などの危
険状態から車両を効果的に保護する車両制御装置，車両
制御方法、これらを実現する車両制御プログラム，これ
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
両制御装置は、上記の課題を解決するために、車両機器
の制御を行う車両制御装置であって、外部装置と電波通
信を行う通信手段と、上記通信手段による通信電波状態
を検出する電波状態検出手段と、上記電波状態検出手段
により検出された通信電波状態が基準電波状態より劣る
場合には、車両機器の動作を制限する車両機器動作制限
手段とを備えることを特徴としている。

【００１３】上記の構成において、通信手段としては、
電波通信を行う任意の手段を採用することができる。ま
た、上記電波状態検出手段は、上記通信手段と別途設け
られるものでもよいし、上記通信手段と一体的な構成で
あって該通信手段の受信電波から通信電波状態を検出す
るものであってもよい。

【００１４】上記の構成によれば、電波状態検出手段に
より、通信手段と外部装置との通信電波状態が検出され
る。例えば、通信電波の受信強度、Ｓｉｇｎａｌ／Ｎｏ
ｉｓｅ比（Ｓ／Ｎ比）などが検出される。

【００１５】その後、車両機器動作制限手段は、上記電
波状態検出手段によって検出された通信電波状態と基準
電波状態とを比較する。基準電波状態とは、検出された
通信電波状態が良好であるか否かを判定するための基準
となる物理状態量をいい、例えば受信電波強度，Ｓｉｇ
ｎａｌ／Ｎｏｉｓｅ比（Ｓ／Ｎ比）について定められた
所定値を用いることができる。車両機器動作制限手段
は、検出された通信電波状態と基準電波状態とを比較す
ることにより、電波通信の通信状態を評価することがで
きる。

【００１６】したがって、車両制御装置と外部装置との
間に存在する電波障害物や、車両制御装置と外部装置と
の距離が遠すぎることに起因して、電波通信の通信状態
が劣化している場合や、マルチパス現象などに起因して
Ｓ／Ｎ比が極めて悪い場合には、検出された通信電波状
態は基準電波状態より劣ると判定される。その他、通信
キャリアや外部装置の問題に起因して、車両制御装置と
外部装置との通信状態が悪い場合にも、検出された通信
電波状態は基準電波状態より劣ると判定されることにな
る。

【００１７】上記判定の結果、検出された通信電波状態
は基準電波状態より劣ると判定されれば、車両機器動作
制限手段は、車両機器の動作を制限する。ここで、車両
機器動作の制限態様は特に限定されないが、車両を運転
困難な状態とする態様が好ましい。車両を運転困難な状
態とする態様の例としては、イモビライザーによってイ
グニションへの電力供給をストップしたり、エンジンへ
の燃料供給を停止することによりエンジン始動を禁止す
る態様、ステアリング操作を不能とする態様、ドアの解
錠操作を無効とする態様が挙げられる。

【００１８】車両を運転困難な状態まで至らせない、車
両機器動作の制限態様の例としては、方向指示器を制御
不能としたり、エアーコンディショナーによる車内温度
の制御を不能とする態様が挙げられる。

【００１９】なお、車両機器の動作制限を行う付加条件
として、車両に備えられた各種センサによる異常検知を
要求することも好ましい。センサからの異常検知を条件
に加えれば、車両に異常（異常振動，異常音，ドアの強
制開閉など）が検知された場合にのみ、車両機器の動作
制限が行われるので、動作制限の頻度を必要十分なもの
とすることができる。

【００２０】このような車両機器の動作制限により、電
波通信の通信状態が劣悪な場合には、車両の動作が妨げ
られることになる。なお、車両機器動作の制限態様は、
予め決定されていてもよいし、通信電波状態の判定結果
に応じて選択されてもよい。

【００２１】これにより、電波通信の通信状態が劣悪な
場合であっても、制御不能などの危険状態から車両を保
護することができる。

【００２２】請求項２の発明に係る車両制御装置は、上
記の課題を解決するために、車両機器の制御を行う車両
制御装置であって、外部装置と電波通信を行う通信手段
と、上記通信手段による通信電波状態を検出する電波状
態検出手段と、上記電波状態検出手段により検出された
通信電波状態に基づいて、妨害電波の存在有無を判定
し、通信電波に妨害電波が含まれると判定した場合に
は、車両機器の動作を制限する車両機器動作制限手段と
を備えることを特徴としている。

【００２３】上記の構成において、通信手段，電波状態
検出手段の意義については、請求項１と同一である。

【００２４】上記の構成によれば、電波状態検出手段に
より、通信手段と外部装置との通信電波状態が検出され
る。例えば、通信電波の受信強度、受信スペクトル、Ｓ
ｉｇｎａｌ／Ｎｏｉｓｅ比（Ｓ／Ｎ比）、送受信タイミ
ング、送受信プロトコルなどが検出される。

【００２５】その後、車両機器動作制限手段は、上記電
波状態検出手段によって検出された通信電波状態に基づ
いて、通信電波に妨害電波が含まれるか否かを判定す
る。例えば、上記電波通信と同一周波数帯域における妨
害電波特定スペクトルを参照することにより上記判定を
行うことができる。

【００２６】また、上記通信手段の通信方式に応じて、
スペクトル，送受信タイミング，プロトコルに特徴が存
在する場合には、上記車両機器動作制限手段は、検出さ
れた通信電波状態に上記特徴が含まれるか否かを確認す
ることにより、妨害電波の有無を判定することも好まし
い。なお、上記車両機器動作制限手段がスペクトル比較
を行う場合には、あらかじめ、検出された通信電波状態
のスペクトルから、各種バックグラウンド成分を差し引
いてから、通信周波数近傍のスペクトル比較を行うこと
が好ましい。

【００２７】上記判定の結果、通信電波に妨害電波が含
まれると判定されれば、車両機器動作制限手段は、車両
機器の動作を制限する。車両機器動作の制限態様につい
ては請求項１と同一である。

【００２８】なお、車両機器の動作制限を行う付加条件
として、車両に備えられた各種センサによる異常検知を
要求することも好ましい。センサからの異常検知を条件
に加えれば、車両に異常（異常振動，異常音，ドアの強
制開閉など）が検知された場合にのみ、車両機器の動作
制限が行われるので、動作制限の頻度を必要十分なもの
とすることができる。

【００２９】このような車両機器の動作制限により、通
信電波に妨害電波が含まれる場合は、車両の動作が妨げ
られることになる。

【００３０】これにより、不審者が妨害電波を発生させ
た場合であっても、車両盗難などの危険状態から車両を
保護することができる。

【００３１】請求項３の発明に係る車両制御装置は、上
記の課題を解決するために、請求項２に構成において、
上記通信手段は、ＴＤＭＡ方式の電波通信を行うもので
あり、上記車両機器動作制限手段は、上記電波状態検出
手段により検出された通信電波状態のガードタイム情報
に基づいて、妨害電波の存在有無を判定することを特徴
としている。

【００３２】上記の構成において、ＴＤＭＡ（Time Div
ision Multiple Access ）方式は、時分割多元接続方式
とも呼ばれ、通信チャンネルを所定時間毎のスロットに
分割し、複数回線で分割スロットを順番に用いることに
より、多回線通信を実現する通信方式である。ＴＤＭＡ
方式では、適切な時分割制御のために、各スロット間に
ガードタイムが設定され、電波送受信は断続的に行われ
る。ＴＤＭＡ方式の代表例としては、携帯電話通信のＰ
ＤＣ（Personal Digital Cellular ）方式が挙げられ
る。

【００３３】上記の構成によれば、車両機器動作制限手
段は、電波状態検出手段により検出された通信電波状態
からガードタイム情報を抽出し、このガードタイム情報
に基づいて、通信電波に妨害電波が含まれるか否かを判
定する。例えば、上記通信手段はＴＤＭＡ方式の電波通
信を行うにもかかわらず、検出された通信電波状態にお
けるガードタイムがゼロであったり、規定のガードタイ
ムと大きく異なっていれば、通信電波に妨害電波が含ま
れているものと判定することができる。

【００３４】これにより、請求項２の作用効果に加え
て、より的確に妨害電波の存在を検知することができ
る。

【００３５】請求項４の発明に係る車両制御装置は、上
記の課題を解決するために、請求項２に構成において、
上記通信手段は、ＦＤＭＡ方式の電波通信を行うもので
あり、上記車両機器動作制限手段は、上記電波状態検出
手段により検出された通信電波状態のガードバンド情報
に基づいて、妨害電波の存在有無を判定することを特徴
としている。

【００３６】上記の構成において、ＦＤＭＡ（Frequenc
y Division Multiple Access）方式は、周波数分割多元
接続方式とも呼ばれ、通信チャンネルを複数の周波数帯
に分割し、回線毎に周波数帯を割り当てることにより、
多回線通信を実現する通信方式である。ＦＤＭＡでは、
回線のスペクトル重複による混信を回避するために、各
回線の周波数帯間にガードバンドが設定される。ＦＤＭ
Ａ方式の代表例としては、携帯電話通信のアナログ方式
が挙げられる。

【００３７】上記の構成によれば、車両機器動作制限手
段は、電波状態検出手段により検出された通信電波状態
からガードバンド情報を抽出し、このガードバンド情報
に基づいて、通信電波に妨害電波が含まれるか否かを判
定する。例えば、上記通信手段はＦＤＭＡ方式の電波通
信を行うにもかかわらず、検出された通信電波状態にお
けるガードバンドがゼロであったり、規定のガードバン
ドと大きく異なっていれば、通信電波に妨害電波が含ま
れているものと判定することができる。

【００３８】これにより、請求項２の作用効果に加え
て、より的確に妨害電波の存在を検知することができ
る。

【００３９】請求項５の発明に係る車両制御装置は、上
記の課題を解決するために、請求項２の構成において、
上記通信手段は、ＣＤＭＡ方式の電波通信を行うもので
あり、上記通信手段による通信が可能な状態であるか否
かを検出する通信状態検出手段をさらに備え、上記車両
機器動作制限手段は、上記電波状態検出手段により検出
された通信電波状態の受信電波強度情報と、上記通信状
態検出手段による検出結果とに基づいて、妨害電波の存
在有無を判定することを特徴としている。

【００４０】上記の構成によれば、車両機器動作制限手
段は、電波状態検出手段により検出された通信電波状態
から受信電波強度情報を抽出し、さらに、通信状態検出
手段による検出結果を認識して、これらに基づいて通信
電波に妨害電波が含まれるか否かを判定する。例えば、
受信電波強度が所定値以上であるにもかかわらず、通信
が可能な状態でない場合には妨害電波が存在すると判定
し、その他の場合には妨害電波が存在しないと判定する
ことができる。

【００４１】これにより、請求項２の作用効果に加え
て、より的確に妨害電波の存在を検知することができ
る。

【００４２】請求項６の発明に係る車両制御装置は、上
記の課題を解決するために、請求項１乃至５のいずれか
１項の構成において、警戒モードのオン／オフを切替設
定する警戒モード設定手段を備え、上記車両機器動作制
限手段は、警戒モード設定手段により設定された警戒モ
ードがオンの場合にのみ、車両機器の動作を制限するこ
とを特徴としている。

【００４３】上記の構成において、警戒モード設定手段
は、現在の警戒モード状態、すなわち現在の警戒モード
がオンとオフとのいずれであるか（警戒モードフラグ）
を設定／登録しておくものであれば、各種メモリやデー
タテーブルなど任意の手段を採用することができる。こ
の警戒モードは、ユーザによって直接的に設定されても
よいし、各種通信機器などからの指示に応じて設定され
てもよい。

【００４４】上記の構成によれば、警戒モード設定手段
の警戒モードがオンに設定されているとき、つまり車両
制御装置のセキュリティ機能を有効にすべき場合にの
み、車両機器動作制限手段による車両機器の動作制限が
行われることになる。

【００４５】これにより、請求項１乃至５のいずれか１
項の作用効果に加えて、不必要なタイミングや状況下で
車両機器の動作が制限されることを回避し、より適切な
車両保護を実現することができる。

【００４６】請求項７の発明に係る車両制御装置は、上
記の課題を解決するために、請求項１乃至６のいずれか
１項の構成において、予めユーザＩＤ情報を登録するユ
ーザＩＤ情報登録手段と、外部から認証情報の入力を受
け付ける認証情報入力手段とを備え、上記車両機器動作
制限手段は、上記ユーザＩＤ情報登録手段に登録された
ユーザＩＤ情報と、上記認証情報入力手段から入力され
た認証情報とを比較し、上記ユーザＩＤ情報と上記認証
情報とが一致する場合には、車両機器の動作制限を解除
することを特徴としている。

【００４７】上記の構成において、認証情報およびユー
ザＩＤ情報は、ユーザを特定するための情報であって、
認証情報とユーザＩＤ情報とは一致すべきものである。
認証情報及びユーザＩＤ情報の例としては、ユーザのみ
が知得している数記号配列からなる暗証コード、ユーザ
の声紋情報／指紋情報／網膜画像情報／顔画像情報など
が挙げられる。

【００４８】ユーザＩＤ情報登録手段としては、上記ユ
ーザＩＤ情報を登録しておく任意の記憶／格納手段、例
えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read O
nlyMemory）などの半導体メモリ、磁気ディスクドライ
ブや光ディスクドライブなどを記録媒体とする情報記録
デバイスなどを採用することができる。

【００４９】また、認証情報入力手段としては、上記認
証情報の情報形態に応じた任意の情報入力手段、例えば
キーパッド、キーボード、カメラ装置などを用いること
が可能である。

【００５０】上記の構成によれば、予めユーザＩＤ情報
登録手段にユーザＩＤ情報が登録された後に、認証情報
入力手段を通じて、外部から認証情報が入力される。そ
の後、車両機器動作制限手段は、上記ユーザＩＤ情報登
録手段に登録されたユーザＩＤ情報と、上記認証情報入
力手段から入力された認証情報とを比較し、両情報が一
致するか否かを判定する。

【００５１】上記判定の結果、上記ユーザＩＤ情報と上
記認証情報とが一致すれば、つまり認証情報の入力者が
正規のユーザと判定されれば、前記車両機器動作制限手
段は、車両機器の動作制限を解除する。この結果、電波
通信状態にかかわらず、車両機器の動作が開放される。

【００５２】これにより、請求項１乃至６のいずれか１
項の作用効果に加えて、電波通信状態にかかわらず、正
規のユーザは車両機器を動作させることができる。例え
ば、車両が、本来的に電波状態の劣悪な環境（地下駐車
場やトンネルなど）や、通信圏外に位置しているときで
あっても、正規のユーザは常に車両機器を動作させるこ
とが可能になる。

【００５３】請求項８の発明に係る車両制御装置は、上
記の課題を解決するために、請求項１乃至７のいずれか
１項の構成において、上記車両機器動作制限手段が車両
機器の動作を制限していることを車両外部に報知する報
知手段を備えることを特徴としている。

【００５４】上記の構成によれば、車両機器動作制限手
段が車両機器の動作を制限しているときには、その事実
が報知手段によって車両外部に報知される。報知手段
は、車両外部に的確な情報報知を行うものであれば特に
限定されないが、報知手段及び報知形態の例としては、
ホーンの鳴動、ハザードランプの点滅、音声合成手段に
よる音声威嚇、電光掲示板による警告表示などが挙げら
れる。また、上記報知手段として、直接的な報知動作を
行う手段以外に、車両機器の動作制限状態を車両外に通
報する近距離通信手段（例えば赤外線送信機）などを採
用することもできる。

【００５５】これにより、請求項１乃至７のいずれか１
項の作用効果に加えて、車両外部に通信環境の異常を速
やかに報知することにより、周囲の車両や警備者などに
適切な警戒を促すことができる。

【００５６】請求項９の発明に係る車両制御装置は、上
記の課題を解決するために、請求項１乃至８のいずれか
１項の構成において、上記通信手段は、携帯電話機であ
ることを特徴としている。

【００５７】上記の構成において、携帯電話機の通信方
式は、アナログ方式，デジタル方式、さらには、ＴＤＭ
Ａ方式，ＦＤＭＡ方式，ＣＤＭＡ（Code Division Mult
ipleAccess ）方式など任意のものでよい。なお、上記
携帯電話機には、ＰＨＳ（Personal-Handyphone-Syste
m）など、実用上、携帯電話機と同一視できるものも含
まれる。

【００５８】また、携帯電話機は、車両制御装置に内蔵
される形態の他、各種ケーブルにより車両制御装置と外
部接続される形態であってもよい。各種ケーブルにより
外部接続される形態を採用すれば、車両制御装置は専用
の通信手段を備えていなくても、ユーザ所有の携帯電話
機を通信手段として利用できる。

【００５９】これにより、簡便な構成により、請求項１
乃至８のいずれか１項の作用効果を奏することができ
る。

【００６０】請求項１０の発明に係る車両制御装置は、
上記の課題を解決するために、車両機器の制御を行う車
両制御装置であって、外部装置と電波通信を行う通信手
段と、上記通信手段による通信電波状態を検出する電波
状態検出手段と、上記電波状態検出手段により検出され
た通信電波状態が基準電波状態より劣る場合には、車両
の警戒レベルを上げるように車両機器を制御する車両機
器制御手段とを備えることを特徴としている。

【００６１】上記の構成において、車両の警戒レベルを
上げるように車両機器を制御するとは、例えば、請求項
１の構成における車両機器の動作を制限することや、請
求項８の構成における車両機器の動作を制限しているこ
とを車両外部に報知することにより、車両に対して行わ
れる盗難行為等の不正行為に備える状態に変更するよう
に車両機器を動作させることをいう。

【００６２】したがって、上記の構成においても、請求
項１や請求項８の作用効果を奏することができる。

【００６３】請求項１１の発明に係る車両制御装置は、
上記の課題を解決するために、車両機器の制御を行う車
両制御装置であって、外部装置と電波通信を行う通信手
段と、上記通信手段による通信電波状態を検出する電波
状態検出手段と、上記電波状態検出手段により検出され
た通信電波状態に基づいて、妨害電波の存在有無を判定
し、通信電波に妨害電波が含まれると判定した場合に
は、車両の警戒レベルを上げるように車両機器を制御す
る車両機器制御手段とを備えることを特徴としている。

【００６４】上記の構成において、車両の警戒レベルを
上げるように車両機器を制御するとは、例えば、請求項
２の構成における車両機器の動作を制限することや、請
求項８の構成における車両機器の動作を制限しているこ
とを車両外部に報知することにより、車両に対して行わ
れる盗難行為等の不正行為に備える状態に変更するよう
に車両機器を動作させることをいう。

【００６５】したがって、上記の構成においても、請求
項１や請求項８の作用効果を奏することができる。

【００６６】請求項１２の発明に係る車両制御方法は、
上記の課題を解決するために、車両機器の制御を行う車
両制御方法であって、外部装置との通信電波状態を検出
する電波状態検出段階と、上記電波状態検出段階にて検
出された通信電波状態が基準電波状態より劣る場合に
は、車両機器の動作を制限する車両機器動作制限段階と
を備えることを特徴としている。

【００６７】上記の構成によれば、電波状態検出段階に
て、通信手段の通信電波状態が検出される。例えば、通
信電波の受信強度、Ｓｉｇｎａｌ／Ｎｏｉｓｅ比（Ｓ／
Ｎ比）などが検出される。

【００６８】その後、車両機器動作制限段階にて、上記
電波状態検出段階で検出された通信電波状態と基準電波
状態とを比較する。基準電波状態とは、検出された通信
電波状態が良好であるか否かを判定するための基準とな
る物理状態量をいい、例えば受信電波強度，Ｓｉｇｎａ
ｌ／Ｎｏｉｓｅ比（Ｓ／Ｎ比）について定められた所定
値を用いることができる。検出された通信電波状態と基
準電波状態とを比較することにより、電波通信の通信状
態を評価することができる。

【００６９】したがって、車両制御装置と外部装置との
間に存在する電波障害物や、車両制御装置と外部装置と
の距離が遠すぎることに起因して、電波通信の通信状態
が劣化している場合や、マルチパス現象などに起因して
Ｓ／Ｎ比が極めて悪い場合には、検出された通信電波状
態は基準電波状態より劣ると判定される。その他、通信
キャリアや外部装置の問題に起因して、車両制御装置と
外部装置との通信状態が悪い場合にも、検出された通信
電波状態は基準電波状態より劣ると判定されることにな
る。

【００７０】上記判定の結果、検出された通信電波状態
は基準電波状態より劣ると判定されれば、車両機器の動
作が制限される。車両機器動作の制限態様については請
求項１と同一である。

【００７１】なお、車両機器の動作制限を行う付加条件
として、車両に備えられた各種センサによる異常検知を
要求することも好ましい。センサからの異常検知を条件
に加えれば、車両に異常（異常振動，異常音，ドアの強
制開閉など）が検知された場合にのみ、車両機器の動作
制限が行われるので、動作制限の頻度を必要十分なもの
とすることができる。

【００７２】これにより、電波通信の通信状態が劣悪な
場合であっても、制御不能などの危険状態から車両を保
護することができる。

【００７３】請求項１３の発明に係る車両制御方法は、
上記の課題を解決するために、車両機器の制御を行う車
両制御方法であって、外部装置との通信電波状態を検出
する電波状態検出段階と、上記電波状態検出段階にて検
出された通信電波状態に基づいて、妨害電波の存在有無
を判定し、通信電波に妨害電波が含まれると判定した場
合には、車両機器の動作を制限する車両機器動作制限段
階とを備えることを特徴としている。

【００７４】上記の構成によれば、電波状態検出段階に
て、通信手段と外部装置との通信電波状態が検出され
る。例えば、通信電波の受信強度、受信スペクトル、Ｓ
ｉｇｎａｌ／Ｎｏｉｓｅ比（Ｓ／Ｎ比）、送受信タイミ
ング、送受信プロトコルなどが検出される。

【００７５】その後、車両機器動作制限段階にて、上記
電波状態検出段階で検出された通信電波状態に基づい
て、通信電波に妨害電波が含まれるか否かを判定する。
例えば、上記電波通信と同一周波数帯域における妨害電
波特定スペクトルを参照することにより上記判定を行う
ことができる。

【００７６】また、外部装置との通信方式（例えばＰＤ
Ｃ方式の携帯電話通信）に応じて、スペクトル，送受信
タイミング，プロトコルに特徴が存在する場合には、車
両機器動作制限段階にて、検出された通信電波状態に上
記特徴が含まれるか否かを確認することにより、妨害電
波の有無を判定することも好ましい。なお、車両機器動
作制限段階でスペクトル比較を行う場合には、あらかじ
め、検出された通信電波状態のスペクトルから、各種バ
ックグラウンド成分を差し引いてから、通信周波数近傍
のスペクトル比較を行うことが好ましい。

【００７７】上記判定の結果、通信電波に妨害電波が含
まれると判定されれば、車両機器の動作が制限される。
車両機器動作の制限態様については請求項１と同一であ
る。

【００７８】なお、車両機器の動作制限を行う付加条件
として、車両に備えられた各種センサによる異常検知を
要求することも好ましい。センサからの異常検知を条件
に加えれば、車両に異常（異常振動，異常音，ドアの強
制開閉など）が検知された場合にのみ、車両機器の動作
制限が行われるので、動作制限の頻度を必要十分なもの
とすることができる。

【００７９】このような車両機器の動作制限により、通
信電波に妨害電波が含まれる場合は、車両の動作が妨げ
られることになる。

【００８０】これにより、不審者が妨害電波を発生させ
た場合であっても、車両盗難などの危険状態から車両を
保護することができる。

【００８１】請求項１４の発明に係る車両制御プログラ
ムは、上記の課題を解決するために、コンピュータに、
請求項１２または１３に記載の車両制御方法を実行させ
ることを特徴としている。

【００８２】請求項１５の発明に係るコンピュータ読み
取り可能な記録媒体は、上記の課題を解決するために、
請求項１４に記載の車両制御プログラムを記録したこと
を特徴としている。

【００８３】これら構成によれば、コンピュータに車両
制御プログラムを読み取り実行させることにより、前述
の車両制御方法、車両制御装置と同一の作用効果を奏す
ることができる。

【００８４】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図面に基づい
て、本発明の一実施形態に係る車両制御システム（以
下、車両制御システムＡという）について説明する。

【００８５】（１．システム構成）図２は、車両制御シ
ステムＡの概略構成を示すブロック図である。同図に示
されるように、車両制御システムＡは、車両制御装置
１，センタ装置２（外部装置），携帯通信機器３から構
成されている。車両制御装置１，センタ装置２，携帯通
信機器３は、電波通信網４を介して互いに接続されてい
る。

【００８６】すなわち、車両制御システムＡは、車両
（車体）に備えられる車両制御装置１と、これと電波通
信網４を介して接続されるセンタ装置２，携帯通信機器
３とを備えるものである。なお、本明細書において、車
両とは、乗用車，トラック，バス等、任意の形態を含む
ものであるが、以下では乗用車を想定して説明する。

【００８７】（１−１．車両制御装置の構成）まず、車
両制御装置１の構成について詳細に説明する。図３は、
車両制御装置１の構成を示すブロック図である。図３に
示されるように、車両制御装置１は、車両側センサネッ
トゲートウェイボード２０，複数の車両機器３１，警告
部３２から構成されている。車両側センサネットゲート
ウェイボード２０は、車両機器３１，警告部３２（報知
手段）とそれぞれ電気的に接続されている。

【００８８】また、車両機器３１は、イモビライザー３
１ａ，ドアロック制御装置３１ｂ，パワーステアリング
装置３１ｃ，エアーコンディショナー３１ｄから構成さ
れ、警告部３２は、スピーカ３２ａ，ホーン３２ｂ，ハ
ザードランプ３２ｃ，電光掲示板３２ｄ，近距離通信部
３２ｅから構成されている。

【００８９】車両側センサネットゲートウェイボード２
０は、車両制御装置１の主要構成であって、車載通信部
２１（通信手段，電波状態検出手段），車載制御部２２
（車両機器動作制限手段，コンピュータ），Ａ／Ｄ−Ｄ
／Ａコンバータ２３，インターフェース２４，認証情報
入力部２５（認証情報入力手段），記憶部２６（記録媒
体，ユーザＩＤ情報登録手段，警戒モード設定手段），
警告制御部２７から構成されている。

【００９０】本実施形態において、車載通信部２１は、
例えばＰＤＣ方式の携帯電話通信を行うものであって、
携帯電話機と同等の構成である。車載通信部２１は、携
帯電話通信網を介し、例えば９６００ｂｐｓの通信速度
でセンタ装置２とデータ通信／音声通話を行う。車載通
信部２１は、効率的なデータ送受信を行うために、各種
データ圧縮規格などを用いることも好ましい。

【００９１】また、車両制御装置１は、車載通信部２１
に代わる構成として、各種ケーブルにより外部の携帯電
話機と接続する構成を採用することもできる。この構成
によれば、車両制御装置は専用の通信手段を備えていな
くても、ユーザ所有の携帯電話機を通信手段として利用
できることになる。

【００９２】車載制御部２２は、例えばマイクロプロセ
ッサなどによって構成されており、その演算機能に基づ
いて、車両側センサネットゲートウェイボード２０およ
び車両制御装置１全体の制御を司るものである。

【００９３】Ａ／Ｄ−Ｄ／Ａコンバータ２３は、車載制
御部２２の取り扱うデジタル信号と、後述のインターフ
ェース２４及び警告制御部２７の取り扱うアナログ信号
とを相互に変換する変換回路である。

【００９４】インターフェース２４は、車両側センサネ
ットゲートウェイボード２０と、車両機器３１（イモビ
ライザー３１ａ，ドアロック制御装置３１ｂ，パワース
テアリング装置３１ｃ，エアーコンディショナー３１
ｄ）とを接続する部材であり、接続コネクタ及びインタ
フェース回路から構成されている。

【００９５】認証情報入力部２５は、認証情報として、
ユーザを特定する各種情報を入力するための構成であっ
て、認証情報の形態に応じて、キーパッド，キーボー
ド，カメラ装置などの入力デバイスを採用することがで
きる。後述するように、本実施形態では、認証情報（お
よびユーザＩＤ情報）として連続８文字の英数字配列を
用いるので、認証情報入力部２５は、入力用の英数字キ
ーを備えるキーパッドから構成される。なお、認証情報
入力部２５に対する認証情報の入力は、正規ユーザのみ
が行うべきものであるから、認証情報入力部２５のキー
等は、第三者に見つかり難い位置（車内のシート下部や
グローブボックスの中など）に備えられることも好まし
い。

【００９６】記憶部２６は、ＲＡＭ（Random Access Me
mory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの半導体メモ
リや、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブなど
を記録媒体とする情報記録デバイスによって構成されて
おり、車載制御部２２の制御のもとで各種の情報を記憶
するものである。記憶部２６は、車載制御部２２に各種
制御や演算を行わせるためのプログラム（車両制御プロ
グラム）やデータ等を記憶している。例えば、記憶部２
６には、認証情報入力部２５から入力される認証情報と
一致すべきユーザＩＤ情報が予め登録されている他、携
帯通信機器３（図２参照）からの指示に応じて設定され
た警戒モードが記憶されている。

【００９７】イモビライザー３１ａは、車両エンジンの
始動許可／始動禁止を制御する構成である。イモビライ
ザー３１ａがエンジンの始動許可／始動禁止を制御する
形態としては、イグニションに電力を供給／供給停止す
る形態や、エンジンに燃料を供給／供給停止する形態な
どがある。

【００９８】ドアロック制御装置３１ｂは、車両側セン
サネットゲートウェイボード２０（車載制御部２２）か
らの制御指示に基づいて、車両ドアに取り付けられてい
る鍵（ロック）の開閉を制御する制御装置である。ドア
ロック制御装置３１ｂは、車両ドアの鍵がいわゆる電子
ロックであれば、これの動作信号を出力する回路で構成
されてもよいし、車両ドアの鍵が機械的な開閉動作を行
うものであれば、これを駆動するモータやシリンダなど
の組み合わせから構成されてもよい。

【００９９】パワーステアリング装置３１ｃは、運転者
のステアリング負担を軽減する公知の補助動力装置であ
るが、本実施形態では、パワーステアリング装置３１ｃ
はステアリングをロック固定して、ステアリング動作を
不能とすることにより、運転動作を制限することができ
る。

【０１００】エアーコンディショナー３１ｄは、車両内
の空気環境を調整する公知の空調装置である。エアーコ
ンディショナー３１ｄは、車内空気温度の他、湿度など
を調整することができる。

【０１０１】スピーカ３２ａ，ホーン３２ｂ，ハザード
ランプ３２ｃは、車両に通常備えられる公知の報知手段
である。スピーカ３２ａ，ホーン３２ｂは音声を通じ
て、ハザードランプ３２ｃはランプの点滅を通じて、車
両外部に報知動作を行うことができる。

【０１０２】電光掲示板３２ｄは、例えば車両外部に取
り付けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプ
レイで構成されており、テキストや絵文字で構成される
メッセージデータを車両外部に報知する構成である。

【０１０３】近距離通信部３２ｅは、車両側センサネッ
トゲートウェイボード２０（車載制御部２２）からの制
御指示に基づいて、比較的近距離の外部装置と交信する
近距離無線通信手段である。近距離通信部３２ｅは、例
えばBluetooth （登録商標）アダプタから構成される。

【０１０４】なお、本実施形態では、車両機器３１の具
体的構成として、イモビライザー３１ａ〜エアーコンデ
ィショナー３１ｄを、警告部３２の具体的構成として、
スピーカ３２ａ〜近距離通信部３２ｅを示しているが、
本発明における車両機器や報知手段の形態や数量は、何
ら本実施形態の例に限られるものではない。

【０１０５】（１−２．センタ装置の構成）次に、セン
タ装置２の構成について詳細に説明する。図４は、セン
タ装置２の構成を示すブロック図である。同図に示され
るように、センタ装置２は制御部４１，通信部４２，記
憶部４３，ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）４４，入
力部４５から構成されている。制御部４１と通信部４２
とは直接的に、制御部４１，記憶部４３，ＬＣＤ４４，
入力部４５は、入出力バス４０を介して互いに接続され
ている。

【０１０６】制御部４１は、例えば、マイクロコンピュ
ータによって構成され、その演算機能に基づいて、セン
タ装置２の各部動作を制御するものである。

【０１０７】通信部４２は、制御部４１の制御のもとで
通信動作を行い、車両制御装置１と情報を送受信するイ
ンターフェース及びモデム装置から構成されている。前
述のように、上記送受信は、電波通信網４（携帯電話通
信網）を介して行われるものであって、各種データ圧縮
規格も適宜利用される。

【０１０８】記憶部４３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭの
各種メモリやハードディスク等から構成され、後述の入
力部４５から入力される情報の他に、通信部４２の受信
情報を受信時間情報等と共に記憶することができる。

【０１０９】ＬＣＤ４４は、ＴＦＴ（Thin Film Transi
stor）基板などから構成されるドットマトリクス状の液
晶表示ディスプレイであって、制御部４１の制御指示に
応じて画像データやテキストデータを表示するものであ
る。ＬＣＤ４４の表示を通じて、センタ装置２の管理者
は、入力部４５からの入力情報や記憶部４３の記憶内容
などを確認できる。なお、ＬＣＤ４４に代わる出力装置
として、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＥＬディスプレ
イなどを採用してもよい。

【０１１０】入力部４５は、キーボード，マウス，スキ
ャナなどの情報入力デバイスによって構成されており、
センタ装置２の管理者は、この入力部４５を通じて指示
や情報の入力を行う。入力部４５から入力された各種情
報は、記憶部４３に適宜記憶される。

【０１１１】以上の構成に基づいて、センタ装置２は、
遠隔の車両に備えられた車両制御装置１と情報送受信を
行い、車両状態を管理することができる。通常、センタ
装置２と情報送受信を行う車両制御装置１は複数であっ
て、センタ装置２は、複数車両の情報管理を集約的に行
うことができる。

【０１１２】また、センタ装置２は、その情報管理機能
および通信機能に基づいて、ユーザや第三者に管理情報
を適宜提供することも可能である。

【０１１３】（１−３．携帯通信機器の構成）次に、携
帯通信機器３の構成について詳細に説明する。

【０１１４】携帯通信機器３は、本発明の実施に必須の
構成ではないが、インターネットブラウザを搭載した携
帯電話機であり、センタ装置２からの通報メールを受け
たり、車両制御装置１に警戒モードの設定変更を指示す
る際に好適に用いられるものである。

【０１１５】図５は、携帯通信機器３の構成を示すブロ
ック図である。同図に示されるように、携帯通信機器３
は、ＣＰＵ５１，アンテナ５２，高周波回路５３，ＤＳ
Ｐ５４，ＰＣＭコーデック５５，スピーカ５６，マイク
ロホン５７，表示部５８，操作部５９，メモリ６０，Ｉ
／Ｏインタフェース６１を備えている。

【０１１６】ＣＰＵ５１は、例えばマイクロコンピュー
タによって構成されており、その演算機能に基づいて、
情報の収集・加工や各種回路への命令指示を行うもので
ある。これにより、ＣＰＵ５１は、携帯通信機器３全体
の制御を司っている。

【０１１７】高周波回路５３は、携帯通信機器３が基地
局を通じて、車両制御装置１やセンタ装置２と交信する
ための高周波を発振・制御する回路である。典型的には
８００ＭＨｚ（メガヘルツ）〜１．５ＧＨｚ（ギガヘル
ツ）の周波数を有する電波が発振される。アンテナ５２
は、上記電波発振に用いられる金属アンテナである。

【０１１８】ＤＳＰ５４は、デジタルシグナルプロセッ
サであって、ＣＰＵ５１の制御のもとで、各種のデジタ
ル信号処理を行うものである。

【０１１９】ＰＣＭコーデック５５は、アナログ信号を
デジタル信号に変換する符号化処理及びデジタル信号を
アナログ信号に変換する復号化処理を行う回路である。
ＰＣＭコーデック５５は、マイクロホン５７で検出した
音声信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換してＤ
ＳＰ５４に伝送したり、ＤＳＰ５４から伝送されたデジ
タル信号を音声信号に変換してスピーカ５６に出力す
る。

【０１２０】スピーカ５６は、ＰＣＭコーデック５５か
ら出力された電気的な音声信号を実際の音声として出力
する構成である。利用者は、スピーカ５６を通じて、携
帯通信機器３の音声出力を確認することができる。

【０１２１】マイクロホン５７は、利用者の発話などの
音声を電気的な音声信号として検出する構成である。利
用者は、マイクロホン５７に向かって発話することによ
り、携帯通信機器３による通話を行うことができる。

【０１２２】表示部５８は、ドットマトリクス型のＬＣ
Ｄによって構成されている。表示部５８として、利用者
に情報を提示できる表示デバイスであれば、ＬＣＤの他
にもＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイなど
任意のデバイスを採用することができる。

【０１２３】操作部５９は、テンキーや十字型キーなど
の入力キーからなるユーザインタフェースである。この
他にも各種のポインティングデバイス等を操作部５９と
して採用できる。

【０１２４】メモリ６０は、ＲＡＭやＲＯＭなどの半導
体メモリや、磁気ディスクドライブや光ディスクドライ
ブなどを記録媒体とする情報記録デバイスによって構成
されており、ＣＰＵ５１の制御のもとで各種の情報を記
憶するものである。メモリ６０は、ＣＰＵ５１に各種制
御や演算を行わせるためのプログラムやデータを記憶し
ている。

【０１２５】Ｉ／Ｏインタフェース６１は、ＣＰＵ５１
の制御のもとで、外部機器とデータ交信を行うためのイ
ンタフェース回路である。

【０１２６】なお、携帯通信機器３の構成は、本実施形
態の例に限られるものではなく、ＰＨＳ（Personal-Han
dyphone-System）や、各種通信機能を有するＰＤＡ（Pe
rsonal-Digital-Assistant）などを採用してもよい。

【０１２７】（２．車両制御システムＡの動作例）次
に、図１を用いて、車両制御システムＡにおける車両制
御装置１の動作について説明する。同図は、車両制御シ
ステムＡにおける車両制御装置１の動作フロー例を示す
フローチャートである。同図に示されるように、上記動
作フロー例は、Ｓ１〜Ｓ８の各ステップから構成されて
いる。

【０１２８】最初のステップでは、車両制御装置１の車
載制御部２２（図３参照）は、車載通信部２１（図３参
照）を通じて、センタ装置２との通信電波状態を検出す
る（Ｓ１）。例えば、通信電波の受信強度、Ｓｉｇｎａ
ｌ／Ｎｏｉｓｅ比（Ｓ／Ｎ比）を検出する。

【０１２９】次のステップでは、車載制御部２２は、Ｓ
１で検出した通信電波状態を基準電波状態と比較する
（Ｓ２）。ここで、基準電波状態とは、検出された通信
電波状態が良好であるか否かを判定するための基準とな
る物理状態量をいい、例えば受信電波強度が電界強度換
算でＸ（Ａ／ｍ）以上，Ｓ／Ｎ比がＹデシベル（ｄＢ）
以上という状態情報を指す。

【０１３０】したがって、車両制御装置１とセンタ装置
２との間の電波障害物や、両者の距離に起因して、受信
電波強度が著しく低い場合や、マルチパス現象などに起
因してＳ／Ｎ比が極めて悪い場合には、通信電波状態は
基準電波状態に劣るものとして判定される。その他、通
信キャリアやセンタ装置２の問題に起因して、車両制御
装置１とセンタ装置２との通信状態が悪い場合にも、検
出された通信電波状態は基準電波状態より劣ると判定さ
れることになる。

【０１３１】上記比較の結果、Ｓ１で検出した通信電波
状態は基準電波状態より劣ると判定された場合には次の
ステップに進む一方、Ｓ１で検出した通信電波状態が基
準電波状態以上であると判定された場合には、本発明に
おけるその後の処理は不要として、通常処理ルーチンに
進む。

【０１３２】次のステップでは、車載制御部２２は、警
戒モードの設定がオン／オフのいずれであるか確認する
（Ｓ３）。本実施形態では、警戒モードの設定内容は、
予め携帯通信機器（図２参照）からの指示を通じ、ある
いは直接的に設定されており、車両制御装置１の記憶部
２６（図３参照）に記憶されている。

【０１３３】車載制御部２２は、記憶部２６に記憶され
た警戒モードの設定がオン、つまり警戒を必要とする状
態に設定されていれば、次のステップに進む一方、記憶
部２６に記憶された警戒モードの設定がオフ、つまり警
戒を必要としない状態に設定されていれば、本発明にお
けるその後の処理は不要として、通常処理ルーチンに進
む。

【０１３４】次のステップでは、車載制御部２２は、Ａ
／Ｄ−Ｄ／Ａコンバータ２３及びインターフェース２４
（いずれも図３参照）を通じて制御指示を付与すること
により、車両機器３１の動作を制限する（Ｓ４）。

【０１３５】ここで、車両機器３１の動作制限態様は特
に限定されないが、車両を運転困難な状態とする態様が
好ましい。車両を運転困難な状態とする態様の例として
は、イモビライザー３１ａによってイグニションへの電
力供給をストップしたり、エンジンへの燃料供給を停止
することによりエンジン始動を禁止する態様、パワース
テアリング装置３１ｃによってステアリング操作を不能
とする態様、ドアロック制御装置３１ｂによってドアの
解錠操作を無効とする態様が挙げられる。

【０１３６】車両を運転困難な状態まで至らせない、車
両機器動作の制限態様の例としては、エアーコンディシ
ョナー３１ｄによる車内温度の制御を不能としたり、車
両に備えられる方向指示器を制御不能とする態様が挙げ
られる。

【０１３７】なお、車両機器の動作制限を行う付加条件
として、車両に備えられた各種センサによる異常検知を
要求することも好ましい。センサからの異常検知を条件
に加えれば、車両に異常（異常振動，異常音，ドアの強
制開閉など）が検知された場合にのみ、車両機器の動作
制限が行われるので、動作制限の頻度を必要十分なもの
とすることができる。

【０１３８】車両機器動作の制限態様は、予め決定され
ていてもよいし、Ｓ２での（比較）判定結果に応じて選
択されてもよい。

【０１３９】これにより、電波通信の通信状態が劣悪な
場合であっても、制御不能などの危険状態から車両を保
護することができる。

【０１４０】次のステップでは、車載制御部２２は、警
告制御部２７を通じて警告部３２（スピーカ３２ａ，ホ
ーン３２ｂ，ハザードランプ３２ｃ，電光掲示板３２
ｄ，近距離通信部３２ｅ）を制御することにより、Ｓ４
で車両機器３１の動作を制限した事実を車両外部に報知
する（Ｓ５）。

【０１４１】警告部３２による報知形態は特に限定され
ないが、本実施形態では、スピーカ３２ａによる音声威
嚇、ホーン３２ｂの鳴動、ハザードランプ３２ｃの点
滅、電光掲示板３２ｄの非常メッセージの表示などを行
うものとする。

【０１４２】また、警告部３２は、スピーカ３２ａ，ホ
ーン３２ｂ，ハザードランプ３２ｃ，電光掲示板３２ｄ
のように、周囲への直接的な報知動作を行う以外にも、
近距離通信部３２ｅの通信機能を用いた通報動作によ
り、車両外部への報知動作を行ってもよい。車両制御装
置１は、本ステップにおける外部報知動作により、周囲
の車両や警備者などに適切な警戒を促すことができる。

【０１４３】次のステップでは、車載制御部２２は、認
証情報入力部２５（図３参照）を通じて、認証情報の入
力を受け付ける（Ｓ６）。認証情報（ユーザＩＤ情報と
一致すべきもの）は、ユーザを特定するための情報であ
る。認証情報（ユーザＩＤ情報）の例としては、ユーザ
の声紋情報／指紋情報／網膜画像情報／顔画像情報など
が挙げられるが、ここでは、連続８文字の英数字配列を
用いる。そこで、車載制御部２２は、英数字キーパッド
からなる認証情報入力部２５を通じて、外部から英数字
配列の入力を受け付ける。

【０１４４】次のステップでは、車載制御部２２は、Ｓ
６にて入力された認証情報が、既に記憶部２６に登録さ
れているユーザＩＤ情報と一致するか否かを判定する
（Ｓ７）。これにより、車載制御部２２は、認証情報の
入力者が正規のユーザであるか否かを判定することがで
きる。

【０１４５】ただし、認証情報およびユーザＩＤ情報と
して、ユーザの声紋情報／指紋情報／網膜画像情報／顔
画像情報などを採用する場合には、Ｓ６にて入力された
認証情報と、記憶部２６に既登録のユーザＩＤ情報とは
完全一致しないことが一般的である。したがって、所定
の許容範囲で、認証情報とユーザＩＤ情報とを比較する
ことにより、両情報が一致するか否かを判定することが
好ましい。

【０１４６】上記判定の結果、Ｓ６で入力された認証情
報が、既に記憶部２６に登録されているユーザＩＤ情報
と一致すれば、正規のユーザからの認証情報入力と判定
して次のステップに進む一方、Ｓ６で入力された認証情
報と既登録のユーザＩＤ情報とが一致しなければ、認証
情報の入力受け付け状態（Ｓ６）に戻って車両機器３１
の動作制限を継続する。

【０１４７】次のステップでは、車載制御部２２は、Ａ
／Ｄ−Ｄ／Ａコンバータ２３及びインターフェース２４
を通じて制御指示を付与することにより、車両機器３１
の動作制限を解除する（Ｓ８）。

【０１４８】上記Ｓ６〜Ｓ８の動作により、電波通信状
態にかかわらず、正規のユーザは車両機器３１を動作さ
せることができる。例えば、車両が、本来的に電波状態
の劣悪な環境（地下駐車場やトンネルなど）や、通信圏
外に位置しているときであっても、正規のユーザは常に
車両機器３１を動作させることが可能になる。

【０１４９】以上の動作により、電波通信の通信状態が
劣悪な場合であっても、制御不能などの危険状態から車
両を保護することができる。

【０１５０】なお、車両制御システムＡにおける車両制
御装置１の動作を車両制御方法として表現すれば、車両
機器の制御を行う車両制御方法であって、外部装置との
通信電波状態を検出する電波状態検出段階（Ｓ１）と、
上記電波状態検出段階にて検出された通信電波状態が基
準電波状態より劣る場合には、車両機器の動作を制限す
る車両機器動作制限段階（Ｓ２〜Ｓ４）とを備えるもの
としてあらわされる。

【０１５１】［実施の形態２］本発明の更なる実施の形
態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りで
ある。

【０１５２】（１．システム構成）本実施形態の車両制
御システム（以下、車両制御システムＢという）の各構
成については、実施形態１の車両制御システムＡと同一
であるので、説明の便宜上、実施の形態１の車両制御シ
ステムＡと同一の部材番号を付記して、その説明を省略
する。

【０１５３】（２．本車両制御システムＢの動作例）次
に、図６を用いて、車両制御システムＢにおける車両制
御装置１（図３参照）の動作例について説明する。同図
は、車両制御システムＢにおける車両制御装置１の動作
フロー例を示すフローチャートである。同図に示される
ように、上記動作フロー例は、Ｓ１１〜Ｓ１８の各ステ
ップから構成されている。

【０１５４】最初のステップでは、実施形態１のステッ
プＳ１と同様に、車両制御装置１の車載制御部２２（図
３参照）は、車載通信部２１を通じて、センタ装置２と
の通信電波状態を検出する（Ｓ１１）。

【０１５５】次に、車載制御部２２は、Ｓ１１で検出し
た通信電波状態に基づいて、妨害電波の有無を判定する
（Ｓ１２）。例えば、通信電波と同一周波数帯域におけ
る妨害電波特定スペクトルを参照することにより上記判
定を行うことができる。

【０１５６】また、車載通信部２１の通信方式に応じ
て、スペクトル，送受信タイミング，プロトコルに特徴
が存在する場合には、車載制御部２２、検出された通信
電波状態に上記特徴が含まれるか否かを確認することに
より、妨害電波の有無を判定することも可能である。

【０１５７】ここでは、車載通信部２１の通信方式の有
する特徴に注目して、妨害電波の有無を効果的に判定す
る三つの手法を説明しておく。

【０１５８】ＴＤＭＡ方式におけるガードタイム判定 本ガードタイム判定は、車載通信部２１が通信方式とし
て、ＴＤＭＡ方式（Time Division Multiple Access ）
を採用する場合に用いられる判定手法である。

【０１５９】ＴＤＭＡ方式は、時分割多元接続方式とも
呼ばれ、通信チャンネルを所定時間毎のスロットに分割
し、複数回線で分割スロットを順番に用いることによ
り、多回線通信を実現するものである。ＴＤＭＡ方式で
は、適切な時分割制御のために、各スロット間にガード
タイムが設定され、電波送受信は断続的に行われること
になる。図７は、ＴＤＭＡ方式におけるガードタイムを
説明する概念図である。ＴＤＭＡ方式の代表例として
は、携帯電話通信のＰＤＣ方式が挙げられる。

【０１６０】上記ＴＤＭＡ方式ではガードタイムが固有
値として設定されているため、受信電波のガードタイム
情報に基づいて、妨害電波の有無を判定できる。例え
ば、車両制御装置１の車載通信部２１（図３参照）とセ
ンタ装置２の通信部４２（図４参照）との間で行われる
ＴＤＭＡ方式の電波通信が、本来２０ｍｓのガードタイ
ムを有するとする。この場合、車載制御部２２は、例え
ば、受信電波状態から算出したガードタイムが２０ｍｓ
の±１０％範囲内（つまり１８〜２２ｍｓ）であれば妨
害電波は存在しないと判定する一方、上記ガードタイム
が２０ｍｓの±１０％の範囲外であれば、通信電波には
妨害電波が含まれているものと判定することができる。

【０１６１】ＦＤＭＡ方式におけるガードバンド判定 本ガードタイム判定は、車載通信部２１が通信方式とし
て、ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple Access）
方式を採用する場合に用いられる判定手法である。

【０１６２】ＦＤＭＡ方式は、周波数分割多元接続方式
とも呼ばれ、通信チャンネルを複数の周波数帯に分割
し、回線毎に周波数帯を割り当てることにより、多回線
通信を実現するものである。ＦＤＭＡでは、回線のスペ
クトル重複による混信回避のために、各周波数帯間にガ
ードバンドが設定される。図８は、ＦＤＭＡ方式におけ
るガードバンドを説明する概念図である。ＦＤＭＡ方式
の代表例としては、携帯電話通信のアナログ方式が挙げ
られる。

【０１６３】上記ＦＤＭＡ方式ではガードバンドが固有
値として設定されているため、受信電波のガードバンド
情報に基づいて、妨害電波の有無を判定できる。例え
ば、車両制御装置１の車載通信部２１（図３参照）とセ
ンタ装置２の通信部４２（図４参照）との間で行われる
ＦＤＭＡ方式の電波通信が本来６．２５ｋＨｚのガード
バンドを有するとする。この場合、車載制御部２２は、
例えば、受信電波状態から算出したガードバンドが６．
２５ｋＨｚの±１０％範囲内（つまり５．６３ｋＨｚ〜
６．８８ｋＨｚ）であれば妨害電波は存在しないと判定
する一方、上記ガードバンドが６．２５ｋＨｚの±１０
％の範囲外であれば、通信電波には妨害電波が含まれて
いるものと判定することができる。

【０１６４】なお、上記ガードバンド比較を行う場合に
は、あらかじめ、検出された通信電波状態（スペクト
ル）から、バックグラウンド成分を差し引いておくこと
が好ましい。

【０１６５】ＣＤＭＡ方式における判定 本判定は、車載通信部２１が通信方式として、ＣＤＭＡ
方式（Code DivisionMultiple Access ）を採用する場
合に用いられる判定手法である。

【０１６６】ＣＤＭＡ方式では、受信電波強度に関する
情報、および通信が可能な状態であるか否か（送受信プ
ロトコルが確立したか否か）の情報の2 種類の情報に基
づいて妨害電波の有無を判定できる。受信電波強度は、
車載通信部２１（図３参照）がセンタ装置２の通信部４
２（図４参照）との間の通信を行う際に利用する周波数
帯の電波の強さである。この受信電波強度は、通常の携
帯電話機でも３段階程度で表示され、利用者が受信電波
強度を確認できるようになっている。また、通信が可能
な状態は、車載通信部２１と携帯電話通信網の基地局と
の間で制御信号の伝達が正常に行われており、車載通信
部２１の位置情報が取得された結果として実現する。通
信が可能な状態か否かは、通常の携帯電話機でも、通信
可能圏内であるか否かとして表示される。具体的には、
通常の携帯電話機では、通信可能圏外である場合に「圏
外」の文字等が表示される。

【０１６７】通常、受信電波強度が所定値以上であれば
通信が可能な状態であるので、受信電波強度に関する情
報と、通信が可能な状態か否かの情報との間には相関が
あることになる。しかし、受信電波強度が十分であって
も、通信が可能な状態ではなく、通信可能圏外になる場
合もある。このような状態は、通常の使用状態では考え
にくい。しかし、妨害電波が発生している場合には上記
のような状態が生じ得る。

【０１６８】そこで、車両制御装置１の車載制御部２２
は、受信電波状態から算出した受信電波強度情報と、車
載通信部２１により検出される通信が可能な状態か否か
に関する情報とに基づき、受信電波強度が所定値以上で
あるにもかかわらず、通信が可能な状態でない場合に
は、妨害電波が存在すると判定し、その他の場合には妨
害電波が存在しないと判定することができる。通信が可
能な状態か否かを車載通信部２１が検出する際には、車
載通信部２１は通信状態検出手段として機能する。

【０１６９】以上、などの判定手法により、Ｓ１
１で検出した通信電波状態に妨害電波が含まれている
（妨害電波あり）と判定された場合には次のステップに
進む一方、Ｓ１１で検出した通信電波状態に妨害電波が
含まれていない（妨害電波なし）と判定された場合に
は、本発明におけるその後の処理は不要として、通常処
理ルーチンに進む。

【０１７０】その後、車載制御部２２は、Ｓ１３〜Ｓ１
８のステップ処理を行うが、これらＳ１３〜Ｓ１８の処
理内容は、実施形態１のステップＳ３〜Ｓ８（図１参
照）とそれぞれ同一であるので、その説明を省略する。

【０１７１】上記Ｓ１１〜Ｓ１８の動作フローによれ
ば、第三者による通信妨害工作など、車両が危険な状態
に晒されている場合には、車両機器の動作は制限され、
車両の運転は困難となる。これにより、電波通信の通信
状態が劣悪な場合であっても、車両盗難などの危険状態
から車両を保護することができる。

【０１７２】なお、車両制御システムＢにおける車両制
御装置１の動作を車両制御方法として表現すれば、車両
機器の制御を行う車両制御方法であって、外部装置との
通信電波状態を検出する電波状態検出段階（Ｓ１１）
と、上記電波状態検出段階にて検出された通信電波状態
に基づいて、妨害電波の存在有無を判定し、通信電波に
妨害電波が含まれると判定した場合には、車両機器の動
作を制限する車両機器動作制限段階（Ｓ１２〜Ｓ１４）
とを備えるものとしてあらわされる。

【０１７３】以上の説明では、車両制御システムＡ及び
車両制御システムＢにおける車両制御装置１の車両制御
部２２が車両機器３１の動作を制限する車両機器動作制
限手段として機能する場合について説明した。ただし、
車両制御部２２は、車両機器の動作を制限するのみなら
ず、警告制御部２７を通じて警告部３２（スピーカ３２
ａ，ホーン３２ｂ，ハザードランプ３２ｃ，電光掲示板
３２ｄ，近距離通信部３２ｅ）を制御することにより、
車両機器３１の動作を制限した事実を車両外部に報知す
る動作も行う。したがって、車両制御部２２は、電波状
態検出手段として機能する車載通信部２１により検出さ
れた通信電波状態が基準電波状態より劣る場合、あるい
は、上記通信電波状態に基づいて通信電波に妨害電波が
含まれると判定した場合に、車両の警戒レベルを上げる
ように車両機器を制御する車両機器制御手段として機能
するともいえる。なお、この場合、車両機器はイモビラ
イザー３１ａ，ドアロック制御装置３１ｂ，パワーステ
アリング装置３１ｃ，エアーコンディショナー３１ｄ以
外に、警告部３２なども含まれる。

【０１７４】ここで、車両の警戒レベルを上げるように
車両機器を制御するとは、例えば図１におけるＳ４〜Ｓ
５のステップ処理や図６におけるＳ１４〜Ｓ１５のステ
ップ処理を行うことを意味する。このステップ処理を行
うことにより、警戒モードの設定がオンである場合に、
通常の警戒レベルから、より高い警戒レベル、つまり、
車両に対して行われる盗難行為等の不正行為に備える状
態に変更するように車両機器を動作させることができ
る。また、エンジンがかけられている場合にエンジンを
停止させる動作を行わせることや、ドアロックが解除さ
れている場合にドアをロックする動作を行わせることな
ども、車両の警戒レベルを上げるように車両機器を制御
することに含まれる。

【０１７５】（３．補足）以上で説明したように、車両
制御システムＡ及び車両制御システムＢにおける車両制
御装置１の動作は、車両制御装置１の車載制御部２２
（図３参照）が実行するプログラム（車両制御プログラ
ム）によって実現することができる。

【０１７６】上記車両制御プログラムは、車両制御装置
１の記憶部２６（図３参照）などのコンピュータで読み
取り可能な記録媒体に格納することができる。上記車両
制御プログラムは、記憶部２６の他、例えば、外部記憶
装置として設けられたドライブ装置で読み取られるプロ
グラムメディアによって供給されてもよい。

【０１７７】上記プログラムメディアとは、本体と分離
可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセッ
トテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディス
クやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／
ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣ
カード（メモリカードを含む）／光カード等のカード
系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固
定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

【０１７８】なお、上記車両制御プログラムは、車載制
御部２２が上記プログラムメディアから読み出して直接
実行できるように記録されていてもよいし、上記プログ
ラムメディアから記憶部２６のプログラム記憶領域へ転
送された後、車載制御部２２が記憶部２６から読み出し
て実行できるように記録されていてもよい。

【０１７９】また、上記車両制御プログラムは、インタ
ーネットを含むネットワークを通じて、車両制御装置１
にダウンロードされるものであってもよい。ネットワー
クから上記車両制御プログラムをダウンロードする場合
には、そのダウンロード用プログラムは予め記憶部２６
に格納されていてもよいし、別の記録媒体からインスト
ールされてもよい。なお、記録媒体に格納されている内
容としてはプログラムに限定されず、データであっても
よい。

【０１８０】上述した機能は、車載制御部２２が読み出
した上記車両制御プログラムを実行することによって実
現されるだけでなく、上記車両制御プログラムの指示に
基づき、車載制御部２２上で稼働しているＯＳ（Operat
ing System) などが実際の処理の一部または全部を行う
ことによっても実現される。

【０１８１】これら構成によれば、車載制御部２２（コ
ンピュータ）に上記車両制御プログラムを読み取り実行
させることにより、本発明の車両制御装置、車両制御方
法を実現することができる。

【０１８２】

【発明の効果】請求項１の発明に係る車両制御装置は、
以上のように、車両機器の制御を行う車両制御装置であ
って、外部装置と電波通信を行う通信手段と、上記通信
手段による通信電波状態を検出する電波状態検出手段
と、上記電波状態検出手段により検出された通信電波状
態が基準電波状態より劣る場合には、車両機器の動作を
制限する車両機器動作制限手段とを備える構成である。

【０１８３】また、請求項１２の発明に係る車両制御方
法は、以上のように、車両機器の制御を行う車両制御方
法であって、外部装置との通信電波状態を検出する電波
状態検出段階と、上記電波状態検出段階にて検出された
通信電波状態が基準電波状態より劣る場合には、車両機
器の動作を制限する車両機器動作制限段階とを備える構
成である。

【０１８４】それゆえ、通信手段と外部装置との通信電
波状態が検出された後、検出された通信電波状態と基準
電波状態とが比較される。比較の結果、検出された通信
電波状態は基準電波状態より劣ると判定されれば、車両
機器の動作が制限される。

【０１８５】これにより、電波通信の通信状態が劣悪な
場合であっても、制御不能などの危険状態から車両を保
護することができるという作用効果を奏する。

【０１８６】請求項２の発明に係る車両制御装置は、以
上のように、車両機器の制御を行う車両制御装置であっ
て、外部装置と電波通信を行う通信手段と、上記通信手
段による通信電波状態を検出する電波状態検出手段と、
上記電波状態検出手段により検出された通信電波状態に
基づいて、妨害電波の存在有無を判定し、通信電波に妨
害電波が含まれると判定した場合には、車両機器の動作
を制限する車両機器動作制限手段とを備える構成であ
る。

【０１８７】また、請求項１３の発明に係る車両制御方
法は、以上のように、車両機器の制御を行う車両制御方
法であって、外部装置との通信電波状態を検出する電波
状態検出段階と、上記電波状態検出段階にて検出された
通信電波状態に基づいて、妨害電波の存在有無を判定
し、通信電波に妨害電波が含まれると判定した場合に
は、車両機器の動作を制限する車両機器動作制限段階と
を備える構成である。

【０１８８】それゆえ、通信手段と外部装置との通信電
波状態が検出された後、検出された通信電波状態に基づ
いて、通信電波に妨害電波が含まれるか否かを判定され
る。その結果、通信電波に妨害電波が含まれると判定さ
れれば、車両機器動作制限手段は、車両機器の動作を制
限する。

【０１８９】これにより、不審者が妨害電波を発生させ
た場合であっても、車両盗難などの危険状態から車両を
保護することができるという作用効果を奏する。

【０１９０】請求項３の発明に係る車両制御装置は、以
上のように、請求項２に構成において、上記通信手段
は、ＴＤＭＡ方式の電波通信を行うものであり、上記車
両機器動作制限手段は、上記電波状態検出手段により検
出された通信電波状態のガードタイム情報に基づいて、
妨害電波の存在有無を判定する構成である。

【０１９１】それゆえ、電波状態検出手段により検出さ
れた通信電波状態からガードタイム情報が抽出され、こ
のガードタイム情報に基づいて、通信電波に妨害電波が
含まれるか否かが判定される。

【０１９２】これにより、請求項２の作用効果に加え
て、より的確に妨害電波の存在を検知することができる
という効果を奏する。

【０１９３】請求項４の発明に係る車両制御装置は、以
上のように、請求項２に構成において、上記通信手段
は、ＦＤＭＡ方式の電波通信を行うものであり、上記車
両機器動作制限手段は、上記電波状態検出手段により検
出された通信電波状態のガードバンド情報に基づいて、
妨害電波の存在有無を判定する構成である。

【０１９４】それゆえ、電波状態検出手段により検出さ
れた通信電波状態からガードバンド情報が抽出され、こ
のガードバンド情報に基づいて、通信電波に妨害電波が
含まれるか否かが判定される。

【０１９５】これにより、請求項２の作用効果に加え
て、より的確に妨害電波の存在を検知することができる
という効果を奏する。

【０１９６】請求項５の発明に係る車両制御装置は、以
上のように、請求項２の構成において、上記通信手段
は、ＣＤＭＡ方式の電波通信を行うものであり、上記通
信手段による通信が可能な状態であるか否かを検出する
通信状態検出手段をさらに備え、上記車両機器動作制限
手段は、上記電波状態検出手段により検出された通信電
波状態の受信電波強度情報と、上記通信状態検出手段に
よる検出結果とに基づいて、妨害電波の存在有無を判定
する構成である。

【０１９７】それゆえ、電波状態検出手段により検出さ
れた通信電波状態から受信電波強度情報を抽出され、さ
らに、通信状態検出手段による検出結果を認識して、こ
れらに基づいて通信電波に妨害電波が含まれるか否かが
判定される。

【０１９８】これにより、請求項２の作用効果に加え
て、より的確に妨害電波の存在を検知することができる
という効果を奏する。

【０１９９】請求項６の発明に係る車両制御装置は、以
上のように、請求項１乃至４のいずれか１項の構成にお
いて、警戒モードのオン／オフを切替設定する警戒モー
ド設定手段を備え、上記車両機器動作制限手段は、警戒
モード設定手段により設定された警戒モードがオンの場
合にのみ、車両機器の動作を制限する構成である。

【０２００】それゆえ、警戒モード設定手段の警戒モー
ドがオンに設定されているとき、つまり車両制御装置の
セキュリティ機能を有効にすべき場合にのみ、車両機器
動作制限手段による車両機器の動作制限が行われる。

【０２０１】これにより、請求項１乃至４のいずれか１
項の作用効果に加えて、不必要なタイミングや状況下で
車両機器の動作が制限されることを回避し、より適切な
車両保護を実現することができるという効果を奏する。

【０２０２】請求項７の発明に係る車両制御装置は、以
上のように、請求項１乃至６のいずれか１項の構成にお
いて、予めユーザＩＤ情報を登録するユーザＩＤ情報登
録手段と、外部から認証情報の入力を受け付ける認証情
報入力手段とを備え、上記車両機器動作制限手段は、上
記ユーザＩＤ情報登録手段に登録されたユーザＩＤ情報
と、上記認証情報入力手段から入力された認証情報とを
比較し、上記ユーザＩＤ情報と上記認証情報とが一致す
る場合には、車両機器の動作制限を解除する構成であ
る。

【０２０３】それゆえ、上記ユーザＩＤ情報と上記認証
情報とが一致すれば、つまり認証情報の入力者が正規の
ユーザと判定されれば、前記車両機器動作制限手段は、
車両機器の動作制限を解除する。この結果、電波通信状
態にかかわらず、車両機器の動作が開放される。

【０２０４】これにより、請求項１乃至６のいずれか１
項の作用効果に加えて、電波通信状態にかかわらず、正
規のユーザは車両機器を動作させることができるという
効果を奏する。例えば、車両が、本来的に電波状態の劣
悪な環境（地下駐車場やトンネルなど）や、通信圏外に
位置しているときであっても、正規のユーザは常に車両
機器を動作させることが可能になる。

【０２０５】請求項８の発明に係る車両制御装置は、以
上のように、請求項１乃至７のいずれか１項の構成にお
いて、上記車両機器動作制限手段が車両機器の動作を制
限していることを車両外部に報知する報知手段を備える
構成である。

【０２０６】それゆえ、車両機器動作制限手段が車両機
器の動作を制限しているときには、その事実が報知手段
によって車両外部に報知される。

【０２０７】これにより、請求項１乃至７のいずれか１
項の作用効果に加えて、車両外部に通信環境の異常を速
やかに報知することにより、周囲の車両や警備者などに
適切な警戒を促すことができるという効果を奏する。

【０２０８】請求項９の発明に係る車両制御装置は、以
上のように、請求項１乃至８のいずれか１項の構成にお
いて、上記通信手段として、携帯電話機を用いる。

【０２０９】これにより、簡便な構成により、請求項１
乃至８のいずれか１項の作用効果を奏する。

【０２１０】請求項１０の発明に係る車両制御装置は、
以上のように、車両機器の制御を行う車両制御装置であ
って、外部装置と電波通信を行う通信手段と、上記通信
手段による通信電波状態を検出する電波状態検出手段
と、上記電波状態検出手段により検出された通信電波状
態が基準電波状態より劣る場合には、車両の警戒レベル
を上げるように車両機器を制御する車両機器制御手段と
を備える構成である。

【０２１１】上記の構成においても、請求項１や請求項
８の作用効果を奏することができる。

【０２１２】請求項１１の発明に係る車両制御装置は、
以上のように、車両機器の制御を行う車両制御装置であ
って、外部装置と電波通信を行う通信手段と、上記通信
手段による通信電波状態を検出する電波状態検出手段
と、上記電波状態検出手段により検出された通信電波状
態に基づいて、妨害電波の存在有無を判定し、通信電波
に妨害電波が含まれると判定した場合には、車両の警戒
レベルを上げるように車両機器を制御する車両機器制御
手段とを備える構成である。

【０２１３】上記の構成においても、請求項１や請求項
８の作用効果を奏することができる。

【０２１４】請求項１４の発明に係る車両制御プログラ
ムは、上記の課題を解決するために、コンピュータに、
請求項１２または１３に記載の車両制御方法を実行させ
ることを特徴としている。

【０２１５】また、請求項１５の発明に係るコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体は、上記の課題を解決するた
めに、請求項１４に記載の車両制御プログラムを記録し
たことを特徴としている。

【０２１６】これら構成によれば、コンピュータに車両
制御プログラムを読み取り実行させることにより、前述
の車両制御方法、車両制御装置と同一の作用効果を奏す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両制御システムに
おける車両制御装置の動作フロー例を示すフローチャー
トである。

【図２】上記車両制御システムの概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】車両制御装置の構成を示すブロック図である。

【図４】センタ装置の構成を示すブロック図である。

【図５】携帯通信機器の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の更なる実施形態に係る車両制御システ
ムにおける車両制御装置の動作フロー例を示すフローチ
ャートである。

【図７】ＴＤＭＡ方式におけるガードタイムを説明する
概念図である。

【図８】ＦＤＭＡ方式におけるガードバンドを説明する
概念図である。

【符号の説明】

１ 車両制御装置 ２ センタ装置（外部装置） ２１ 車載通信部（通信手段，電波状態検出手段，通信
状態検出手段） ２２ 車載制御部（車両機器動作制限手段，車両機器制
御手段，コンピュータ） ２５ 認証情報入力部（認証情報入力手段） ２６ 記憶部（記録媒体，ユーザＩＤ情報登録手段，警
戒モード設定手段） ３１ 車両機器 ３２ 警告部（報知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｂ６０Ｒ 25/04 ６０２ // Ｂ６０Ｒ 25/04 ６０２ ６１０ ６１０ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ Ｍ Ｆターム(参考） 5C084 AA04 AA09 AA13 BB04 BB32 CC16 CC26 DD07 EE06 FF02 FF04 FF27 GG07 GG09 GG19 GG43 GG52 GG57 HH10 HH12 HH13 HH17 5C087 AA02 AA03 AA25 BB12 BB18 BB74 DD05 DD14 EE07 EE14 EE16 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 FF23 GG08 GG12 GG19 GG23 GG31 GG32 GG46 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83 5K048 AA15 BA42 DB01 DC01 EB02 GB05 HA04 HA06 5K067 AA32 DD27 DD28 DD41 DD47 EE02 EE12 FF18

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両機器の制御を行う車両制御装置であっ
   て、 外部装置と電波通信を行う通信手段と、 上記通信手段による通信電波状態を検出する電波状態検
   出手段と、 上記電波状態検出手段により検出された通信電波状態が
   基準電波状態より劣る場合には、車両機器の動作を制限
   する車両機器動作制限手段とを備えることを特徴とする
   車両制御装置。
2. 【請求項２】車両機器の制御を行う車両制御装置であっ
   て、 外部装置と電波通信を行う通信手段と、 上記通信手段による通信電波状態を検出する電波状態検
   出手段と、 上記電波状態検出手段により検出された通信電波状態に
   基づいて、妨害電波の存在有無を判定し、通信電波に妨
   害電波が含まれると判定した場合には、車両機器の動作
   を制限する車両機器動作制限手段とを備えることを特徴
   とする車両制御装置。
3. 【請求項３】上記通信手段は、ＴＤＭＡ方式の電波通信
   を行うものであり、 上記車両機器動作制限手段は、上記電波状態検出手段に
   より検出された通信電波状態のガードタイム情報に基づ
   いて、妨害電波の存在有無を判定することを特徴とする
   請求項２に記載の車両制御装置。
4. 【請求項４】上記通信手段は、ＦＤＭＡ方式の電波通信
   を行うものであり、 上記車両機器動作制限手段は、上記電波状態検出手段に
   より検出された通信電波状態のガードバンド情報に基づ
   いて、妨害電波の存在有無を判定することを特徴とする
   請求項２に記載の車両制御装置。
5. 【請求項５】上記通信手段は、ＣＤＭＡ方式の電波通信
   を行うものであり、 上記通信手段による通信が可能な状態であるか否かを検
   出する通信状態検出手段をさらに備え、 上記車両機器動作制限手段は、上記電波状態検出手段に
   より検出された通信電波状態の受信電波強度情報と、上
   記通信状態検出手段による検出結果とに基づいて、妨害
   電波の存在有無を判定することを特徴とする請求項２に
   記載の車両制御装置。
6. 【請求項６】警戒モードのオン／オフを切替設定する警
   戒モード設定手段を備え、 上記車両機器動作制限手段は、警戒モード設定手段によ
   り設定された警戒モードがオンの場合にのみ、車両機器
   の動作を制限することを特徴とする請求項１乃至５のい
   ずれか１項に記載の車両制御装置。
7. 【請求項７】予めユーザＩＤ情報を登録するユーザＩＤ
   情報登録手段と、 外部から認証情報の入力を受け付ける認証情報入力手段
   とを備え、 上記車両機器動作制限手段は、上記ユーザＩＤ情報登録
   手段に登録されたユーザＩＤ情報と、上記認証情報入力
   手段から入力された認証情報とを比較し、上記ユーザＩ
   Ｄ情報と上記認証情報とが一致する場合には、車両機器
   の動作制限を解除することを特徴とする請求項１乃至６
   のいずれか１項に記載の車両制御装置。
8. 【請求項８】上記車両機器動作制限手段が車両機器の動
   作を制限していることを車両外部に報知する報知手段を
   備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項
   に記載の車両制御装置。
9. 【請求項９】上記通信手段は、携帯電話機であることを
   特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両
   制御装置。
10. 【請求項１０】車両機器の制御を行う車両制御装置であ
    って、 外部装置と電波通信を行う通信手段と、 上記通信手段による通信電波状態を検出する電波状態検
    出手段と、 上記電波状態検出手段により検出された通信電波状態が
    基準電波状態より劣る場合には、車両の警戒レベルを上
    げるように車両機器を制御する車両機器制御手段とを備
    えることを特徴とする車両制御装置。
11. 【請求項１１】車両機器の制御を行う車両制御装置であ
    って、 外部装置と電波通信を行う通信手段と、 上記通信手段による通信電波状態を検出する電波状態検
    出手段と、 上記電波状態検出手段により検出された通信電波状態に
    基づいて、妨害電波の存在有無を判定し、通信電波に妨
    害電波が含まれると判定した場合には、車両の警戒レベ
    ルを上げるように車両機器を制御する車両機器制御手段
    とを備えることを特徴とする車両制御装置。
12. 【請求項１２】車両機器の制御を行う車両制御方法であ
    って、 外部装置との通信電波状態を検出する電波状態検出段階
    と、 上記電波状態検出段階にて検出された通信電波状態が基
    準電波状態より劣る場合には、車両機器の動作を制限す
    る車両機器動作制限段階とを備えることを特徴とする車
    両制御方法。
13. 【請求項１３】車両機器の制御を行う車両制御方法であ
    って、 外部装置との通信電波状態を検出する電波状態検出段階
    と、 上記電波状態検出段階にて検出された通信電波状態に基
    づいて、妨害電波の存在有無を判定し、通信電波に妨害
    電波が含まれると判定した場合には、車両機器の動作を
    制限する車両機器動作制限段階とを備えることを特徴と
    する車両制御方法。
14. 【請求項１４】コンピュータに、 請求項１２または１３に記載の車両制御方法を実行させ
    ることを特徴とする車両制御プログラム。
15. 【請求項１５】請求項１４に記載の車両制御プログラム
    を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
    な記録媒体。