CN109728986A - 中继设备、信息处理方法和系统以及存储程序的存储介质 - Google Patents

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Abstract

公开了车载中继设备、中继设备、信息处理方法和系统以及存储程序的存储介质。车载中继设备对在连接到第一网络的第一车载设备与连接到第二网络的第二车载设备之间发送和接收的数据进行中继，并且包括：确定单元，其被配置成确定第一网络是否是连同第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及控制单元，其被配置成：在第一网络是协作控制的目标的情况下，当从第一车载设备接收到第一数据时，将与网络状态的改变相关联的请求发送到第二网络。

Description

中继设备、信息处理方法和系统以及存储程序的存储介质
技术领域
本发明涉及车载中继设备、信息处理方法、存储程序的存储介质、中继设备、以及信息处理系统。
背景技术
在诸如车载网络系统的网络系统中，已知下述相关技术：在该技术中，对在多个网络之间发送和接收的数据进行中继的网关设备可以在连接到网络的电子控制单元(ECU)处于休眠启用状态时使ECU休眠(例如，参见日本未审查专利申请公开第2009-296280号(JP2009-296280A))。
已知OSEK/VDX(Offene Systeme und deren schnittstellen fur dieElektronik im Kraftfahrzeug(汽车电子开放式系统及其接口)/Vehicle DistributedeXecutive(汽车分布式运行))作为用于控制车载ECU的规范。在本说明书中，设置在一个网络中的ECU确定其自己的ECU的休眠是被启用还是禁用，并且将指示休眠是被启用还是禁用的网络管理(NM)帧发送到网络总线。为了实现整个网络系统的协作，在多个网络之间中继数据的网关设备确定其自身设备的休眠是被启用还是禁用，包括与其连接的网络的休眠是被启用还是禁用，并且将指示其休眠是被启用还是禁用的NM帧等发送到网络总线。按照规定的网络的顺序执行从网络的ECU和网关设备的NM帧的发送。
当网络中的所有ECU和网关设备都处于休眠启用状态时，按照规定的网络的顺序应该在下一次发送NM帧的那个ECU或网关设备发送休眠请求的NM帧，使得网络中的对应的ECU或网关设备在从对应的ECU或网关设备进行发送时正在休眠。网络中的ECU或网关设备从其他ECU或网关设备接收休眠请求，并且改变成休眠状态。
取决于规范，车载ECU在休眠状态下随着作为触发的帧的发送或网络中的控制局域网络(CAN)通信中的主导波形(也称为主导信号)的产生而被唤醒，并且从休眠状态返回到正常状态。当从ECU接收到诸如帧或主导波形的预定信号时，网关设备通过广播等将唤醒请求的NM帧发送到网络。
发明内容
当执行将各ECU同时改变成正常状态或休眠状态的控制时，不具有NM功能的ECU可能被连接到网关设备。在这种情况下，在现有技术中，因为由于来自对应ECU的信号或帧而导致整个系统不能改变成休眠状态或者整个系统可能从休眠状态改变成正常状态，所以存在消耗车辆的电池中的电力的问题。
本发明提供了一种能够降低功耗的技术。
本发明的第一方面提供了一种车载中继设备，其被配置成对在连接到第一网络的第一车载设备与连接到第二网络的第二车载设备之间发送和接收的数据进行中继。所述车载中继设备包括：确定单元，其被配置成基于从所述第一车载设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及控制单元，其被配置成：在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一车载设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，以及在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。
根据第一方面，防止了基于不是作为用于同时改变网络状态的控制的目标的网络中的通信而将与网络状态的改变相关联的请求发送到连接到作为控制目标的网络的车载设备。因此，可以降低功耗。
在第一方面中，网络状态可以包括休眠状态和正常状态。
根据该配置，防止了基于不是作为用于将网络状态同时改变成休眠状态或正常状态的控制的目标的网络中的通信而将用于将网络状态改变成休眠状态或正常状态的请求发送到连接到作为控制目标的网络的车载设备。因此，可以降低功耗。
在第一方面中，控制单元可以被配置成：当车载中继设备处于休眠状态并且控制单元已经接收到第一数据时，在第一网络是协作控制的目标的情况下，将第一数据中继到第二网络，并且在第一网络不是协作控制的目标的情况下，不将第一数据中继到第二网络。
根据该配置，当整个系统处于休眠状态时，防止了基于不是作为控制目标的网络中的通信而将连接到作为控制目标的网络的车载设备改变成正常状态。因此，可以进一步降低功耗。
在第一方面中，当车载中继设备处于正常状态时，与网络状态的改变相关联的请求可以是用于禁止第二车载设备改变成休眠状态的请求，并且当车载中继设备处于休眠状态时，与网络状态的改变相关联的请求可以是用于将第二车载设备改变成正常状态的请求。
根据该配置，当整个系统处于休眠状态时，防止了基于不是作为控制目标的网络中的通信而将连接到作为控制目标的网络的车载设备改变成正常状态。当整个系统处于正常状态时，防止了基于不是作为控制目标的网络中的通信而将连接到作为控制目标的网络的车载设备改变成休眠状态。因此，可以进一步降低功耗。
在第一方面中，确定单元可以被配置成：当从第一车载设备发送的数据包括指示第一网络能够改变成休眠状态的数据时，确定第一网络是协作控制的目标。
根据该配置，具有执行控制的功能的车载设备所连接到的网络被确定为控制目标。因此，可以适当地确定网络是控制目标。
在第一方面中，可以使用网络管理帧来发送指示第一网络能够改变成休眠状态的数据，该网络管理帧由下述规范定义：汽车电子开放式系统及其接口(OSEK)、汽车电子开放式系统及其接口-汽车分布式运行((OSEK-VDX)或者汽车开放系统架构(AUTOSAR)。
根据该配置，在车载系统中具有执行控制的功能的车载设备所连接到的网络被确定为控制目标。因此，可以适当地确定网络是控制目标。
本发明的第二方面提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法能够由对在连接到第一网络的第一设备与连接到第二网络的第二设备之间发送和接收的数据进行中继的中继设备执行。所述信息处理方法包括：基于从所述第一设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，并且在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。
本发明的第三方面提供了一种存储程序的非暂态存储介质。所述程序能够由对在连接到第一网络的第一设备与连接到第二网络的第二设备之间发送和接收的数据进行中继的中继设备执行。所述程序被配置成当所述程序被所述中继设备执行时使所述中继设备执行一种信息处理方法。所述方法包括：基于从所述第一设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，并且在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。
本发明的第四方面提供了一种中继设备，其对在连接到第一网络的第一设备与连接到第二网络的第二设备之间发送和接收的数据进行中继。所述中继设备包括：确定单元，其被配置成基于从所述第一设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及控制单元，其被配置成：在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，以及在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。
本发明的第五方面提供了一种信息处理系统，其包括：连接到第一网络的第一设备；连接到第二网络的第二设备；以及中继设备，其对在所述第一设备与所述第二设备之间发送和接收的数据进行中继。所述中继设备包括：确定单元，其被配置成基于从所述第一设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及控制单元，其被配置成：在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，以及在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。所述第二设备被配置成：当在发送了指示所述第二设备能够改变成休眠状态的数据之后所述第二设备从所述中继设备接收到用于禁止改变成所述休眠状态的请求时，改变成正常状态或者不改变成所述休眠状态。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：
图1A是示出根据实施例的信息处理系统的配置的示例的图；
图1B是示出根据实施例的NM帧的示例的图；
图2是示出根据实施例的中继设备和信息处理设备的硬件配置的示例的图。
图3是示出根据实施例的信息处理设备和中继设备的功能块的示例的图。
图4是示出根据实施例的信息处理系统所执行的例程的示例的序列图；
图5是示出根据实施例的控制目标管理数据的示例的图；
图6是示出根据实施例的中继设备的设置NM协作控制目标的例程的示例的流程图；
图7是示出根据第一实施例的中继设备所执行的NM协作控制例程的示例的流程图；以及
图8是示出根据第二实施例的中继设备所执行的NM协作控制例程的示例的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。
[第一实施例]
<系统配置>
图1A是示出根据第一实施例的信息处理系统1的配置的示例的图。在图1A中，信息处理系统1包括信息处理设备10-1A、信息处理设备10-1B、信息处理设备10-1C、...、信息处理设备10-2A、信息处理设备10-2B、信息处理设备10-2C、...、信息处理设备10-3A、信息处理设备10-3B、信息处理设备10-3C、...、信息处理设备10-4A、...(在下文中，当这些信息处理设备不需要彼此区分时，其被简称为“信息处理设备10”)、以及中继设备20。信息处理设备10的数目不限于图1A所示的示例。信息处理系统1可以包括多个中继设备20。
在以下描述中，将描述下述车载系统作为信息处理系统1的示例，在该车载系统中，作为信息处理设备10的示例的各车载设备(各车载ECU)经由作为中继设备20的示例的车载中继设备使用CAN通过车载LAN彼此连接。
然而，所公开的技术可以应用于信息处理系统1的各种设备、各种中继设备等，信息处理系统1例如为诸如机器人的设备中的设备控制网络系统、工厂等中的设备控制网络系统、或者其中传感器等连接到云等的物联网(IoT)系统。
信息处理设备10-1A、信息处理设备10-1B、以及信息处理设备10-1C等(其是“第一车载设备”或“第二车载设备”的示例)是例如用于实现驾驶支持功能的ECU，并且在图1A所示的示例中连接到总线201(其是“第一网络”或“第二网络”的示例)。
信息处理设备10-2A、信息处理设备10-2B、以及信息处理设备10-2C等(其是“第一车载设备”或“第二车载设备”的示例)是例如用于实现多媒体功能的ECU，并且在图1A所示的示例中连接到总线202(其是“第一网络”或“第二网络”的示例)。
信息处理设备10-3A、信息处理设备10-3B、以及信息处理设备10-3C等(其是“第一车载设备”或“第二车载设备”的示例)是例如用于实现传动系功能的ECU或者用于实现底盘功能的ECU，并且在图1A所示的示例中连接到总线203(其是“第一网络”或“第二网络”的示例)，其中，传动系功能用于将从发动机产生的旋转能量传递到驱动轮，底盘功能用于执行悬挂或转向等。
信息处理设备10-4A等(“第一车载设备”的示例)是在车辆已由车辆制造商制造之后附接到车辆的ECU，例如为除了真正由车辆制造商制造的设备之外的、并且由汽车供应商等附接到车辆的设备。信息处理设备10-4A等是例如汽车导航和远程启动器的ECU，并且在图1A所示的示例中连接到总线204(其是“第一网络”的示例)。
信息处理设备10-4A等是不具有稍后将描述的NM功能的设备，并且甚至当附件(ACC)电源和点火(IG)电源关闭时，信息处理设备10-4A等也在预定时间产生主导波形或者发送帧。替选地，假设信息处理设备10-4A等具有稍后将描述的NM功能并且包括不满足由车辆制造者定义的预定质量基准的部件，并且存在由于电路的短路等的故障而将发生连续发出主导信号的主导锚定(将总线锚定到主导区域的无序)的可能性。
中继设备20是例如车载设备以可通信的方式所连接到的车载网络中所使用的网关。中继设备20执行控制，使得信息处理设备10的启动状态取决于汽车电子开放式系统(OSEK)、OSEK-汽车分布式运行(VDX)、或汽车开放系统架构(AUTOSAR)的网络管理(NM)功能的规范而均衡，其中，汽车开放系统架构(AUTOSAR)与作为操作系统(OS)的OSEK上层兼容。
这里，NM功能是例如下述功能：该功能用于在网络中的设备之间发送和接收设备的ID以及包括指示设备可以改变成休眠状态的信息的NM帧，并且在具有NM功能的所有设备都可以休眠时将所有设备同时改变成休眠状态。
图1B是示出根据实施例的NM帧的示例的图。如图1B所示，NM帧是基于预定格式的消息，其中，请求的类型由OpCode字段1001中的Sleeping.ind位1002和Sleeping.ack位1003的值来定义。
当其改变成休眠启用状态时，信息处理设备10向总线发送下述NM帧，在该NM帧中，Sleeping.ind位1002的值被设置为“1”且Sleeping.ack位1003的值被设置为“0”，并且该NM帧指示其可以改变成休眠状态(休眠启用)。
当从中继设备20等接收的NM帧中的Sleeping.ind位1002的值是“0”并且Sleeping.ack位1003的值是“0”时，信息处理设备10不会改变成休眠状态，而是保持在唤醒状态达至少5秒至60秒。上述NM帧是指示休眠被禁用的NM帧，并且可以被称为“用于禁止改变成休眠状态的请求”(“与网络状态的改变相关联的请求”的示例)。
当从中继设备20等接收的NM帧中的Sleeping.ind位1002的值是“1”并且Sleeping.ack位1003的值是“1”时，信息处理设备10改变成正常状态。上述NM帧是唤醒请求的NM帧，并且可以被称为“用于改变成正常状态的请求”(“与网络状态的改变相关联的请求”的示例)。
<硬件配置>
图2是示出根据实施例的信息处理设备10和中继设备20的硬件配置的示例的图。在以下描述中，将描述中继设备20作为示例。图2中所示的中继设备20包括驱动设备100、辅助存储设备102、存储器设备103、中央处理单元(CPU)104和接口设备105，其全部经由总线B彼此连接。
例如，通过记录介质101提供用于实现中继设备20中的处理例程的信息处理程序。当记录有信息处理程序的记录介质101被设置到驱动设备100中时，经由驱动设备100将信息处理程序从记录介质101安装在辅助存储设备102中。这里，信息处理程序的安装不是必须使用记录介质101来执行，并且可以经由网络从另一台计算机下载信息处理程序。辅助存储设备102连同所安装的信息处理程序一起存储必要的文件和数据等。
存储器设备103是例如随机存取存储器(RAM)，并且当发出了启动程序的指令时，存储器设备103从辅助存储设备102读取程序并存储程序。CPU 104根据存储在存储器设备103中的程序而实现与中继设备20相关联的功能。接口设备105用作用于连接到网络的接口。例如，为设置在中继设备20中的多个网络端口中的每一个设置接口设备105。
记录介质101的示例包括便携式记录介质，诸如CD-ROM、DVD盘和USB存储器。辅助存储设备102的示例包括硬盘驱动器(HDD)和闪存。记录介质101和辅助存储设备102中的任一个对应于计算机可读记录介质。
信息处理设备10的硬件配置可以与中继设备20的硬件配置相同。信息处理设备10可以具有包括仅一个接口设备105的配置。
<功能配置>
下面将参照图3描述根据实施例的信息处理设备10和中继设备20的功能配置。图3是示出信息处理设备10和中继设备20的功能框图的示例的图。
<<信息处理设备>>
信息处理设备10包括NM功能单元11和控制单元12。NM功能单元11和控制单元12是通过使信息处理设备10的CPU执行安装在信息处理设备10中的一个或更多个程序来实现的功能。
NM功能单元11取决于上述NM功能的规范而执行与NM功能相关联的处理。控制单元12执行与另一信息处理设备10的通信或信息处理设备10中包括的诸如传感器的各种设备的控制。
<<中继设备>>
中继设备20包括存储单元21。存储单元21例如使用辅助存储设备102来实现。存储单元21存储控制目标管理数据211。稍后将描述存储在控制目标管理数据211中的数据。
中继设备20还包括确定单元22、控制单元23和NM功能单元24。确定单元22、控制单元23和NM功能单元24是通过使得信息处理设备10的CPU 104执行安装在信息处理设备10中的一个或更多个程序来实现的功能。
确定单元22基于从信息处理设备10发送的NM帧来确定信息处理设备10是否具有NM功能。确定单元22确定具有NM功能的一个或更多个信息处理设备10所连接到的总线(网络)是NM协作控制(“改变网络状态的控制”的示例)的目标，并且确定具有NM功能的信息处理设备10未连接到的总线不是NM协作控制的目标(不是目标)。
这里，NM协作控制是将连接到经过中继设备20的中继的多个网络(总线)的设备协作地(同时地)改变成休眠(休息)状态或唤醒(启动)状态的控制。具体地，中继设备20监测多个网络中的NM帧，并且通过广播等将休眠NG请求(“用于禁止改变成休眠状态的请求”，例如，指示休眠被禁用的NM帧)发送到多个网络，直到连接到多个网络的设备变成休眠启用为止。当具有NM功能的设备变成休眠启用时，中继设备20将用于启用休眠的信号或请求发送到多个网络，并且将这些设备同时改变成休眠状态。当在多个网络中的一个网络中检测到触发时，中继设备20将唤醒请求(“用于改变成正常状态的请求”)发送到多个网络中的其他网络。
NM功能单元24根据来自控制单元23的指令或者NM功能的规范执行与NM功能相关联的处理。
当基于来自连接到被确定单元22确定为NM协作控制的目标的总线的信息处理设备10的信号或帧而接收到数据时，控制单元23将基于NM帧的、用于禁止改变成休眠状态的请求或者将基于NM帧的、用于改变成正常状态(在唤醒或正常操作状态下)的请求发送到除对应总线之外的总线。这里，正常状态是正常启动状态。休眠状态是通过停止处于正常状态的信息处理设备10的功能的至少一部分等来使功耗低于正常状态下的功耗的状态。
当基于来自连接到未被确定单元22确定为NM协作控制的目标的总线的信息处理设备10的信号或帧而发送数据时，控制单元23控制NM功能单元24，使得不将以上述数据的发送作为触发的NM帧发送到除对应总线之外的总线。
<处理例程>
下面将参照图4和图5描述根据实施例的信息处理系统1所执行的处理例程。图4是示出根据实施例的信息处理系统1所执行的处理例程的示例的序列图。图5是示出根据第一实施例的控制目标管理数据211的示例的图。在以下示例中，假设信息处理设备10-1A至10-3C等具有NM功能，并且信息处理设备10-4A不具有NM功能。
在步骤S1中，中继设备20的确定单元22监测总线201至204中的NM帧。
随后，当在预定时间内检测到总线201至203中的NM帧的发送时，中继设备20的确定单元22将总线201至203设置为控制目标管理数据211中的NM协作控制的目标(步骤S2)。
在图5所示的控制目标管理数据211中，控制目标的项与网络ID相关地存储，并且休眠启用/禁用以及是否设置了NM功能与网络ID和设备ID相关地存储。网络ID是连接到中继设备20的总线的标识信息。网络ID可以是例如连接到每个总线的中继设备20的通信模块的ID。控制目标是指示其是否是NM协作控制的目标的信息。设备ID是连接到与网络ID相关的总线的信息处理设备10的标识信息。设备ID可以是例如为信息处理设备10预设的ID。休眠启用/禁用是指示每个信息处理设备10中的休眠是被启用还是禁用的信息。是否设置了NM功能是指示在每个信息处理设备10中是否设置了NM功能的信息。中继设备20确定已经使用NM帧通知了可以改变成休眠状态的信息处理设备10具有NM功能，并且在控制目标管理数据211中将是否设置了NM功能的项设置为“是”。
随后，当在预定时间内检测到在总线204中尚未发送NM帧时，中继设备20的确定单元22在控制目标管理数据211中将总线204设置为不是NM协作控制的目标(步骤S3)。
随后，连接到总线201的信息处理设备10-1A、信息处理设备10-1B、信息处理设备10-1C......的NM功能单元11确定对应的设备的休眠是被启用还是禁用，并且将对应的设备的ID和指示休眠被启用的NM帧发送到总线201(步骤S4)。这里，发送如图1B所示的其中Sleeping.ind位1002的值被设置为“1”且Sleeping.ack位1003的值被设置为“0”的NM帧。
随后，由于作为NM协作控制的目标的总线202和总线203是休眠禁用的，所以中继设备20的控制单元23将其自己的ID和指示休眠被禁用的NM帧发送到总线201(步骤S5)。这里，发送如图1B所示的其中Sleeping.ind位1002的值被设置为“0”且Sleeping.ack位1003的值被设置为“0”的NM帧。因此，连接到总线201的信息处理设备10-1A、信息处理设备10-1B、信息处理设备10-1C......不改变成休眠状态而是保持在正常状态。
随后，连接到总线202的信息处理设备10-2A、信息处理设备10-2B、信息处理设备10-2C......的NM功能单元11确定对应的设备的休眠是被启用还是禁用，并且将对应的设备的ID和指示休眠被启用的NM帧发送到总线202(步骤S6)。
随后，由于作为NM协作控制的目标的总线203是休眠禁用的，所以中继设备20的控制单元23将其自己的ID和指示休眠被禁用的NM帧发送到连接到总线202的信息处理设备10(步骤S7)。
随后，连接到总线203的信息处理设备10-3A、信息处理设备10-3B、信息处理设备10-3C......的NM功能单元11确定对应的设备的休眠是被启用还是禁用，并且将对应的设备的ID和指示休眠被启用的NM帧发送到总线203(步骤S8)。
随后，由于作为NM协作控制的目标的所有总线201至203都是休眠启用的，因此中继设备20的控制单元23将其自己的ID和指示休眠被启用的NM帧发送到总线201至203(步骤S9)。
随后，连接到总线201至203的信息处理设备10-1A至10-3C等的NM功能单元11以及中继设备20的NM功能单元24将对应的设备改变成休眠状态(步骤S10)，因为在对应的设备所连接的总线中的其他设备当中具有NM功能的所有设备都是休眠启用的。
随后，连接到总线204的信息处理设备10-4A的控制单元12将帧或主导波形发送到总线204(步骤S11)。
随后，由于总线204被设置为不是NM协作控制的目标，所以中继设备20的控制单元23不将唤醒请求的NM帧发送到总线201至203，并且信息处理设备10-4A不将帧或主导波形中继到总线201至203(步骤S12)。因此，由于可以防止将来自不具有NM功能的信息处理设备10-4A的帧或主导波形作为触发来唤醒整个系统，所以可以降低车辆的电池的功耗。
随后，连接到总线203的信息处理设备10-3A的控制单元12将帧或主导波形发送到总线203(步骤S13)。
随后，由于总线203是NM协作控制的目标，所以中继设备20的控制单元23将唤醒请求的NM帧发送到作为NM协作控制的目标的其他总线201和202(步骤S14)。这里，发送如图1B所示的其中Sleeping.ind位1002的值被设置为“1”且Sleeping.ack位1003的值被设置为“1”的NM帧。
随后，连接到总线201至203的信息处理设备10-1A至10-3C等的NM功能单元11和中继设备20的NM功能单元24将对应的设备改变成正常状态(步骤S15)。当在步骤S13中接收到帧时，中继设备20可以将接收到的帧中继到目的地。
<<中继设备中的设置NM协作控制的目标的处理例程>>
下面将参照图6描述根据第一实施例的中继设备20所执行的设置每个总线是否是NM协作控制的目标的处理例程。图6是示出根据实施例的中继设备20中设置NM协作控制的目标的处理例程的示例的流程图。在以下描述中，连接到中继设备20的总线之一被称为“待处理总线”。连接到中继设备20的总线被称为“待处理总线”并且图6中所示的处理例程针对每个总线来执行。
在步骤S101中，确定单元22参考控制目标管理数据211来确定待处理总线是否是NM协作控制的目标。
当待处理总线是NM协作控制的目标时(在步骤S101中为“是”)，确定单元22确定当中继设备20处于正常状态时在预定时间内是否检测到待处理总线中的NM帧的发送(步骤S102)。
当在预定时间内未检测到NM帧的发送时(在步骤S102中为“否”)，确定单元22在控制目标管理数据211中将待处理总线设置为不是NM协作控制的目标(步骤S103)，并且结束处理例程。
当在预定时间内检测到待处理总线中的NM帧的发送时(在步骤S102中为“是”)，确定单元22结束处理例程。
另一方面，当待处理总线不是NM协作控制的目标时(在步骤S101中为“否”)，确定单元22确定在待处理总线中是否已经接收到NM帧(步骤S104)。
当已经接收到NM帧时(在步骤S104中为“是”)，确定单元22在控制目标管理数据211中将待处理总线设置为NM协作控制的目标(步骤S105)，并且结束处理例程。
当尚未接收到NM帧时(在步骤S104中为“否”)，确定单元22结束处理例程。
<<中继设备中的NM协作控制的处理例程>>
下面将参照图7描述根据第一实施例的中继设备20所执行的NM协作控制的处理例程。图7是示出根据第一实施例的中继设备20所执行的NM协作控制的处理例程的示例的流程图。
在步骤S201中，控制单元23从信息处理设备10接收诸如帧或主导信号的数据。
随后，控制单元23参考控制目标管理数据211来确定信息处理设备10所连接的总线是否是NM协作控制的目标(步骤S202)。
当信息处理设备10所连接的总线是NM协作控制的目标时(在步骤S202中为“是”)，控制单元23确定中继设备20是否处于休眠状态(步骤S203)。
当中继设备20未处于休眠状态时(在步骤S203中为“否”)，控制单元23参考控制目标管理数据211而将休眠NG请求发送到作为NM协作控制的目标的总线当中除了信息处理设备10所连接的总线之外的总线(步骤S204)，并且执行下面将描述的步骤S206。已经接收到休眠NG请求的信息处理设备10不改变成休眠状态并且保持在正常状态。
当中继设备20处于休眠状态时(在步骤S203中为“是”)，控制单元23参考控制目标管理数据211而将唤醒请求发送到作为NM协作控制的目标的总线当中除了信息处理设备10所连接的总线之外的总线(步骤S205)。已经接收到唤醒请求的信息处理设备10从休眠状态返回到正常状态。
随后，控制单元23将接收到的数据发送(中继)到作为目的地的总线(步骤S206)，并且结束处理例程。
另一方面，当信息处理设备10所连接的总线不是NM协作控制的目标时(在步骤S202中为“否”)，控制单元23确定中继设备20是否处于休眠状态(步骤S207)。
当中继设备20未处于休眠状态时(在步骤S207中为“否”)，控制单元23不将休眠NG请求发送到除了信息处理设备10所连接的总线之外的总线，将所接收的数据发送(中继)到目的地的总线(步骤S208)，并且结束处理例程。
当中继设备20处于休眠状态时(在步骤S207中为“是”)，控制单元23不将唤醒请求发送到除信息处理设备10所连接的总线之外的总线，不将所接收的数据发送(中继)到目的地的总线(步骤S209)，并且结束处理例程。
[第二实施例]
在第一实施例中描述了对每个网络是否是NM协作控制的目标进行管理的示例。在第二实施例中，将描述其中每个信息处理设备10是否是NM协作控制的目标的示例。根据第二实施例，甚至当具有NM功能的信息处理设备10和不具有NM功能的信息处理设备10连接到单个网络时，也可以用来自具有NM功能的信息处理设备10的帧等作为触发等唤醒整个系统。
除了一部分之外，第二实施例与第一实施例相同，因此将适当地省略其描述。在以下描述中，将不描述与第一实施例中相同的元件，并且将仅描述不同的元件。
<处理例程>
下面将参照图8描述根据第二实施例的中继设备20所执行的NM协作控制的处理例程。图8是示出根据第二实施例的中继设备20所执行的NM协作控制的处理例程的示例的流程图。
在步骤S301中，控制单元23从信息处理设备10接收帧、主导信号等。
随后，控制单元23参考控制目标管理数据211来确定信息处理设备10是否具有NM功能(步骤S302)。
当信息处理设备10具有NM功能时(在步骤S302中为“是”)，控制单元23确定中继设备20是否处于休眠状态(步骤S303)。
步骤S303至S306的处理与图7中的步骤S203至S206的处理相同。
另一方面，当信息处理设备10不具有NM功能时(在步骤S302中为“否”)，控制单元23确定中继设备20是否处于休眠状态(步骤S307)。
步骤S307至S309的处理与图7中的步骤S207至S209的处理相同。
<修改示例>
在上述实施例中，已经描述了CAN被用作经过中继设备20的中继的网络的示例，但是以太网(Ethernet，注册商标)等可以用作经过中继设备20的中继的网络。
<结论>
在通过来自不具有NM功能的ECU或者具有有缺陷的NM功能的ECU的通信而启动整个系统的配置中，甚至当用于启动车辆等的电源开关被关闭并且ACC电源或IG电源被关闭时，仍消耗车辆的电池的电力。
根据上述实施例，当连接到网络的信息处理设备10发送了NM帧等时，中继设备20将该网络设置为NM协作控制的目标。甚至当从不是NM协作控制的目标的网络接收到主导波形、帧等时，也不将用于改变网络状态的NM帧发送到其他网络。因此，可以降低功耗。

Claims (10)

1.一种车载中继设备，其被配置成对在连接到第一网络的第一车载设备与连接到第二网络的第二车载设备之间发送和接收的数据进行中继，所述车载中继设备的特征在于包括：
确定单元，其被配置成基于从所述第一车载设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及
控制单元，其被配置成：
在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一车载设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，以及
在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。
2.根据权利要求1所述的车载中继设备，其特征在于：
所述网络状态包括休眠状态和正常状态。
3.根据权利要求1所述的车载中继设备，其特征在于：
所述控制单元被配置成：当所述车载中继设备处于休眠状态并且所述控制单元接收到所述第一数据时，
在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，将所述第一数据中继到所述第二网络，以及
在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，不将所述第一数据中继到所述第二网络。
4.根据权利要求1所述的车载中继设备，其特征在于：
当所述车载中继设备处于正常状态时，与所述网络状态的改变相关联的请求是用于禁止所述第二车载设备改变成休眠状态的请求，以及
当所述车载中继设备处于所述休眠状态时，与所述网络状态的改变相关联的请求是用于将所述第二车载设备改变成所述正常状态的请求。
5.根据权利要求1所述的车载中继设备，其特征在于：
所述确定单元被配置成：当从所述第一车载设备发送的数据包括指示所述第一网络能够改变成休眠状态的数据时，确定所述第一网络是所述协作控制的目标。
6.根据权利要求5所述的车载中继设备，其特征在于：
使用网络管理帧来发送指示所述第一网络能够改变成所述休眠状态的数据，其中，由汽车电子开放式系统及其接口、汽车电子开放式系统及其接口-汽车分布式运行、或者汽车开放系统架构来定义所述网络管理帧。
7.一种信息处理方法，所述信息处理方法能够由对在连接到第一网络的第一设备与连接到第二网络的第二设备之间发送和接收的数据进行中继的中继设备执行，所述信息处理方法的特征在于包括：
基于从所述第一设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及
在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，并且在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。
8.一种存储程序的非暂态存储介质，所述程序能够由对在连接到第一网络的第一设备与连接到第二网络的第二设备之间发送和接收的数据进行中继的中继设备执行，所述程序被配置成当所述程序被所述中继设备执行时使所述中继设备执行信息处理方法，所述方法的特征在于包括：
基于从所述第一设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及
在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，并且在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。
9.一种中继设备，其对在连接到第一网络的第一设备与连接到第二网络的第二设备之间发送和接收的数据进行中继，所述中继设备的特征在于包括：
确定单元，其被配置成基于从所述第一设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标；以及
控制单元，其被配置成：
在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，以及
在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络。
10.一种信息处理系统，其特征在于包括：
连接到第一网络的第一设备；
连接到第二网络的第二设备；以及
中继设备，其对在所述第一设备与所述第二设备之间发送和接收的数据进行中继，
其中，所述中继设备包括：
确定单元，其被配置成基于从所述第一设备发送的数据来确定所述第一网络是否是连同所述第二网络一起改变网络状态的协作控制的目标，以及
控制单元，其被配置成：
在所述第一网络是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到第一数据时，将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，以及
在所述第一网络不是所述协作控制的目标的情况下，当从所述第一设备接收到所述第一数据时，不将与所述网络状态的改变相关联的请求发送到所述第二网络，以及
其中，所述第二设备被配置成：当在发送了指示所述第二设备能够改变成休眠状态的数据之后所述第二设备从所述中继设备接收到用于禁止改变成所述休眠状态的请求时，改变成正常状态或者不改变成所述休眠状态。
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