CN115460028B - 车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆 - Google Patents

车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN115460028B
CN115460028B CN202211045761.XA CN202211045761A CN115460028B CN 115460028 B CN115460028 B CN 115460028B CN 202211045761 A CN202211045761 A CN 202211045761A CN 115460028 B CN115460028 B CN 115460028B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
gateway
bus
state
sleep
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211045761.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115460028A (zh
Inventor
谢伯林
王宇扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202211045761.XA priority Critical patent/CN115460028B/zh
Publication of CN115460028A publication Critical patent/CN115460028A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115460028B publication Critical patent/CN115460028B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本申请提供一种车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆。方法包括：在车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，车载网关向任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记任一条CAN总线满足休眠条件；车载网关根据与车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及车载网关当前的运行状态，控制车载网关自身的工作状态，其中，每条CAN总线的工作状态包括预睡眠状态、休眠状态、运行状态中的一种，当任一条CAN总线处于运行状态时，车载网关的工作状态为运行状态，如此，有利于提高休眠检测的可靠性与准确性。

Description

车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆
技术领域
本发明涉及车载通信技术领域，具体而言，涉及一种车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆。
背景技术
在常规的车辆系统架构中，车载网关连接着所有的控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)总线，即在进行网络管理时，车载网关参与不同CAN线路的网络管理，且负责协调整车网络管理的休眠唤醒。车载网关自身满足休眠的一个前提条件便是判断所有总线上的其他网络管理节点是否都满足休眠条件。目前在休眠检测时，存在检测不准确的情况。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆，能够改善休眠检测不准确的问题。
为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种车载网络休眠管理方法，应用于车载网络系统，所述车载网络系统包括车载网关和通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器，所述方法包括：
在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；
所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、所述休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，包括：
当与所述车载网关连接的所有CAN总线处于所述预睡眠状态和/或所述休眠状态，且所述车载网关当前的运行状态满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述休眠状态。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，包括：
当所述任一条CAN总线处于所述运行状态，或者所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述运行状态。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件包括：所述车载网关正在更新系统程序或应用程序。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，所述方法还包括：
当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，且所述车载网关接收到任一控制器通过所述任一条CAN总线发送的指定标志为0的第二Ring报文时，所述车载网关控制所述任一条CAN总线处于运行状态，并清除用于表示所述任一条CAN总线满足休眠条件的标志信息。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，所述方法还包括：
当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，在Ttype超时后，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送指定标志为1的第三Ring报文；
当所述任一条CAN总线中的所有控制器基于所述第三Ring报文，确定所述所有控制器均满足休眠条件时，由所述任一条CAN总线上的最后一个发送所述第三Ring报文的控制器对应的下一控制器，发送所述应答标志为1的第四Ring报文；
所述车载网关根据所述第四Ring报文控制所述任一条CAN总线处于所述休眠状态。
第二方面，本申请实施例还提供一种车载网络休眠管理装置，应用于车载网络系统，所述车载网络系统包括车载网关和通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器，所述装置包括：
发送单元，用于在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，通过所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；
控制单元，用于通过所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、所述休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。
第三方面，本申请实施例还提供一种车载网络系统，所述车载网络系统包括车载网关、通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器、处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车载网络系统执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体及如权利要求8所述的车载网络系统，所述车载网络系统设置于所述车辆本体中。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
在本申请提供的技术方案中，车载网关在预睡眠状态下，如果CAN总线Ttype超时，则不按照现有的OSEK(Open Systems and the Corresponding Interfaces ForAutomotive Electronics，汽车电子的开放式系统及接口)规范发送Sleep.Ack标志与Sleep.Ind标志均为1的Ring报文，而是发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使CAN总线维持在预睡眠状态，并标记CAN总线满足休眠条件，如此，有利于提高休眠检测的可靠性与准确性，避免在预睡眠状态下直接发送标志均为1的Ring报文而实际CAN总线还存在未休眠的控制器，从而影响网络正常运行，以及影响休眠检测的准确性。
附图说明
本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的车载网络系统的模块示意图。
图2为本申请实施例提供的车载网络休眠管理方法。
图3为本申请实施例提供的车载网络休眠管理装置的框图。
图标：10-车载网络系统；11-车载网关；12-第一CAN总线；13-第二CAN总线；14-第一控制器；15-第二控制器；16-第三控制器；200-车载网络休眠管理装置；210-发送单元；220-控制单元。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，本申请实施例提供一种车载网络系统10。车载网络系统10可以包括车载网关11、控制器、处理模块及存储模块。存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理模块执行时，使得车载网络系统10能够执行下述车载网络休眠管理方法中的相应步骤。
其中，处理模块及存储模块可以集成在车载网关11中，或者，处理模块与存储模块可以作为独立的硬件模块。
在本实施例中，车载网关11可以通过一条CAN总线与一个或多个控制器连接。即，车载网关11可以通过一条或多条CAN总线与车辆上的各控制器连接。其中，控制器可以是但不限于空调控制器、电机控制器、整车控制器、自动驾驶控制器等。
示例性地，请再次参照图1，车载网关11可以通过第一CAN总线12，与第一控制器14及第二控制器15建立通信连接。另外，车载网关11可以通过第二CAN总线13，与第三控制器16建立通信连接。
本申请实施例还提供一种车辆，可以包括车辆本体及上述的车载网络系统10，车载网络系统10可以部署在车辆本体上，如此，使得车辆可以利用车载网络系统10与外界设备进行数据交互。
请参照图2，本申请实施例还提供一种车载网络休眠管理方法，可以应用于上述的车载网络系统10，可以由车载网络系统10执行或实现方法的各步骤。其中，车载网络休眠管理方法可以包括如下步骤：
步骤110，在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；
步骤120，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、所述休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。
下面将对车载网络休眠管理方法的各步骤进行详细阐述，如下：
在步骤110中，车载网处于预睡眠状态，表示车载网关暂时满足睡眠条件，但仍然处于运行状态。Ttype超时可理解为CAN总线预先设置有定时器，在定时器记录的时长超过设定时长时，便认为该条CAN总线Ttype超时。
在本实施例中，应答标志指Sleep.Ack标志，指定标志指Sleep.Ind标志。Sleep.Ack标志和Sleep.Ind标志为OSEK网络管理中Ring报文中的常规标志位，用于检测CAN总线是否满足休眠条件。
在车载网络中，在CAN总线出现Ttype超时时，通常表示该条CAN总线在当前暂时满足休眠条件，此时，车载网关向该条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的Ring报文作为第一Ring报文，以使该CAN总线维持在预睡眠状态。而不是按照现有的OSEK规范来发送Sleep.Ack标志与Sleep.Ind标志均为1的Ring报文以进入休眠等待状态。另外，当CAN总线暂时满足休眠条件时，车载网关可以对该条CAN总线进行标记，比如，对该条CAN总线设置Flag为1的标志，以表示该CAN总线满足休眠条件。当该条CAN总线不满足休眠条件时，可以清除Flag为1的标志，或者将Flag为1的标志更改为Flag为0的标志。
基于上述设计，车载网关在预睡眠状态下，如果一条CAN总线的Ttype超时，则意味着当前CAN线上所有节点均满足休眠条件，此时，发送应答标志与指定标志均为0的Ring报文，有利于该条CAN总线可以随时正常运行，以及便于结合其他CAN总线的工作状态，来综合判断车载网关是否要进入休眠状态。
在步骤120中，车载网关可以根据所有CAN总线的工作状态，并结合车载网关自身当前的运行状态，来判断车载网关自身是否要进入休眠状态。其中，当所有CAN总线满足休眠条件，且车载网关自身也满足休眠条件时，车载网关可以控制自身进入休眠状态。
其中，每条CAN总线满足的休眠条件可以是：该条CAN总线上的每个控制器均满足休眠条件。即，CAN总线上的各个控制器不需要进行数据交互，不需要利用CAN总线传输数据，也就意味着该条CAN总线满足休眠条件。
车载网关自身的运行状态若不满足设定休眠条件，则车载网关不会进入休眠状态，而是会继续正常运行。其中，车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件可以包括：车载网关正在更新系统程序或应用程序。
设定休眠条件可以根据实际情况灵活设置。例如，车载网关正在基于OAT(Over-the-Air Technology,空中下载技术)升级车辆的系统程序或应用程序，此时，车载网关便不满足设定休眠条件，此时，车载网关会继续正常运行。
作为一种可选的实施方式，步骤120可以包括：当与所述车载网关连接的所有CAN总线处于所述预睡眠状态和/或所述休眠状态，且所述车载网关当前的运行状态满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述休眠状态。
可理解地，当CAN总线处于预睡眠状态，便意味着该CAN总线上的所有控制器均满足休眠条件。同样的，若CAN总线处于休眠状态，则表示该CAN总线上的所有控制器均处于休眠状态，不需要进行数据交互。当与车载网关连接的所有CAN总线处于预睡眠状态和/或休眠状态，且车载网关当前的运行状态满足设定休眠条件时，此时，车载网关可以自动进入休眠状态，以降低能耗。
作为一种可选的实施方式，步骤120可以包括：当所述任一条CAN总线处于所述运行状态，或者所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述运行状态。
可理解地，若任一条CAN总线处于运行状态，也就意味着存在相应控制器需要利用该CAN总线进行数据交互，因此，此时的车载网关需要继续运行。若车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件，例如，车载网关正在基于OTA进行系统升级，此时的车载网关仍然会继续运行。
作为一种可选的实施方式，在步骤120之前，方法还可以包括：
当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，且所述车载网关接收到任一控制器通过所述任一条CAN总线发送的指定标志为0的第二Ring报文时，所述车载网关控制所述任一条CAN总线处于运行状态，并清除用于表示所述任一条CAN总线满足休眠条件的标志信息。
可理解地，CAN总线处于预睡眠状态期间，若存在控制器利用该CAN总线传输Sleep.Ind标志为0的Ring报文，也就意味着该控制器不满足休眠条件，该条CAN总线也就不满足休眠条件，同时需要清除之前对该CAN总线设置的Flag为1的标志信息。
作为一种可选的实施方式，在步骤120之前，方法还可以包括：
当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，在Ttype超时后，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送指定标志为1的第三Ring报文；
当所述任一条CAN总线中的所有控制器基于所述第三Ring报文，确定所述所有控制器均满足休眠条件时，由所述任一条CAN总线上的最后一个发送所述第三Ring报文的控制器对应的下一控制器，发送所述应答标志为1的第四Ring报文；
所述车载网关根据所述第四Ring报文控制所述任一条CAN总线处于所述休眠状态。
在本实施例中，若单条CAN总线处于预睡眠状态，在Ttype超时后，车载网关可以向该CAN总线发送Sleep.Ind标志为1的Ring报文作为第三Ring报文。该CAN总线上的控制器可以基于接收的第三Ring报文，确定自身是否满足休眠状态，并在满足休眠状态时，通告CAN总线发送Sleep.Ind标志为1的Ring报文，以告知车载网关自身满足休眠条件。在CAN总线上的所有控制器均发送了Sleep.Ind标志为1的Ring报文后，最后一个发送第三Ring报文的控制器对应的下一控制器(通常为首个发送第三Ring报文的控制器)，通过CAN总线发送Sleep.Ack标志为1的Ring报文，以作为第四Ring报文。若车载网关通过CAN总线接收到Sleep.Ack标志为1的Ring报文，则表示该条CAN总线满足休眠条件。
在本实施例中，单条CAN总线在正常运行状态期间，可以进行数据传输。若在正常运行期间出现Ttype超时，在Ttype超时后，车载网关在发送Ring报文时，不再判断当前车载网关是否满足休眠条件，而是直接发送Sleep.Ind为0的Ring报文，并在Ring报文发送成功后，进入控制该CAN总线进入预睡眠状态，并将单条CAN的休眠Flag置1。
另外，单条CAN总线在预睡眠状态下，如果车载网关收到其他节点(指控制器)发送的Sleep.Ind为0的Ring报文，则说明本条CAN总线上有不满足休眠条件的网络管理节点(指控制器)。此时，车载网关需将单条CAN满足休眠Flag清0，也就是将原来的值为1休眠Flag更改为0，然后返回到常规运行状态。
单条CAN总线在预睡眠状态下，Ttype超时后，车载网关可以将单条CAN总线的休眠Flag置1，表明此时本条CAN线上所有网络管理节点已经满足休眠条件。然后判断车载网关自身的休眠Flag是为1，如果该Flag为1，表示车载网关已判断自身满足休眠条件，则在该条CAN上发送Sleep.Ind为1的Ring报文，由于此前该条CAN上除网关外的节点之前均已满足休眠条件，则车载网关的下一个节点在Ring报文发送周期内将检测到本条CAN线上所有网络管理节点均满足休眠条件，从而发送Sleep.Ack标志与Sleep.Ind标志均置1的Ring报文，以通知CAN总线上的各控制器进入休眠状态。
车载网关需在每个网络管理程序运行周期内，对车载网关自身是否满足休眠条件进行设置。当检测到所有CAN线的单条CAN满足休眠Flag都为1，并且车载网关自身的运行状态满足设定休眠条件，比如，此时车载网关未处于程序更新状态，便认为满足设定休眠条件时，则将网关总体满足休眠的Flag置1，否则将网关总体满足休眠Flag置0。若网关总体满足休眠Flag为1，则通过所有CAN总线，向各个控制器发送Sleep.Ind＝1的网络管理报文，以使各控制器处于休眠状态，然后，车载网关自身也会进入休眠状态。
请参照图3，本申请实施例还提供一种车载网络休眠管理装置200，车载网络休眠管理装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储模块中或固化在操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。处理模块用于执行存储模块中存储的可执行模块，例如车载网络休眠管理装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。
车载网络休眠管理装置200包括发送单元210及控制单元220，各单元具有的功能可以如下：
发送单元210，用于在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，通过所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；
控制单元220，用于通过所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、所述休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。
可选地，控制单元220还可以用于：当与所述车载网关连接的所有CAN总线处于所述预睡眠状态和/或所述休眠状态，且所述车载网关当前的运行状态满足设定休眠条件时，通过所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述休眠状态。
可选地，控制单元220还可以用于：当所述任一条CAN总线处于所述运行状态，或者所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件时，通过所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述运行状态。
可选地，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，且所述车载网关接收到任一控制器通过所述任一条CAN总线发送的指定标志为0的第二Ring报文时，控制单元220还可以用于通过所述车载网关控制所述任一条CAN总线处于运行状态，并清除用于表示所述任一条CAN总线满足休眠条件的标志信息。
可选地，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，在Ttype超时后，发送单元210还可以用于通过所述车载网关向所述任一条CAN总线发送指定标志为1的第三Ring报文；当所述任一条CAN总线中的所有控制器基于所述第三Ring报文，确定所述所有控制器均满足休眠条件时，由所述任一条CAN总线上的最后一个发送所述第三Ring报文的控制器对应的下一控制器，发送所述应答标志为1的第四Ring报文；控制单元220还可以用于所述车载网关根据所述第四Ring报文控制所述任一条CAN总线处于所述休眠状态。
在本实施例中，处理模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理模块可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储每条CAN总线的工作状态、相应标志位信息等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。
可以理解的是，图1中所示的车载网络系统10结构仅为一种结构示意图，车载网络系统10还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车载网络系统10的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的车载网络休眠管理方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，车载网络系统，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供一种车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆。在本方案中，车载网关在预睡眠状态下，如果CAN总线Ttype超时，则不按照现有的OSEK(Open Systems and the Corresponding Interfaces For AutomotiveElectronics，汽车电子的开放式系统及接口)规范发送Sleep.Ack标志与Sleep.Ind标志均为1的Ring报文，而是发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使CAN总线维持在预睡眠状态，并标记CAN总线满足休眠条件，如此，有利于提高休眠检测的可靠性与准确性，避免在预睡眠状态下直接发送标志均为1的Ring报文而实际CAN总线还存在未休眠的控制器，从而影响网络正常运行，以及影响休眠检测的准确性。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载网络休眠管理方法，其特征在于，应用于车载网络系统，所述车载网络系统包括车载网关和通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器，所述方法包括：
在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；
所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，包括：
当与所述车载网关连接的所有CAN总线处于所述预睡眠状态和/或所述休眠状态，且所述车载网关当前的运行状态满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述休眠状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，包括：
当所述任一条CAN总线处于所述运行状态，或者所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件时，所述车载网关控制所述车载网关自身的工作状态进入所述运行状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载网关当前的运行状态不满足设定休眠条件包括：所述车载网关正在更新系统程序或应用程序。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，所述方法还包括：
当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，且所述车载网关接收到任一控制器通过所述任一条CAN总线发送的指定标志为0的第二Ring报文时，所述车载网关控制所述任一条CAN总线处于运行状态，并清除用于表示所述任一条CAN总线满足休眠条件的标志信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态之前，所述方法还包括：
当所述任一条CAN总线处于所述预睡眠状态，在Ttype超时后，所述车载网关向所述任一条CAN总线发送指定标志为1的第三Ring报文；
当所述任一条CAN总线中的所有控制器基于所述第三Ring报文，确定所述所有控制器均满足休眠条件时，由所述任一条CAN总线上的最后一个发送所述第三Ring报文的控制器对应的下一控制器，发送所述应答标志为1的第四Ring报文；
所述车载网关根据所述第四Ring报文控制所述任一条CAN总线处于所述休眠状态。
7.一种车载网络休眠管理装置，其特征在于，应用于车载网络系统，所述车载网络系统包括车载网关和通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器，所述装置包括：
发送单元，用于在所述车载网关处于预睡眠状态，且任一条CAN总线上的Ttype超时时，通过所述车载网关向所述任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文，以使所述任一条CAN总线维持在预睡眠状态，并标记所述任一条CAN总线满足休眠条件；
控制单元，用于通过所述车载网关根据与所述车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及所述车载网关当前的运行状态，控制所述车载网关自身的工作状态，其中，所述每条CAN总线的工作状态包括所述预睡眠状态、休眠状态、运行状态中的一种，当所述任一条CAN总线处于运行状态时，所述车载网关的工作状态为运行状态。
8.一种车载网络系统，其特征在于，所述车载网络系统包括车载网关、通过CAN总线与所述车载网关连接的控制器、处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车载网络系统执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体及如权利要求8所述的车载网络系统，所述车载网络系统设置于所述车辆本体中。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
CN202211045761.XA 2022-08-30 2022-08-30 车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆 Active CN115460028B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211045761.XA CN115460028B (zh) 2022-08-30 2022-08-30 车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211045761.XA CN115460028B (zh) 2022-08-30 2022-08-30 车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115460028A CN115460028A (zh) 2022-12-09
CN115460028B true CN115460028B (zh) 2023-05-12

Family

ID=84301314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211045761.XA Active CN115460028B (zh) 2022-08-30 2022-08-30 车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115460028B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232875B1 (en) * 2000-06-27 2001-05-15 Trw Inc. Apparatus and method for controlling a tire condition module of a vehicle tire
CN103200035A (zh) * 2013-03-29 2013-07-10 北京经纬恒润科技有限公司 基于osek标准的网络休眠方法、装置及ecu
CN104378272A (zh) * 2014-10-28 2015-02-25 奇瑞汽车股份有限公司 消息传输方法及装置
CN106789502A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 北汽福田汽车股份有限公司 一种车辆网络管理方法、系统及车辆
CN106851798A (zh) * 2016-12-28 2017-06-13 北京汽车研究总院有限公司 一种整车网络控制方法及整车网络系统
CN107612774A (zh) * 2017-09-15 2018-01-19 北京经纬恒润科技有限公司 一种多通道同步睡眠方法及系统
CN109932972A (zh) * 2019-03-29 2019-06-25 北京经纬恒润科技有限公司 一种整车电子控制器控制方法及装置
CN110758289A (zh) * 2019-10-31 2020-02-07 上海赫千电子科技有限公司 一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒方法
CN111698107A (zh) * 2019-03-13 2020-09-22 上海欧菲智能车联科技有限公司 整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9949303B2 (en) * 2016-05-02 2018-04-17 GM Global Technology Operations LLC Short range wireless communication system for a vehicle
JP6881231B2 (ja) * 2017-10-25 2021-06-02 トヨタ自動車株式会社 車載中継装置、情報処理方法、プログラム、中継装置、及び情報処理システム

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232875B1 (en) * 2000-06-27 2001-05-15 Trw Inc. Apparatus and method for controlling a tire condition module of a vehicle tire
CN103200035A (zh) * 2013-03-29 2013-07-10 北京经纬恒润科技有限公司 基于osek标准的网络休眠方法、装置及ecu
CN104378272A (zh) * 2014-10-28 2015-02-25 奇瑞汽车股份有限公司 消息传输方法及装置
CN106789502A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 北汽福田汽车股份有限公司 一种车辆网络管理方法、系统及车辆
CN106851798A (zh) * 2016-12-28 2017-06-13 北京汽车研究总院有限公司 一种整车网络控制方法及整车网络系统
CN107612774A (zh) * 2017-09-15 2018-01-19 北京经纬恒润科技有限公司 一种多通道同步睡眠方法及系统
CN111698107A (zh) * 2019-03-13 2020-09-22 上海欧菲智能车联科技有限公司 整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备
CN109932972A (zh) * 2019-03-29 2019-06-25 北京经纬恒润科技有限公司 一种整车电子控制器控制方法及装置
CN110758289A (zh) * 2019-10-31 2020-02-07 上海赫千电子科技有限公司 一种包括车载以太网的车内混合网络的睡眠与唤醒方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Reliability analysis and improvement of OSEK automotive network management";Yuefei Wang;《Proceedings of 2013 3rd International Conference on Computer Science and Network Technology》;全文 *
"车载CAN/FlexRay网关设计技术研究 ";张家旭;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;全文 *
基于OSEK标准的直接网络管理功能的策略实现;戎辉;王晓静;汪春华;;电子测量技术(第02期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115460028A (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110308732B (zh) 自动驾驶控制器的故障检测方法及自动驾驶控制器
CN101895450B (zh) 半导体集成电路装置
US6519720B1 (en) Data transmission system
CN111698107B (zh) 整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备
US11520600B2 (en) Controller area network transceiver and controller
CN112165697B (zh) Tbox休眠唤醒控制方法、装置及终端设备
CN109728986A (zh) 中继设备、信息处理方法和系统以及存储程序的存储介质
CN112148538A (zh) 一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质
CN114363099A (zh) 一种网络管理系统、控制方法、电子控制器及电动汽车
CN112198863A (zh) 诊断功能控制方法、系统、存储介质、车载通讯盒及车辆
US20220385553A1 (en) Vehicle-mounted relay device and information processing method
EP3623201A1 (en) Electronic device and processing method for electronic device
CN115460028B (zh) 车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆
CN112911553A (zh) 灵敏度的监控预警方法及装置
EP3441869A1 (en) Storage controller, storage device, and write control method
CN116483649A (zh) 代客泊车系统的进程监控方法、装置、车辆及存储介质
CN116016175A (zh) 自动驾驶运营车辆的空中下载技术ota升级方法及其装置
CN116069147A (zh) 车载控制器的休眠方法、装置及车辆
JP5888252B2 (ja) 車両用通信装置、情報処理装置
JP2005145262A (ja) 車載用ｌａｎシステム
CN115277413B (zh) 车辆控制器的升级方法、装置、车辆及存储介质
JP7517259B2 (ja) 情報処理装置、車両システム、情報処理方法、およびプログラム
US20230088041A1 (en) Information processing apparatus, vehicle system, and information processing method
CN115586907A (zh) 一种程序更新方法、程序更新装置及电子设备
CN115460037A (zh) 一种can网络管理方法、装置、管理设备、车辆和储存介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant