CN111698107A - 整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备，当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息；当整车网络满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息；当整车网络不满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。通过上述方案，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。

Description

整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备。
背景技术
OSEK/VDX是基于汽车电子开放式系统及其接口(德文：OffeneSysteme andderenSchnittstellen fur die ElektronikimKraftfahr-zeug，OSEK)和汽车分布式运行系统(Vehicle Distributed Ex-ecutivr，VDX)所形成的一种新的标准，OSEK网络管理(OSEK Net Management、OSEK NM)是其中一个重要组成部分。OSEK网络管理的主要任务是保证网络通信的安全可靠性，通过OSEK网络管理可以实现初始化ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)资源、启动网络、检测、处理以及通知网络和网络管理节点的状态、协调网络管理节点进入睡眠等功能，在整车控制方面具有重要的作用。
传统的OSEK网络管理方法在对网络管理节点的进同步睡眠和唤醒控制时，仅能实现单一网段上的同步睡眠和唤醒操作，对于多个网段的整车网络没办法实现真正的整车同步睡眠和唤醒控制。因此，传统的OSEK网络管理机制存在操作可靠性低的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对传统的OSEK网络管理机制操作可靠性低的问题，提供一种整车网络管理方法、装置、系统及计算机设备。
一种整车网络管理方法，所述方法包括：当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息，所述唤醒信息用于唤醒所述各个网段；当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息，所述睡眠信息用于控制所述各个网段睡眠，当所述整车网络不满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息，所述禁止睡眠信息用于控制所述各个网段处于唤醒状态。通过上述整车网络管理方法，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息，实现所有网段的同步唤醒操作；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息，实现各个网段的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
在一个实施例中，所述当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息的步骤，包括：当接收到至少一个整车网络的网络管理节点发送的唤醒报文信息时，控制所述整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息。在本实施例中，直接对整车网络的各个网络管理节点进行监控，当存在至少一个网络管理节点发送的报文中携带唤醒信息时，控制网关发送相关的唤醒信息，实现跨网段唤醒操作，具有操作便利性强的优点。
在一个实施例中，所述整车网络满足睡眠条件包括接收到所述网关发送的睡眠指示信息，所述当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息的步骤，包括：当接收到所述网关发送的睡眠指示信息时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息。在本实施例中，网关作为整车网络满足睡眠的条件，只要网关接收到睡眠指示信息时，直接控制整车网络的各个网段均进行入睡眠状态，实现跨网段同步睡眠操作，具有容易实现的优点。
在一个实施例中，所述整车网络满足睡眠条件包括所有网络管理节点均向所述网关发送睡眠报文信息，所述当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息的步骤，包括：当所有的网络管理节点均向所述网关发送睡眠报文信息时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息。在本实施例中，将网络管理节点作为判断整车网络是否满足睡眠条件的依据，并且只有在所有的网络管理节点均发送相应的睡眠报文信息时，才认会控制网关向各个网段发送睡眠信息，跨网段同步睡眠操作，具有操作可靠性强的优点。
在一个实施例中，所述当所述整车网络不满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息的步骤，包括：当存在至少一个网络管理节点未向所述网关发送睡眠报文信息时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息。在本实施例中，只要存在网络管理节点不满足睡眠条件，就不会控制整车网络中的其它网络节点进入睡眠，进一步保证了整车网络管理的安全性与可靠性。
在一个实施例中，所述当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息的步骤，包括：当所述整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时；当所述预设时长内未发生中断事件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息。在本实施例中，当整车网络满足睡眠条件时，还设置有一个缓冲时间，在该时间段内未中断事件的发生，才会通过网关控制各个网段进入睡眠状态，保证了在网络管理过程中能够对突发事件做出反应。
在一个实施例中，所述当所述整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时的步骤之后，还包括：当所述预设时长内发生中断事件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息。当在缓冲时间内发生中断事件时，各个网段都会保持唤醒状态，从而保证了整车同步睡眠控制机制的控制可靠性。
在一个实施例中，所述中断事件为网络管理节点向网关发送禁止睡眠报文信息或者所述网关被唤醒。在本实施例中，满足睡眠条件的状态被中断时，可以及时的控制整车网络的各个网段及时的中断睡眠，以便于及时的参与整车网络管理。
在一个实施例中，所述网络管理节点为直接网络管理节点和/或间接网络管理节点。在本实施例中，网络管理节点包括了直接网络管理节点和/或间接网络管理节点，从而使得各个网络管理节点均可以根据本实施例中的网络管理方法进行同步睡眠或同步唤醒的操作，具有应用范围广的优点。
在一个实施例中，所述网络管理节点以网络管理报文的形式进行信息发送，所述网络管理报文为Alive报文、Ring报文或Limp Home报文。通过不同类型的报文均可以实现网络管理节点参与整车网络管理的操作，具有操作可靠性强的优点。
在一个实施例中，所述网络管理报文的协议数据单元包括网络管理地址场、网络管理控制场和网络管理数据场。
在一个实施例中，每一所述整车网络管理节点均设置有特定的CAN ID。通过对每一网络管理节点均设置特定的CAN ID，保证了网络管理节点在参与整车网络管理时的通信可靠性。
一种整车网络管理装置，所述装置包括：同步唤醒控制模块，用于当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息，所述唤醒信息用于唤醒所述各个网段；同步睡眠控制模块，用于当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息，所述睡眠信息用于控制所述各个网段睡眠。禁止睡眠控制模块，用于当所述整车网络不满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息，所述禁止睡眠信息用于控制所述各个网段处于唤醒状态。通过上述整车网络管理装置，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息，实现所有网段的同步唤醒操作；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息，实现各个网段的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
在一个实施例中，所述同步睡眠控制模块包括：计时单元，用于当整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时；睡眠控制单元，用于当所述预设时长内未发生中断事件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息。在本实施例中，当整车网络满足睡眠条件时，还设置有一个缓冲时间，在该时间段内未中断事件的发生，才会通过网关控制各个网段进入睡眠状态，保证了在网络管理过程中能够对突发事件做出反应。
一种整车网络管理系统，所述系统包括：控制器和整车网络，所述整车网络的包括网段、网络管理节点和网关，所述网络管理节点分别设置于所述网段，所述网段分别连接所述网关，所述网关连接所述控制器，所述控制器用于根据上述所述的整车网络管理方法实现整车网络管理。通过上述整车网络管理系统，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息，实现所有网段的同步唤醒操作；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息，实现各个网段的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
在一个实施例中，所述网段包括车身舒适总线网段、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段和新能源总线网段。在本实施例中，整车网络的网段包括车身舒适总线网段、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段和新能源总线网段四种，通过控制器能够实现上述四个网段的同步唤醒或者同步睡眠操作，具有操作可靠性强的优点。
一种计算机设备，包括：一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，一个或多个处理器，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的整车网络管理方法。只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息，实现所有网段的同步唤醒操作；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息，实现各个网段的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
附图说明
图1为一实施例中整车网络管理方法流程示意图；
图2为一实施例中NM报文的PDU结构图；
图3-6为实施例中整车网络管理方法流程示意图；
图7-8为实施例中整车网络管理装置结构示意图；
图9为一实施例中整车网络管理系统结构示意图；
图10为一实施例中整车网络拓扑结构示意图；
图11为一实施例中计算机设备结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
请参阅图1，一种整车网络管理方法，包括步骤S100、步骤S200和步骤S300。
步骤S100，当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息。
具体地，唤醒信息用于唤醒各个网段。网段即为整车网络中实现某一整车控制功能的网络管理节点所构成的控制结构，例如信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段等。网关(Gateway，GW)又称网间连接器、协议转换器，是一种在网络层以上实现网络互连的设备，整车控制网络的各个网段均分别与网关连接，网关连接有相应的控制器。网络管理节点即为参与整车网络管理的电子控制单元(ECU)，在一个实施例中，根据参与网络管理的方式可以将网络管理节点分为直接网络管理节点和间接网络管理节点。其中，直接网络管理节点为在点火开关(Ignition Switch，IGN)处于关断状态时，仍能够继续工作，并且睡眠之后可以通过本地事件或者相应的总线远程唤醒的网络管理节点，例如，PEPS(Passive EntryPassive Start，无钥匙启动及进入控制器)、BCM(body control module，车身控制器)等。间接网络管理节点即为只有在IGN处于开启状态时，才会进行工作的网络管理节点，例如VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)、EPS(Electric Power Steering，电子助力转向器)或ABS(Anti－lock Break System，防死锁刹车系统)等。为了便于理解本发明的各个实施例，下面均以网络管理节点为直接网络管理节点进行解释说明。
整车网络中的至少一个直接网络节点被唤醒即表示整车网络中存在被唤醒的直接网络管理节点，此时控制器会向整车网络的网关发送相应的控制信息，以控制网关同时向整车网络的各个网段均发送相应的唤醒信息，同时使得各个网段中相应的直接网络管理节点均处于唤醒状态，从而实现整车网络的跨网段同步唤醒操作。应当指出的是，整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒可以是任意一个网段中的其中一个直接网络管理节点被唤醒，也可以是任意一个网段中的两个或两个以上的直接网络管理节点被唤醒，只要是整车网络中存在被唤醒的直接网络管理节点即可，例如，在其它实施例中，还可以是两个或两个以上的网段均有相应的直接网络管理节点被唤醒。
步骤S200，当整车网络满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
具体地，睡眠信息用于控制各个网段睡眠。当整车网络满足睡眠条件时，说明此时不需要整车网络来对整车的运行进行控制，即此时车辆将会处于非工作状态，同时控制各个网络管理节点进入睡眠状态，实现整车睡眠操作。应当指出的是，每一参与直接网络管理的节点都有一个特定的网络管理地址，在进行网络管理时，每个网络管理节点均会发送特定的NM(Network Management，网络管理)报文，NM报文由较小地址的网络管理节点发送至较大地址的网络管理节点，然后由最大地址的网络管理节点发送至最小地址的网络管理节点，使得NM报文以令牌机制依次发送形成逻辑环。Alive报文是NM报文的一种类型，需要CAN通信的网络管理节点通过发送Alive报文申请加入网络，收到Alive报文的其它网络管理节点更新逻辑后继重新建立逻辑环。如图2所示，为一实施例中NM报文的PDU(Protocol DataUnit，协议数据单元)结构图。其中，Address Field为NM地址场，Source Td为源地址，Dest.Id为目标地址，Byte(0)表示CAN数据场的第一字节；Control Field为NM控制场，Opcode为操作码，Byte(1)表示CAN数据场的第二字节；Data Field为NM数据场，Data表示特定应用数据(可以自由选择)，Byte(2)-Byte(7)表示CAN数据场的第三至第八字节。可以理解，操作码所在的位置为第二字节Byte(1)，用于区分网络管理的报文格式。应当指出的是，在一个实施例中，NM报文分为三种类型，具体如下表所示：
Figure BDA0001993575690000091
备注：
■‘x’代表‘0’或‘1’；
在一个实施例中，当整车网络满足睡眠条件时，网关向整车网络的各个网段发送的Ring报文中的Sleep.Ind将会置为1，即Sleep.Ind＝1，此时整车网络的各个网段均会进入睡眠状态，实现真正意义上的跨网段同步睡眠操作。
步骤S300，当网关不满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。
具体地，禁止睡眠信息用于控制各个网段处于唤醒状态。网关作为最后的睡眠节点，当网关不满足睡眠条件的情况下，整个整车网络都不会进入睡眠状态。此时控制器控制网关向各个网段发送禁止睡眠信息，禁止整车网络中的网段进入睡眠状态，也就是说网关向各个网段发送的Ring报文中的Sleep.Ind均不会置为1，保持各个网段中对应的网络管理节点均处于唤醒状态。通过上述整车网络管理方法，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息，实现所有网段的同步唤醒操作；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息，实现各个网段的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
应当指出是，在一个实施例中，以整车网络为CAN网络为例，对应的网络管理节点为CAN节点。当其中一个CAN节点被唤醒时，其它CAN节点检测到CAN网络上出现有效的显性位，CAN物理层收发器向CAN控制器的接收脚输出一个下拉脉冲，唤醒CAN控制器和其余CAN节点，然后，被唤醒的CAN节点向总线上发送ALIVE报文，各个CAN节点通过ALIVE报文完成网络建环，从而实现所有CAN节点的同步唤醒。
在一个实施例中，请参阅图3，步骤S100包括步骤S110，步骤S110，当接收到至少一个整车网络的网络管理节点发送的唤醒报文信息时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息。
具体地，在进行网络管理时，每个网络管理节点均会发送特定的NM报文，如上述实施例中的表格所示，在整车网络管理过程中常用的报文类型有Alive报文、Ring报文和LimpHome报文，针对不同的报文类型，各个网络管理节点向控制器发送的唤醒报文信息也会有所区别。以Alive报文为例，当至少一个网络管理节点向控制器发送Sleep.Ind＝0的报文信息，表示清除睡眠指示位，即为唤醒操作。控制器只要接收到类似的唤醒报文信息时，均会向各个网段同时发送相应的唤醒信息，实现跨网段同步唤醒操作。在本实施例中，直接对整车网络的各个网络管理节点进行监控，当存在至少一个网络管理节点发送的报文中携带唤醒信息时，控制网关发送相关的唤醒信息，实现跨网段唤醒操作，具有操作便利性强的优点。应当指出的是，在其它实施例中，当整车网络的至少一个网络管理节点被唤醒时，还可以是其它唤醒操作，例如，当至少一个网络管理节点上电进行工作时，均会向控制器发送相应的信息，使得控制器控制网关向各个网段发送唤醒信息。可以理解，网络管理节点分别设置于各个网段，并且通过各个网段均分别与网关连接，网络管理节点发送信息(如唤醒报文信息)首先发送到网关，然后由网关发送到控制器，控制器根据接收的信息做出相应的控制操作。在其它实施例中，还可以是控制器直接与各个网络管理节点相连，控制器可以直接接收网络管理节点发送的信息。进一步地，在一个实施例中，网络管理节点发送唤醒报文信息的触发条件并不是唯一的，即网络管理节点被唤醒的方式并不是唯一的，可以是各个网络管理的本地唤醒，也可以是通过对应的网络总线实现各个网络管理节点的唤醒。
在一个实施例中，请参阅图4，整车网络满足睡眠条件包括接收到网关发送的睡眠指示信息，步骤S200包括步骤S210。步骤S210，当接收到网关发送的睡眠指示信息时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
具体地，当网关满足睡眠条件时，网关会向控制器发送睡眠指示信息，以告知控制器此时网关已经满足睡眠条件，控制器将会根据接收到的睡眠指示信息直接控制整个整车网络进入睡眠状态，实现跨网段同步睡眠操作。在本实施例中，网关作为整车网络满足睡眠的条件，只要网关接收到睡眠指示信息时，直接控制整车网络的各个网段均进行入睡眠状态，实现跨网段同步睡眠操作，具有容易实现的优点。
在一个实施例中，请参阅图5，整车网络满足睡眠条件包括所有网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息，步骤S200包括步骤S220，步骤S220，当所有的网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
具体地，当所有的网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息即为参与直接网络管理的所有网络管理节点均向网关发送设置睡眠指示位的报文信息。说明整个整车网络均满足睡眠条件，此时可以直接控制整个整车网络进入睡眠，不会对车辆的正常工作和运行产生影响。应当指出的是，针对不同的报文类型设置睡眠指示位的报文信息也会有所差别，同样的，以Ring报文为例，当各个网络管理节点均向网关发送中Sleep.Ind＝1的报文信息时，相应的，此时网关向各个网段发送的Ring报文中Sleep.Ind均会置为1，实现各个网段的跨网段同步睡眠操作。在本实施例中，将网络管理节点作为判断整车网络是否满足睡眠条件的依据，并且只有在所有的网络管理节点均发送相应的睡眠报文信息时，才认会控制网关向各个网段发送睡眠信息，跨网段同步睡眠操作，具有操作可靠性强的优点。
进一步地，在一个实施例中，请继续参阅图5，步骤S300包括步骤S310。
步骤S310，当存在至少一个网络管理节点未向网关发送睡眠报文信息时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。
具体地，当整车网络中直接网络管理节点并不完全满足睡眠条件时，说明此时整车网络仍在进行工作，若控制器控制网关向各个网段发送睡眠信息，则会使得整车网络的正常工作受到影响。为了避免该情况的发生，同时也为了保证所有网段的能够同步进入睡眠状态，此时控制器控制网关向各个网段都发送相应的禁止休眠信息，即网关向个各网段发送的Ring报文中Sleep.Ind均置不会置为1，以使得各个网段均不会进入睡眠状态。在本实施例中，只要存在网络管理节点不满足睡眠条件，就不会控制整车网络中的其它网络节点进入睡眠，进一步保证了整车网络管理的安全性与可靠性。
在一个实施例中，请参阅图6，步骤S200还包括步骤S230和步骤S240。
步骤S230，当整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时。
具体地，整车网络满足睡眠条件可以是上述实施例中的所有网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息或者接收到网关发送的睡眠指示信息。控制器具有计时功能，当整车网络满足睡眠条件时，控制器的计时功能开启，以预设时长开始计时。也就是说，当整车网络满足睡眠条件时，首先会进入睡眠等待状态，预设时长即为相应的睡眠等待时长，并且在预设时长内控制器会对整车网络中的所有直接网络管理节点进行监测，以便于当整车网络发生中断事件时能够及时做出反应。
应当指出的是，在一个实施例中，中断事件为网络管理节点向网关发送禁止睡眠报文信息或者所述网关被唤醒。以整车网络满足睡眠条件为整车网络的所有网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息为例，在预设时长内出现中断事件即为在预设时长内出现网络管理节点向网关发送禁止睡眠报文信息。可以理解，整车网络满足睡眠条件还可以是网关直接向控制器发送睡眠指示信息，此时在预设时长内出现中断事件可以是网关被唤醒或者其它中断事件。可以理解，整车网络满足睡眠条件时，网关首先会向各个网络管理节点发送设置睡眠确认Ring报文，即Sleep.Ack＝1，当预设时长结束之后并未发生中断事件时，网关向各个网络管理节点发送清除睡眠确认位Ring报文，即Sleep.Ack＝0，同时向各个网络管理节点发送设置睡眠指示位的Ring报文，即Sleep.Ind＝1，实现各个网段的同步睡眠操作。
步骤S240，当预设时长内未发生中断事件时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
具体地，若在预设时长内未中断事件的发生，即在预设时长内网络管理节点和网关均为接收到中断信息，说明网关仍满足睡眠信息，预设时长结束之后，控制器将会控制网关同时向各个网段同时发送睡眠信息，使得整车网络的各个网段均进入睡眠状态。可以理解，预设时长内并未发生中断事件可以是在预设时长内网关接收到睡眠指示信息并未收到影响或者是所有整车网络节点的仍然满足睡眠条件，只要在预设时长结束之后，控制网段向各个网段发送的Ring报文中Sleep.Ind置为1，即可实现各个网段的同步睡眠操作。在本实施例中，当整车网络满足睡眠条件时，还设置有一个缓冲时间，在该时间段内未中断事件的发生，才会通过网关控制各个网段进入睡眠状态，保证了在网络管理过程中能够对突发事件做出反应。
进一步地，在一个实施例中，请继续参阅图6，步骤S230之后还包括步骤S250。
步骤S250，当预设时长内发生中断事件时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。
具体地，在控制器以预设时长开始计时的过程中，控制器实时地对整车网络进行监控，当整车网路中发生中断事件时，说明控制器控制整车网络进入同步睡眠状态的操作受到了影响，此时将会中断控制整车网络进入同步睡眠。相反的，此时控制器将会控制整车网络保持唤醒状态，即控制各个网段中相应的网络管理节点均处于唤醒状态。控制器控制网关向各个网段发送的Ring报文中Sleep.Ind相应的不置为1，即可保证预设时长内发生中断事件的情况下，整车网络仍保持唤醒状态。在缓冲时间内，当发生中断事件时，各个网段都会保持唤醒状态，从而保证了整车同步睡眠控制机制的控制可靠性。
为了便于理解本发明，下面结合具体地实施例对本发明进行详细的解释说明。以整车网络的网段包括车身舒适总线网段(EBUS)和信息娱乐总线网段(IBUS)为例，其中EBUS的源地址为0x37，对应的网络管理CAN ID为0x437，IBUS的源地址为0x36，对应的网络管理CAN ID为0x436。
应当指出的是，在一个实施例中，源地址是NM报文的CAN ID，可分解为基地址和ECU地址。一般基地址为固定值0x400,网段中参与直接NM的每个ECU都有一个特定的ECU地址(地址范围由主机厂定义，一般为0x00 -0x7F)。整车网络中每个节点都会分配一个特定的CAN ID。
针对同步唤醒机制，当EBUS网段发生唤醒事件唤醒EBUS上的某一直接网络管理节点时，控制器会根据唤醒事件唤醒网关，然后控制网关向EBUS网段发送0x437报文组环，同时向IBUS网段发送0x436的Alive报文，即Sleep.Ind＝0，将EBUS网段和IBUS网段上的所有直接网络管理节点均唤醒，实现EBUS网段和IBUS网段的跨网段同步唤醒。同样的，若是向IBUS网段上发生唤醒事件唤醒向IBUS网段上的某一直接网络管理节点时，与EBUS网段类似，以实现不同网段的同步唤醒。
针对同步睡眠机制，当EBUS网段和IBUS网段上的所有直接网络管理节点均满足休眠条件时，控制器以预设时长开始计时，控制器将会控制网关同时向EBUS网段和IBUS网段发送设置睡眠确认Ring报文，即Sleep.Ack＝1，当预设时长结束之后并未发生中断事件时，网关向各个网络管理节点发送清除睡眠确认位Ring报文，即Sleep.Ack＝0，同时向各个网络管理节点发送设置睡眠指示位的Ring报文，即Sleep.Ind＝1，实现各个网段的同步睡眠操作。若EBUS网段中存在直接管理网络节点不满足睡眠条件或者IBUS网段中存在直接网络管理节点不满足睡眠条件，则控制器控制网关向EBUS网段和IBUS网段发送的Ring报文中Sleep.Ind将不会置为1，即EBUS网段和IBUS网段都不会进入睡眠状态。同样的，若在预设时长之内发生了中断事件，控制器控制网关向EBUS网段和IBUS网段发送的Ring报文中Sleep.Ind将不会置为1，使EBUS网段和IBUS网段保持唤醒状态。
请参阅图7，一种整车网络管理装置，包括同步唤醒控制模块100、同步睡眠控制模块200和禁止睡眠控制模块300。
同步唤醒控制模块100用于当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息。
具体地，唤醒信息用于唤醒各个网段。网段即为整车网络中实现某一整车控制功能的网络管理节点所构成的控制结构，例如信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段等。网关又称网间连接器、协议转换器，是一种在网络层以上实现网络互连的设备，整车控制网络的各个网段均分别与网关连接，网关连接有相应的控制器。网络管理节点即为参与整车网络管理的电子控制单元(ECU)，根据参与网络管理的方式可以将网络管理节点分为直接网络管理节点和间接网络管理节点。整车网络中的至少一个直接网络节点被唤醒即表示整车网络中存在被唤醒的直接网络管理节点，此时控制器会向整车网络的网关发送相应的控制信息，以控制网关同时向整车网络的各个网段均发送相应的唤醒信息，同时使得各个网段中相应的直接网络管理节点均处于唤醒状态，从而实现整车网络的跨网段同步唤醒操作。应当指出的是，整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒可以是任意一个网段中的其中一个直接网络管理节点被唤醒，也可以是任意一个网段中的两个或两个以上的直接网络管理节点被唤醒，只要是整车网络中存在被唤醒的直接网络管理节点即可，例如，在其它实施例中，还可以是两个或两个以上的网段均有相应的直接网络管理节点被唤醒。
同步睡眠控制模块200用于当整车网络满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
具体地，睡眠信息用于控制各个网段睡眠。应当指出的是，每一参与直接网络管理的节点都有一个特定的网络管理地址，在进行网络管理时，每个网络管理节点均会发送特定的NM报文，NM报文由较小地址的网络管理节点发送至较大地址的网络管理节点，然后由最大地址的网络管理节点发送至最小地址的网络管理节点，使得NM报文以令牌机制依次发送形成逻辑环。当整车网络满足睡眠条件时，网关向整车网络的各个网段发送的Ring报文中的Sleep.Ind将会置为1，即Sleep.Ind＝1，此时整车网络的各个网段均会进入睡眠状态，实现真正意义上的跨网段同步睡眠操作。通过上述整车网络管理方法，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息，实现所有网段的同步唤醒操作；同时将网关作为最后的睡眠节点，当整车网络满足睡眠条件时，网关会向整车网络的各个网段发送睡眠信息，实现各个网段的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
禁止睡眠控制模块300用于当网关不满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。
具体地，禁止睡眠信息用于控制各个网段处于唤醒状态。网关作为最后的睡眠节点，当网关不满足睡眠条件的情况下，整个整车网络都不会进入睡眠状态。此时控制器控制网关向各个网段发送禁止睡眠信息，禁止整车网络中的网段进入睡眠状态，也就是说网关向各个网段发送的Ring报文中的Sleep.Ind均不会置为1，保持各个网段中对应的网络管理节点均处于唤醒状态。通过上述整车网络管理装置，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息，实现所有网段的同步唤醒操作；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息，实现各个网段的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
在一个实施例中，同步唤醒控制模块100还用于当接收到至少一个整车网络的网络管理节点发送的唤醒报文信息时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息。
具体地，在进行网络管理时，每个网络管理节点均会发送特定的NM报文，如上述实施例中的表格所示，在整车网络管理过程中常用的报文类型有Alive报文、Ring报文和LimpHome报文，针对不同的报文类型，各个网络管理节点向控制器发送的唤醒报文信息也会有所区别。以Alive报文为例，当至少一个网络管理节点向控制器发送Sleep.Ind＝0的报文信息，表示清除睡眠指示位，即为唤醒操作。控制器只要接收到类似的唤醒报文信息时，均会向各个网段同时发送相应的唤醒信息，实现跨网段同步唤醒操作。在本实施例中，直接对整车网络的各个网络管理节点进行监控，当存在至少一个网络管理节点发送的报文中携带唤醒信息时，控制网关发送相关的唤醒信息，实现跨网段唤醒操作，具有操作便利性强的优点。
在一个实施例中，整车网络满足睡眠条件包括接收到网关发送的睡眠指示信息，同步睡眠控制模块200还用于当接收到网关发送的睡眠指示信息时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
具体地，当网关满足睡眠条件时，网关会向控制器发送睡眠指示信息，以告知控制器此时网关已经满足睡眠条件，控制器将会根据接收到的睡眠指示信息直接控制整个整车网络进入睡眠状态，实现跨网段同步睡眠操作。在本实施例中，网关作为整车网络满足睡眠的条件，只要网关接收到睡眠指示信息时，直接控制整车网络的各个网段均进行入睡眠状态，实现跨网段同步睡眠操作，具有容易实现的优点。
在一个实施例中，整车网络满足睡眠条件包括所有网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息，同步睡眠控制模块200还用于当所有的网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
具体地，当所有的网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息即为参与直接网络管理的所有网络管理节点均向网关发送设置睡眠指示位的报文信息。说明整个整车网络均满足睡眠条件，此时可以直接控制整个整车网络进入睡眠，不会对车辆的正常工作和运行产生影响。应当指出的是，针对不同的报文类型设置睡眠指示位的报文信息也会有所差别，同样的，以Ring报文为例，当各个网络管理节点均向网关发送中Sleep.Ind＝1的报文信息时，相应的，此时网关向各个网段发送的Ring报文中Sleep.Ind均会置为1，实现各个网段的跨网段同步睡眠操作。在本实施例中，将网络管理节点作为判断整车网络是否满足睡眠条件的依据，并且只有在所有的网络管理节点均发送相应的睡眠报文信息时，才认会控制网关向各个网段发送睡眠信息，跨网段同步睡眠操作，具有操作可靠性强的优点。
在一个实施例中，禁止睡眠控制模块300还用于当存在至少一个网络管理节点未向网关发送睡眠报文信息时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。
具体地，当整车网络中直接网络管理节点并不完全满足睡眠条件时，说明此时整车网络仍在进行工作，若控制器控制网关向各个网段发送睡眠信息，则会使得整车网络的正常工作受到影响。为了避免该情况的发生，同时也为了保证所有网段的能够同步进入睡眠状态，此时控制器控制网关向各个网段都发送相应的禁止休眠信息，即网关向个各网段发送的Ring报文中Sleep.Ind均置不会置为1，以使得各个网段均不会进入睡眠状态。在本实施例中，只要存在网络管理节点不满足睡眠条件，就不会控制整车网络中的其它网络节点进入睡眠，进一步保证了整车网络管理的安全性与可靠性。
在一个实施例中，请参阅图8，同步睡眠控制模块200包括计时单元210和睡眠控制单元220。
计时单元210用于当整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时。
具体地，控制器具有计时功能，当整车网络满足睡眠条件时，控制器的计时功能开启，以预设时长开始计时。也就是说，当整车网络满足睡眠条件时，首先会进入睡眠等待状态，预设时长即为相应的睡眠等待时长，并且在预设时长内控制器会对整车网络中的所有直接网络管理节点进行监测，以便于当整车网络发生中断事件时能够及时做出反应。可以理解，在一个实施例中，整车网络满足睡眠条件即为整车网络的所有网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息，在预设时长内出现中断事件即为在预设时长内出现网络管理节点向网关发送禁止睡眠报文信息。应当指出的是，在其它实施例中，整车网络满足睡眠条件还可以是网关直接向控制器发送睡眠指示信息，此时在预设时长内出现中断事件可以是网关被唤醒或者其它中断事件。可以理解，整车网络满足睡眠条件时，网关首先会向各个网络管理节点发送设置睡眠确认Ring报文，即Sleep.Ack＝1，当预设时长结束之后并未发生中断事件时，网关向各个网络管理节点发送清除睡眠确认位Ring报文，即Sleep.Ack＝0，同时向各个网络管理节点发送设置睡眠指示位的Ring报文，即Sleep.Ind＝1，实现各个网段的同步睡眠操作。
睡眠控制单元220当预设时长内未发生中断事件时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
具体地，若在预设时长内未中断事件的发生，即在预设时长内网络管理节点和网关均为接收到中断信息，说明网关仍满足睡眠信息，预设时长结束之后，控制器将会控制网关同时向各个网段同时发送睡眠信息，使得整车网络的各个网段均进入睡眠状态。可以理解，预设时长内并未发生中断事件可以是在预设时长内网关接收到睡眠指示信息并未收到影响或者是所有整车网络节点的仍然满足睡眠条件，只要在预设时长结束之后，控制网段向各个网段发送的Ring报文中Sleep.Ind置为1，即可实现各个网段的同步睡眠操作。在本实施例中，当整车网络满足睡眠条件时，还设置有一个缓冲时间，在该时间段内未中断事件的发生，才会通过网关控制各个网段进入睡眠状态，保证了在网络管理过程中能够对突发事件做出反应。
进一步地，在一个实施例中，睡眠控制单元220还用于当预设时长内发生中断事件时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。
具体地，在控制器以预设时长开始计时的过程中，控制器实时地对整车网络进行监控，当整车网路中发生中断事件时，说明控制器控制整车网络进入同步睡眠状态的操作收到了影响，此时将会中断控制整车网络进入同步睡眠。相反的，此时控制器将会控制整车网络保持唤醒状态，即控制各个网段中相应的网络管理节点均处于唤醒状态。控制器控制网关向各个网段发送的Ring报文中Sleep.Ind相应的不置为1，即可保证预设时长内发生中断事件的情况下，整车网络仍保持唤醒状态。在缓冲时间内，当发生中断事件时，各个网段都会保持唤醒状态，从而保证了整车同步睡眠控制机制的控制可靠性。
请参阅图9，一种整车网络管理系统，包括控制器110和整车网络120，整车网络120包括多个网段121、多个网络管理节点122和网关123，各网络管理节点122分别对应设置于各网段121，各网段121分别连接网关123，网关123连接控制器110，控制器110用于根据上述的整车网络管理方法实现整车网络管理。
具体地，唤醒信息用于唤醒各个网段121。网段121即为整车网络中实现某一整车控制功能的网络管理节点122所构成的控制结构，例如信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段等。网关123又称网间连接器、协议转换器，是一种在网络层以上实现网络互连的设备，整车控制网络的各个网段121均分别与网关123连接，网关123连接有相应的控制器110。网络管理节点122即为参与整车网络管理的电子控制单元(ECU)，根据参与网络管理的方式可以将网络管理节点122分为直接网络管理节点和间接网络管理节点。整车网络中的至少一个直接网络节点被唤醒即表示整车网络中存在被唤醒的直接网络管理节点，此时控制器110会向整车网络的网关123发送相应的控制信息，以控制网关123同时向整车网络的各个网段121均发送相应的唤醒信息，同时使得各个网段121中相应的直接网络管理节点均处于唤醒状态，从而实现整车网络的跨网段同步唤醒操作。应当指出的是，整车网络中至少一个网络管理节点122被唤醒可以是任意一个网段121中的其中一个直接网络管理节点被唤醒，也可以是任意一个网段121中的两个或两个以上的直接网络管理节点被唤醒，只要是整车网络中存在被唤醒的直接网络管理节点即可，例如，在其它实施例中，还可以是两个或两个以上的网段121均有相应的直接网络管理节点被唤醒。
睡眠信息用于控制各个网段121睡眠。当整车网络120满足睡眠条件时，说明此时不需要整车网络120来对整车的运行进行控制，即此时车辆将会处于非工作状态，同时控制各个网络管理节点122进入睡眠状态，实现整车睡眠操作。应当指出的是，每一参与直接网络管理的节点都有一个特定的网络管理地址，在进行网络管理时，每个网络管理节点122均会发送特定的NM报文，NM报文由较小地址的网络管理节点122发送至较大地址的网络管理节点122，然后由最大地址的网络管理节点122发送至最小地址的网络管理节点122，使得NM报文以令牌机制依次发送形成逻辑环。当网关123满足睡眠条件时，网关123向整车网络的各个网段121发送的Ring报文中的Sleep.Ind将会置为1，即Sleep.Ind＝1，此时整车网络的各个网段121均会进入睡眠状态，实现真正意义上的跨网段同步睡眠操作。通过上述整车网络管理系统，只要整车网络中至少一个网络管理节点122被唤醒时，都能控制网关123同时向所有的网段121发送唤醒信息，实现所有网段121的同步唤醒操作；同时只有当整车网络120满足睡眠条件时，能够控制网关123向整车网络120的各个网段121发送睡眠信息，实现各个网段121的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络120的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
进一步地，请参阅图10，在一个实施例中，网段121包括车身舒适总线网段、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段(CBUS)和新能源总线网段(EVBUS)。
具体地，网段121包括车身舒适总线、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段和新能源总线网段分别连接网关123，并且车身舒适总线网段、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段和新能源总线网段上均设置有相应的网络管理节点122，当车身舒适总线网段、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段和新能源总线网段的中存在网络管理节点122被唤醒时，控制器110控制网关123同时向车身舒适总线网段、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段和新能源总线网段发送唤醒信息，将四个网段中的所有网络管理节点122唤醒，实现四个网段的跨网段同步唤醒操作。同样地，若网关123向控制器110发送睡眠指示信息或者四个网段上的所有网络管理节点122均向网关123发送睡眠报文信息时，控制器110将以预设时长进行计时，预设时长结束之后若未中断事件的发生，则会控制网关123向各个网段同时发送睡眠信息，实现四个网段的跨网段同步睡眠操作。在实施例中，整车网络的网段包括车身舒适总线网段、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段和新能源总线网段四种，通过控制器110能够实现上述四个网段的同步唤醒或者同步睡眠操作，具有操作可靠性强的优点。
请参阅图11，在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括一个或多个包含存储计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质30，一个或多个处理器20，当计算机可读存储介质30中存储的计算机可执行指令被一个或多个处理器20执行时，使得处理器20执行下述整车网络管理方法的步骤：
当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息，唤醒信息用于唤醒各个网段；当整车网络满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息，睡眠信息用于控制各个网段睡眠；当整车网络不满足睡眠条件时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息，禁止睡眠信息用于控制各个网段处于唤醒状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到至少一个整车网络的网络管理节点发送的唤醒报文信息时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到网关发送的睡眠指示信息时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所有的网络管理节点均向网关发送睡眠报文信息时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当存在至少一个网络管理节点未向网关发送睡眠报文信息时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时；当预设时长内未发生中断事件时，控制网关同时向各个网段发送睡眠信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当预设时长内发生中断事件时，控制网关同时向各个网段发送禁止睡眠信息。
上述计算机设备，只要整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，都能控制网关同时向所有的网段发送唤醒信息，实现所有网段的同步唤醒操作；同时只有当整车网络满足睡眠条件时，能够控制网关向整车网络的各个网段发送睡眠信息，实现各个网段的同步睡眠操作。进而真正意义的实现了整车网络的跨网段同步唤醒和跨网段同步睡眠操作，与传统的OSEK网络管理机制相比具有操作可靠性强的优点。
在本说明书的描述中，参考术语“在一个实施例中”、“在其它实施例中”、“一实施例中”、“在本实施例中”或“实施例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体地示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种整车网络管理方法，其特征在于，所述方法包括：
当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息，所述唤醒信息用于唤醒所述各个网段；
当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息，所述睡眠信息用于控制所述各个网段睡眠；
当所述整车网络不满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息，所述禁止睡眠信息用于控制所述各个网段处于唤醒状态。
2.根据权利要求1所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息的步骤，包括：
当接收到至少一个整车网络的网络管理节点发送的唤醒报文信息时，控制所述整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息。
3.根据权利要求1所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述整车网络满足睡眠条件包括接收到所述网关发送的睡眠指示信息，所述当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息的步骤，包括：
当接收到所述网关发送的睡眠指示信息时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息。
4.根据权利要求1所述整车网络管理方法，其特征在于，所述整车网络满足睡眠条件包括所有网络管理节点均向所述网关发送睡眠报文信息，所述当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息的步骤，包括：
当所有的网络管理节点均向所述网关发送睡眠报文信息时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息。
5.根据权利要求1所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述当所述整车网络不满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息的步骤，包括：
当存在至少一个网络管理节点未向所述网关发送睡眠报文信息时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息。
6.根据权利要求1所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息的步骤，包括：
当所述整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时；
当所述预设时长内未发生中断事件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息。
7.根据权利要求5所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述当所述整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时的步骤之后，还包括：
当所述预设时长内发生中断事件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息。
8.根据权利要求6或7所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述中断事件为网络管理节点向网关发送禁止睡眠报文信息或者所述网关被唤醒。
9.根据权利要求1所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述网络管理节点为直接网络管理节点和/或间接网络管理节点。
10.根据权利要求9所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述网络管理节点以网络管理报文的形式进行信息发送，所述网络管理报文为Alive报文、Ring报文或Limp Home报文。
11.根据权利要求10所述的整车网络管理方法，其特征在于，所述网络管理报文的协议数据单元包括网络管理地址场、网络管理控制场和网络管理数据场。
12.根据权利要求11所述的整车网络管理方法，其特征在于，每一所述整车网络管理节点均设置有特定的CAN ID。
13.一种整车网络管理装置，其特征在于，所述装置包括：
同步唤醒控制模块，用于当整车网络中至少一个网络管理节点被唤醒时，控制整车网络的网关同时向整车网络的各个网段发送唤醒信息，所述唤醒信息用于唤醒所述各个网段；
同步睡眠控制模块，用于当所述整车网络满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息，所述睡眠信息用于控制所述各个网段睡眠；
禁止睡眠控制模块，用于当所述整车网络不满足睡眠条件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送禁止睡眠信息，所述禁止睡眠信息用于控制所述各个网段处于唤醒状态。
14.根据权利要求13所述的整车网络管理装置，其特征在于，所述同步睡眠控制模块包括：
计时单元，用于当整车网络满足睡眠条件时，以预设时长开始计时；
睡眠控制单元，用于当所述预设时长内未发生中断事件时，控制所述网关同时向所述各个网段发送睡眠信息。
15.一种整车网络管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制器和整车网络，所述整车网络包括多个网段、多个网络管理节点和网关，各所述网络管理节点分别对应设置于各所述网段，各所述网段分别连接所述网关，所述网关连接所述控制器，所述控制器用于根据权利要求1-12任一项所述的整车网络管理方法实现整车网络管理。
16.根据权利要求15所述的整车网络管理系统，其特征在于，所述网段包括车身舒适总线网段、信息娱乐总线网段、底盘驱动总线网段和新能源总线网段。
17.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，一个或多个处理器，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至12中任一项所述的整车网络管理方法。
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