CN113359570A - 一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法。包括中央网关控制器、OSEK网络管理子网、AUTOSAR网络管理子网和同外部设备通信的子网；所述OSEK网络管理子网、AUTOSAR网络管理子网和同外部设备通信的子网均与中央网关控制器连接；本发明将协同工作统一交由中央网关实施，同时通过合理配置替代报文的形式，提高了不同节点间的协同性，降低了实施的复杂度，提高了普适性，并且通过异步的方式协同各子网控制器进行下电操作，更加灵活。

Description

一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法。
背景技术
目前整车开发时为降低成本，提高控制器平台化利用率，可能存在多子网多网络管理协议共存的情况；同时也可能存在没有实现网络管理协议，仅通过KL15电实现唤醒睡眠机制的节点。不同网络管理协议的控制器下电策略并不相同，如果不同子网间不对应用报文发送进行协同控制，可能存在晚睡的子网中的控制器节点误记已睡控制器节点网络故障码，进而导致整车亮报警灯，影响用户体验。
发明内容
本发明提供了一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法，解决了多子网多网络管理协议共存情况下的整车下电阶段的协同性问题。
本发明技术方案结合附图说明如下：
一种整车下电后网络替代报文发送系统，包括中央网关控制器1-1、OSEK网络管理子网1-2、AUTOSAR网络管理子网1-3和同外部设备通信的子网1-4；所述OSEK网络管理子网1-2、AUTOSAR网络管理子网1-3和同外部设备通信的子网1-4均与中央网关控制器1-1连接；
所述中央网关控制器1-1，用于协同不同网络管理协议子网间的协同下电，实现报文路由功能、替代报文发送功能、AUTOSAR网络管理协议功能、OSEK网络管理协议功能；
所述OSEK网络管理子网1-2，用于实现OSEK网络管理；
所述AUTOSAR网络管理子网1-3，用于实现AUTOSAR网络管理；
所述同外部设备通信的子网1-4，用于实现同外部设备的通信。
还包括第一ECU1-2-1、第二ECU1-2-2、第三ECU1-2-3、第四ECU1-3-1、第五ECU1-3-2和第六ECU1-3-3；所述第一ECU1-2-1、第二ECU1-2-2和第三ECU1-2-3与OSEK网络管理子网1-2连接；所述第四ECU1-3-1、第五ECU1-3-2和第六ECU1-3-3与AUTOSAR网络管理子网1-3连接。
所述第一ECU1-2-1、第二ECU1-2-2和第三ECU1-2-3实现OSEK网络管理协议或不实现任何网络管理协议，不实现非OSEK网络管理协议。
所述第四ECU1-3-1、第五ECU1-3-2和第六ECU1-3-3实现AUTOSAR网络管理协议或不实现任何网络管理协议，不实现非AUTOSAR网络管理协议。
所述第一ECU1-2-1和第二ECU1-2-2为实现OSEK网络管理协议的电控单元。
所述第四ECU1-3-1和第五ECU1-3-2为实现AUTOSAR网络管理协议的电控单元。
所述第三ECU1-2-3和第六ECU1-3-3不实现任何网络管理协议的电控单元。
一种整车下电后网络替代报文发送，通过一种整车下电后网络替代报文发送系统实现，包括以下步骤：
步骤一、整车下电后，第三ECU1-2-3与第六ECU1-3-3首先停发应用报文，中央网关控制器1-1开始向接收这两个节点应用报文的子网发送第三ECU1-2-3与第六ECU1-3-3的网络替代报文；
步骤二、网关持续监测OSEK网络管理子网1-2与AUTOSAR网络管理子网1-3内的网络管理报文的发送情况，待第四ECU1-3-1与第五ECU1-3-2均满足睡眠条件而停发网络管理报文；第一ECU1-2-1与第二ECU1-2-2将网络管理报文中的睡眠指示位置位两个条件均满足后，网关在OSEK网络管理子网1-2内将自身网络管理报文睡眠指示位置位，在AUTOSAR网络管理子网1-3内停发其网络管理报文；此时OSEK网络管理子网1-2由令牌环中紧跟中央网关控制器1-1其后的第一ECU1-2-1或第二ECU1-2-2发送睡眠确认指示，OSEK网络管理子网1-2进入WaitBusSleep状态；与此同时AUTOSAR网络管理子网1-3进入NormalPresleep状态；
步骤三、待OSEK网络管理子网1-2进入WaitBusSleep模式后，网关应停止转发OSEK网络管理子网1-2中的应用报文并停止向OSEK网络管理子网1-2内转发应用报文与替代报文，并向AUTOSAR网络管理子网1-3中发送替代报文；
步骤四、待AUTOSAR网络管理子网1-3中第四ECU1-3-1、第五ECU1-3-2由NormalPresleep状态超时跳转至WaitBusSleep状态中而停发应用报文后，中央网关控制单元1-1也同步停发所有替代报文；带所有控制器均进入睡眠后，整车下电工作完成。
本发明的有益效果为：
1)本发明将协同工作统一交由中央网关实施，同时通过合理配置替代报文的形式，提高了不同节点间的协同性，降低了实施的复杂度，提高了普适性
2)本发明通过异步的方式协同各子网控制器进行下电操作，更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中整车下电后网络替代报文发送系统的结构框图；
图2为本发明中整车下电后瓦那个罗替代报文发送系统的时序框图。
图中：1-1、中央网关控制器；1-2、OSEK网络管理子网；1-3、AUTOSAR网络管理子网；1-4、同外部设备通信的子网；1-2-1、第一ECU；1-2-2、第二ECU；1-2-3、第三ECU；1-3-1、第四ECU；1-3-2、第五ECU；1-3-3、第六ECU。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种整车下电后网络替代报文发送系统，包括中央网关控制器1-1、OSEK网络管理子网1-2、AUTOSAR网络管理子网1-3和同外部设备通信的子网1-4；所述OSEK网络管理子网1-2、AUTOSAR网络管理子网1-3和同外部设备通信的子网1-4均与中央网关控制器1-1连接；
所述中央网关控制器1-1，用于协同不同网络管理协议子网间的协同下电，实现报文路由功能、替代报文发送功能、AUTOSAR网络管理协议功能、OSEK网络管理协议功能；
所述OSEK网络管理子网1-2，用于实现OSEK网络管理；
所述AUTOSAR网络管理子网1-3，用于实现AUTOSAR网络管理；
所述同外部设备通信的子网1-4，用于实现同外部设备的通信。
还包括第一ECU1-2-1、第二ECU1-2-2、第三ECU1-2-3、第四ECU1-3-1、第五ECU1-3-2和第六ECU1-3-3；所述第一ECU1-2-1、第二ECU1-2-2和第三ECU1-2-3与OSEK网络管理子网1-2连接；所述第四ECU1-3-1、第五ECU1-3-2和第六ECU1-3-3与AUTOSAR网络管理子网1-3连接。
所述第一ECU1-2-1、第二ECU1-2-2和第三ECU1-2-3实现OSEK网络管理协议或不实现任何网络管理协议，不实现非OSEK网络管理协议。
所述第四ECU1-3-1、第五ECU1-3-2和第六ECU1-3-3实现AUTOSAR网络管理协议或不实现任何网络管理协议，不实现非AUTOSAR网络管理协议。
所述第一ECU1-2-1和第二ECU1-2-2为实现OSEK网络管理协议的电控单元。
所述第四ECU1-3-1和第五ECU1-3-2为实现AUTOSAR网络管理协议的电控单元。
所述第三ECU1-2-3和第六ECU1-3-3不实现任何网络管理协议的电控单元。
一种整车下电后网络替代报文发送，通过一种整车下电后网络替代报文发送系统实现，包括以下步骤：
步骤一、整车下电后，第三ECU1-2-3与第六ECU1-3-3首先停发应用报文，中央网关控制器1-1开始向接收这两个节点应用报文的子网发送第三ECU1-2-3与第六ECU1-3-3的网络替代报文；
步骤二、网关持续监测OSEK网络管理子网1-2与AUTOSAR网络管理子网1-3内的网络管理报文的发送情况，待第四ECU1-3-1与第五ECU1-3-2均满足睡眠条件而停发网络管理报文；第一ECU1-2-1与第二ECU1-2-2将网络管理报文中的睡眠指示位置位两个条件均满足后，网关在OSEK网络管理子网1-2内将自身网络管理报文睡眠指示位置位，在AUTOSAR网络管理子网1-3内停发其网络管理报文；此时OSEK网络管理子网1-2由令牌环中紧跟中央网关控制器1-1其后的第一ECU1-2-1或第二ECU1-2-2发送睡眠确认指示，OSEK网络管理子网1-2进入WaitBusSleep状态；与此同时AUTOSAR网络管理子网1-3进入NormalPresleep状态；
步骤三、待OSEK网络管理子网1-2进入WaitBusSleep模式后，网关应停止转发OSEK网络管理子网1-2中的应用报文并停止向OSEK网络管理子网1-2内转发应用报文与替代报文，并向AUTOSAR网络管理子网1-3中发送替代报文；
步骤四、待AUTOSAR网络管理子网1-3中第四ECU1-3-1、第五ECU1-3-2由NormalPresleep状态超时跳转至WaitBusSleep状态中而停发应用报文后，中央网关控制单元1-1也同步停发所有替代报文；带所有控制器均进入睡眠后，整车下电工作完成。
实施例一
某车辆正常下电后，AUTOSAR网络管理子网1-3比OSEK网络管理子网1-2先行满足睡眠条件，参阅图2，整车替代报文发送过程如下：
1)正常下电后(KL15 OFF)后，无网络管理节点率先进入睡眠，此时，由中央网关控制器1-1向其他接收节点发送替代报文。
2)待AUTOSAR网络管理子网1-3满足睡眠条件但OSEK网络管理子网1-2还没有满足睡眠条件时，网关持续在AUTOSAR网络管理子网1-3内发送网络管理报文，使其保持唤醒状态。
3)待OSEK网络管理子网1-2也满足睡眠条件后，中央网关控制器1-1在AUTOSAR网络管理子网1-3停发网络管理报文，同时在OSEK网络管理子网1-2内发送睡眠指示位置位的网络管理报文，并由环上其后的节点发送睡眠确认的网络管理报文。此时AUTOSAR网络管理子网1-3进入NormalPresleep状态，OSEK网络管理子网1-2进入WaitBusSleep状态。
4)OSEK网络管理子网1-2进入WaitBusSleep状态后，中央网关控制器1-1停止OSEK子网路由，并向AUTOSAR网络管理子网1-3需求侧发送OSEK网络管理节点的替代报文。
5)待AUTOSAR网络管理子网1-3进入WaitBusSleep状态后，中央网关控制器1-1停发所有替代报文。待所有控制器均进入睡眠后，整车下电工作完成。
实施例二
某车辆正常下电后，OSEK网络管理子网1-2比AUTOSAR网络管理子网1-3先行满足睡眠条件，参阅图2，整车替代报文发送过程如下：
1)正常下电后(KL15 OFF)后，无网络管理节点率先进入睡眠，此时，由中央网关控制器向其他接收节点发送替代报文。
2)待OSEK网络管理子网1-2满足睡眠条件但AUTOSAR网络管理子网1-3还没有满足睡眠条件时，网关持续在OSEK网络管理子网1-2内发送非睡眠指示位置位的网络管理报文，使其保持唤醒状态。
3)待AUTOSAR网络管理子网1-3也满足睡眠条件后，中央网关控制器1-1在AUTOSAR网络管理子网1-3停发网络管理报文，同时在OSEK网络管理子网1-2内发送睡眠指示位置位的网络管理报文，并由环上其后的节点发送睡眠确认的网络管理报文。此时AUTOSAR网络管理子网1-3进入NormalPresleep状态，OSEK网络管理子网1-2进入WaitBusSleep状态。
4)OSEK网络管理子网1-2进入WaitBusSleep状态后，中央网关控制器1-1停止OSEK网络管理子网1-2路由，并向AUTOSAR网络管理子网1-3需求侧发送OSEK网络管理节点的替代报文。
5)待AUTOSAR网络管理子网1-3进入WaitBusSleep状态后，中央网关控制器1-1停发所有替代报文。待所有控制器均进入睡眠后，整车下电工作完成。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种整车下电后网络替代报文发送系统，其特征在于，包括中央网关控制器(1-1)、OSEK网络管理子网(1-2)、AUTOSAR网络管理子网(1-3)和同外部设备通信的子网(1-4)；所述OSEK网络管理子网(1-2)、AUTOSAR网络管理子网(1-3)和同外部设备通信的子网(1-4)均与中央网关控制器(1-1)连接；
所述中央网关控制器(1-1)，用于协同不同网络管理协议子网间的协同下电，实现报文路由功能、替代报文发送功能、AUTOSAR网络管理协议功能、OSEK网络管理协议功能；
所述OSEK网络管理子网(1-2)，用于实现OSEK网络管理；
所述AUTOSAR网络管理子网(1-3)，用于实现AUTOSAR网络管理；
所述同外部设备通信的子网(1-4)，用于实现同外部设备的通信。
2.根据权利要求1所述的一种整车下电后网络替代报文发送系统，其特征在于，还包括第一ECU(1-2-1)、第二ECU(1-2-2)、第三ECU(1-2-3)、第四ECU(1-3-1)、第五ECU(1-3-2)和第六ECU(1-3-3)；所述第一ECU(1-2-1)、第二ECU(1-2-2)和第三ECU(1-2-3)与OSEK网络管理子网(1-2)连接；所述第四ECU(1-3-1)、第五ECU(1-3-2)和第六ECU(1-3-3)与AUTOSAR网络管理子网(1-3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种整车下电后网络替代报文发送系统，其特征在于，所述第一ECU(1-2-1)、第二ECU(1-2-2)和第三ECU(1-2-3)实现OSEK网络管理协议或不实现任何网络管理协议，不实现非OSEK网络管理协议。
4.根据权利要求2所述的一种整车下电后网络替代报文发送系统，其特征在于，所述第四ECU(1-3-1)、第五ECU(1-3-2)和第六ECU(1-3-3)实现AUTOSAR网络管理协议或不实现任何网络管理协议，不实现非AUTOSAR网络管理协议。
5.根据权利要求2所述的一种整车下电后网络替代报文发送系统，其特征在于，所述第一ECU(1-2-1)和第二ECU(1-2-2)为实现OSEK网络管理协议的电控单元。
6.根据权利要求2所述的一种整车下电后网络替代报文发送系统，其特征在于，所述第四ECU(1-3-1)和第五ECU(1-3-2)为实现AUTOSAR网络管理协议的电控单元。
7.根据权利要求2所述的一种整车下电后网络替代报文发送系统，其特征在于，所述第三ECU(1-2-3)和第六ECU(1-3-3)不实现任何网络管理协议的电控单元。
8.一种整车下电后网络替代报文发送，通过一种整车下电后网络替代报文发送系统实现，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、整车下电后，第三ECU(1-2-3)与第六ECU(1-3-3)首先停发应用报文，中央网关控制器(1-1)开始向接收这两个节点应用报文的子网发送第三ECU(1-2-3)与第六ECU(1-3-3)的网络替代报文；
步骤二、网关持续监测OSEK网络管理子网(1-2)与AUTOSAR网络管理子网(1-3)内的网络管理报文的发送情况，待第四ECU(1-3-1)与第五ECU(1-3-2)均满足睡眠条件而停发网络管理报文；第一ECU(1-2-1)与第二ECU(1-2-2)将网络管理报文中的睡眠指示位置位两个条件均满足后，网关在OSEK网络管理子网(1-2)内将自身网络管理报文睡眠指示位置位，在AUTOSAR网络管理子网(1-3)内停发其网络管理报文；此时OSEK网络管理子网(1-2)由令牌环中紧跟中央网关控制器(1-1)其后的第一ECU(1-2-1)或第二ECU(1-2-2)发送睡眠确认指示，OSEK网络管理子网(1-2)进入WaitBusSleep状态；与此同时AUTOSAR网络管理子网(1-3)进入NormalPresleep状态；
步骤三、待OSEK网络管理子网(1-2)进入WaitBusSleep模式后，网关应停止转发OSEK网络管理子网(1-2)中的应用报文并停止向OSEK网络管理子网(1-2)内转发应用报文与替代报文，并向AUTOSAR网络管理子网(1-3)中发送替代报文；
步骤四、待AUTOSAR网络管理子网(1-3)中第四ECU(1-3-1)、第五ECU(1-3-2)由NormalPresleep状态超时跳转至WaitBusSleep状态中而停发应用报文后，中央网关控制单元(1-1)也同步停发所有替代报文；带所有控制器均进入睡眠后，整车下电工作完成。
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