JP6919373B2 - ネットワークシステム - Google Patents
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<1.構成>
まず、本開示を適用したネットワークシステム100の構成について、図1を参照して説明する。ネットワークシステム100は、車両に搭載されたネットワークシステムであり、メインネットワーク30と、サブネットワーク40〜43と、を備える。
スイッチB1〜B3は、CPU、ROM、RAM及びI/O等を備え、オープンフロープロトコルにおけるスイッチとして機能するECUである。スイッチB1〜B3のそれぞれには、サブネットワーク41〜43のそれぞれが接続されている。そして、コントローラA及びスイッチB1〜B3は、サブネットワーク40〜43の間での車両制御用の制御メッセージの送信を中継する。ここでは、スイッチB1〜B3は、同様の構成となっているため、代表してスイッチB1の構成について説明する。スイッチB1は、ネットワーク処理部20と、Ethernet通信制御部21と、CAN通信制御部22とを備える。スイッチB1〜スイッチB3が、本開示の第2制御装置に相当する。
次に、CAN信号線60を介したオープンフローメッセージのやり取りの一例について、図4を参照して説明する。図4における実線の矢印は、CAN信号線60を介したやり取りを示している。図4は、コントローラAとスイッチB1〜B3との接続時に行われるオープンフローメッセージのやり取りを示している。
続いて、S5では、コントローラAが、CAN信号線60を介して、スイッチB1へFeatures Requestメッセージを送信する。Features Requestメッセージは、スイッチB1のケイパビリティの取得に用いられるメッセージである。
次に、制御メッセージ及びオープンフローメッセージのやり取りの一例について、図5及び図6を参照して説明する。図6における実線の矢印は、CAN信号線60を介したやり取りを示し、二重線の矢印は、Ethernet信号線50を介したやり取りを示す。また、図6における破線の矢印は、CAN信号線70〜73を介したやり取りを示す。
そして、S21では、スイッチB1が、設定されている中継経路に従って、Ethernet信号線51を介して、コントローラAへ制御メッセージM1を送信しようとする。しかしながら、Ethernet信号線51に異常が発生しているため、Ethernet信号線51を介して制御メッセージM1を送信することができない。そのため、スイッチB1は、Ethernet信号線51の異常を検出する。
続いて、S26では、スイッチB2が、再設定した中継経路に従って、Ethernet信号線55を介して、スイッチB3へ制御メッセージM1を送信する。
このようにオープンフローメッセージをやり取りすることにより、設定されている中継経路上で異常が発生した場合でも、新たな中継経路が再設定されるため、新たな中継経路を介して制御メッセージM1を送信することができる。
次に、制御メッセージ及びオープンフローメッセージのやり取りの他の一例について、図7及び図8を参照して説明する。図8における各種の矢印は、図6における各種の矢印と同様の内容を示している。
続いて、S43では、コントローラAが、Port Statusメッセージの受信に伴い、Ethernet信号線51を介して、スイッチB1へFlow Modメッセージを送信する。コントローラAは、ノードC1からノードC2への制御メッセージM2の中継経路を、スイッチB1→スイッチB2の中継経路とする指示を、Flow ModメッセージでスイッチB1へ送信する。スイッチB1は、Flow Modメッセージを受信すると、コントローラAの指示に従って中継経路を設定する。
続いて、S45では、スイッチB2が、CAN信号線72を介して、ノードC2へ制御メッセージM2を送信する。
次に、ウェイクアップメッセージのやり取りの一例について、図9を参照して説明する。図9に示す各種矢印は、図6に示す各種矢印と同様の内容を示している。
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)コントローラAとスイッチB1〜B3のそれぞれとが、Ethernet信号線50とCAN信号線60の2本の信号線で接続される。よって、信号線の通信帯域が逼迫することを抑制できる。そして、2本の信号線のうちの一方は、CANプロトコルが適用されたCAN信号線60を用いている。したがって、コストを抑制しつつ、オープンフローネットワークの機能を適切にネットワークシステム100に導入することができる。
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (4)
- 車両に搭載されるネットワークシステム(100)であって、
オープンフロープロトコルに従ってネットワークを制御するように構成されたネットワーク制御部(10)と、Ethernet(登録商標)プロトコルに従って通信を制御するように構成された第1通信制御部(11)と、CAN(登録商標)プロトコルまたはCAN−FDプロトコルに従って通信を制御するように構成された第2通信制御部(12)と、を有する第1制御装置(A)と、
前記ネットワーク制御部からの指示に従って処理を実行するように構成されたネットワーク処理部(20)と、Ethernetプロトコルに従って通信を制御するように構成された第3通信制御部(21)と、CANプロトコルまたはCAN−FDプロトコルに従って通信を制御するように構成された第4通信制御部(22)と、を有する複数の第2制御装置(B1〜B3)と、
前記第1制御装置と前記複数の第2制御装置のそれぞれとを接続する信号線であって、Ethernetフレームを送信するための第1信号線(51〜55)と、
前記第1制御装置と前記複数の第2制御装置のそれぞれとを接続する信号線であって、CANフレームまたはCAN−FDフレームを送信するための第2信号線(61〜65)と、
を備え、
前記第1制御装置及び前記複数の第2制御装置は、前記車両を制御するためのメッセージである制御メッセージを、前記第1信号線及び前記第2信号線のうちの前記第1信号線を用いて送信し、前記オープンフロープロトコルに従ったメッセージであるオープンフローメッセージを、前記第1信号線及び前記第2信号線のどちらかを用いて送信する、
ネットワークシステム。 - 車両に搭載されるネットワークシステム(100)であって、
オープンフロープロトコルに従ってネットワークを制御するように構成されたネットワーク制御部(10)と、Ethernet(登録商標)プロトコルに従って通信を制御するように構成された第1通信制御部(11)と、CAN(登録商標)プロトコルまたはCAN−FDプロトコルに従って通信を制御するように構成された第2通信制御部(12)と、を有する第1制御装置(A)と、
前記ネットワーク制御部からの指示に従って処理を実行するように構成されたネットワーク処理部(20)と、Ethernetプロトコルに従って通信を制御するように構成された第3通信制御部(21)と、CANプロトコルまたはCAN−FDプロトコルに従って通信を制御するように構成された第4通信制御部(22)と、を有する複数の第2制御装置(B1〜B3)と、
前記第1制御装置と前記複数の第2制御装置のそれぞれとを接続する信号線であって、Ethernetフレームを送信するための第1信号線(51〜55)と、
前記第1制御装置と前記複数の第2制御装置のそれぞれとを接続する信号線であって、CANフレームまたはCAN−FDフレームを送信するための第2信号線(61〜65)と、
を備え、
前記第1制御装置及び前記複数の第2制御装置は、前記車両を制御するためのメッセージである制御メッセージを、前記第1信号線及び前記第2信号線のうちの前記第1信号線を用いて送信し、前記オープンフロープロトコルに従ったメッセージであるオープンフローメッセージを、前記第1信号線及び前記第2信号線のうちの前記第2信号線を用いて送信する、
ネットワークシステム。 - 前記第1制御装置及び前記複数の第2制御装置のいずれかにより前記第2信号線の異常が検出された場合には、前記第1制御装置及び前記複数の第2制御装置は、異常が検出された前記第2信号線を用いて送信していた前記オープンフローメッセージを、前記第1信号線を用いて送信するように構成されている、
請求項1に記載のネットワークシステム。 - 前記第1制御装置及び前記複数の第2制御装置は、前記第1制御装置及び前記複数の第2制御装置のうちの自装置以外の制御装置であって、消費電力が抑制される低消費電力モードの状態になっている前記制御装置の前記低消費電力モードを解除する場合に、前記低消費電力モードの解除を要求する解除メッセージを、前記第2信号線を用いて送信するように構成されている、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のネットワークシステム。
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JP2017133756A JP6919373B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | ネットワークシステム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017133756A JP6919373B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | ネットワークシステム |
Publications (2)
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JP2019016931A JP2019016931A (ja) | 2019-01-31 |
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ID=65359111
Family Applications (1)
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JP2017133756A Active JP6919373B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | ネットワークシステム |
Country Status (1)
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