CN112073451A - 用于控制车辆网络管理的装置和方法及包括该装置的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制车辆网络管理的装置和方法及包括该装置的系统。一种车辆系统包括：第一车辆网络管理控制装置，其管理第一网络；以及第二车辆网络管理控制装置，其与第一车辆网络管理控制装置进行通信并管理第二网络。第一车辆网络管理控制装置和第二车辆网络管理控制装置在彼此同步的同时进入睡眠模式。

Description

用于控制车辆网络管理的装置和方法及包括该装置的系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年6月10日提交的韩国专利申请No.10-2019-0067890的优先权的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆网络管理的装置和方法及包括该装置的系统，并且更具体地，涉及一种用于控制车辆的混合网络的网络管理的技术。
背景技术
电子控制单元(ECU)是安装于车辆的小型计算机，其接收并计算由安装于车辆的发动机、变速器、动力转向、空调等的传感器感测到的信号，并执行以下功能：产生并发送用于驱动怠速调节装置、燃料喷射装置、可变进气控制装置等的致动器的信号。
安装于车辆的多个ECU通过彼此发送和接收网络管理消息来执行车辆的网络管理。
在网络管理中，当不需要网络通信来有效地管理车辆电力时，连接到网络的多个ECU同时变为低功率模式(睡眠模式)，并且当再次需要网络通信时，该模式从低功率模式变为正常模式。
由于车辆技术的发展，随着车载网络变得复杂，这种网络管理成为重要的问题。
发明内容
本发明已经解决了现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。
本发明的一方面提供了用于控制车辆网络管理的装置及方法以及包括所述装置的系统，所述装置能够在车辆的混合网络中的网络管理控制装置之间执行睡眠模式进入(关闭)同步。
本发明构思要解决的技术问题不局限于上述问题，并且本发明所属技术领域的技术人员将从随后的描述中清晰地理解在本文中没有提及的任何其他技术问题。
根据本发明的一方面，一种车辆系统包括：第一车辆网络管理控制装置，其管理第一网络；以及第二车辆网络管理控制装置，其与所述第一车辆网络管理控制装置通信并管理第二网络；其中，第一车辆网络管理控制装置和第二车辆网络管理控制装置在彼此同步的同时进入睡眠模式。
车辆系统可以进一步包括第三车辆网络管理控制装置，其与第二车辆网络管理控制装置通信并管理第三网络。
所述车辆系统可以包括第一车辆网络管理控制装置、第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置；第一车辆网络管理控制装置处于最高级别，第二车辆网络管理控制装置处于第一车辆网络管理控制装置的下级，第三车辆网络管理控制装置处于第二车辆网络管理控制装置的下级。
第一车辆网络管理控制装置可以确定第一网络中的总线或节点是否处于睡眠准备状态。
当在预设时段内未从第一网络中的总线或节点接收到网络管理消息时，所述第一车辆网络管理控制装置可以确定第一网络中的总线或节点处于睡眠准备状态。
当第一网络中的总线或节点处于所述睡眠准备状态时，所述第一车辆网络管理控制装置可以向所述第二车辆网络管理控制装置通知进入睡眠模式。
第二车辆网络管理控制装置可以当从第一车辆网络管理控制装置接收到睡眠模式进入通知时，使睡眠延迟计时器开始计数，并向第三车辆网络管理控制装置发送睡眠模式进入通知。
第三车辆网络管理控制装置可以当从第二车辆网络管理控制装置接收到睡眠模式进入通知时，使睡眠延迟计时器开始计数，并且可以当睡眠延迟计时器的计数完成时，使第三网络的总线或节点进入睡眠模式。
第二车辆网络管理控制装置可以当睡眠延迟计时器的计数完成时，使第二网络的总线或节点进入睡眠模式。
第二车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器的计数值可以设置为大于或等于第三车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器的计数值，其中，第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器可以设置为同时结束。
第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置可以在睡眠模式进入完成时，向第一车辆网络管理控制装置通知睡眠模式进入完成。
在所述第一车辆网络管理控制装置至第三车辆网络管理控制装置中的至少一个接收到唤醒请求或者在进入睡眠模式时发生错误的情况下，可以停止进入睡眠模式。
根据本发明的另一方面，一种用于控制车辆网络管理的装置包括：处理器，其当从管理车辆中的第一网络的上级网络管理控制装置通知睡眠模式进入时，使睡眠延迟计时器开始计数，并且当睡眠延迟计时器的计数结束时，使处理器的网络中的总线或节点进入睡眠模式；以及存储器，其存储睡眠延迟计时器的计数值。
处理器可以当睡眠延迟计时器开始计数时，将睡眠模式进入通知发送到下级车辆网络管理控制装置。
处理器可以当网络中的总线或节点进入睡眠模式时，通知上级网络管理控制装置睡眠模式进入完成。
在所述处理器从至少一个总线接收到唤醒请求或者在进入睡眠模式时发生错误的情况下，所述处理器可以使网络中的总线或节点停止进入睡眠模式。
根据本发明的又一个方面，一种控制车辆网络管理的方法，所述车辆网络包括至少一个车辆网络管理控制装置，所述方法包括：从上级车辆网络管理控制装置接收睡眠模式进入通知；开始睡眠延迟计时器的计数；当睡眠延迟计时器的计数结束时，执行网络的睡眠模式进入。
所述方法可以进一步包括：当睡眠模式进入完成时，向上级车辆网络管理控制装置通知睡眠模式进入完成。
所述方法可以进一步包括：在从总线或节点接收到唤醒请求或者在进入睡眠模式时发生错误的情况下，停止进入睡眠模式。
所述方法可以进一步包括：当上级车辆网络管理控制装置在预设时段内未从总线或节点接收到网络管理消息时，通知睡眠模式进入。
附图说明
通过接下来的详细描述结合附图，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加清楚。
图1是示出根据本发明示例性实施方案的车辆的单个网络的示例性视图；
图2是示出根据本发明示例性实施方案的车辆的混合网络的示例性视图；
图3是示出根据本发明示例性实施方案的车辆的混合网络的分层结构的示例性视图；
图4是示出根据本发明示例性实施方案的车辆网络管理控制装置的内部配置的框图；
图5A是示出根据本发明示例性实施方案的网关用作网络管理控制装置的混合网络的示例图；
图5B是示出在图5A中所示的混合网络中的主动控制和手动控制的示例的图表；
图6是用于说明根据本发明示例性实施方案的车辆网络的每个节点的状态改变的示意图；
图7是示出根据本发明示例性实施方案的车辆的网络管理消息的结构的视图；
图8是示出根据本发明示例性实施方案的车辆网络管理控制方法的流程图；以及
图9是示出根据本发明示例性实施方案的计算系统的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照示例性附图详细描述本发明的一些实施方案。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应当注意，即使相同或等同的组件显示在其他附图上，它们也由相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的实施方案时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地使本发明的主旨不清楚。
在描述根据本发明的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、序列或顺序。除非另外定义，否则在本文中所使用的所有术语，包括技术或科学术语，都具有与本发明所属技术领域的技术人员通常所理解的相同的含义。那些在通常使用的字典中定义的术语将解释为具有与相关领域中的语境的含义同等的含义，并且不被解释为具有理想的或过度正式的含义，除非在本申请中明确定义。
本发明公开了一种在混合网络中的网络管理控制装置之间进行同步的同时执行车辆睡眠模式进入(关闭)的技术，所述混合网络包括由多个网络管理控制装置管理的多个网络。
在下文中，将参照图1至图9详细地描述本发明的示例性实施方案。
图1是示出根据本发明示例性实施方案的车辆的单个网络的示例性视图。
网络管理(NM)功能意思是管理节点、单个总线以及数个总线之间的网络。参照图1，一个网络管理协调器(NC)连接到数个网络，包括连接到网络管理协调器的每个节点(例如，ECU)。在这种情况下，每个网络可以包括睡眠节点和唤醒节点。
网络管理(NM)可以利用在单个总线上执行的网络管理功能以对一部分总线或整个总线执行睡眠控制。执行这种网络管理(NM)控制的控制器称为NM协调器(NC)。NC可以为通过数个总线连接的NM群集(NMC)运行，并结合单个总线上的网络管理执行睡眠同步功能。即，NC对应于本发明的车辆网络管理控制装置。NMC是指由NC管理的多个网络的捆绑。
如图1所示，由于多个网络由单个NC控制，因此易于管理整个网络中的睡眠模式(关闭)等功能。
图2是示出根据本发明示例性实施方案的车辆的混合网络的示例性视图。图3是示出根据本发明示例性实施方案的车辆的混合网络的分层结构的示例性视图。
图2示出了这样的示例，其中扩展了以太网主干和分布控制并且设置了多个NC，从而构成了NC之间的混合网络。即，由于设置有多个NC，这些NC是管理车辆的关闭的主体，因此需要控制NC之间的网络间的关闭同步。
图3示出了这样的网络配置，其中域控制单元(DCU)控制下级CAN控制器(例如，ECU)，并且DCU通过以太网联网的，所述域控制单元(DCU)是NC。DCU“A”、“B”和“C”主动控制下级CAN网络，而DCU由中央计算单元(CCU)主动控制，该中央计算单元(CCU)是最高级别的NC。
就是说，当CCU(最高级别的NC)将睡眠模式进入的开始通知给DCU“A”、DCU“B”和DCU“C”(较低级别的NC)时，DCU“A”、DCU“B”和DCU“C”中的每一个操作睡眠延迟计时器进行计数。当计数结束时，DCU“A”、DCU“B”和DCU“C”中的每一个进入睡眠模式，并将睡眠模式通知给最高级别NC的CCU，从而使NC之间可以睡眠模式同步。
根据本发明示例性实施方案的车辆系统可以包括：第一车辆网络管理控制装置、第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置；第一车辆网络管理控制装置(例如，CCU)管理第一网络；第二车辆网络管理控制装置(例如，DCU“A”)与第一车辆网络管理控制装置通信并管理第二网络；第三车辆网络管理控制装置(DCU“B”)与第二车辆网络管理控制装置通信并管理第三网络。
在这种情况下，第一车辆网络管理控制装置(CCU)、第二车辆网络管理控制装置(DCU“A”)和第三车辆网络管理控制装置(DCU“B”)可以在彼此同步的同时执行睡眠模式进入。
本发明设置了一种分层结构，其中第一车辆网络管理控制装置处于最高级别，第二车辆网络管理控制装置处于第一车辆网络管理控制装置的下级，而第三车辆网络管理控制装置处于第二车辆网络管理控制装置的下级。
当在预定时段内未从第一网络中的总线或节点接收到网络管理消息时，第一车辆网络管理控制装置可以确定第一网络中的总线或节点处于睡眠准备状态，并且当确定出第一网络中的总线或节点处于睡眠准备状态时，可以向第二车辆网络管理控制装置通知进入睡眠模式。
然后，当从第一车辆网络管理控制装置向第二车辆网络管理控制装置通知进入睡眠模式时，第二车辆网络管理控制装置使睡眠延迟计时器开始计数并向第三车辆网络管理控制装置发送睡眠模式进入通知。然后，当从第二车辆网络管理控制装置向第三车辆网络管理控制装置通知进入睡眠模式时，第三车辆网络管理控制装置使睡眠延迟计时器开始计数，并且当睡眠延迟计时器的计数完成时，第三车辆网络管理控制装置使第三网络的总线和节点进入睡眠模式。此外，当睡眠延迟计时器的计数完成时，第二车辆网络管理控制装置使第二网络的总线和节点进入睡眠模式。
在这种情况下，第二车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器的计数值设置为大于或等于第三车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器的计数值，并且第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器设置为同时结束。
此外，当第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置的睡眠模式进入完成时，第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置可以通知第一车辆网络管理控制装置睡眠模式进入完成。
此外，在第一车辆网络管理控制装置至第三车辆网络管理控制装置中的至少一个接收到唤醒请求或在进入睡眠模式时发生错误的情况下，可以停止进入睡眠模式。
图4是示出根据本发明示例性实施方案的车辆网络管理控制装置的内部配置的框图。
当从管理车辆中的网络的上级网络管理控制装置通知车辆网络管理控制装置100进入睡眠模式时，车辆网络管理控制装置100使睡眠延迟计时器开始计数。当睡眠延迟计时器的计数结束时，车辆网络管理控制装置100可以使其网络中的总线及节点进入睡眠模式。
车辆网络管理控制装置100可以包括通信器110、存储器120和处理器130。
通信器110是用于通过CAN通信、LIN通信、以太网通信等执行车载通信的硬件装置。
存储器120可以存储在NC和车辆中的控制器之间接收和发送的信息等。存储器120可以包括如下中的至少一种存储介质：闪存类型、硬盘类型、微型类型、卡类型(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)等存储器、以及随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁存储器(MRAM)、磁盘和光盘型存储器。
处理器130可以电连接到通信器110和存储器120，可以电控制每个配置，并且可以是执行软件指令的电路，从而可以执行以下描述的各种数据处理和计算。
当从管理车辆中的网络的上级网络管理控制装置向处理器130通知进入睡眠模式时，处理器130可以使睡眠延迟计时器开始计数。当睡眠延迟计时器的计数完成时，处理器130可以使其网络中的总线及节点进入睡眠模式。
当睡眠延迟计时器开始计数时，处理器130可以将睡眠模式进入通知发送到下级车辆网络管理控制装置。当网络进入睡眠模式时，处理器130可以将睡眠模式进入完成通知上级网络管理控制装置。
在从至少一个总线接收到唤醒请求或者在进入睡眠模式时发生错误的情况下，处理器130可以停止进入睡眠模式。
图5A是示出根据本发明示例性实施方案的网关用作网络管理控制装置的混合网络的示例图。图5B是示出图5A所示的混合网络中的主动控制和手动控制的示例的图表。
在下文中，将参照图5A来描述在车辆的混合网络中执行协调关闭的方法。
在图5A中，网关GW1用作最高级别的NC(车辆网络管理控制装置)，网关GW2和GW3用作下级NC。网关GW1连接到总线1和2，网关GW2连接到总线2和3，网关GW3连接到总线3和4。
在这种情况下，当作为最高级别NC的网关GW1通知睡眠模式的开始时，通过主动信道将睡眠模式的开始通知给总线1和2。然后，通过总线2接收到睡眠模式开始消息的网关GW2通过主动信道将睡眠模式开始消息转发给总线3。通过总线3接收到睡眠模式开始消息的网关GW3将睡眠模式开始消息转发到通过主动信道连接到总线4的每个节点。在这种情况下，睡眠模式开始消息可以包括在图7的网络管理消息结构中NC睡眠准备位(NM协调器睡眠准备位)的值为1的情况。
即，为了调节重叠的下级总线之间的睡眠，在分层结构中设置了数个NC(NC协调器)，用于对下级总线结构进行调节。最高级别的NC(网关GW1)对构成每个NMC(NM群集，由NC管理的多个网络的捆绑)的所有信道执行主动功能，并开启整个睡眠过程。
在通过被动信道从最高级别的NC(网关GW1)接收到睡眠开始消息之后，下级NC(网关GW2)将信息发送到通过主动信道连接的其他NC(网关GW3)。在这种情况下，仅当NC节点具有NM请求保持消息或在用作主动信道的信道上相应的NC尚未准备好进入睡眠模式时，NC才可以将NM消息发送到用作被动信道的信道。此外，“0x00”用作用于通过被动信道发送的NM消息的NM协调ID值。
当NMC中的所有节点都准备好睡眠时，最高级别的NC通过主动信道发送“协调器睡眠准备位＝1”。当下级NC通过被动信道接收到睡眠通知时，下级NC必须向主动信道发送“NM协调器睡眠准备＝1”。当被动信道发生睡眠取消时，下级NC向所有主动信道发送“NM协调器睡眠准备＝0”。此外，下级NC不会在被动信道中设置睡眠准备位，而是将通过被动信道接收到的NM协调器睡眠准备位状态的更改转发到主动信道。NC必须请求“睡眠准备位＝1”，然后开启调整后的关闭。
当调整后的关闭中断时，NC可以在所有主动信道上设置“NM协调器睡眠准备＝0”。在这种情况下，可以为每个NMC独立执行总线的关闭。当NC和另一个控制器请求总线时，NC向每个总线的NM发出网络请求，并且对于NMC中的所有总线都保持主动状态。当NMC中的所有总线准备好睡眠或已进入睡眠模式时，NC可以在唤醒的总线上开始关闭。在这种情况下，NC可以始终监测关闭开始条件和定时。
关闭开始后，每个NC使计时器对设置的睡眠延迟计时器时间计数，并且在每个NC的睡眠延迟计时器的计数结束后，每个NC会为每个网络执行睡眠模式进入(关闭)。
当每个NC(网关GW1、GW2和GW3)从单独的总线(总线1、总线2、总线3和总线4)接收到唤醒请求时，每个NC将唤醒请求转发到每个总线的NM。
在NMC的睡眠模式进入开始之后所有网络都进入总线睡眠模式之前，当NC从NMC中的特定节点接收到网络请求时，NC停止进入睡眠模式并执行对包括已经进入总线睡眠模式的网络的所有网络的网络请求。
在这种情况下，相应的NC发送NM消息，其中睡眠准备位设置为“0”，以停止进入睡眠模式，而接收到NM消息的NC停止进入睡眠模式。此外，在开始睡眠模式进入之后，当在网络释放中发生错误时，NC停止进入睡眠模式并执行包括发生错误的网络在内的网络请求。
图6是用于说明根据本发明示例性实施方案的车辆网络的每个节点的状态改变的示意图。
网络管理可以为每个节点执行网络的开始、结束和错误处理功能，以管理节点之间的链接功能。
参照图6，应用了NM的所有网络节点可以使用如图6所示定义的状态来执行网络活动。所有网络节点都可以利用周期性发送的NM消息来执行网络管理功能，并且可以在群集中的所有节点处接收从每个节点发送的NM消息。
NM消息接收意思是发送节点希望维持当前唤醒的NM群集的状态。当节点准备好进入总线睡眠模式时，该节点停止发送NM消息，并等待转换为总线睡眠模式，同时保持接收其他节点发送的NM消息。
因此，当不再有NM消息接收时，在为睡眠模式待机分配的计时器时间过去之后，所有节点都开始转换到总线睡眠模式。当处于总线睡眠模式的NM群集中的节点请求通信时，通过发送NM消息来唤醒NM群集。
图7是示出根据本发明示例性实施方案的车辆的网络管理消息的结构的视图。参照图7，网络管理消息具有8个字节的消息长度，第0个字节包括源节点标识符，并且第一个字节作为控制位向量(CBV)包括NC睡眠准备位(NM协调器睡眠准备位)和NM协调器ID。第二字节至第七字节的其余字节可以包括用户数据。
在下文中，将参照图8详细描述根据本发明示例性实施方案的车辆网络管理控制方法。图8是示出根据本发明示例性实施方案的车辆网络管理控制方法的流程图。
在下文中，假设图3的车辆网络管理控制装置100执行图8的过程。图5A的网关GW1、GW2、GW3驱动为车辆网络管理控制装置100。此外，在图8中，可以理解描述为由车辆网络管理控制装置100执行的操作由车辆网络管理控制装置100的处理器130控制。此外，作为示例，将描述这样的情况：网关GW1驱动为最高级别的网络管理控制装置，网关GW2是连接到网关GW1的下级网络管理控制装置，网关GW3驱动为连接到网关GW2的下级网络管理控制装置。
参照图8，在步骤S101，作为最高级别网络管理控制装置的网关GW1确定网关GW1所属的网络的总线和节点是否处于睡眠准备状态。当未从网关GW1所属的网络的节点(例如，ECU等)接收到任何网络管理消息时，网关GW1可以确定网关GW1所属的网络的总线和节点处于睡眠准备状态。
然后，在步骤S102，网关GW1向作为下级车辆网络管理控制装置的网关GW2通知睡眠模式开始，并且在步骤S103，网关GW2使睡眠延迟计时器开启。
接下来，在步骤S104，网关GW1向作为下级车辆网络管理控制装置的网关GW3通知睡眠模式开始，并且在步骤S105，网关GW3使睡眠延迟计时器开启。在这种情况下，睡眠模式开始意思是构成总线的所有节点开始进入睡眠模式。
在这种情况下，尽管在图8中公开了在步骤S103网关GW2的睡眠延迟定时器开启之后通知网关GW3睡眠模式开始的顺序，但是步骤S103和S104几乎同时执行。
此后，在步骤S106和S107，当睡眠延迟计时器结束时，网关GW2和GW3中的每一个进入睡眠模式。
接下来，在步骤S108和S109，网关GW2和GW3中的每一个向作为最高级车辆网络管理控制装置的网关GW1通知进入睡眠模式。
如上所述，根据本发明示例性实施方案，因为开发了这样一种架构，其中增加了车辆的高性能控制器的数量，并且CAN通信控制器(节点)连接至其下部，从而使得如果网络逐渐分层，因此可以同步和管理由每个网络管理控制装置管理的网络关闭。
也就是说，根据本发明示例性实施方案，通过对日益复杂的车辆网络结构分层，在网络管理控制装置之间经由主动和手动控制来执行同步关闭，可以有效地防止由于车辆熄火不同步而可能发生的车辆放电问题。
图9是示出根据本发明示例性实施方案的计算系统的视图。
参照图9，计算系统1000可以包括通过总线1200相互连接的至少一个的处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或半导体器件，其处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。
因此，结合本文公开的实施方案描述的方法或算法的操作可以直接在硬件中、或由处理器1100执行的软件模块中，或者以上二者的组合中实施。软件模块可以位于存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上，诸如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘和CD-ROM。
该示例性存储介质可以连接至处理器1100，处理器1100可以从该存储介质中读取信息并且可以将信息记录在该存储介质中。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100与存储介质可以位于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以位于用户终端中。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件位于用户终端中。
根据本技术，可以在车辆的混合网络中的网络管理控制装置之间执行睡眠模式进入(关闭)同步，从而可以同时执行车辆的睡眠模式进入，由此防止车辆放电等。
此外，可以提供通过本发明直接或间接理解的各种效果。
上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但是本发明不限于此，而是可以由本发明所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不脱离所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围。
因此，提供本发明示例性实施方案以解释本发明的精神和范围，而不是限制它们，从而本发明的精神和范围不受实施方案的限制。本发明的范围应该基于所附权利要求来解释，并且在等同于权利要求的范围内的所有技术思想都应当包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种车辆系统，其包括：
第一车辆网络管理控制装置，其配置为管理第一网络；以及
第二车辆网络管理控制装置，其配置为与第一车辆网络管理控制装置通信并管理第二网络；
其中，第一车辆网络管理控制装置和第二车辆网络管理控制装置在彼此同步的同时进入睡眠模式。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其进一步包括：
第三车辆网络管理控制装置，其配置为与第二车辆网络管理控制装置通信并管理第三网络。
3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中，所述车辆系统包括：处于最高级别的第一车辆网络管理控制装置、处于第一车辆网络管理控制装置的下级的第二车辆网络管理控制装置和处于第二车辆网络管理控制装置的下级的第三车辆网络管理控制装置。
4.根据权利要求2所述的车辆系统，其中，所述第一车辆网络管理控制装置配置为确定第一网络中的总线或节点是否处于睡眠准备状态。
5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，所述第一车辆网络管理控制装置配置为：当在预设时段内未从第一网络中的总线或节点接收到网络管理消息时，确定第一网络中的总线或节点处于睡眠准备状态。
6.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，所述第一车辆网络管理控制装置配置为：当第一网络中的总线或节点处于睡眠准备状态时，向第二车辆网络管理控制装置通知进入睡眠模式。
7.根据权利要求2所述的车辆系统，其中，所述第二车辆网络管理控制装置配置为：当从第一车辆网络管理控制装置接收到睡眠模式进入通知时，使睡眠延迟计时器开始计数，并且所述第二车辆网络管理控制装置配置为向第三车辆网络管理控制装置发送睡眠模式进入通知。
8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中，所述第三车辆网络管理控制装置配置为：当从第二车辆网络管理控制装置接收到睡眠模式进入通知时，使睡眠延迟计时器开始计数，并且所述第三车辆网络管理控制装置配置为：当第三车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器的计数完成时，使第三网络中的总线或节点进入睡眠模式。
9.根据权利要求7所述的车辆系统，其中，所述第二车辆网络管理控制装置配置为：当第二车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器计数完成时，使第二网络中的总线或节点进入睡眠模式。
10.根据权利要求8所述的车辆系统，其中，
第二车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器的计数值设置为大于或等于第三车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器的计数值，
第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置的睡眠延迟计时器设置为同时结束。
11.根据权利要求10所述的车辆系统，其中，第二车辆网络管理控制装置和第三车辆网络管理控制装置在睡眠模式进入完成时，向第一车辆网络管理控制装置通知睡眠模式进入完成。
12.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，在第一车辆网络管理控制装置至第三车辆网络管理控制装置中的至少一个接收到唤醒请求或者在进入睡眠模式时发生错误的情况下，停止进入睡眠模式。
13.一种用于控制车辆网络管理的装置，所述装置包括：
处理器，其配置为：当从管理车辆中的第一网络的上级网络管理控制装置通知睡眠模式进入时，使睡眠延迟计时器开始计数，并且所述处理器配置为：当睡眠延迟计时器的计数结束时，使处理器的第二网络中的总线或节点进入睡眠模式；以及
存储器，其配置为存储睡眠延迟计时器的计数值。
14.根据权利要求13所述的用于控制车辆网络管理的装置，其中，所述处理器配置为：当睡眠延迟计时器开始计数时，向下级车辆网络管理控制装置发送睡眠模式进入通知。
15.根据权利要求14所述的用于控制车辆网络管理的装置，其中，当网络中的总线或节点进入睡眠模式时，所述处理器向上级网络管理控制装置通知睡眠模式进入完成。
16.根据权利要求14所述的用于控制车辆网络管理的装置，其中，所述处理器配置为：在处理器从至少一个总线接收到唤醒请求或者在进入睡眠模式时发生错误的情况下，使网络中的总线或节点停止进入睡眠模式。
17.一种控制车辆网络管理的方法，所述车辆网络包括至少一个车辆网络管理控制装置，所述方法包括：
从上级车辆网络管理控制装置接收睡眠模式进入通知；
开始睡眠延迟计时器的计数；
当睡眠延迟计时器的计数结束时，执行网络的睡眠模式进入。
18.根据权利要求17所述的控制车辆网络管理的方法，其进一步包括：当睡眠模式进入完成时，向上级车辆网络管理控制装置通知睡眠模式进入完成。
19.根据权利要求17所述的控制车辆网络管理的方法，其进一步包括：在从总线或节点接收到唤醒请求或者在进入睡眠模式时发生错误的情况下，停止进入睡眠模式。
20.根据权利要求17所述的控制车辆网络管理的方法，其进一步包括：当上级车辆网络管理控制装置在预设时段内未从总线或节点接收到网络管理消息时，通知睡眠模式进入。
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