CN108667890A - 车辆网络中支持网络管理功能的通信节点的操作方法 - Google Patents

车辆网络中支持网络管理功能的通信节点的操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆网络中支持网络管理功能的通信节点的操作方法。车辆网络中通信节点的操作方法可以包括：当检测到预定事件时，执行通信节点的操作模式从睡眠模式到正常模式的转换；当操作模式从睡眠模式转换为正常模式时，发送唤醒信号；生成网络管理(NM)消息，所述网络管理消息包括指示与唤醒信号对应的唤醒原因的信息；发送所述NM消息。

Description

车辆网络中支持网络管理功能的通信节点的操作方法
与相关申请的交叉引用
本申请要求2017年3月27日向韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请No.10-2017-0038627的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明大体上涉及一种车辆网络技术，更具体地，本发明涉及一种在车辆网络中支持网络管理(NM)功能的通信节点的操作方法。
背景技术
随着近来车辆零部件的数字化，车辆上安装的设备的数量和种类大大增加。一般来说，整个车辆都可以使用电子设备，例如，动力传动系控制系统(例如，发动机控制系统、自动变速器控制系统等)、车身控制系统(例如，车身电子设备控制系统、便利装置控制系统、车灯控制系统等)、底盘控制系统(例如，转向装置控制系统、制动控制系统、悬架控制系统等)、车辆网络(例如，控制器局域网(CAN)、基于FlexRay的网络、基于多媒体定向系统传输(MOST)的网络等)、多媒体系统(例如，导航装置系统、远程信息处理系统、资讯娱乐系统等)等等。
这些系统中的每一个系统中使用的电子设备都通过支持电子设备功能的车辆网络来连接。例如，CAN可以支持高达1Mbps的传输速率，并支持碰撞消息的自动重传、基于循环冗余接口的错误检测(CRC)等。基于FlexRay的网络可以支持高达10Mbps的传输速率，并支持通过两个通道同时传输数据、同步数据传输等。基于MOST的网络是用于高质量多媒体的通信网络，其可以支持高达150Mbps的传输速率。
大多数车辆的强化安全系统(如远程信息处理系统和资讯娱乐系统)都要求更高的传输速率和系统可以扩展性。但是，CAN、基于FlexRay的网络等难以充分支持这些要求。具体地，与CAN或基于FlexRay的网络相比，基于MOST的网络可以支持更高的传输速率。然而，将基于MOST的网络应用于车辆网络可能会很昂贵。由于这些限制，基于以太网的网络经常被用作车辆网络。基于以太网的网络可以通过一对绕组来支持双向通信，并且可以支持高达10Gbps的传输速率。
上述车辆网络可以包括多个通信节点(例如，电子设备)，而在检测到特定事件时，第一通信节点可以将唤醒信号发送到第二通信节点。收到唤醒信号后，第二通信节点的操作模式可以从睡眠模式转换到正常模式。此后，如果第二通信节点知道唤醒原因，则第二通信节点可以根据唤醒原因来执行操作。但是，即使第二通信节点已被唤醒，第二通信节点可能也不知道唤醒原因。因此，响应于唤醒原因的适当操作可能无法正确执行。
发明内容
本发明提供了一种在车辆网络中支持网络管理(NM)功能的通信节点的操作方法。
根据本发明的实施方案，一种在车辆网络中的通信节点的操作方法包括：当检测到预定事件时，执行通信节点的操作模式从睡眠模式到正常模式的转换；当操作模式从睡眠模式转换为正常模式时，发送唤醒信号；生成网络管理(NM)消息，所述网络管理消息包括指示与唤醒信号对应的唤醒原因的信息；发送所述NM消息。
所述NM消息可以进一步包括指示通信节点在正常模式下操作的时间段的信息。
所述NM消息可以在所述时间段内周期性地发送，所述NM消息的发送周期在200毫秒和500毫秒之间。
所述NM消息可以进一步包括指示通信节点的操作状态的信息，所述操作状态可以指示通信节点的唤醒方法和操作模式中的至少一种，所述唤醒方法可以指示主动唤醒或被动唤醒，所述操作模式可以指示睡眠模式或正常模式。
所述NM消息可以包括指示源信息的第一字段、指示网络状态信息的第二字段和指示唤醒相关信息的第三字段。
所述第三字段可以包括：第一子字段，其指示是否设置通信节点在正常模式下操作的时间段；第二子字段，其指示所述时间段的单位；第三子字段，其指示所述时间段；第四子字段，其指示通信节点的操作状态；以及第五子字段，其指示与唤醒信号对应的唤醒原因。
从通信节点最近发送的NM消息可以进一步包括指示通信节点正在向睡眠模式转换的信息。
所述NM消息可以在车辆网络中以广播的方式发送。
此外，根据本发明的实施方案，一种在车辆网络中的第一通信节点的操作方法包括：接收来自包括在车辆网络中的第二通信节点的唤醒信号；在接收到唤醒信号时，执行第一通信节点的操作模式从睡眠模式到正常模式的转换；从第二通信节点接收网络管理(NM)消息，所述网络管理(NM)消息指示与所述唤醒信号对应的唤醒原因；根据所述NM消息中包含的信息，操作第一通信节点。
当第一通信节点根据唤醒原因执行操作时，第一通信节点可以在NM消息所指示的时间段内在正常模式下操作。
所述NM消息可以在所述时间段内从第一通信节点周期性地发送，所述NM消息的发送周期在200毫秒和500毫秒之间。
当第一通信节点没有根据唤醒原因执行操作时，第一通信节点的操作模式可以从正常模式转换到睡眠模式。
所述NM消息可以包括指示源信息的第一字段、指示网络状态信息的第二字段和指示唤醒相关信息的第三字段。
所述第三字段可以包括：第一子字段，其指示是否设置第一通信节点在正常模式下操作的时间段；第二子字段，其指示所述时间段的单位；第三子字段，其指示所述时间段；第四子字段，其指示通信节点的操作状态；以及第五子字段，其指示与唤醒信号对应的唤醒原因。
此外，根据本发明的实施方案，一种在车辆网络中的通信节点可以包括处理器和存储器，所述存储器存储由处理器执行的至少一条指令，当执行所述至少一条指令时，使得所述处理器：当检测到预定事件时，执行通信节点的操作模式从睡眠模式到正常模式的转换；当操作模式从睡眠模式转换为正常模式时，发送唤醒信号；生成网络管理(NM)消息，所述网络管理(NM)消息包括指示与唤醒信号对应的唤醒原因的信息；发送所述NM消息。
所述NM消息可以进一步包括指示通信节点在正常模式下操作的时间段的信息。
所述NM消息可以进一步包括指示通信节点的操作状态的信息，所述操作状态可以指示通信节点的唤醒方法和操作模式中的至少一种，所述唤醒方法可以指示主动唤醒或被动唤醒，所述操作模式可以指示睡眠模式或正常模式。
所述NM消息可以包括指示源信息的第一字段、指示网络状态信息的第二字段和指示唤醒相关信息的第三字段。
所述第三字段可以包括：第一子字段，其指示是否设置第一通信节点在正常模式下操作的时间段；第二子字段，其指示所述时间段的单位；第三子字段，其指示所述时间段；第四子字段，其指示通信节点的操作状态；以及第五子字段，其指示与唤醒信号对应的唤醒原因。
从通信节点最近发送的NM消息可以进一步包括指示通信节点正在向睡眠模式转换的信息。
根据本发明的实施方案，在车载网络中，第一通信节点可以生成包含指示唤醒原因的信息的网络管理(NM)消息，并可以发送所生成的NM消息。因此，第一通信节点可以使用其NM功能将其唤醒原因通知其他通信节点。另一方面，第二通信节点在接收到NM消息后，可以根据接收到的NM消息来识别唤醒原因，并可以根据所识别的唤醒原因进行操作。因此，可以在通信节点之间共享唤醒原因，从而可以防止通信节点的故障。因此，可以提高车辆网络的性能。
附图说明
通过参照附图以详细的形式描述本发明，本发明的实施方案将变得更加明显，其中：
图1是示出了车辆网络拓扑的第一实施方案的框图；
图2是示出了属于车辆网络的通信节点的第一实施方案的框图；
图3是示出了属于车辆网络的通信节点的第二实施方案的框图；
图4是示出了构成车辆网络的通信节点的协议结构的第一实施方案的框图；
图5是用于解释在通信节点上执行的系统启动过程的第一实施方案的概念图；
图6是示出了车辆网络拓扑的第二实施方案的框图；
图7是用于解释图6所示的车辆网络中的通信节点的操作方法的第一实施方案的流程图；
图8是示出了NM消息的第一实施方案的框图；
图9是示出了车辆网络拓扑的第三实施方案的框图；
图10是用于解释图9所示的车辆网络中的通信节点的操作方法的第一实施方案的流程图；
图11是示出了NM消息的第二实施方案的框图；
图12是用于解释图9所示的车辆网络中的通信节点的操作方法的第二实施方案的流程图；以及
图13是用于解释图9所示的车辆网络中的通信节点的操作方法的第三实施方案的时序图。
应当了解，以上参考的附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种优选的特征的适当简化的画法。本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
在下文中，本发明的实施方案将参照附图进行详细描述。本领域的技术人员将意识到，所描述的实施方案可能会以各种不同的方式被修改，而都不会偏离本发明的精神或范围。此外，在整个说明书中，相似的附图标记指代相似的元素。
在本文中使用的术语只用于描述具体形式，而不旨在限制本发明。正如本文中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“所述”旨在同样包括复数形式，除非上下文另有明确表示。还将进一步理解，当在本明书中使用术语“包括(comprise)”和/或“包括了(comprising)”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群体。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。
应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇和船只的船舶，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机车、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。
尽管在这里形式描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是可以理解，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外，可以理解的是，控制器/控制单元可以执行下面进一步描述的一个或更多个过程，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块，处理器具体地配置为执行所述模块来进行下面进一步描述的一个或更多个过程。此外，可以理解的是，在这里描述的单元或模块可以包括用于控制单元或模块的操作的控制器/控制单元。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非暂时计算机可读介质，所述计算机可读介质包括由处理器、控制器/控制单元等运行的可执行的程序指令。计算机可读介质的示例包括但不局限于：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。电脑可读记录介质也可以分布在网络联结的计算机系统，以使计算机可读介质以分布式的形式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN))存储和运行。
由于本发明可以作各种修改并具有若干形式，具体实施方案将在附图中显示，并在具体说明书中进行详细描述。但是，应当理解的是，本发明并不旨在将本发明限定为具体实施方案，相反，本发明旨在涵盖本发明的精神和范围内的所有修改和替代方案。
关系术语，如第一、第二等，可以用来描述各种元件，但元件不应受这些术语的限制。这些术语只用于将一个元件和另一个元件区分开来。例如，第一部件可以命名为第二部件，而不偏离本发明的范围，而第二部件也可以类似地命名为第一部件。术语“和/或”是指多个相关的和所描述的项目中的任何一个或它们的组合。
如果提到特定部件与另一部件“联接”或“连接”，则应理解为该特定部件直接地与另一部件“联接”或“连接”，或者又一部件可以位于该特定部件与另一部件之间。与此相反，如果提到特定部件与另一部件“直接联接”或“直接连接”，则应理解为在这两者之间没有又一部件。
除非特别声明或从上下文明显指出，在本文中所使用的术语“大约”理解为在本领域的正常公差范围之内，例如在平均值的2个标准差范围之内。“大约”可以被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％的范围之内。除非上下文另有明确说明，术语“大约”修饰在本文中提供的所有数值。
除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科技术语)，其含义都与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。术语(诸如通常使用的术语和在词典中存在的术语)应该被解释为具有与本领域中的语境含义相匹配的含义。在本说明书中，除非明确定义，否则术语不应理想地过分地解释为正式含义。
在下文中，本发明的形式将参照附图进行详细描述。在描述本发明时，为了便于对本发明进行整个理解，贯穿附图说明，相同的附图标记指代相同的元件，并且将省略对相同的附图标记的重复说明。
图1是示出了车辆网络拓扑的第一实施方案的框图。
如图1所示，构成车辆网络的通信节点可以是网关、交换机(或桥接器)或终端节点。网关100可以与至少一个交换机110、110-1、110-2、120和130进行连接，并可以配置为连接不同的网络。例如，网关100可以支持：支持控制器局域网(CAN)(或FlexRay、多媒体定向系统传输(MOST)或本地互连网(LIN)网络)的交换机与支持以太网协议的交换机之间的连接。交换机110、110-1、110-2、120和130中的每一个都可以连接到终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133中的至少一个。交换机110、110-1、110-2、120和130中的每一个都可以将终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133相互连接，并控制连接到交换机的终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133中的至少一个。
终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133中的每一个都可以包括电子控制单元(ECU)，该电子控制单元(ECU)配置为控制安装在车辆内的各种类型的设备。例如，终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133中的每一个都可以包括在资讯娱乐设备(例如，显示设备、导航设备和环景监视设备)中包含的ECU。
同时，构成车辆网络的通信节点(即，网关、交换机、终端节点等)可以以星形拓扑、总线拓扑、环形拓扑、树形拓扑、网状拓扑等等连接。此外，构成车辆网络的每个通信节点都可以支持CAN协议、FlexRay协议、MOST协议、LIN协议、以太网协议等。属于车辆网络的通信节点可以配置如下。
图2是示出了属于车辆网络的通信节点的第一实施方案的框图。
如图2所示，构成例如图1所示的车辆网络的通信节点200可以包括物理(PHY)层210和控制器220。此外，通信节点200可以进一步包括用于供电的稳压器(未显示)。具体地，控制器220可以实施为包括介质访问控制(MAC)层。PHY层210可以配置为接收来自另一个通信节点的信号或者向另一个通信节点发送信号。控制器220可以配置为控制PHY层210并执行各种功能(例如，资讯娱乐功能等)。PHY层210和控制器220可以实施为片上系统(SoC)，或者也可以实施为单独的芯片。
PHY层210和控制器220可以通过介质无关接口(MII)230来进行连接。MII 230可以包括IEEE 802.3中定义的接口，并可以包括PHY层210和控制器220之间的数据接口和管理接口。可以使用简化MII(RMII)、千兆位MII(GMII)、简化GMII(RGMII)、串行GMII(SGMII)、10GMII(XGMII)代替MII 230。数据接口可以包括发送通道和接收通道，每个通道都可以具有独立的时钟、数据和控制信号。管理接口可以包括双信号接口，一个信号用于时钟，一个信号用于数据。
PHY层210可以包括PHY层接口211、PHY层处理器212和PHY层存储器213。PHY层210的配置并不局限于此，并且PHY层210可以以各种方式配置。PHY层接口211可以配置为将从控制器220接收的信号发送到PHY层处理器212，并将从PHY层处理器212接收的信号发送到控制器220。PHY层处理器212可以配置为控制PHY层接口211和PHY层存储器213的操作。PHY层处理器212可以配置为调制要发送的信号或解调所接收的信号。PHY层处理器212可以配置为控制PHY层存储器213以输入或输出信号。该PHY层存储器213可以配置为根据来自PHY层处理器212的请求来存储所接收的信号以及输出所存储的信号。
控制器220可以配置为使用MII 230来监测和控制PHY层210。控制器220可以包括控制器接口221、控制器处理器222、主存储器223和辅助存储器224。控制器处理器222是执行下面描述的各种功能的电路。控制器220的配置并不局限于此，并且控制器220可以以各种方式配置。控制器接口221可以配置为接收来自PHY层210(例如，PHY层接口211)或上层(未显示)的信号，将接收到的信号发送给控制器处理器222，并将从控制器处理器222接收到的信号发送给PHY层210或上层。控制器处理器222可以进一步包括用于控制控制器接口221、主存储器223和辅助存储器224的独立存储器控制逻辑或集成存储器控制逻辑。存储器控制逻辑可以实施为包括在主存储器223和辅助存储器224中，也可以实施为包括在控制器处理器222中。
主存储器223和辅助存储器224中的每一个都可以配置为存储由控制器处理器222处理的信号，并可以配置为根据来自控制器处理器222的请求来输出所存储的信号。主存储器223可以是易失性存储器(例如，RAM)，该易失性存储器配置为临时存储控制器处理器222的操作所需的数据。辅助存储器224可以是非易失性存储器，其中，可以存储操作系统代码(例如，内核和设备驱动程序)以及用于执行控制器220的功能的应用程序代码。具有高处理速度的闪存、硬盘驱动器(HDD)或用于大容量数据存储的光盘只读存储器(CD-ROM)可以用作非易失性存储器。通常，控制器处理器222可以包括具有至少一个处理核心的逻辑电路。先进RISC机器(ARM)家族的核心或Atom家族的核心可以用作控制器处理器222。
同时，通信节点200可以仅包括控制器220，而PHY层210可以位于通信节点200之外。例如，通信节点200可以配置如下。
图3是示出了属于车辆网络的通信节点的第二实施方案的框图。
如图3所示，通信节点200可以包括控制器220，并可以进一步包括用于供电的稳压器(未显示)。控制器220可以连接到位于通信节点200之外的PHY层210，并可以控制PHY层210。图3所示的PHY层210和控制器220的功能可以与图2所示的PHY层210和控制器220的功能相同或类似。
PHY层210可以通过介质无关接口(MII)230连接到控制器220。MII 230可以指IEEE802.3中定义的接口，并可以配置为PHY层210与控制器220之间的数据接口和管理接口。可以使用RMII、GMII、RGMII、SGMII和XGMII中的一种来代替MII 230。数据接口可以包括发送通道和接收通道，每个通道都可以具有独立的时钟、数据和控制信号。管理接口可以配置为双信号接口，一个信号用于时钟，另一个信号用于数据。
同时，图1至图3中显示的通信节点的协议结构可以如下。
图4是示出了构成车辆网络的通信节点的协议结构的第一实施方案的框图。
如图4所示，通信节点可以包括第1层到第7层。通信节点的第1层可以支持PHY功能，并支持100兆比特每秒(Mbps)的传输速率。通信节点的第2层可以支持IEEE 802.1Q协议、IEEE 802.1p协议、IEEE 802.3协议、音频视频桥接(AVB)协议(例如，IEEE 802.1Qav协议、IEEE 802.1Qat协议)等。通信节点的第3层可以支持互联网协议第4版(IPv4)、地址解析协议(ARP)、互联网控制消息协议第4版(ICMPv4)、IEEE 802.1AS、IEEE1722等。通信节点的第4层可以支持传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、IEEE 802.1AS、IEEE1722等。通信节点的第5层至第7层可以支持通过互联网协议(DoIP)、EthCC协议、动态主机配置协议(DHCP)、SD协议、网络管理(NM)协议、IEEE 802.1AS、IEEE1722等进行诊断。
上述通信节点可以在睡眠模式或正常模式下操作。在睡眠模式下，通信节点的PHY层可以处于启用状态，通信节点的控制器可以处于禁用状态。或者，在睡眠模式下，通信节点的PHY层和控制器可以处于禁用状态。在正常模式下，可以启用通信节点的PHY层和控制器。也就是说，正常模式可以指示通信节点已唤醒的状态。当收到唤醒信号或检测到特定事件时，通信节点的操作模式可以从睡眠模式转换到正常模式。在这种情况下，通信节点的系统启动过程可以如下进行。
图5是用于解释在通信节点上执行的系统启动过程的第一实施方案的概念图。
如图5所示，系统启动过程可以在交换机(或，终端节点或网关)处执行，并可以包括信号检测步骤S510、供电步骤S520、电源稳定步骤S530、锁相环(PLL)步骤S540、交换机核心启动步骤S550、PHY编码步骤S560、交换机设置编码步骤S570、信号发送步骤S580等。例如，在步骤S510中，当接收到来自另一通信节点(例如，终端节点)的唤醒信号时或者当检测到特定事件时，可以向交换机供电，并且可以启用交换机的控制器(例如，核心)。此后，交换机可以在执行编码过程(例如，步骤S550、S560及S570)后，通过PHY链路发送信号。
当交换机(或，终端节点或网关)是图2所示的通信节点时(即，PHY层位于交换机内的情况)，上述系统启动过程可以在最多150毫秒内完成。另一方面，当交换机(或，终端节点或网关)是图3所示的通信节点时(即，PHY层位于交换机外的情况)，所述系统启动过程可以在最多200毫秒内完成。
接下来，将描述车辆网络中支持NM功能的通信节点的操作方法。在下文中，即使描述了要在第一通信节点执行的方法(例如，信号的发送或接收)，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。也就是说，在描述第一通信节点的操作时，对应的第二通信节点可以执行与第一通信节点的操作相对应的操作。相反地，当描述第二通信节点的操作时，对应的第一通信节点可以执行与第二通信节点的操作相对应的操作。
图6是示出了车辆网络拓扑的第二实施方案的框图，图7是用于解释图6所示的车辆网络中通信节点的操作方法的第一实施方案的流程图。
如图6和图7所示，车辆网络可以包括第一交换机610、第二交换机620、第三交换机630、第一终端节点611、第二终端节点612、第三终端节点621、第四终端节点631等。交换机610、620和630可以执行与图1所示的交换机相同或类似的功能，终端节点611、612、621和631可以执行与图1所示的终端节点相同或类似的功能。交换机610、620和630以及终端节点611、612、621和631中的每一个都可以配置为与图2至图4所示的通信节点相同或类似。
第一交换机610可以通过端口P11连接到第一终端节点611，通过端口P12连接到第二终端节点612，并通过端口P13连接到第二交换机620。第一交换机610和交换机620之间的通信可以利用MII、RMII、GMII、RGMII、SGMII和XGMII中的一个接口来执行。第二交换机620可以通过端口P21连接到第一交换机610，通过端口P22连接到第三终端节点621，并通过端口P23连接到第三交换机630。第二交换机620和第三交换机630之间的通信也可以利用MII、RMII、GMII、RGMII、SGMII和XGMII中的一个接口来执行。第三交换机630可以通过端口P31连接到第二交换机620，并通过端口P32连接到第四终端节点631。
同时，第一终端节点611可以在睡眠模式下操作，并可以检测事件(例如，本地事件)(S700)。如果检测到事件，则第一终端节点611可以执行系统启动过程(例如，如图5所示的系统启动过程，或者基于CAN协议或通用输入输出(GPIO)的系统启动过程)。因此，第一终端节点611的操作模式可以从睡眠模式转换到正常模式。也就是说，第一终端节点611可以被唤醒。此后，第一终端节点611可以发送唤醒信号(S710)。例如，第一终端节点611可以识别唤醒原因(例如，事件发生的原因)。如果第一终端节点611根据唤醒原因确定出有必要唤醒另一个通信节点，则第一终端节点611可以发送唤醒信号。或者，第一终端节点611可以同时执行系统启动过程和唤醒信号发送过程。唤醒信号可以以广播的方式发送。
此外，第一终端节点611可以发送指示唤醒原因的消息(例如，事件发生的原因)。但是，如果指示唤醒原因的消息在另一个通信节点(例如，第一交换机610、第二交换机620、第三交换机630、第二终端节点612或第三终端节点621)被唤醒之前发送，指示唤醒原因的消息不能在另一个通信节点处被接收，因此另一个通信节点不能知道自己为什么会被唤醒。因此，可以在所有构成车辆网络的通信节点被唤醒后发送指示唤醒原因的消息。也就是说，指示唤醒原因的消息的发送时间点可以根据车辆网络的配置来确定。唤醒原因表示唤醒通信节点的原因。例如，唤醒原因可以是，但不限于：
-车门操作(例如，车门打开，车门关闭)；
-远程信息处理操作(例如，远程启动)；
-媒体操作；
-车辆动力模式转换(例如ACC，IGN)；以及
-发现盗窃。
第一交换机610可以通过端口P11接收来自第一终端节点611的唤醒信号，并可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。执行系统启动过程可能需要长达150ms或200ms的时间。此后，第一交换机610也可以发送唤醒信号(S720)。唤醒信号可以以广播的方式发送。例如，唤醒信号可以通过第一交换机610的端口P12和端口P13进行发送。
第二终端节点612可以接收来自第一交换机610的唤醒信号，并可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。第二交换机620可以通过端口P21接收来自第一交换机610的唤醒信号，并可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。执行系统启动过程可能需要长达150ms或200ms的时间。此后，第二交换机620也可以发送唤醒信号(S730)。唤醒信号可以以广播的方式发送。例如，唤醒信号可以通过第二交换机620的端口P22和端口P23进行发送。
第三终端节点621可以接收来自第二交换机620的唤醒信号，并可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。第三交换机630可以通过端口P31接收来自第二交换机620的唤醒信号，并可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。执行系统启动过程可能需要长达150ms或200ms的时间。此后，第三交换机630也可以发送唤醒信号(S740)。唤醒信号可以以广播的方式发送。例如，唤醒信号可以通过第三交换机630的端口P32进行发送。第四终端节点631可以接收来自第三交换机630的唤醒信号，并可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。
同时，被唤醒的第一终端节点611可以产生NM消息，并以广播的方式发送NM消息(S750)。NM消息可以配置如下。
图8是示出了NM消息的第一实施方案的框图。
如图8所示，NM消息800可以包括源信息字段810和网络状态信息字段820。源信息字段810可以包括源通信节点的标识符(例如，地址)，并且源信息字段810的大小可以为4个八位组。网络状态信息字段820可以指示通信节点的网络状态，该通信节点发送NM消息800，并且网络状态信息字段820的大小可以为1个八位组。
再次参照图6和图7，在步骤S750发送的NM消息的源信息字段可以指示第一终端节点611的标识符，而在步骤S750发送的NM消息的网络状态信息字段可以指示第一终端节点611的网络状态。在车辆网络中，第一交换机610、第二交换机620、第三交换机630、第二终端节点612、第三终端节点621以及第四终端节点631可以根据接收到的NM消息来确认第一终端节点611的网络状态。
此外，第一终端节点611可以生成指示唤醒原因的消息，并可以发送该消息(S760)。由于该消息是以广播的方式发送的，所以第一交换机610、第二交换机620、第三交换机630、第二终端节点612、第三终端节点621和第四终端节点631可以接收指示第一终端节点611的唤醒原因的消息，并根据接收到的消息来确认唤醒原因。例如，当唤醒原因指示“车门打开”，并且第二终端节点612具有针对车门打开事件而执行的功能时，则第二终端节点612可以保持正常模式，并根据车门打开事件执行该功能。另一方面，当唤醒原因指示“车门打开”，而第四终端节点631不具有针对车门打开事件而执行的功能时，则第四终端节点631的操作模式可以再次从正常模式转换到睡眠模式。
由于要求构成车辆网络的所有通信节点都被唤醒后，才发送指示唤醒原因的消息，所以指示唤醒原因的消息的发送时间点可以根据车辆网络的配置而变化。由于车辆网络可以以多种方式配置，因此可能不容易确定何时发送指示唤醒原因的消息。
在下文中，将描述在车辆网络中发送和接收指示唤醒原因的消息的方法。
图9是示出了车辆网络拓扑的第三实施方案的框图，图10是用于解释图9所示的车辆网络中通信节点的操作方法的第一实施方案的流程图。
如图9和图10所示，车辆网络可以包括第一交换机910、第二交换机920、网关930、第一终端节点911、第二终端节点912、第三终端节点921、第四终端节点931等。所述车辆网络可以形成为具有支持以太网协议的第一车辆网络和支持CAN协议的第二车辆网络。第一车辆网络可以包括第一交换机910、第二交换机920、网关930、第一终端节点911、第二终端节点912和第三终端节点921。第二车辆网络可以包括网关930和第四终端节点931。在这里，网关930可以支持第一车辆网络和第二车辆网络之间的通信。
交换机910和920可以执行与图1所示的交换机相同或类似的功能，而网关930可以执行与图1所示的网关相同或类似的功能。此外，节点911、912、921和931可以执行与图1所示的终端节点相同或类似的功能。交换机910和920、网关930以及终端节点911、912、921和931中的每一个都可以配置为与图2至图4所示的通信节点相同或类似。
第一交换机910可以通过端口P11连接到第一终端节点911，通过端口P12连接到第二终端节点912，并通过端口P13连接到第二交换机920。第一交换机910和第二交换机920之间的通信可以利用MII、RMII、GMII、RGMII、SGMII和XGMII中的一个接口来执行。第二交换机920可以通过端口P21连接到第一交换机910，通过端口P22连接到第三终端节点921，并通过端口P23连接到网关930。第二交换机920和网关930之间的通信可以利用MII、RMII、GMII、RGMII、SGMII和XGMII中的一个接口来执行。网关930可以通过端口P31连接到第二交换机920，并可以通过端口P32连接到第四终端节点931。
同时，第一终端节点911可以在睡眠模式下操作，并可以检测事件(例如，本地事件)(S1000)。如果检测到事件，第一终端节点911可以执行系统启动过程(例如，如图5所示的系统启动过程，或者基于CAN协议或通用输入输出(GPIO)的系统启动过程)。因此，第一终端节点911的操作模式可以从睡眠模式转换到正常模式。也就是说，第一终端节点911可以被唤醒。此后，第一终端节点911可以发送唤醒信号(S1001)。例如，第一终端节点911可以识别唤醒原因(例如，事件发生的原因)。如果第一终端节点911根据唤醒原因确定出有必要唤醒另一个通信节点，则第一终端节点911可以发送唤醒信号。或者，第一终端节点911可以同时执行系统启动过程和唤醒信号发送过程。唤醒信号可以以广播的方式发送。此外，第一终端节点911可以生成指示唤醒原因的NM消息。NM消息可以配置如下。
图11是示出了NM消息的第二实施方案的框图。
如图11所示，NM消息1100可以包括源信息字段1110、网络状态信息字段1120和唤醒信息字段1130。源信息字段1110可以包括源通信节点的标识符(例如，地址)，并且源信息字段1110的大小可以为4个八位组。网络状态信息字段1120可以指示通信节点的网络状态，该通信节点发送NM消息800，并且网络状态信息字段1120的大小可以为1个八位组。唤醒信息字段1130可以具有3个八位组的大小，并包括时间设置字段1131、时间单位字段1132、操作状态字段1133、设置时间字段1134和唤醒原因字段1135。
时间设置字段1131可以具有2位的大小，并指示在正常模式下操作对应的NM消息1100是否包括关于这样的时间段的信息，在该时间段内发送NM消息800的通信节点在正常模式下操作(例如，根据唤醒原因执行操作所需的时间)。时间设置字段1131可以根据以下的表1进行配置。
[表1]
例如，设置为“01”的时间设置字段1131可以表示对应的NM消息1100包括关于所述时间段的信息。设置为“10”的时间设置字段1131可以表示对应的NM消息1100不包括关于所述时间段的信息。
时间单位字段1132可以具有3位的大小，并可以表示对应的NM消息1100所指示的时间段的单位。时间单位字段1132可以根据以下的表2进行配置。
[表2]
时间单位字段 说明
000 毫秒
001 秒
010 分钟
011 小时
100～111 保留
例如，设置为“000”的时间单位字段1132可以表示“毫秒(ms)”，设置为“001”的时间单位字段1132可以表示“秒(s)”，设置为“010”的时间单位字段1132可以表示“分钟”，设置为“011”的时间单位字段1132可以表示“小时”。
操作状态字段1133可以具有3位的大小，并指示发送对应的NM消息1100的通信节点的操作状态。操作状态字段1133可以根据以下的表3进行配置。
[表3]
操作状态字段 说明
000 正常模式/主动唤醒
001 正常模式/被动唤醒
010 初始
011 睡眠模式
100～111 保留
例如，设置为“000”的操作状态字段1133可以表示发送对应的NM消息1100的通信节点通过主动唤醒而在正常模式下操作。设置为“001”的操作状态字段1133可以表示发送对应的NM消息1100的通信节点通过被动唤醒而在正常模式下操作。在这里，主动唤醒可以表示通信节点通过检测事件而被唤醒，而被动唤醒可以表示通信节点通过接收来自另一个通信节点的唤醒信号而被唤醒。设置为“011”的操作状态字段1133可以表示发送对应的NM消息1100的通信节点将在睡眠模式下操作(即，将转换至睡眠模式)。
设置时间字段1134可以具有8位的大小，并指示发送NM消息800的通信节点在正常模式下操作的时间段(例如，根据唤醒原因执行操作所需的时间)。设置时间字段1134可以根据以下的表4进行配置。
[表4]
设置时间字段 说明
00000000～00111011 通信节点在正常模式下操作的时间段
00111100～11111111 保留
唤醒原因字段1135可以具有8位的大小，并可以指示接收对应的NM消息1100的通信节点被唤醒的原因。唤醒原因字段1135可以根据以下的表5进行配置。
[表5]
唤醒原因字段 说明
00000000 车门操作(例如，车门打开，车门关闭)
00000001 远程信息处理操作(例如，远程启动)
00000010 媒体操作
00000011 动力模式转换(例如，ACC，IGN)
00000100 发现盗窃
00000101～11111111 保留
例如，设置为“00000000”的唤醒原因字段1135表示接收对应的NM消息1100的通信节点是由于发生车门操作事件(例如，车门打开或车门关闭)而唤醒的。设置为“00000001”的唤醒原因字段1135可以表示接收对应的NM消息1100的通信节点是由于发生远程启动事件而唤醒的。设置为“00000010”的唤醒原因字段1135可以表示接收对应的NM消息1100的通信节点是由于发生媒体操作事件而唤醒的。设置为“00000011”的唤醒原因字段1135可以表示接收对应的NM消息1100的通信节点是由于发生动力模式转换事件而唤醒的。设置为“00000100”的唤醒原因字段1135可以表示接收对应的NM消息1100的通信节点是由于发生发现盗窃事件而唤醒的。
再次参照图9和图10，可以根据以下的表6对由第一终端节点911生成的NM消息的唤醒信息字段进行配置。
[表6]
字段 值 说明
时间设置字段 01 启用
时间单位字段 001 秒
操作状态字段 000 正常/主动唤醒
设置时间字段 0011110011 60
唤醒原因字段 00000001 远程启动事件
第一终端节点911可以以广播的方式发送NM消息(S1002)。但是，由于在步骤S1002，第一交换机910、第二交换机920、网关930、第二终端节点912、第三终端节点921和第四终端节点931可能处于睡眠模式，因此它们不能接收到来自第一终端节点911的NM消息。同时，第一交换机910可以通过端口P11接收来自第一终端节点911的唤醒信号，并可以通过在正常模式下操作来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。执行系统启动过程可能需要长达150ms或200ms的时间。此后，第一交换机910可以发送唤醒信号(S1003)。唤醒信号可以以广播的方式发送。例如，唤醒信号可以通过第一交换机910的端口P12和端口P13进行发送。
第二终端节点912可以接收来自第一交换机910的唤醒信号，并且通过在正常模式下操作，可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。第二交换机920可以通过端口P21接收来自第一交换机910的唤醒信号，并且通过在正常模式下操作，可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。执行系统启动过程可能需要长达150ms或200ms的时间。此后，第二交换机920可以发送唤醒信号(S1005)。唤醒信号可以以广播的方式发送。例如，唤醒信号可以通过第二交换机920的端口P22和端口P23进行发送。
第三终端节点921可以接收来自第二交换机920的唤醒信号，并且通过在正常模式下操作，可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。网关930可以通过端口P31接收来自第二交换机920的唤醒信号，并且通过在正常模式下操作，可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。执行系统启动过程可能需要长达150ms或200ms的时间。此后，网关930可以发送唤醒信号(S1007)。唤醒信号可以以广播的方式发送。例如，唤醒信号可以通过网关930的端口P32进行发送。第四终端节点931可以接收来自网关930的唤醒信号，并且通过在正常模式下操作，可以基于唤醒信号来执行系统启动过程(即，图5所示的系统启动过程)。
同时，在执行步骤S1002后，第一终端节点911可以周期性地以广播方式发送NM消息(例如，S1004、S1006以及S1009)。NM消息的发送周期可以为200ms至500ms。此外，由于在NM消息中包含的设置时间字段所指示的时间段内，第一终端节点911可以在正常模式下操作，所以也可以在所述设置时间字段所指示的时间端内发送NM消息，并且从第一终端节点911最近发送的(即，最后一个NM消息)NM消息(例如，在步骤S1009发送的NM消息)的操作状态字段可以设置为“011”。
由于在步骤S1004，第一交换机910和第二终端节点912在正常模式下操作，因此它们可以接收到第一终端节点911的NM消息。另一方面，由于在步骤S1004，第二交换机920、网关930、第三终端节点921和第四终端节点931仍然处于睡眠模式，因此它们不能接收到第一终端节点911的NM消息。由于在步骤S1006，第一交换机910、第二交换机920、第二终端节点912和第三终端节点921在正常模式下操作，因此它们可以接收到第一终端节点911的NM消息。另一方面，由于在步骤S1006，网关930和第四终端节点931仍然处于睡眠模式，因此它们不能接收到第一终端节点911的NM消息。由于在步骤S1009，第一交换机910、第二交换机920、网关930、第二终端节点912、第三终端节点921和第四终端节点931在正常模式下操作，因此它们可以接收到第一终端节点911的NM消息。
第一交换机910在被唤醒后，可以接收来自第一终端节点911的NM消息。例如，在步骤S1004、S1006和S1009，第一交换机910可以接收来自第一终端节点911的NM消息。接收NM消息的第一交换机910可以如下操作。
图12是用于解释图9所示的车辆网络中通信节点的操作方法的第二实施方案的流程图。
如图12所示，第一交换机910可以根据从第一终端节点911接收到的NM消息中包含的唤醒原因字段(例如，表6中的NM消息的唤醒信息字段)来识别唤醒原因(S1201)。例如，当唤醒原因字段指示“00000001”时，第一交换机910可以确定第一交换机910已由于发生远程启动事件而被唤醒。此后，第一交换机910可以确定第一交换机910(或连接到第一交换机910的通信节点)是否根据唤醒原因执行操作(S1202)。如果第一交换机910(或连接到第一交换机910的通信节点)没有根据唤醒原因执行操作，则第一交换机910可以转换为睡眠模式(S1205)。也就是说，第一交换机910的操作模式可以从正常模式转换到睡眠模式。此处，可以省略步骤S1202，在这种情况下，第一交换机910可以执行步骤S1203和S1204，而不考虑所识别的唤醒原因。
如果第一交换机910(或连接到第一交换机910的通信节点)根据唤醒原因执行操作，则第一交换机910可以根据从第一终端节点911接收的NM消息中包含的时间设置字段、时间单位字段和设置时间字段(例如，表6中NM消息的唤醒信息字段)来识别第一交换机910在正常模式下操作的时间段(S1203)。根据表6(以上的)，可以确认第一交换机910在正常模式下操作60秒。此外，第一交换机910还可以根据从第一终端节点911接收的NM消息中包含的操作状态字段(例如，表6中NM消息的唤醒信息字段)来识别第一终端节点911由于被主动唤醒而在正常模式下操作。
在由NM消息指示的时间段(例如，60秒)内，第一交换机910可以在正常模式下操作(S1204)。例如，从唤醒第一交换机910的时间点开始，在由NM消息指示的时间段(例如，60秒)内，第一交换机910可以在正常模式下操作。在这种情况下，第一交换机910可以支持远程启动操作(远程启动操作为唤醒原因)的执行，并可以以广播的方式发送NM消息。此外，NM消息还可以被周期性地发送，并且NM消息的发送周期可以是200ms到500ms。因此，通信节点(例如，第二终端节点912、第二交换机920、第三终端节点921、网关930和第四终端节点931)可以接收第一终端节点911的NM消息，并可以根据接收到的NM消息中包含的信息进行操作。例如，第二终端节点912、第二交换机920、第三终端节点921、网关930和第四终端节点931可以按照与参照图12描述的第一交换机910相同或类似的方式进行操作。
再参照图9和图10，第二终端节点912可以根据从第一交换机910接收的唤醒信号而被唤醒，可以在被唤醒后接收来自第一终端节点911的NM消息，并可以根据接收到的NM消息中包含的信息进行操作。例如，当接收到NM消息时，第二终端节点912可以执行图12所示的步骤S1201到S1205。
此外，在检测到事件时，第二终端节点912可以根据所检测到的事件生成NM消息。可以根据以下的表7对由第二终端节点912生成的NM消息的唤醒信息字段进行配置。在这里，操作状态字段可以设置为“001”而不是“000”。
[表7]
字段 值 说明
时间设置字段 01 启用
时间单位字段 001 秒
操作状态字段 000 正常/主动唤醒
设置时间字段 00011101 30
唤醒原因字段 00000000 车门打开
第二终端节点912可以发送NM消息(S1008、S1010和S1011)。第二终端节点912的NM消息可以以广播的方式发送，从而通信节点(例如，第一交换机910、第二交换机920、网关930、第一终端节点911、第三终端节点921和第四终端节点931)可以接收第二终端节点912的NM消息。此外，第二终端节点912的NM消息也可以周期性地发送。第二终端节点912的NM消息的发送周期可以为200ms至500ms。此外，由于在接收到的NM消息中包含的设置时间字段所指示的时间段内，第二终端节点912在正常模式下操作，所以可以在所述设置时间字段所指示的时间段内发送NM消息，并且从第二终端节点912最近发送的(即，最后一个NM消息)NM消息(例如，在步骤S1011发送的NM消息)的操作状态字段可以设置为“011”。
第一交换机910、第二交换机920、网关930、第一终端节点911、第三终端节点921和第四终端节点931可以接收第二终端节点912的NM消息，并根据接收到的NM消息中包含的信息进行操作。也就是说，第一交换机910、第二交换机920、网关930、第一终端节点911、第三终端节点921和第四终端节点931可以按照与参照图12所述的第一交换机910相同或类似的方式进行操作。
另一方面，当基于发生的事件(例如，远程启动事件、车门打开事件)的操作完成时，构成车辆网络的通信节点的操作模式可以从正常模式转换到睡眠模式(S1012)。通信节点的操作模式的转换方法可以如下执行。将参照图13对由第一终端节点911执行的操作模式的转换方法进行描述，但其他通信节点(例如，第一交换机910、第二交换机920、网关930、第二终端节点912、第三终端节点921、第四终端节点931)以及第一终端节点911也可以如下操作。
图13是用于解释图9所示的车辆网络中通信节点的操作方法的第三实施方案的时序图。
如图13所示，在正常模式下操作的第一终端节点911可以在经过了所述时间段(即，NM消息所指示的时间段)时停止NM消息的发送，并确定在“TRemoteSleepDet”所指示的时间内是否从另一个通信节点接收到NM消息。在“TRemoteSleepDet”所指示的时间之后，第一终端节点911可以进入睡眠准备期。例如，如果在“TRemoteSleepDet”指示的时间内，接收到另一个通信节点的NM消息(例如，通过步骤S1010和步骤S1011接收的第二终端节点912的NM消息)，则第一终端节点911可以进入睡眠准备期。
在睡眠准备期内，当在“TActiveNmTimeOut”所指示的时间内没有接收到另一个通信节点的NM消息时，第一终端节点911可以确定构成车辆网络的所有通信节点都已准备好在睡眠模式下操作。在这种情况下，第一终端节点911可以进入总线睡眠准备期。在总线睡眠准备期内，当在“TWaitBusSleep”所指示的时间内没有接收到另一个通信节点的NM消息时，第一终端节点911可以在总线睡眠模式(例如，睡眠模式)下操作。
根据本发明的实施方案，此处公开的过程可以实施为由各种计算机执行并记录在计算机可读介质中的程序指令。所述计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质中的程序指令可以专门为本发明而设计和配置，或者可以是计算机软件领域的技术人员所公知的和可获得的。计算机可读介质的示例可以包括专门配置为存储和执行程序指令的硬件设备，如ROM、RAM和闪存。程序指令的示例包括，例如，由编译器生成的机器代码，以及由计算机利用解释器来执行的高级语言代码。上述示例性硬件设备可以配置为作为至少一个软件模块来操作，以执行本发明的操作，反之亦然。
虽然本发明的实施方案及其优点已在上文详细说明，但应当理解，此处可以作各种改变、替换和更改，而不偏离本发明的范围。因此，应该理解的是，本发明并不局限于所公开的实施方案，而是恰恰相反，意图涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效配置。

Claims (20)

1.一种在车辆网络中的通信节点的操作方法，该操作方法包括：
当检测到预定事件时，执行通信节点的操作模式从睡眠模式到正常模式的转换；
当操作模式从睡眠模式转换为正常模式时，发送唤醒信号；
生成网络管理消息，该网络管理消息包括指示与唤醒信号对应的唤醒原因的信息；
发送所述网络管理消息。
2.根据权利要求1所述的在车辆网络中的通信节点的操作方法，其中，所述网络管理消息进一步包括指示通信节点在正常模式下操作的时间段的信息。
3.根据权利要求2所述的在车辆网络中的通信节点的操作方法，其中，所述网络管理消息在所述时间段内周期性地发送，所述网络管理消息的发送周期在200毫秒和500毫秒之间。
4.根据权利要求1所述的在车辆网络中的通信节点的操作方法，其中，所述网络管理消息进一步包括指示通信节点的操作状态的信息，所述操作状态指示通信节点的唤醒方法和操作模式中的至少一种，所述唤醒方法指示主动唤醒或被动唤醒，所述操作模式指示睡眠模式或正常模式。
5.根据权利要求1所述的在车辆网络中的通信节点的操作方法，其中，所述网络管理消息包括指示源信息的第一字段、指示网络状态信息的第二字段和指示唤醒相关信息的第三字段。
6.根据权利要求5所述的在车辆网络中的通信节点的操作方法，其中，所述第三字段包括：第一子字段，其指示是否设置通信节点在正常模式下操作的时间段；第二子字段，其指示所述时间段的单位；第三子字段，其指示所述时间段；第四子字段，其指示通信节点的操作状态；以及第五子字段，其指示与唤醒信号对应的唤醒原因。
7.根据权利要求1所述的在车辆网络中的通信节点的操作方法，其中，从通信节点最近发送的网络管理消息进一步包括指示通信节点正在向睡眠模式转换的信息。
8.根据权利要求1所述的在车辆网络中的通信节点的操作方法，其中，所述网络管理消息在车辆网络中以广播的方式发送。
9.一种在车辆网络中的第一通信节点的操作方法，该操作方法包括：
接收来自包括在车辆网络中的第二通信节点的唤醒信号；
在接收到唤醒信号时，执行第一通信节点的操作模式从睡眠模式到正常模式的转换；
从第二通信节点接收网络管理消息，所述网络管理消息指示与所述唤醒信号对应的唤醒原因；
根据所述网络管理消息中包含的信息，操作第一通信节点。
10.根据权利要求9所述的在车辆网络中的第一通信节点的操作方法，其中，当第一通信节点根据唤醒原因执行操作时，第一通信节点在网络管理消息所指示的时间段内在正常模式下操作。
11.根据权利要求10所述的在车辆网络中的第一通信节点的操作方法，其中，所述网络管理消息在所述时间段内从第一通信节点周期性地发送，所述网络管理消息的发送周期在200毫秒和500毫秒之间。
12.根据权利要求9所述的在车辆网络中的第一通信节点的操作方法，其中，当第一通信节点没有根据唤醒原因执行操作时，第一通信节点的操作模式从正常模式转换到睡眠模式。
13.根据权利要求9所述的在车辆网络中的第一通信节点的操作方法，其中，所述网络管理消息包括指示源信息的第一字段、指示网络状态信息的第二字段和指示唤醒相关信息的第三字段。
14.根据权利要求13所述的在车辆网络中的第一通信节点的操作方法，其中，所述第三字段包括：第一子字段，其指示是否设置第一通信节点在正常模式下操作的时间段；第二子字段，其指示所述时间段的单位；第三子字段，其指示所述时间段；第四子字段，其指示通信节点的操作状态；以及第五子字段，其指示与唤醒信号对应的唤醒原因。
15.一种在车辆网络中的通信节点，所述通信节点包括处理器和存储器，所述存储器存储由处理器执行的至少一条指令，当执行所述至少一条指令时，使得所述处理器：
当检测到预定事件时，执行通信节点的操作模式从睡眠模式到正常模式的转换；
当操作模式从睡眠模式转换为正常模式时，发送唤醒信号；
生成网络管理消息，所述网络管理消息包括指示与唤醒信号对应的唤醒原因的信息；
发送所述网络管理消息。
16.根据权利要求15所述的在车辆网络中的通信节点，其中，所述网络管理消息进一步包括指示通信节点在正常模式下操作的时间段的信息。
17.根据权利要求15所述的在车辆网络中的通信节点，其中，所述网络管理消息进一步包括指示通信节点的操作状态的信息，所述操作状态指示通信节点的唤醒方法和操作模式中的至少一种，所述唤醒方法指示主动唤醒或被动唤醒，所述操作模式指示睡眠模式或正常模式。
18.根据权利要求15所述的在车辆网络中的通信节点，其中，所述网络管理消息包括指示源信息的第一字段、指示网络状态信息的第二字段和指示唤醒相关信息的第三字段。
19.根据权利要求18所述的在车辆网络中的通信节点，其中，所述第三字段包括：第一子字段，其指示是否设置第一通信节点在正常模式下操作的时间段；第二子字段，其指示所述时间段的单位；第三子字段，其指示所述时间段；第四子字段，其指示通信节点的操作状态；以及第五子字段，其指示与唤醒信号对应的唤醒原因。
20.根据权利要求15所述的在车辆网络中的通信节点，其中，从通信节点最近发送的网络管理消息进一步包括指示通信节点正在向睡眠模式转换的信息。
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