CN111490918B - 车载以太网网络唤醒系统、方法、装置和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种车载以太网网络唤醒系统、方法、装置和计算机设备。该系统包括支持CAN总线通信和以太网通信的通讯请求装置和通讯被请求装置；通讯请求装置用于发送包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源的CAN总线唤醒消息；通讯被请求装置用于在接收到该CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒通讯被请求装置的以太网通道，还用于发送包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息；通讯请求装置还用于在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。采用本系统能够实现车载以太网网络的管理。

Description

车载以太网网络唤醒系统、方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及车载网络通信技术领域，特别是涉及一种车载以太网网络唤醒系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着车载网络通信技术的快速发展，车载以太网的应用越来越广泛，娱乐系统、智能驾驶系统等逐步切换为采用车载以太网进行信号传输。在汽车车载以太网网络中，对于整车的网络管理要求越来越高，因此，为了保证整车的功耗要求，车内各电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中各种网络需要进行网络管理。
目前，整车的网络管理主要采用Autosar(Automotive Open SystemArchitecture，汽车开放系统架构)网络管理，或者OSEK(Open Systems and theCorresponding Interfaces forAutomotive Electronics，汽车电子类开放系统和对应接口标准)网络管理，或者主机厂自定义网络管理进行整车CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)网络管理。
传统的整车车载网络管理方式主要是以CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)网络管理为主，由于现阶段车载以太网收发器不支持TC10(休眠唤醒规范)，暂时没有实现整车以太网网络管理的方式。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现整车以太网管理的车载以太网网络唤醒系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车载以太网网络唤醒系统，该系统包括通讯请求装置和通讯被请求装置，通讯请求装置和通讯被请求装置为整车以太网网络中的两个不同的以太网节点，以太网节点为支持CAN总线通信和以太网通信的电子控制单元；
通讯请求装置用于发送CAN总线唤醒消息，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；
通讯被请求装置用于在接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒通讯被请求装置的以太网通道；
通讯被请求装置还用于通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源；
通讯请求装置还用于在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
一种车载以太网网络唤醒方法，该方法包括：
发送CAN总线唤醒消息，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；CAN总线唤醒消息用于指示通讯被请求装置在接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并在唤醒通讯被请求装置的以太网通道后，将通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源；
在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
一种车载以太网网络唤醒方法，该方法包括：
在接收通讯请求装置发送的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；
通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源，以太网唤醒消息用于指示通讯请求装置在接受到以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
一种车载以太网网络唤醒装置，该装置包括：
CAN总线收发模块，用于发送或者接收CAN总线唤醒消息，CAN总线唤醒消息包括对应的通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和对应的通讯被请求装置的以太网唤醒源；
唤醒模块用于在接收到通讯请求装置的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道；
以太网收发模块，用于通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，或者用于接收通讯被请求装置发送的以太网唤醒消息；
以太网通讯模块，用于在接收到通讯被请求装置发送的，且包括自身的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
发送CAN总线唤醒消息，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；CAN总线唤醒消息用于指示通讯被请求装置在接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并在唤醒通讯被请求装置的以太网通道后，将通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源；
在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在接收通讯请求装置发送的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；
通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源，以太网唤醒消息用于指示通讯请求装置在接受到以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
发送CAN总线唤醒消息，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；CAN总线唤醒消息用于指示通讯被请求装置在接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并在唤醒通讯被请求装置的以太网通道后，将通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源；
在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在接收通讯请求装置发送的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；
通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源，以太网唤醒消息用于指示通讯请求装置在接受到以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
上述车载以太网网络唤醒系统、方法、装置、计算机设备和存储介质，是通讯请求装置发送CAN总线唤醒消息，该CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源，通讯被请求装置在接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒通讯被请求装置的以太网通道，通讯被请求装置还通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，该以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源，通讯请求装置还在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。如此，对于以太网收发器不支持休眠唤醒规范的电子控制单元，也能实现休眠唤醒，实现了整车以太网网络管理，该整车以太网网络管理策略可以添加在与原有的CAN总线管理策略的基础上，进而实现整车的CAN总线和以太网网络管理。
附图说明
图1为一个实施例中车载以太网网络唤醒系统的组成结构框图；
图2为另一个实施例中车载以太网网络唤醒系统的组成结构框图；
图3为一个实施例中车载以太网网络唤醒方法的应用环境示意图；
图4为一个实施例中电子控制单元的组成结构框图；
图5为一个实施例中车载以太网网络唤醒方法的流程示意图；
图6另为一个实施例中车载以太网网络唤醒方法的流程示意图；
图7为一个实施例中车载以太网网络唤醒装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车载以太网网络唤醒系统，该系统包括通讯请求装置102和通讯被请求装置104，通讯请求装置102和通讯被请求装置104为整车以太网网络中的两个不同的以太网节点，该以太网节点为支持CAN总线通信和以太网通信的电子控制单元；其中：
通讯请求装置102用于发送CAN总线唤醒消息，该CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置104的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置104的以太网唤醒源；
具体地，通讯请求装置102在需要与通讯被请求装置104通讯时，首先，唤醒自身的以太网通道，然后，发送CAN总线唤醒消息，该CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置104的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置104的以太网唤醒源。其中，发送到通讯请求装置102的CAN总线网段中CAN总线唤醒消息可以被同一CAN总线网段中的其他电子控制单元接收到。同时，由于网关连接着整车CAN总线网段中的各个CAN总线网段连接，因此，发送到通讯请求装置102的CAN总线网段中CAN总线唤醒消息也可以被网关接收到。其中，通讯请求装置102一般是周期性地发送CAN总线唤醒消息。
通讯被请求装置104用于在接收到包括通讯被请求装置104的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置104的以太网唤醒源的CAN总线唤醒消息后，进行CAN总线唤醒，并唤醒通讯被请求装置104的以太网通道；
具体地，通讯被请求装置104用于对接收到的CAN总线唤醒消息进行检测，若接收到包括自身(即通讯被请求装置104)的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置104的以太网唤醒源的CAN总线唤醒消息，根据该CAN总线唤醒消息进行CAN总线唤醒，并主动唤醒通讯被请求装置104的以太网通道。这里，进行CAN总线唤醒是指唤醒通讯被请求装置104的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，通讯被请求装置104的MCU唤醒后，唤醒的MCU可以实现通讯被请求装置104的以太网通道的唤醒。其中，唤醒电子控制单元的以太网通道是指唤醒电子控制单元的以太网收发器，因此，唤醒通讯被请求装置104的以太网通道，是指唤醒通讯被请求装置104的以太网收发器。
通讯被请求装置104还用于通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，该以太网唤醒消息包括通讯请求装置102的以太网唤醒源；
具体地，通讯被请求装置104周期性地通过自身所唤醒的以太网通道发送包括通讯请求装置102的以太网唤醒源的以太网唤醒消息。此外，以太网唤醒消息是否包含CAN总线唤醒源取决于实际通讯需求，例如，在需要进行CAN总线通讯时，则包括对应的电子控制单元(例如通讯请求装置102，但也不限于是通讯请求装置102)的CAN总线网段的CAN总线唤醒源。
通讯请求装置102还用于在接收到通讯被请求装置104发送的，且包括通讯请求装置102的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯请求装置102的以太网通讯；
这里，通讯被请求装置104发送可以是通讯被请求装置104直接发送给通讯请求装置102，也可以是通讯被请求装置104发送后经网关转发给通讯请求装置102。
具体地，通讯请求装置102在发送CAN总线唤醒消息后，若接收到以太网唤醒消息，则检测接收到的以太网唤醒消息是否是通讯被请求装置104发送的以太网唤醒消息，若是通讯被请求装置104发送的以太网唤醒消息，则检测接收到以太网唤醒消息中的以太网唤醒源是否包括通讯请求装置102的以太网唤醒源，若包括通讯请求装置102的以太网唤醒源，则开始与通讯请求装置102的以太网通讯，若接收到的以太网唤醒消息不是通讯被请求装置104发送的以太网唤醒消息，或者接收到以太网唤醒消息中的以太网唤醒源不包括通讯请求装置102的以太网唤醒源，则继续发送CAN总线唤醒消息。其中，可以根据以太网唤醒消息中的源节点标识符检测接收到的以太网唤醒消息是否是通讯被请求装置104发送的以太网唤醒消息。
此外，CAN总线唤醒消息也可以称为CAN总线唤醒报文，以太网唤醒消息也可以称为以太网唤醒报文。
上述的车载以太网网络唤醒系统，是通讯请求装置102发送CAN总线唤醒消息，该CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源，通讯被请求装置104在接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒通讯被请求装置的以太网通道，通讯被请求装置104还通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，该以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源，通讯请求装置102还在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置104的以太网通讯。如此，对于以太网收发器不支持休眠唤醒规范(或者说以太网收发器在休眠状态下不支持以太网报文接收)的电子控制单元，也能实现以休眠唤醒，实现了整车以太网网络管理，该整车以太网网络管理策略可以添加在与原有的CAN总线管理策略的基础上，进而实现整车的CAN总线和以太网网络管理。
需要说明的是，整车以太网网络中的同一以太网节点在不同的时刻可以充当不同的角色，例如，以太网节点2在某一时刻可以充当通讯请求装置102，在另一时刻可以充当通讯被请求装置104，同时通讯请求装置102和通讯被请求装置104均不限于是固定的某一以太网节点。
另外，对于通讯请求装置102需要与通讯被请求装置104进行以太网通讯，共分为四种情况。第一种情况，通讯请求装置102和通讯被请求装置104的CAN总线网段相同，并且通讯请求装置102和通讯被请求装置104的以太网网段相同。第二种情况，通讯请求装置102和通讯被请求装置104的CAN总线网段不同，并且通讯请求装置102和通讯被请求装置104的以太网网段相同。第三种情况，通讯请求装置102和通讯被请求装置104的CAN总线网段相同，并且通讯请求装置102和通讯被请求装置104的以太网网段不同。第四种情况，通讯请求装置102和通讯被请求装置104的CAN总线网段不同，并且通讯请求装置102和通讯被请求装置104的以太网网段不同。
对于第一种情况，可以采用上述实施例的方案，实现通讯请求装置102和通讯被请求装置104之间的以太网通讯。对于第二种情况、第三种情况和第四种情况，上述的车载以太网网络唤醒系统中还需要包括网关。
在其中一个实施例中，如图2所示，上述的车载以太网网络唤醒系统还可以包括网关202，上述的CAN总线唤醒消息还包括通讯请求装置102的CAN总线网段的CAN总线唤醒源；
网关202用于接收到CAN总线唤醒消息后进行两路CAN总线唤醒，转发CAN总线唤醒消息到通讯被请求装置104的CAN总线网段中去。
这里，两路CAN总线唤醒包括唤醒网关中的连接通讯请求装置102的CAN总线收发器，和唤醒网关中的连接唤醒通讯被请求装置104CAN总线收发器。本实施例的方案可以较佳地应用到上述第二种情况中，在第二种情况下，实现对通讯被请求装置104及其以太网通道的唤醒，以实现通讯请求装置102和通讯被请求装置104的通讯。
在其中一个实施例中，如图2所示，上述的车载以太网网络唤醒系统还可以包括网关202；
网关202用于接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，在判定CAN总线唤醒消息中包括通讯被请求装置104的以太网唤醒源，且通讯被请求装置104的以太网网段与通讯请求装置102的以太网网段不同时，唤醒本身连接通讯被请求装置104和通讯请求装置102的两路以太网通道；
具体地，网关202用于接收到CAN总线唤醒消息后，唤醒自身的MCU，唤醒的MCU在判定CAN总线唤醒消息中包括通讯被请求装置104的以太网唤醒源，且通讯被请求装置104的以太网网段与通讯请求装置102的以太网网段不同时，唤醒本身连接通讯被请求装置104的以太网收发器和连接通讯请求装置102的以太网收发器。
网关202还用于在通讯被请求装置104的以太网网段中接收到通讯被请求装置104发送的以太网唤醒消息后，将接收到的以太网唤醒消息转发到通讯请求装置102的以太网网段中去。
本实施例的方案可以较佳地应用到上述第三种情况中，在第三种情况下，实现对通讯被请求装置104及其以太网通道的唤醒，并实现对通讯请求装置102的以太网通道的唤醒，以实现通讯请求装置102和通讯被请求装置104的通讯。
在其中一个实施例中，如图2所示，上述的车载以太网网络唤醒系统还可以包括网关202，该CAN总线唤醒消息还可以包括通讯请求装置102的CAN总线网段的CAN总线唤醒源；
网关202用于接收到CAN总线唤醒消息后进行两路CAN总线唤醒，转发CAN总线唤醒消息到通讯被请求装置104的CAN总线网段中去；
网关202还用于在判定CAN总线唤醒消息中包括通讯被请求装置104的以太网唤醒源，且通讯被请求装置104的以太网网段与通讯请求装置102的以太网网段不同时，唤醒本身连接通讯被请求装置104和通讯请求装置102的两路以太网通道。
本实施例中的进行两路CAN总线唤醒，以及唤醒本身连接通讯被请求装置104和通讯请求装置102的两路以太网通道等，可以参照上一实施例中的描述，在此不予赘述。
网关还用于在通讯被请求装置104的以太网网段中接收到通讯被请求装置104发送的以太网唤醒消息后，将接收到的以太网唤醒消息转发到通讯请求装置102的以太网网段中去。
本实施例的方案可以较佳地应用到上述第四种情况中，在第四种情况下，实现了对通讯被请求装置104及其以太网通道的唤醒，并实现了网关连接通讯被请求装置104和通讯请求装置102的两路以太网通道的唤醒，如此，实现了通讯请求装置102和通讯被请求装置104的通讯。
在其中一个实施例中，车辆中的各以太网节点和网关均存储有同一张以太网网络管理表，以太网网络管理表中记录有各以太网节点的源节点标识符、CAN总线网段的网段标识和以太网网段的网段标识；CAN总线唤醒消息和以太网唤醒消息均根据以太网网络管理表配置得到。
具体地，将整车中的每一路CAN总线分为CAN1、CAN2、...、CANn(n为整车网络的CAN路数)，将整车中的不同网段的以太网分为ETH1、ETH2、...、ETHn(n为整车网络中的Ethernet网段数)，每个以太网节点每路以太网都有一个源节点标识符，且在整车中是唯一地，以太网网络管理信息表主要内容如表1所示：
表1
Figure BDA0001961044170000121
需要说明的是：1，表1中的以太网网络管理信息表仅为示例；2，网关默认的CAN总线网段和以太网网段均为网段1，实际上网关连接着所有CAN总线网段和以太网网段；3，若以太网节点有多路CAN总线，只取一路CAN总线；4，若以太网节点有多路以太网，该以太网节点有多少路以太网就有多少个源节点标识符，并且会区分是否在同一以太网网段。
此外，网关在接收到CAN总线唤醒消息后，可以通过检索以太网网络管理信息表方式，查询通讯被请求装置104的以太网网段是否与通讯请求装置102的以太网网段相同。
本实施例中，各以太网节点维护着同一张以太网网络管理表，同时，CAN总线唤醒消息和以太网唤醒消息均根据以太网网络管理表配置得到，可以便于实现车载以太网网络唤醒。
根据上述的车载以太网网络唤醒系统，本发明还提供一种车载以太网网络唤醒方法。本申请提供的车载以太网网络唤醒方法，可以应用于如图3所示的应用环境中。其中，网关302与各电子控制单元304通过CAN总线和以太网网络进行通信。其中，电子控制单元304至少支持CAN协议和以太网协议，即支持CAN总线通讯和以太网通讯，根据需要还可以支持FlexRay协议、MOST协议和LIN协议。
如图4所示，电子控制单元304可以包括CAN收发器402、MCU404、切换开关406、以太网控制器408和以太网收发器410，CAN收发器402连接CAN总线网网络，以太网收发器41连接以太网网络，切换开关406可以在不同信号下触发不同状态，例如，在第一信号下通电(如此，电子控制单元304被唤醒)，在第二信号下断电(如此，电子控制单元304进入休眠状态)。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车载以太网网络唤醒方法，以该方法应用于图3中的电子控制单元为例进行说明，该实施例中，是以该电子控制单元作为通讯请求装置为例进行说明，包括以下步骤：
步骤502，发送CAN总线唤醒消息，该CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；
其中，该CAN总线唤醒消息用于指示通讯被请求装置在接收到该CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并在唤醒通讯被请求装置的以太网通道后，将通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源；
步骤504，在接收到所述通讯被请求装置发送的，且包括所述通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与所述通讯被请求装置的以太网通讯。
在其中一个实施例中，上述的CAN总线唤醒消息还可以包括通讯请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源；
上述的CAN总线唤醒源还用于指示网关接收到CAN总线唤醒消息后进行两路CAN总线唤醒，转发CAN总线唤醒消息到通讯被请求装置的CAN总线网段中去。
在其中一个实施例中，上述的CAN总线唤醒消息还可以用于指示网关接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，在判定CAN总线唤醒消息中包括通讯被请求装置的以太网唤醒源，且通讯被请求装置的以太网网段与通讯请求装置的以太网网段不同时，唤醒本身连接通讯被请求装置和通讯请求装置的两路以太网通道；
上述的以太网唤醒消息用于指示网关在通讯被请求装置的以太网网段中接收到以太网唤醒消息后，将接收到的以太网唤醒消息转发到通讯请求装置的以太网网段中去。
在其中一个实施例中，上述的CAN总线唤醒消息还可以包括通讯请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源；
上述的CAN总线唤醒消息还可以用于指示网关在接收到该CAN总线唤醒消息后进行两路CAN总线唤醒，转发该CAN总线唤醒消息到通讯被请求装置的CAN总线网段中去；
上述的CAN总线唤醒消息还可以用于指示网关在判定CAN总线唤醒消息中包括通讯被请求装置的以太网唤醒源，且通讯被请求装置的以太网网段与通讯请求装置的以太网网段不同时，唤醒本身连接通讯被请求装置和通讯请求装置的两路以太网通道；
上述的以太网唤醒消息用于指示网关在通讯被请求装置的以太网网段中接收到以太网唤醒消息后，将接收到的以太网唤醒消息转发到通讯请求装置的以太网网段中去。
在其中一个实施例中，上述各以太网节点和网关存储有同一张以太网网络管理表，以太网网络管理表中记录有各以太网节点的源节点标识符、CAN总线网段的网段标识和以太网网段的网段标识；上述的CAN总线唤醒消息和以太网唤醒消息均根据该以太网网络管理表配置得到。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车载以太网网络唤醒方法，以该方法应用于图3中的电子控制单元为例进行说明，该实施例中，是以该电子控制单元作为通讯被请求装置为例进行说明，包括以下步骤：
步骤602，在接收通讯请求装置发送的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；
步骤604，通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源，以太网唤醒消息用于指示通讯请求装置在接受到以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
在其中一个实施例中，上述的CAN总线唤醒消息还可以包括通讯请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源；上述的CAN总线唤醒源用于指示网关接收到CAN总线唤醒消息后进行两路CAN总线唤醒，转发CAN总线唤醒消息到通讯被请求装置的CAN总线网段中去。
在其中一个实施例中，上述的CAN总线唤醒消息可以用于指示网关接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，在判定CAN总线唤醒消息中包括通讯被请求装置的以太网唤醒源，且通讯被请求装置的以太网网段与通讯请求装置的以太网网段不同时，唤醒本身连接通讯被请求装置和通讯请求装置的两路以太网通道；上述的以太网唤醒消息还可以用于指示网关在通讯被请求装置的以太网网段中接收到以太网唤醒消息后，将接收到的以太网唤醒消息转发到通讯请求装置的以太网网段中去。
在其中一个实施例中，上述的CAN总线唤醒消息还可以包括通讯请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源；
上述的CAN总线唤醒消息可以用于指示网关用于接收到该CAN总线唤醒消息后进行两路CAN总线唤醒，转发该CAN总线唤醒消息到通讯被请求装置的CAN总线网段中去；
上述的CAN总线唤醒消息还可以用于指示网关在判定CAN总线唤醒消息中包括通讯被请求装置的以太网唤醒源，且通讯被请求装置的以太网网段与通讯请求装置的以太网网段不同时，唤醒本身连接通讯被请求装置和通讯请求装置的两路以太网通道；
上述的以太网唤醒消息还可以用于指示网关在通讯被请求装置的以太网网段中接收到以太网唤醒消息后，将接收到的以太网唤醒消息转发到通讯请求装置的以太网网段中去。
在其中一个实施例中，上述各以太网节点存储有同一张以太网网络管理表，以太网网络管理表中记录有各以太网节点的源节点标识符、CAN总线网段的网段标识和以太网网段的网段标识；CAN总线唤醒消息和以太网唤醒消息均根据以太网网络管理表配置得到。
上述CAN总线唤醒消息和以太网唤醒消息可以采用相同的报文格式，报文格式可以如表2所示：
表2
Figure BDA0001961044170000161
Figure BDA0001961044170000171
其中，User Date1、User Date2、User Data3包含各路CAN唤醒源，具体定义根据整车CAN实际网络；User Date4、User Date5、User Data6包含各以太网节点唤醒源，具体定义根据整车Ethernet实际网络。
例如，对于包括四路CAN和五个以太网节点的情况，各路CAN唤醒源和各以太网节点唤醒源的配置可以参见表3。如此，在需要包括某路CAN总线的唤醒源时，可以将这路CAN总线对应的Bit位置设置为1，其他路CAN总线对应的Bit位置设置为0，在需要包括某个以太网节点的唤醒源时，可以将这个以太网节点对应的Bit位置设置为1，其他以太网节点对应的Bit位置设置为0。
表3
Figure BDA0001961044170000172
应该理解的是，虽然图5-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以其它的顺序执行。而且，图5-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
关于车载以太网网络唤醒方法的具体限定可以参见上文中对于车载以太网网络唤醒系统的限定，在此不再赘述。
为了便于理解本发明的方案，以下以两个ECU进行以太网通讯为例进行说明，以太网节点1(ECU1)要与以太网节点2(ECU2)通讯时主要分为四种情况，其中，太网节点1作为通讯请求装置，以太网节点2作为通讯被请求装置。
第一种情况，ECU1和ECU2的CANNum相同并且ECU1和ECU2的ETHNum相同：
(1)ECU1周期性发送CAN NM报文(包含ECU2的CANNum的CAN唤醒源和包含以ECU2的以太网唤醒源)；
其中，CAN NM报文指CAN总线唤醒报文，CAN总线唤醒报文的格式可以参照表2中的报文格式。
(2)ECU2在接收到CAN NM报文后CAN唤醒，并且主动唤醒以太网通道；
(3)ECU2周期性发送Ethernet NM报文(包含以太网节点1的以太网唤醒源，是否包含CAN唤醒源取决于实际通讯需求)；
其中，Ethernet NM报文指以太网唤醒报文，以太网唤醒报文的格式可以参照表2中的报文格式。
(4)ECU1判断Ethernet NM报文中的SNI(源节点标识符)是否为ECU2的源节点标识符和以太网唤醒源是否包含以太网节点1，如果是，ECU1与ECU2开始以太网通讯，如果不是，ECU1继续发送CAN NM报文。
其中，判断Ethernet NM报文中的SNI是否为ECU2的源节点标识符，是一种判断接收到的Ethernet NM报文是否是ECU2发送的Ethernet NM报文的方式，这种方式简单易实现。根据需要，也可以采用其他的判断接收到的Ethernet NM报文是否是ECU2发送的Ethernet NM报文的方式。
第二种情况，ECU1和ECU2的CANNum不同并且ECU1和ECU2的ETHNum相同：
(1)ECU1周期性发送CAN NM报文(包含ECU1、ECU2的CANNum的CAN唤醒源和包含以太网节点2的以太网唤醒源)；
(2)网关在接收到CAN NM报文后两路CAN唤醒，并且转发CAN NM报文到ECU2的CANNum的CAN网络中去；
(3)ECU2在接收到CAN NM报文后CAN唤醒，并且主动唤醒以太网通道；
(4)ECU2周期性发送Ethernet NM报文(包含以太网节点1的以太网唤醒源，是否包含CAN唤醒源取决于实际通讯需求)；
(5)ECU1判断Ethernet NM报文中的SNI是否为ECU2和以太网唤醒源是否包含以太网节点1，如果是，ECU1与ECU2开始以太网通讯，如果不是，ECU1继续发送CAN NM报文；
第三种情况，ECU1和ECU2的CANNum相同并且ECU1和ECU2的ETHNum不同：
(1)ECU1周期性发送CAN NM报文(包含ECU2的CANNum的CAN唤醒源和包含以太网节点2的以太网唤醒源)；
(2)ECU2在接收到CAN NM报文后CAN唤醒，并且主动唤醒以太网通道，网关在接收到CAN NM报文后，CAN唤醒，判断唤醒源中包含ECU2的以太网唤醒源，并且检索以太网网络管理信息表，发现ECU1和ECU2不在同一网段中，网关唤醒本身连接ECU1和ECU2的两路以太网通道；
(3)ECU2周期性发送Ethernet NM报文(包含以太网节点1的以太网唤醒源，是否包含CAN唤醒源取决于实际通讯需求)；
(4)网关在ECU2的网段中接收到Ethernet NM报文后转发Ethernet NM报文到ECU1的以太网网段中去；
(5)ECU1判断Ethernet NM报文中的SNI是否为ECU2和以太网唤醒源是否包含以太网节点1，如果是，ECU1与ECU2开始以太网通讯，如果不是，ECU1继续发送CAN NM报文；
第四种情况，ECU1和ECU2的CANNum不同并且ECU1和ECU2的ETHNum不同：
(1)ECU1周期性发送CAN NM报文(包含ECU1、ECU2的CANNum的CAN唤醒源和包含以太网节点2的以太网唤醒源)；
(2)网关在接收到CAN NM报文后两路CAN唤醒，并且转发CAN NM报文到ECU2的CANNum的CAN网络中去，同时网关在接收到CAN NM报文后，判断唤醒源中包含ECU2的以太网唤醒源，并且检索以太网网络管理信息表，发现ECU1和ECU2不在同一网段中，网关唤醒本身连接ECU1和ECU2的两路以太网通道；
(3)ECU2在接收到CAN NM报文后CAN唤醒，并且主动唤醒以太网通道；
(4)ECU2周期性发送Ethernet NM报文(包含以太网节点1的以太网唤醒源，是否包含CAN唤醒源取决于实际通讯需求)；
(5)网关在ECU2的网段中接收到Ethernet NM报文后转发Ethernet NM报文到ECU1的网段中去；
(6)ECU1判断Ethernet NM报文中的SNI是否为ECU2和以太网唤醒源是否包含以太网节点1，如果是，ECU1与ECU2开始以太网通讯，如果不是，ECU1继续发送CAN NM报文。
以下以整车包括5路CAN，两个网段以太网，所有网络均连接在网关上，并由网关进行不同CAN网段的报文转发，以及不同以太网网段的报文转发。其中仪表(ETH1、CAN1)、多媒体(ETH1、CAN1)、行车记录仪(EH1、CAN2)、ADAS(ETH2、CAN1)和全景(ETH2、CAN2)。其中，仪表、多媒体、行车记录仪、ADAS和全景均为电子控制单元。
1)仪表需要与多媒体进行以太网通讯，此时仪表和多媒体的以太网均处于休眠状态；
步骤01：仪表唤醒自身的以太网通道，周期性发送CAN NM报文(包含多媒体的CAN1的CAN唤醒源和包含多媒体的以太网唤醒源)；
步骤02：多媒体在接收到CAN NM报文后CAN1唤醒，并且主动唤醒以太网通道；
这里，CAN1唤醒指唤醒多媒体的CAN收发器，多媒体的CAN收发器唤醒后多媒体的MCU也会被唤醒，如此，可以唤醒多媒体的以太网收发器。
步骤03：多媒体周期性发送Ethernet NM报文(包含仪表的以太网唤醒源，是否包含CAN唤醒源取决于实际通讯需求)；
其中，多媒体的以太网收发器被唤醒后，可以通过唤醒的以太网收发器发送Ethernet NM报文。
步骤04：仪表判断EthernetNM报文中的SNI是否为多媒体和以太网唤醒源是否包含仪表，如果是，仪表与多媒体开始以太网通讯，如果不是，仪表继续发送CAN NM报文；
2)仪表需要与行车记录仪进行以太网通讯，此时仪表和行车记录仪的以太网均处于休眠状态；
步骤11：仪表唤醒自身的以太网通道，周期性发送CAN NM报文(包含仪表的CAN1和行车记录仪的CAN2的CAN唤醒源和包含行车记录仪的以太网唤醒源)；
步骤12：网关在接收到CAN NM报文后两路CAN唤醒，并且转发CAN NM报文到行车记录仪的CAN2网络中去；
步骤13：行车记录仪在接收到CAN NM报文后CAN2唤醒，并且主动唤醒自身的以太网通道；
步骤14：行车记录仪周期性发送EthernetNM报文(包含仪表的以太网唤醒源，是否包含CAN唤醒源取决于实际通讯需求)；
步骤15：仪表判断EthernetNM报文中的SNI是否为行车记录仪和以太网唤醒源是否包含仪表，如果是，仪表与行车记录仪开始以太网通讯，如果不是，仪表继续发送CAN NM报文；
3)仪表需要与ADAS进行以太网通讯，此时仪表和ADAS的以太网均处于休眠状态
步骤21：仪表唤醒自身的以太网通道，周期性发送CAN NM报文(包含ADAS的CAN1的CAN唤醒源和包含ADAS的以太网唤醒源)；
步骤22：网关在接收到CAN NM报文后，CAN唤醒，判断唤醒源中包含ADAS的以太网唤醒源，并且检索以太网网络管理信息表，发现仪表和ADAS不在同一网段中，网关唤醒本身连接仪表和ADAS的两路以太网通道；
步骤23：ADAS周期性发送Ethernet NM报文(包含仪表的以太网唤醒源，是否包含CAN唤醒源取决于实际通讯需求)；
步骤24：网关在ADAS的网段中接收到Ethernet NM报文后转发Ethernet NM报文到仪表的网段中去；
步骤25：仪表判断EthernetNM报文中的SNI是否为ADAS和以太网唤醒源是否包含仪表，如果是，仪表与ADAS开始以太网通讯，如果不是，仪表继续发送CAN NM报文；
4)仪表需要与全景进行以太网通讯，此时仪表和全景的以太网均处于休眠状态
步骤31：仪表唤醒自身的以太网通道，周期性发送CAN NM报文(包含仪表的CAN1、全景的CAN2的CAN唤醒源和包含全景的以太网唤醒源)；
步骤32：网关在接收到CAN NM报文后两路CAN唤醒，并且转发CAN NM报文到全景的CAN2网络中去，同时网关在接收到CAN NM报文后，判断唤醒源中包含全景的以太网唤醒源，并且检索以太网网络管理信息表，发现仪表和全景不在同一以太网网段中，网关唤醒本身连接仪表和全景的两路以太网通道；
步骤33：全景在接收到CAN NM报文后CAN唤醒，并且主动唤醒以太网通道；
步骤34：全景周期性发送EthernetNM报文(包含仪表的以太网唤醒源，是否包含CAN唤醒源取决于实际通讯需求)；
步骤35：网关在全景的网段中接收到Ethernet NM报文后转发EthernetNM报文到仪表的网段中去；
步骤36：仪表判断EthernetNM报文中的SNI是否为全景和以太网唤醒源是否包含仪表，如果是，仪表与全景开始以太网通讯，如果不是，仪表继续发送CAN NM报文。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车载以太网网络唤醒装置，包括：CAN总线收发模块702、唤醒模704、以太网收发模块706和以太网通讯模块708，其中：
CAN总线收发模块702，用于发送或者接收CAN总线唤醒消息，CAN总线唤醒消息包括对应的通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和对应的通讯被请求装置的以太网唤醒源；
其中，在对应的电子控制单元作为通讯请求装置时，CAN总线收发模块702用于发送CAN总线唤醒消息，在对应的电子控制单元作为通讯被请求装置时，CAN总线收发模块702用于接收CAN总线唤醒消息。
唤醒模块704，用于在接收到通讯请求装置的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道；
以太网收发模块706，用于通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，或者用于接收通讯被请求装置发送的以太网唤醒消息；
其中，在对应的电子控制单元作为通讯被请求装置时，以太网收发模块706用于通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，在对应的电子控制单元作为通讯请求装置时，以太网收发模块706用于接收以太网唤醒消息。
以太网通讯模块708，用于在接收到通讯被请求装置发送的，且包括自身的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
关于车载以太网网络唤醒装置的具体限定可以参见上文中对于车载以太网网络唤醒方法的限定，在此不再赘述。上述车载以太网网络唤醒装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是电子控制单元，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的电子控制单元通过网络连接通信，该计算机设备的网络接口可以包括CAN总线网络接口和以太网网络接口。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载以太网网络唤醒方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
发送CAN总线唤醒消息，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；CAN总线唤醒消息用于指示通讯被请求装置在接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并在唤醒通讯被请求装置的以太网通道后，将通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源；
在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在接收通讯请求装置发送的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；
通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源，以太网唤醒消息用于指示通讯请求装置在接受到以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
发送CAN总线唤醒消息，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；CAN总线唤醒消息用于指示通讯被请求装置在接收到CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并在唤醒通讯被请求装置的以太网通道后，将通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源；
在接收到通讯被请求装置发送的，且包括通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在接收通讯请求装置发送的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道，CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和通讯被请求装置的以太网唤醒源；
通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，以太网唤醒消息包括通讯请求装置的以太网唤醒源，以太网唤醒消息用于指示通讯请求装置在接受到以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器CAN总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器CAN总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器CAN总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载以太网网络唤醒系统，其特征在于，所述系统包括通讯请求装置和通讯被请求装置，所述通讯请求装置和所述通讯被请求装置为整车以太网网络中的两个不同的以太网节点，所述以太网节点为支持CAN总线通信和以太网通信的电子控制单元；
所述通讯请求装置用于发送CAN总线唤醒消息，所述CAN总线唤醒消息包括所述通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和所述通讯被请求装置的以太网唤醒源；
所述通讯被请求装置用于在接收到所述CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒所述通讯被请求装置的以太网通道；
所述通讯被请求装置还用于通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，所述以太网唤醒消息包括所述通讯请求装置的以太网唤醒源；
所述通讯请求装置还用于在接收到所述通讯被请求装置发送的，且包括所述通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与所述通讯被请求装置的以太网通讯。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括网关，所述CAN总线唤醒消息还包括所述通讯请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源；
所述网关用于接收到所述CAN总线唤醒消息后进行两路CAN总线唤醒，转发所述CAN总线唤醒消息到所述通讯被请求装置的CAN总线网段中去。
3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括网关；
所述网关用于接收到所述CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，在判定所述CAN总线唤醒消息中包括所述通讯被请求装置的以太网唤醒源，且所述通讯被请求装置的以太网网段与所述通讯请求装置的以太网网段不同时，唤醒本身连接所述通讯被请求装置和所述通讯请求装置的两路以太网通道；
所述网关还用于在所述通讯被请求装置的以太网网段中接收到以太网唤醒消息后，将接收到的以太网唤醒消息转发到所述通讯请求装置的以太网网段中去。
4.根据权利要求1所述的车载以太网网络唤醒系统，其特征在于，所述系统还包括网关，所述CAN总线唤醒消息还包括所述通讯请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源；
所述网关用于接收到所述CAN总线唤醒消息后进行两路CAN总线唤醒，转发所述CAN总线唤醒消息到所述通讯被请求装置的CAN总线网段中去；
所述网关还用于在判定所述CAN总线唤醒消息中包括所述通讯被请求装置的以太网唤醒源，且所述通讯被请求装置的以太网网段与所述通讯请求装置的以太网网段不同时，唤醒本身连接所述通讯被请求装置和所述通讯请求装置的两路以太网网段；
所述网关还用于在所述通讯被请求装置的以太网网段中接收到以太网唤醒消息后，将接收到的以太网唤醒消息转发到所述通讯请求装置的以太网网段中去。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，各所述以太网节点和网关存储有同一张以太网网络管理表，所述以太网网络管理表中记录有各所述以太网节点的源节点标识符、CAN总线网段的网段标识和以太网网段的网段标识；
所述CAN总线唤醒消息和以太网唤醒消息均根据所述以太网网络管理表配置得到。
6.一种车载以太网网络唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：
发送CAN总线唤醒消息，所述CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和所述通讯被请求装置的以太网唤醒源；所述CAN总线唤醒消息用于指示所述通讯被请求装置在接收到所述CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并在唤醒所述通讯被请求装置的以太网通道后，所述通讯被请求装置通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，所述以太网唤醒消息包括所述通讯请求装置的以太网唤醒源；
在接收到所述通讯被请求装置发送的，且包括所述通讯请求装置的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与所述通讯被请求装置的以太网通讯。
7.一种车载以太网网络唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收通讯请求装置发送的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道，所述CAN总线唤醒消息包括通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和所述通讯被请求装置的以太网唤醒源；
通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，所述以太网唤醒消息包括所述通讯请求装置的以太网唤醒源，所述以太网唤醒消息用于指示所述通讯请求装置在接收到所述以太网唤醒消息时，开始与所述通讯被请求装置的以太网通讯。
8.一种车载以太网网络唤醒装置，其特征在于，所述装置包括：
CAN总线收发模块，用于发送或者接收CAN总线唤醒消息，所述CAN总线唤醒消息包括对应的通讯被请求装置的CAN总线网段的CAN总线唤醒源和对应的通讯被请求装置的以太网唤醒源；
唤醒模块，用于在接收到通讯请求装置的CAN总线唤醒消息后进行CAN总线唤醒，并唤醒自身的以太网通道；
以太网收发模块，用于通过所唤醒的以太网通道发送以太网唤醒消息，或者用于接收通讯被请求装置发送的以太网唤醒消息；
以太网通讯模块，用于在接收到通讯被请求装置发送的，且包括自身的以太网唤醒源的以太网唤醒消息时，开始与通讯被请求装置的以太网通讯。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至7中任一项所述的方法的步骤。
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