CN104199351A - 一种汽车总线休眠唤醒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车总线休眠唤醒方法，所述汽车总线包括网关、动力控制器局域网络及车身控制器局域网络，所述动力控制器局域网络包括ECU1、ECU2、ECU3及动力总线，所述ECU1连接至所述动力总线的一端，所述ECU2及ECU3连接至所述动力总线的支路，所述车身控制器局域网络包括仪表、ECU4、ECU5及车身总线；所述车身总线的一端连接所述ECU5，所述仪表及ECU4连接至所述车身总线的支路，所述网关分别连接至所述动力总线的另一端及所述车身总线的另一端；所述方法包括两个部分先后顺序的唤醒过程及休眠过程，降低了开发技术难度，提高了开发成功率。

Description

一种汽车总线休眠唤醒方法
技术领域
本发明涉及一种汽车总线休眠唤醒方法。
背景技术
传统的欧塞克直接/间接网络管理无法完全匹配新车型开发的实际需求，且动力控制器局域网络中的部分ECU无欧塞克直接网络管理开发，其中ECU为电子控制单元，目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU；
传统的欧塞克网络管理会有一个专门的逻辑环，会规范ECU怎么建环、唤醒、协同睡眠、分配地址等，非常麻烦，并且传统偶塞克网络管理的开发技术难度比较大，容易导致开发失败，所以以传统的欧塞克网络管理对应将导致开发成本及开发风险的大大提升。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种汽车总线休眠唤醒方法，降低了开发技术难度，提高了开发成功率。
本发明是这样实现的：一种汽车总线休眠唤醒方法，所述汽车总线包括网关、动力控制器局域网络及车身控制器局域网络，所述动力控制器局域网络包括ECU1、ECU2、ECU3及动力总线，所述ECU1连接至所述动力总线的一端，所述ECU2及ECU3连接至所述动力总线的支路，所述车身控制器局域网络包括仪表、ECU4、ECU5及车身总线；所述车身总线的一端连接所述ECU5，所述仪表及ECU4连接至所述车身总线的支路，所述网关分别连接至所述动力总线的另一端及所述车身总线的另一端；
所述方法包括两个部分先后顺序的唤醒过程及休眠过程；
所述休眠过程包括如下步骤：
步骤11、当汽车电门锁关闭，开始计时，同时网关、ECU1、ECU2、ECU3进入通讯延时模式，仪表、ECU4、ECU5请求进入睡眠模式，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常收发送状态；
步骤12、计时到第一限定时间后，ECU2、ECU3进入睡眠模式，ECU1通过动力总线将睡眠指令发送给网关，之后进入睡眠等待模式；
步骤13、网关接收到睡眠指令，进入睡眠等待模式；计时到达第二限定时间后，网关及ECU1进入睡眠模式，车身控制器局域网络上所有的ECU依据OSEK网络管理协议，进入睡眠；
所述唤醒过程包括如下步骤：
步骤21、用户拉起手刹，ECU1被唤醒，进入通讯延时模式，并通过动力总线将唤醒指令发送至网关，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常收发送状态；
步骤22、网关接收到唤醒报文请求后，动力控制器局域网络进入通讯延时模式，网关发送唤醒报文给车身控制器局域网络中的仪表、ECU4及ECU5，仪表、ECU4及ECU5依据OSEK网络管理逻进行唤醒。
进一步地，所述ECU1为电子手刹系统中的电子控制单元,所述ECU2为制动防抱死系统中的电子控制单元，所述ECU3为加速度传感器中的电子控制单元，所述ECU4为一键式启动系统中的电子控制单元，所述ECU5为车身控制系统中的电子控制单元。
本发明具有如下优点：通过采用本发明汽车总线休眠唤醒方法，可以有效降低动力控制器局域网络上三个ECU及网关的开发难度、开发风险、开发时程及开发成本。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明汽车总线休眠唤醒方法的总线网络括扑图。
图2为本发明汽车总线休眠唤醒方法的ECU1休眠唤醒逻辑图。
图3为本发明汽车总线休眠唤醒方法的ECU2/ECU3休眠唤醒逻辑图。
图4为本发明汽车总线休眠唤醒方法的网关休眠唤醒逻辑图。
具体实施方式
如图1所示，本发明汽车总线休眠唤醒方法，所述汽车总线包括网关、动力控制器局域网络及车身控制器局域网络，所述动力控制器局域网络包括ECU1、ECU2、ECU3及动力总线，所述ECU1连接至所述动力总线的一端，所述ECU2及ECU3连接至所述动力总线的支路，所述车身控制器局域网络包括仪表、ECU4、ECU5及车身总线；所述车身总线的一端连接所述ECU5，所述仪表及ECU4连接至所述车身总线的支路，所述网关分别连接至所述动力总线的另一端及所述车身总线的另一端，所述ECU1为电子手刹系统(实现手刹自动拉起/释放功能)中的电子控制单元,所述ECU2为制动防抱死系统(可以输出四轮轮速信号)中的电子控制单元，所述ECU3为加速度传感器(可以输出车辆前后方向，左右方向的加速度信息)中的电子控制单元，所述ECU4为一键式启动系统(欧塞克直接网络管理参与者)中的电子控制单元，所述ECU5为车身控制系统(欧塞克直接网络管理参与者；用于控制车辆灯光，门锁，雨刮等)中的电子控制单元；
所述方法包括两个部分先后顺序的唤醒过程及休眠过程；
所述休眠过程包括如下步骤：
步骤11、当汽车电门锁关闭，开始计时，同时网关、ECU1、ECU2、ECU3进入通讯延时模式，仪表、ECU4、ECU5请求进入睡眠模式，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常收发送状态；
步骤12、计时到第一限定时间后，ECU2、ECU3进入睡眠模式，ECU1通过动力总线将睡眠指令发送给网关，之后进入睡眠等待模式；
步骤13、网关接收到睡眠指令，进入睡眠等待模式；计时到达第二限定时间后，网关及ECU1进入睡眠模式，车身控制器局域网络上所有的ECU依据OSEK网络管理协议，进入睡眠；
所述唤醒过程包括如下步骤：
步骤21、用户拉起手刹，ECU1被唤醒，进入通讯延时模式，并通过动力总线将唤醒指令发送至网关，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常收发送状态；
步骤22、网关接收到唤醒报文请求后，动力控制器局域网络进入通讯延时模式，网关发送唤醒报文给车身控制器局域网络中的仪表、ECU4及ECU5，仪表、ECU4及ECU5依据OSEK网络管理逻进行唤醒。
设定S_Time：300s(±500ms)，W_Time：15s(±500ms)，D_Time：1.5s(±50ms)；
如图2、图3及图4所示，正常模式表示报文发送正常、报文接收正常及网络诊断激活状态；睡眠等待模式表示报文发送正常、报文接收正常及网络诊断激活状态；睡眠模式表示报文发送停止、报文接收停止及网络诊断关闭状态；通讯延时模式表示报文发送正常，报文接收正常状态；ECU内部唤醒事件触发是指用户拉起手刹，CAN远程唤醒事件是指ECU1发送唤醒报文至网关。
如图2所示，其中Standstill_Timer指从车辆IG OFF以后的通讯延时时间
Wakeup_Timer指从ECU1内部唤醒事件(用户拉起手刹)发生后通讯延时时间
SleepDelay_Timer指网络睡眠等待时间；
当Standstill_Timer大于等于S_Time，并且Wakeup_Timer大于等于W_Time时,ECU1发送信号“EPB_sleep_cmd＝1”然后立刻进入睡眠等待模式。
如图3所示，Standstill_Timer：从车辆IG OFF以后的通讯延时时间，当这个时间达到S_Time时，ECU立即进入睡眠模式。
如图4所示，Standstill_Timer：从车辆IG OFF以后的通讯延时时间，SleepDelay_Timer：网络睡眠等待时间
当总线出现故障或者ECU1报文丢失时，网关可以认为信号“EPB_sleep_cmd＝1”。网关只有当动力CAN网络进入睡眠模式时，才可以将车身CAN网络上的睡眠指示信号设置为1。
本发明具有如下优点：通过采用本发明汽车总线休眠唤醒方法，可以有效降低动力控制器局域网络上三个ECU及网关的开发难度、开发风险、开发时程及开发成本。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (2)

1.一种汽车总线休眠唤醒方法，其特征在于：所述汽车总线包括网关、动力控制器局域网络及车身控制器局域网络，所述动力控制器局域网络包括ECU1、ECU2、ECU3及动力总线，所述ECU1连接至所述动力总线的一端，所述ECU2及ECU3连接至所述动力总线的支路，所述车身控制器局域网络包括仪表、ECU4、ECU5及车身总线；所述车身总线的一端连接所述ECU5，所述仪表及ECU4连接至所述车身总线的支路，所述网关分别连接至所述动力总线的另一端及所述车身总线的另一端；
所述方法包括两个部分先后顺序的唤醒过程及休眠过程；
所述休眠过程包括如下步骤：
步骤11、当汽车电门锁关闭，开始计时，同时网关、ECU1、ECU2、ECU3进入通讯延时模式，仪表、ECU4、ECU5请求进入睡眠模式，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常收发送状态；
步骤12、计时到第一限定时间后，ECU2、ECU3进入睡眠模式，ECU1通过动力总线将睡眠指令发送给网关，之后进入睡眠等待模式；
步骤13、网关接收到睡眠指令，进入睡眠等待模式；计时到达第二限定时间后，网关及ECU1进入睡眠模式，车身控制器局域网络上所有的ECU依据OSEK网络管理协议，进入睡眠；
所述唤醒过程包括如下步骤：
步骤21、用户拉起手刹，ECU1被唤醒，进入通讯延时模式，并通过动力总线将唤醒指令发送至网关，所述通讯延时模式为汽车电门锁关闭后数据正常收发送状态；
步骤22、网关接收到唤醒报文请求后，动力控制器局域网络进入通讯延时模式，网关发送唤醒报文给车身控制器局域网络中的仪表、ECU4及ECU5，仪表、ECU4及ECU5依据OSEK网络管理逻进行唤醒。
2.根据权利要求1所述的一种汽车总线休眠唤醒方法，其特征在于：所述ECU1为电子手刹系统中的电子控制单元,所述ECU2为制动防抱死系统中的电子控制单元，所述ECU3为加速度传感器中的电子控制单元，所述ECU4为一键式启动系统中的电子控制单元，所述ECU5为车身控制系统中的电子控制单元。
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