CN206922783U - 新能源汽车整车can总线拓扑结构 - Google Patents
新能源汽车整车can总线拓扑结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206922783U CN206922783U CN201621482186.XU CN201621482186U CN206922783U CN 206922783 U CN206922783 U CN 206922783U CN 201621482186 U CN201621482186 U CN 201621482186U CN 206922783 U CN206922783 U CN 206922783U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- network
- car
- can1
- energy automobile
- controllers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，根据CAN总线上所有网络节点即电子控制器单元的功能的不同，将整车CAN总线分成不同的CAN网络。包括CAN1：传统动力系统高速CAN网络；CAN2：电驱动系统高速CAN网络；CAN3：车身电子系统低速CAN网络；CAN4：HCU内部CAN网络；LIN：车门控制网络；HMI车联网：车载互联网通讯网络。HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车总线通讯技术领域，尤其是新能源汽车整车CAN总线拓扑结构方面，位新能源汽车CAN总线通讯规范网络定义和节点划分。
背景技术
汽车控制系统中，包含各种电子控制单元模块，比如发动机管理系统EMS、车身电子控制BCM、仪表控制IC、变速箱控制器TCU等；各个电子控制单元之前需要进行数据交互和指令传输。传统汽车电子控制领域已经把早期的硬线连接方式淘汰，改为更加先进高级更加规范化的CAN总线通讯方式，CAN总线通讯由德国BOSCH GmbH公司率先推出，并且规范通讯协议和数据格式，最终成为国际通用的ISO11898车用CAN网络国际标准。经过多年发展，传统汽车CAN通讯技术性对成熟，但是在更加节能环保的新能源汽车通讯方面，目前还没有更好的更规范更合适的通讯标准定义。大部分厂家沿用传统汽车CAN总线协议来开发新能源汽车电控CAN总线通讯，这就造成新能源相关的数据、变量在原来传统车CAN通讯中没有准确的定义甚至于没有定义，各个厂家开发的新能源汽车电控产品在CAN通讯上没有统一的规范和认知，要么新开发的CAN通讯数据ID与原来传统车的不对应，要么数据解析格式错误、要么通讯波特率不匹配等等。
针对以上问题，本实用新型提供新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，对新能源汽车整车CAN网络节点进行规范和定义，使其更加适合新能源汽车整车CAN网络通讯的开发和使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，解决传统汽车CAN网络定义不适合新能源汽车CAN通讯网络定义的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，根据CAN总线上所有网络节点即电子控制器单元的功能的不同，将整车CAN总线分成不同的CAN网络。包括CAN1：传统动力系统高速CAN网络；CAN2：电驱动系统高速CAN网络；CAN3：车身电子系统低速CAN网络；CAN4：HCU整车控制器内部CAN网络；LIN：车门控制网络；HMI车联网：车载互联网通讯网络。HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
本实用新型的有益效果是，新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，对新能源汽车整车CAN网络节点进行规范和定义，使其更加适合新能源汽车整车CAN网络通讯的开发和使用需求，避免整车各个电子控制单元之间数据交互过程中出现数据不匹配、解析错误、指令不对应、波特率错误等问题，有益于新能源汽车电控系统的开发和新能源汽车行业CAN通讯的规范和普及。
附图说明
图1为新能源汽车整车CAN总线拓扑结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，根据CAN总线上所有网络节点即电子控制器单元的功能的不同，将整车CAN总线分成不同的CAN网络。包括CAN1：传统动力系统高速CAN网络；CAN2：电驱动系统高速CAN网络；CAN3：车身电子系统低速CAN网络；CAN4：HCU整车控制器内部CAN网络；LIN：车门控制网络；HMI车联网：车载互联网通讯网络。HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
如图1所示，不同的网络定义如下：
CAN 1：传统动力系统高速CAN网络
CAN 1波特率：500K
CAN ID：11位
CAN 1终端电阻：2个，120Ω/个，一个在EMS发动机控制单元里；一个在BCM车身电子控制器里。
包含电子控制单元：EMS发动机控制单元、EPS电子助力转向、TCU自动变速箱控制器、ESP车身电子稳定系统、ABS制动防抱死系统、安全气囊、EPB电子驻车制动、HCU整车控制器、OBD故障诊断口、BCM车身电子控制器。
CAN 2：电驱动系统高速CAN网络
CAN 2波特率：500K
CAN ID：29位
CAN 2终端电阻：2个，120Ω/个，一个在TMCU主驱动电机控制器里；一个在HCU整车控制器里。
包含电子控制单元：TMCU主驱动电机控制器、BMCU辅助电机控制器、IC车载仪表、BMS电池管理系统、OBC车载充电器、远程监控、HCU整车控制器、OBD故障诊断口。
CAN 3：车身电子系统低速CAN网络
CAN 3波特率：100-250K
低速CAN3与高速CAN1通过BCM车身电子控制器作为网关进行通讯。HCU整车控制器不在低速CAN3上。
CAN 3终端电阻：2个，120Ω/个，一个在BCM车身电子控制器里；一个在OBD故障诊断口里。
包含电子控制单元：空调、音响、后车身控制、电动背门系统、无钥匙系统、电子转向锁、电子雷达盲区监测、倒车影像、全景影像环视系统、ADAS高级辅助驾驶系统、BCM车身电子控制器。
CAN 4：HCU整车控制器内部CAN网络
CAN 4波特率：500k
CAN 4ID:29位；
CAN 4只与HCU整车控制器连接；用于开发目的。
LIN：车门控制网络
LIN总线作为通讯总线的一种，是比较低成本的低速通讯总线方案，作为CAN总线的补充和辅助，广泛用于汽车电子控制系统中。
通讯波特率：19.2K
包含电子通知单元：右后门控制、右前门控制、左后门控制、左前门控制、RKE遥控门禁系统、雨刷传感器、BCM车身电子控制器。
HMI车联网：车载互联网通讯网络
HMI车联网是新能源汽车领域的新兴数据交互通讯方式，在车载系统的人机交互中广泛应用，常见的车载导航、多媒体影音等即为HMI车联网的一部分。
包含电子控制单元：GPS/北斗卫星信号模块、2G/3G/4G移动网络模块、WIFI互联网模块、Bluetooth蓝牙模块。
HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；负责向CAN1、CAN2发出数据和指令，同时接收CAN1、CAN2上传输的数据和指令，并将其解析后，根据不同的数据指令控制要求，转发到CAN1和CAN上，实现CAN1和CAN2上电子控制器单元的数据交互和指令传输。
BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；接收CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的数据和指令，并将其解析后，根据不同的数据指令控制要求，转发到CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网上，实现CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网上电子控制器单元的数据交互和指令传输。
OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。通过通讯传输设备，可以把CAN1、CAN2和CAN3的数据传输到PC电脑和诊断仪中，同时接收并响应PC电脑和诊断仪下传的数据和指令，传输到CAN1、CAN2和CAN3上。
Claims (8)
1.新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，其特征为，根据CAN总线上所有网络节点即电子控制器单元的功能的不同，将整车CAN总线分成不同的CAN网络，包括CAN1：传统动力系统高速CAN网络；CAN2：电驱动系统高速CAN网络；CAN3：车身电子系统低速CAN网络；CAN4：HCU内部CAN网络；LIN：车门控制网络；HMI车联网：车载互联网通讯网络，HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，其特征为，CAN 1为传统动力系统高速CAN网络，包含电子控制单元：EMS发动机控制单元、EPS电子助力转向、TCU自动变速箱控制器、ESP车身电子稳定系统、ABS制动防抱死系统、安全气囊、EPB电子驻车制动、HCU整车控制器、OBD故障诊断口、BCM车身电子控制器。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，其特征为，CAN 2为电驱动系统高速CAN网络，包含电子控制单元：TMCU主驱动电机控制器、BMCU辅助电机控制器、IC车载仪表、BMS电池管理系统、OBC车载充电器、远程监控、HCU整车控制器、OBD故障诊断口。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，其特征为，CAN 3为车身电子系统低速CAN网络，包含电子控制单元：空调、音响、后车身控制、电动背门系统、无钥匙系统、电子转向锁、电子雷达盲区监测、倒车影像、全景影像环视系统、ADAS高级辅助驾驶系统、BCM车身电子控制器。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，其特征为，CAN 4为HCU整车控制器内部CAN网络，只与HCU整车控制器连接；用于开发目的。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，其特征为，LIN为车门控制网络，包含电子通知单元：右后门控制、右前门控制、左后门控制、左前门控制、RKE遥控门禁系统、雨刷传感器、BCM车身电子控制器。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，其特征为，HMI车联网为车载互联网通讯网络，包含电子控制单元：GPS/北斗卫星信号模块、2G/3G/4G移动网络模块、WIFI互联网模块、Bluetooth蓝牙模块。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，其特征为，HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621482186.XU CN206922783U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 新能源汽车整车can总线拓扑结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621482186.XU CN206922783U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 新能源汽车整车can总线拓扑结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206922783U true CN206922783U (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61311119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621482186.XU Expired - Fee Related CN206922783U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 新能源汽车整车can总线拓扑结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206922783U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108583467A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-28 | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 | 整车控制器及车辆 |
| CN109274566A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-25 | 开沃新能源汽车集团有限公司 | 一种基于网关实现不同can波特率的数据通信完成eps跟vcu的数据交互的方法 |
| CN109347711A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-15 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种车辆can总线多网段架构 |
| CN109951367A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法 |
| CN110217185A (zh) * | 2018-03-01 | 2019-09-10 | 弘允新能源（上海）有限公司 | 一种车用双芯片智能网联ivcu控制器 |
| CN110371313A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-25 | 江苏天一机场专用设备股份有限公司 | 一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法 |
| CN111162982A (zh) * | 2018-11-08 | 2020-05-15 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种动力系统can网络拓扑结构及新能源汽车 |
| WO2020187315A1 (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 显示车辆ecu系统分布及状态的方法、装置及移动终端 |
| CN112124228A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 东风汽车集团有限公司 | 一种氢燃料电池车型动力网络拓扑系统及汽车 |
| CN112130565A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-25 | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 | 一种自走机器人平台控制系统及其通信方法 |
| CN114095903A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-25 | 盐城市华悦汽车部件有限公司 | 一种汽车电器网络的构建方法 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201621482186.XU patent/CN206922783U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217185A (zh) * | 2018-03-01 | 2019-09-10 | 弘允新能源（上海）有限公司 | 一种车用双芯片智能网联ivcu控制器 |
| CN108583467A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-28 | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 | 整车控制器及车辆 |
| CN109274566A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-25 | 开沃新能源汽车集团有限公司 | 一种基于网关实现不同can波特率的数据通信完成eps跟vcu的数据交互的方法 |
| CN109347711A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-15 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种车辆can总线多网段架构 |
| CN109347711B (zh) * | 2018-09-26 | 2021-01-26 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种车辆can总线多网段架构 |
| CN111162982A (zh) * | 2018-11-08 | 2020-05-15 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种动力系统can网络拓扑结构及新能源汽车 |
| WO2020187315A1 (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 显示车辆ecu系统分布及状态的方法、装置及移动终端 |
| CN109951367A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法 |
| CN109951367B (zh) * | 2019-03-29 | 2021-06-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法 |
| CN110371313A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-25 | 江苏天一机场专用设备股份有限公司 | 一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法 |
| CN112130565A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-25 | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 | 一种自走机器人平台控制系统及其通信方法 |
| CN112130565B (zh) * | 2020-09-14 | 2023-06-23 | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 | 一种自走机器人平台控制系统及其通信方法 |
| CN112124228A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 东风汽车集团有限公司 | 一种氢燃料电池车型动力网络拓扑系统及汽车 |
| CN114095903A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-25 | 盐城市华悦汽车部件有限公司 | 一种汽车电器网络的构建方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206922783U (zh) | 新能源汽车整车can总线拓扑结构 | |
| CN109347946B (zh) | 一种新能源汽车用通讯网络结构 | |
| CN206932240U (zh) | 车载以太网通信系统和智能汽车 | |
| CN209617061U (zh) | 智能网联汽车网络总线拓扑结构 | |
| CN109624887A (zh) | 一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统 | |
| CN201573608U (zh) | 车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统 | |
| CN209534966U (zh) | 一种车载网络拓扑结构 | |
| CN104199351B (zh) | 一种汽车总线休眠唤醒方法 | |
| CN209030252U (zh) | 一种新能源汽车用通讯网络结构 | |
| CN206344781U (zh) | 一种整车控制器集成电子驻车epb的can通讯系统 | |
| CN110901568B (zh) | 具有冗余备份功能的新型车载网络 | |
| CN105346485A (zh) | 一种混和动力电动汽车can/lin总线网络架构系统 | |
| CN110641396B (zh) | 一种新能源商用车的混合网络架构系统及新能源商用车 | |
| CN202721706U (zh) | 车载网络系统及汽车 | |
| CN102848995A (zh) | 基于高速EtherCAT总线的电动客车整车控制装置及其控制方法 | |
| CN111953588A (zh) | 一种基于车载以太网的车载t-box | |
| CN104618203A (zh) | 一种车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构 | |
| CN203186257U (zh) | 一种整车can总线网络系统 | |
| CN208046660U (zh) | 基于车载以太网的新型车载系统 | |
| WO2010139259A1 (zh) | 基于can总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置 | |
| CN106254228A (zh) | 一种用于机动车驾考系统的车载网关 | |
| CN111352409A (zh) | 混合动力汽车串行数据总线通讯控制系统及控制方法 | |
| CN209683609U (zh) | 一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统 | |
| CN202783013U (zh) | 基于控制器局域网can总线的分布式车身控制系统 | |
| CN104539498A (zh) | 一种汽车can/lin网络架构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180123 Termination date: 20211230 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |