CN108583467A - 整车控制器及车辆 - Google Patents

整车控制器及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN108583467A
CN108583467A CN201810300666.7A CN201810300666A CN108583467A CN 108583467 A CN108583467 A CN 108583467A CN 201810300666 A CN201810300666 A CN 201810300666A CN 108583467 A CN108583467 A CN 108583467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interface
signal
vehicle
engine
rigid line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810300666.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李焕新
魏亚芳
王岩
陈思嘉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Foton Daimler Automobile Co Ltd
Original Assignee
Beijing Foton Daimler Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Foton Daimler Automobile Co Ltd filed Critical Beijing Foton Daimler Automobile Co Ltd
Priority to CN201810300666.7A priority Critical patent/CN108583467A/zh
Publication of CN108583467A publication Critical patent/CN108583467A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种整车控制器及车辆。该整车控制器包括：CAN接口，CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信；硬线输入接口，硬线输入接口用于接收硬线控制信号；硬线输出接口，硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使车辆的电控元件执行相应的动作；主控模块，通过CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过硬线输出接口向车辆的电控元件发送控制指令。本发明的整车控制器可以实现发动机部分功能，从而，有利于提高主机厂在产品设计中的地位和水平。

Description

整车控制器及车辆
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种整车控制器及车辆。
背景技术
随着汽车工业迅猛发展，电控系统越来越复杂，主机厂作为主导地位对整车系统进行设计规划的需求越来越强烈，例如：发动机厂对核心功能的掌控，成为限制整车厂及其产品发展的重要因素。主机厂生产的整车控制器之后，需要与发动机厂的发动机控制器等进行交互。由于发动机厂对发动机控制器的核心功能的掌控，导致整车控制器与发动机控制器的交互依赖与发动机厂给定的权限，从而受制于发动机厂的制约，影响整车控制器更好、更强大功能的研发水平。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种整车控制器。该整车控制器可以实现发动机部分功能，从而，有利于提高主机厂在产品设计中的地位和水平。
本发明的另一个目的在于提供一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种整车控制器，包括：CAN接口，所述CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，所述动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，所述发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，所述诊断CAN接口用于与诊断设备通信；硬线输入接口，所述硬线输入接口用于接收硬线控制信号；硬线输出接口，所述硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作；主控模块，所述主控模块分别与所述CAN接口、硬线输入接口和所述硬线输出接口相连，以通过所述CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口向车辆的电控元件发送所述控制指令。
根据本发明实施例的整车控制器，可以为发动机扭矩和转速管理、持续制动功能、发动机冷却管理、车辆状态监控、网关和诊断。发动机扭矩和转速管理包含油门踏板、巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、取力控制、中间转速控制、发动机启动/停机和发动机防盗，其中发动机防盗为第二阶段实现功能。持续制动功能包含持续制动控制、下坡恒速控制和制动扭矩分配，其中制动扭矩分配为第二阶段实现功能。发动机冷却管理包含冷却风扇控制。车辆状态监控，VCU可连接温度传感器、液位传感器和驾驶室翻转开关，以监控车辆状态，为第二阶段实现功能。网关和诊断功能，VCU可作为网关，实现PCAN和ECAN、DCAN之间的报文转发。VCU可支持K线诊断和CAN线诊断。
在一些示例中，所述车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元，所述动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。
在一些示例中，所述硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数字输入子接口和4路PWM输入子接口。
在一些示例中，所述6路模拟输入子接口分别接收油门踏板传感器信号、离合器位置传感器信号、冷却液温度传感器信号、机油压力传感器信号和液位传感器信号。
在一些示例中，所述20路数字输入子接口分别接收巡航信号、中间转速信号、扭矩限制信号、取力请求信号、启动请求信号、发动机停机请求信号、离合开关信号、主制动信号、副制动信号、手刹信号、缓速器手柄开关信号、下坡恒速开关信号、空挡开关信号和变速箱高低档开关信号。
在一些示例中，所述4路PWM输入子接口分别接收速度信号、防盗信号、变速箱轴转速信号和风扇转速传感器信号。
在一些示例中，所述硬线输出接口用于输出：取力电磁阀控制指令、排气制动电磁阀控制指令、风扇离合器控制指令、变速箱高/低组阀控制指令、高/低档分离电磁阀控制指令和换挡中间锁阀控制指令。
本发明的第二方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任一个实施例所述的整车控制器。该车辆的整车控制器，可以为发动机扭矩和转速管理、持续制动功能、发动机冷却管理、车辆状态监控、网关和诊断。发动机扭矩和转速管理包含油门踏板、巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、取力控制、中间转速控制、发动机启动/停机和发动机防盗，其中发动机防盗为第二阶段实现功能。持续制动功能包含持续制动控制、下坡恒速控制和制动扭矩分配，其中制动扭矩分配为第二阶段实现功能。发动机冷却管理包含冷却风扇控制。车辆状态监控，VCU可连接温度传感器、液位传感器和驾驶室翻转开关，以监控车辆状态，为第二阶段实现功能。网关和诊断功能，VCU可作为网关，实现PCAN和ECAN、DCAN之间的报文转发。VCU可支持K线诊断和CAN线诊断。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的整车控制器的结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的整车控制器的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的整车控制器及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的整车控制器的结构框图。
如图1所示，并结合图2，根据本发明一个实施例的整车控制器100，包括：CAN接口110、硬线输入接口120、硬线输出接口130和主控模块140。
结合图2所示，CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口、主控模块140为VCU(Vehicle Control Unit)。
其中，动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，诊断CAN接口用于与诊断设备通信。硬线输入接口120用于接收硬线控制信号。硬线输出接口130用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作。主控模块140分别与所述CAN接口110、硬线输入接口120和所述硬线输出接口130相连，以通过所述CAN接口110与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口120接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口130向车辆的电控元件发送所述控制指令。
如图2所示，车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元，动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。
此外，硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数字输入子接口和4路PWM输入子接口。
进一步地，6路模拟输入子接口分别接收油门踏板传感器信号、离合器位置传感器信号、冷却液温度传感器信号、机油压力传感器信号和液位传感器信号。
20路数字输入子接口分别接收巡航信号、中间转速信号、扭矩限制信号、取力请求信号、启动请求信号、发动机停机请求信号、离合开关信号、主制动信号、副制动信号、手刹信号、缓速器手柄开关信号、下坡恒速开关信号、空挡开关信号和变速箱高低档开关信号。
4路PWM输入子接口分别接收速度信号、防盗信号、变速箱轴转速信号和风扇转速传感器信号。
再次结合图2，硬线输出接口用于输出：取力电磁阀控制指令、排气制动电磁阀控制指令、风扇离合器控制指令、变速箱高/低组阀控制指令、高/低档分离电磁阀控制指令和换挡中间锁阀控制指令。
以下对本发明实施例的整车控制器进行更加详细的说明。
整车控制器是动力传动系统的主控模块，主要负责整合及管理动力相关的系统，如发动机，变速器，缓速器。其主控模块VCU可接收油门踏板、制动踏板等信号，可代替发动机实现巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、车下启动停车和风扇控制等功能，并可依据车况、发动机转速和驾驶员习惯等因素，对不同来源的扭矩请求进行集中管理并计算出最佳转速和扭矩，使发动机工作在经济的状态。
采用本发明实施例的VCU后，主机厂可摆脱发动机厂的制约，自主设计动力输出逻辑，从而依据自身特点开发出更高效节能的产品。VCU可提升整车电气平台的可移植性，使同一整车平台可与不同的发动机匹配，节省开发时间和成本，缩短市场导入时间，同时更有利于车辆的平台规划和产品线管理。VCU可以自动控制不同系统间的协同，提供更方便的操作，增进驾驶舒适度的同时，提高驾驶员效率。
VCU能够简单，快捷，高效的进行系统故障诊断，有效降低车辆的运营与维修保养成本，提高整车耐用性。通过VCU的开发可使研发人员对发动机控制器、整车控制器乃至于整车系统的功能有更加深入的了解，对研发能力和争力具有增进效果。
VCU的核心在于控制策略，硬件和底层软件可以由供应商开发。项目分为两个阶段：研发阶段和产品阶段。研发阶段自主研发，基于通用的快速原型硬件(RCP)，采用Matlab软件开发VCU控制策略。产品阶段可以由供应商开发VCU的硬件和底层软件。
主控模块的引入：起协调网段内各控制器工作、对外信息沟通的作用(网关)，主控模块决定了网络的扩展性。通过编程完成了整个动力系统的控制，同时也为将来动力方面的技术扩展奠定基础。
合理的电子电器架构可以充分发挥整车现有电子电器功能，达到经济性和实用性完美结合；有利于减少导线用量，降低车身重量；备有足够的预留节点用以增加其他新功能，可以快速应对市场的需要变化。电子电器架构体现整车厂的独有的设计理念和核心竞争力。
其中，VCU的功能如表1所示。
表1
VCU实现功能按模块划分为发动机扭矩和转速管理、持续制动功能、发动机冷却管理、车辆状态监控、网关和诊断。发动机扭矩和转速管理包含油门踏板、巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、取力控制、中间转速控制、发动机启动/停机和发动机防盗，其中发动机防盗为第二阶段实现功能。持续制动功能包含持续制动控制、下坡恒速控制和制动扭矩分配，其中制动扭矩分配为第二阶段实现功能。发动机冷却管理包含冷却风扇控制。车辆状态监控，VCU可连接温度传感器、液位传感器和驾驶室翻转开关，以监控车辆状态，为第二阶段实现功能。网关和诊断功能，VCU可作为网关，实现PCAN和ECAN、DCAN之间的报文转发。VCU可支持K线诊断和CAN线诊断。
根据本发明实施例的整车控制器，可以为发动机扭矩和转速管理、持续制动功能、发动机冷却管理、车辆状态监控、网关和诊断。发动机扭矩和转速管理包含油门踏板、巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、取力控制、中间转速控制、发动机启动/停机和发动机防盗，其中发动机防盗为第二阶段实现功能。持续制动功能包含持续制动控制、下坡恒速控制和制动扭矩分配，其中制动扭矩分配为第二阶段实现功能。发动机冷却管理包含冷却风扇控制。车辆状态监控，VCU可连接温度传感器、液位传感器和驾驶室翻转开关，以监控车辆状态，为第二阶段实现功能。网关和诊断功能，VCU可作为网关，实现PCAN和ECAN、DCAN之间的报文转发。VCU可支持K线诊断和CAN线诊断。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，其特征在于，包括：根据上述任一个实施例所述的整车控制器。该车辆的整车控制器可以为发动机扭矩和转速管理、持续制动功能、发动机冷却管理、车辆状态监控、网关和诊断。发动机扭矩和转速管理包含油门踏板、巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、取力控制、中间转速控制、发动机启动/停机和发动机防盗，其中发动机防盗为第二阶段实现功能。持续制动功能包含持续制动控制、下坡恒速控制和制动扭矩分配，其中制动扭矩分配为第二阶段实现功能。发动机冷却管理包含冷却风扇控制。车辆状态监控，VCU可连接温度传感器、液位传感器和驾驶室翻转开关，以监控车辆状态，为第二阶段实现功能。网关和诊断功能，VCU可作为网关，实现PCAN和ECAN、DCAN之间的报文转发。VCU可支持K线诊断和CAN线诊断。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种整车控制器，其特征在于，包括：
CAN接口，所述CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，所述动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，所述发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，所述诊断CAN接口用于与诊断设备通信；
硬线输入接口，所述硬线输入接口用于接收硬线控制信号；
硬线输出接口，所述硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作；
主控模块，所述主控模块分别与所述CAN接口、硬线输入接口和所述硬线输出接口相连，以通过所述CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口向车辆的电控元件发送所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元，所述动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。
3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数字输入子接口和4路PWM输入子接口。
4.根据权利要求3所述的整车控制器，其特征在于，所述6路模拟输入子接口分别接收油门踏板传感器信号、离合器位置传感器信号、冷却液温度传感器信号、机油压力传感器信号和液位传感器信号。
5.根据权利要求3所述的整车控制器，其特征在于，所述20路数字输入子接口分别接收巡航信号、中间转速信号、扭矩限制信号、取力请求信号、启动请求信号、发动机停机请求信号、离合开关信号、主制动信号、副制动信号、手刹信号、缓速器手柄开关信号、下坡恒速开关信号、空挡开关信号和变速箱高低档开关信号。
6.根据权利要求3所述的整车控制器，其特征在于，所述4路PWM输入子接口分别接收速度信号、防盗信号、变速箱轴转速信号和风扇转速传感器信号。
7.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述硬线输出接口用于输出：取力电磁阀控制指令、排气制动电磁阀控制指令、风扇离合器控制指令、变速箱高/低组阀控制指令、高/低档分离电磁阀控制指令和换挡中间锁阀控制指令。
8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-7任一项所述的整车控制器。
CN201810300666.7A 2018-04-04 2018-04-04 整车控制器及车辆 Withdrawn CN108583467A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810300666.7A CN108583467A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 整车控制器及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810300666.7A CN108583467A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 整车控制器及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108583467A true CN108583467A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63625453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810300666.7A Withdrawn CN108583467A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 整车控制器及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108583467A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291285A (zh) * 2021-05-10 2021-08-24 第一拖拉机股份有限公司 一种拖拉机整机控制器和拖拉机
CN114448796A (zh) * 2022-01-25 2022-05-06 北京和利时系统集成有限公司 列车控制系统的车载控制器及其信号传输方法
CN114954287A (zh) * 2022-05-24 2022-08-30 安徽普思标准技术有限公司 一种燃料电池车的整车控制器及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101559747A (zh) * 2009-05-27 2009-10-21 中国汽车技术研究中心 实现两路can过滤及转发的多功能汽车中央信息集成系统
CN202075614U (zh) * 2011-05-24 2011-12-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种整车控制器
CN202615159U (zh) * 2012-06-21 2012-12-19 山西大运汽车制造有限公司 一种汽车车身控制器
CN104442632A (zh) * 2014-12-29 2015-03-25 天津清源电动车辆有限责任公司 一种电动汽车整车控制器
CN206922783U (zh) * 2016-12-30 2018-01-23 河北优控新能源科技有限公司 新能源汽车整车can总线拓扑结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101559747A (zh) * 2009-05-27 2009-10-21 中国汽车技术研究中心 实现两路can过滤及转发的多功能汽车中央信息集成系统
CN202075614U (zh) * 2011-05-24 2011-12-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种整车控制器
CN202615159U (zh) * 2012-06-21 2012-12-19 山西大运汽车制造有限公司 一种汽车车身控制器
CN104442632A (zh) * 2014-12-29 2015-03-25 天津清源电动车辆有限责任公司 一种电动汽车整车控制器
CN206922783U (zh) * 2016-12-30 2018-01-23 河北优控新能源科技有限公司 新能源汽车整车can总线拓扑结构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291285A (zh) * 2021-05-10 2021-08-24 第一拖拉机股份有限公司 一种拖拉机整机控制器和拖拉机
CN114448796A (zh) * 2022-01-25 2022-05-06 北京和利时系统集成有限公司 列车控制系统的车载控制器及其信号传输方法
CN114448796B (zh) * 2022-01-25 2023-11-28 北京和利时系统集成有限公司 列车控制系统的车载控制器及其信号传输方法
CN114954287A (zh) * 2022-05-24 2022-08-30 安徽普思标准技术有限公司 一种燃料电池车的整车控制器及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106696950B (zh) 混合动力汽车的扭矩控制架构及控制系统
CN108583467A (zh) 整车控制器及车辆
CN101087117B (zh) 一种多电机合成驱动系统
CN104859638B (zh) 混合动力车并联模式换档控制方法和系统
CN101451609B (zh) 动力传动系统中的冲击管理方法
CN101447592B (zh) 对动力系充电的方法
CN101919157B (zh) 旋转电机控制系统和具有该旋转电机控制系统的车辆驱动系统
CN104802790A (zh) 集成变速箱控制功能的新能源整车控制器
CN103079873A (zh) 电动车辆用驱动装置
CN102205842B (zh) 用于控制来自联接到混合变速器的内燃机的机械功率输入的方法及装置
CN114347805B (zh) 电动汽车集成车辆控制的双电机驱动系统及其控制方法
AU2023200984B2 (en) Management system for commercial electric vehicles
CN102295000A (zh) 一种用于纯电动车两档自动变速器控制系统及控制方法
CN110341693A (zh) 双电机增程驱动混合动力车辆串联模式进入方法及系统
CN110341687A (zh) 双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统
CN204340934U (zh) 一种新能源汽车用整车控制器
CN104169908B (zh) 列车控制系统
CN101741308B (zh) 电涡流缓速器控制器及控制方法
CN108583574A (zh) 整车控制器的发动机控制方法、整车控制器及车辆
CN108661776A (zh) 整车控制器的热管理方法、整车控制器及车辆
CN102806849A (zh) 车辆运行状态显示装置
US6958587B1 (en) Torque distribution for multiple propulsion system vehicles
CN110341683B (zh) 混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法及系统
US20210179070A1 (en) Powertrain controls for an electric motor and an automated manual transmission
US20150084414A1 (en) Isolation contactor transition polarity control

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180928

WW01 Invention patent application withdrawn after publication