CN114448796B - 列车控制系统的车载控制器及其信号传输方法 - Google Patents
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Abstract
本文公开一种列车控制系统的车载控制器，包括：配置模块，配置为建立硬线信号配置文件；其中，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；主控模块，配置为读取硬线信号配置文件，从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号；接口模块，包括多个输入接口和输出接口，配置为在控制模块的控制下通过输入接口接收车辆输出的硬线信号，以及通过输出接口向车辆输出硬线信号。本文的车载控制器易于适配各种线路的车辆，减轻了车载控制器软件的开发和维护工作量。
Description
技术领域
本申请实施例涉及轨道交通列车领域，尤其涉及一种列车控制系统的车载控制器及其信号传输方法。
背景技术
基于无线通信的列车控制系统CBTC(Communication Based Train Control)的车载控制器VOBC(Vehicle On-Board Controller)在投入使用之前，VOBC厂家会与车辆厂家共同制定出车载控制器与车辆之间的接口定义，之后双方各自按拟定的接口实现。
由于线路差异和运营需求的不同，VOBC出厂后，如果遇到线路更新，车辆信号发生变化，则VOBC的软件需要重新开发。
发明内容
本申请实施例提供了一种列车控制系统的车载控制器，包括：
配置模块，配置为采用以下方式建立硬线信号配置文件：建立硬线信号配置文件，在硬线信号配置文件中设置输入接口数组、输出接口数组、输入硬线信号索引表和输出硬线信号索引表；对输入接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输入接口输入某个输入硬线信号，则该元素取值为输入硬线信号的数字索引；对输出接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输出接口输出某个输出硬线信号，则该元素取值为输出硬线信号的数字索引；其中，所述输入接口数组包括多个元素，所述输出接口数组包括多个元素，所述输入接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输入接口，所述输出接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输出接口，所述输入硬线信号索引表记录所有输入硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述输出硬线信号索引表记录所有输出硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；
主控模块，配置为采用以下方式读取硬线信号配置文件：读取硬线信号配置文件中的输入接口数组和输入硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输入接口输入的输入硬线信号的名称；读取硬线信号配置文件中的输出接口数组和输出硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输出接口输出的输出硬线信号的名称；建立读信号数组和写信号数组；从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号；其中，所述读信号数组包括多个元素，所述写信号数组包括多个元素，所述读信号数组的元素与接口模块的输入接口具有一一对应的关系，所述写信号数组的元素与接口模块的输出接口具有一一对应的关系；读信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输入接口输入的硬线信号的信号值，写信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输出接口输出的硬线信号的信号值；接口模块，包括多个输入接口和输出接口，配置为在控制模块的控制下通过输入接口接收车辆输出的硬线信号，以及通过输出接口向车辆输出硬线信号。
本申请实施例提供了一种列车控制系统的车载控制器的信号传输方法，包括：
配置模块建立硬线信号配置文件；其中，配置模块采用以下方式建立硬线信号配置文件：建立硬线信号配置文件，在硬线信号配置文件中设置输入接口数组、输出接口数组、输入硬线信号索引表和输出硬线信号索引表；对输入接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输入接口输入某个输入硬线信号，则该元素取值为输入硬线信号的数字索引；对输出接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输出接口输出某个输出硬线信号，则该元素取值为输出硬线信号的数字索引；其中，所述输入接口数组包括多个元素，所述输出接口数组包括多个元素，所述输入接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输入接口，所述输出接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输出接口，所述输入硬线信号索引表记录所有输入硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述输出硬线信号索引表记录所有输出硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；
主控模块读取硬线信号配置文件，从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号；其中，主控模块采用以下方式读取硬线信号配置文件：读取硬线信号配置文件中的输入接口数组和输入硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输入接口输入的输入硬线信号的名称；读取硬线信号配置文件中的输出接口数组和输出硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输出接口输出的输出硬线信号的名称；建立读信号数组和写信号数组；所述读信号数组包括多个元素，所述写信号数组包括多个元素，所述读信号数组的元素与接口模块的输入接口具有一一对应的关系，所述写信号数组的元素与接口模块的输出接口具有一一对应的关系；读信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输入接口输入的硬线信号的信号值，写信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输出接口输出的硬线信号的信号值。
本申请实施例的列车控制系统的车载控制器包括配置模块、主控模块和接口模块，配置模块建立硬线信号配置文件；其中，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；主控模块读取硬线信号配置文件，从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号；接口模块在控制模块的控制下通过输入接口接收车辆输出的硬线信号，以及通过输出接口向车辆输出硬线信号。上述实施例提供的车载控制器在应用于不同线路的车辆时，只需要利用配置模块修改硬线信号配置文件，则可以适用于各种线路的车辆。该车载控制器易于适配各种线路的车辆，减轻了车载控制器软件的开发和维护工作量。
在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例的一种列车控制系统的车载控制器的结构示意图；
图2为本申请实施例的一种列车控制系统的车载控制器的信号传输方法的流程图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由所附权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由所附权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对所附权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
如图1所示，本申请实施例提供了一种列车控制系统的车载控制器，包括：
配置模块10，配置为建立硬线信号配置文件；其中，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；
主控模块20，配置为读取硬线信号配置文件，从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号；
接口模块30，包括多个输入接口和输出接口，配置为在控制模块的控制下通过输入接口接收车辆输出的硬线信号，以及通过输出接口向车辆输出硬线信号。
上述实施例提供的列车控制系统的车载控制器包括配置模块、主控模块和接口模块，配置模块建立硬线信号配置文件；其中，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；主控模块读取硬线信号配置文件，从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号；接口模块在控制模块的控制下通过输入接口接收车辆输出的硬线信号，以及通过输出接口向车辆输出硬线信号。上述实施例提供的车载控制器在应用于不同线路的车辆时，只需要利用配置模块修改硬线信号配置文件，则可以适用于各种线路的车辆。该车载控制器易于适配各种线路的车辆，减轻了车载控制器软件的开发和维护工作量。
在一些示例性的实施方式中，所述列车控制系统包括：基于无线通信的列车控制系统CBTC(Communication Based Train Control)。
在一些示例性的实施方式中，配置模块，配置为采用以下方式建立硬线信号配置文件：
建立硬线信号配置文件，在所述硬线信号配置文件中设置输入接口数组、输出接口数组、输入硬线信号索引表和输出硬线信号索引表；其中，所述输入接口数组包括多个元素，所述输出接口数组包括多个元素，所述输入接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输入接口，所述输出接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输出接口，所述输入硬线信号索引表记录所有输入硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述输出硬线信号索引表记录所有输出硬线信号的名称和数字索引的对应关系；
对输入接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输入接口未输入任何硬线信号，则该元素取值为0；如果该元素代表的接口模块的输入接口输入某个输入硬线信号，则该元素取值为所述输入硬线信号的数字索引；
对输出接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输出接口未输出任何硬线信号，则该元素取值为0；如果该元素代表的接口模块的输出接口输出某个输出硬线信号，则该元素取值为所述输出硬线信号的数字索引。
假设接口模块上可输入10路硬线信号，那么在硬线信号配置文件中可以定义一个大小为10的输入接口数组di_cfg[10]，输入接口数组的第一个元素表示第一路输入硬线信号，输入接口数组的第10个元素表示第十路输入硬线信号。
假设线路1的输入硬线信号包括：“钥匙信号”、“本端驾驶台激活信号”、“方向向前信号”、“制动重故障信号”、“逃生门状态信号”和“车辆紧急手柄激活信号”。假设线路2的硬线信号包括：“钥匙信号”、“本端驾驶台激活信号”、“方向向前信号”、“切除牵引已施加信号”、“车门旁路信号”和“非本端驾驶台激活信号”。
在硬线信号配置文件中可以设置输入硬线信号索引表，在输入硬线信号索引表中可以约定上述9个输入硬线信号(除去重复信号)对应的数字索引，“钥匙信号”的数字索引为1，“本端驾驶台激活信号”的数字索引为2，“方向向前信号”的数字索引为3，“制动重故障信号”的数字索引为4，“逃生门状态信号”的数字索引为5，“车辆紧急手柄激活信号”的数字索引为6，“切除牵引已施加信号”的数字索引为7，“车门旁路信号”的数字索引为8，“非本端驾驶台激活信号”的数字索引为9。
线路1的车载控制器的接口模块对应的输入接口数组的取值如下表1-1所示。
| 第i个数组元素(1≤i≤10) | 数组元素的取值 |
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
| 3 | 3 |
| 4 | 4 |
| 5 | 5 |
| 6 | 6 |
| 7 | 0 |
| 8 | 0 |
| 9 | 0 |
| 10 | 0 |
表1-1
线路2的车载控制器的接口模块对应的输入接口数组的取值如下表1-2所示。
| 第i个数组元素(1≤i≤10) | 数组元素的取值 |
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
| 3 | 3 |
| 4 | 7 |
| 5 | 8 |
| 6 | 9 |
| 7 | 0 |
| 8 | 0 |
| 9 | 0 |
| 10 | 0 |
表1-2
如表1-1所示，线路1的车载控制器的接口模块的第一路输入硬线信号的数字索引为1，则对应于“钥匙信号”，接口模块的第二路输入硬线信号的数字索引为2，则对应于“本端驾驶台激活信号”。如表1-2所示，线路2的车载控制器的接口模块的第四路输入硬线信号的数字索引为7，则对应于“切除牵引已施加信号”，接口模块的第五路输入硬线信号的数字索引为8，则对应于“车门旁路信号”。在表1-1和表1-2中，如果数组元素的取值为0，则表示接口模块的该路输入硬线信号为空(没有信号)。
假设接口模块上可输出10路硬线信号，那么在硬线信号配置文件中可以定义一个大小为10的输出接口数组do_cfg[10]，输出接口数组的第一个元素表示第一路输出硬线信号，输出接口数组的第10个元素表示第十路输出硬线信号。
假设线路1的输出硬线信号包括：“左门解锁信号”、“右门解锁信号”、“紧急制动信号”、“最大常用制动信号”、“零速信号”和“激活驾驶台信号”。假设线路2的输出硬线信号包括：“左门解锁信号”、“右门解锁信号”、“紧急制动信号”、“切除牵引信号”、“休眠信号”和“唤醒信号”。
在硬线信号配置文件中可以设置输出硬线信号索引表，在输出硬线信号索引表中可以约定上述9个输出硬线信号(除去重复信号)对应的数字索引，“左门解锁信号”的数字索引为1，“右门解锁信号”的数字索引为2，“紧急制动信号”的数字索引为3，“最大常用制动信号”的数字索引为4，“切除牵引信号”的数字索引为5，“休眠信号”的数字索引为6，“零速信号”的数字索引为7，“激活驾驶台信号”的数字索引为8，“唤醒信号”的数字索引为9。
线路1的车载控制器的接口模块对应的输出接口数组的取值如下表2-1所示。
表2-1
线路2的车载控制器的接口模块对应的输出接口数组的取值如下表2-2所示。
| 第i个数组元素(1≤i≤10) | 数组元素的取值 |
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
| 3 | 3 |
| 4 | 5 |
| 5 | 6 |
| 6 | 9 |
| 7 | 0 |
| 8 | 0 |
| 9 | 0 |
| 10 | 0 |
表2-2
如表2-1所示，线路1的车载控制器的接口模块的第一路输出硬线信号的数字索引为1，则对应于“左门解锁信号”，接口模块的第二路输出硬线信号的数字索引为2，则对应于“右门解锁信号”。如表2-2所示，线路2的车载控制器的接口模块的第四路输出硬线信号的数字索引为5，则对应于“切除牵引信号”，接口模块的第五路输出硬线信号的数字索引为6，则对应于“休眠信号”。在表2-1和表2-2中，如果数组元素的取值为0，则表示接口模块的该路输入硬线信号为空(没有信号)。
在一些示例性的实施方式中，主控模块，配置为采用以下方式读取硬线信号配置文件：
读取硬线信号配置文件中的输入接口数组和输入硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输入接口输入的输入硬线信号的名称；读取硬线信号配置文件中的输出接口数组和输出硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输出接口输出的输出硬线信号的名称；
建立读信号数组和写信号数组；其中，所述读信号数组包括多个元素，所述写信号数组包括多个元素，所述读信号数组的元素与接口模块的输入接口具有一一对应的关系，所述写信号数组的元素与接口模块的输出接口具有一一对应的关系；读信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输入接口输入的硬线信号的信号值，写信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输出接口输出的硬线信号的信号值。
在一些示例性的实施方式中，主控模块，配置为采用以下方式根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号：
控制接口模块的一个或多个输入接口接收车辆输出的硬线信号，将接收到的硬线信号的信号值对应赋值给读信号数组的元素，根据读信号数组元素与输入硬线信号的对应关系确定接收的硬线信号的名称和信号值。
比如，以线路1为例，如果读信号数组的第一个元素和第二个元素读取到有效的信号值，则说明车辆向车载控制器发送了“钥匙信号”和“本端驾驶台激活信号”。以线路2为例，如果读信号数组的第六个元素读取到有效的信号值，则说明车辆向车载控制器发送了“非本端驾驶台激活信号”。
在一些示例性的实施方式中，主控模块，配置为采用以下方式根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号：
确定要向车辆输出的一个或多个硬线信号的名称和信号值，根据写信号数组元素与输出硬线信号的对应关系为写信号数组的一个或多个元素赋值，根据写信号数组的元素与输出接口的对应关系确定要发送硬线信号的一个或多个输出接口，通过所述一个或多个输出接口向车辆输出对应的硬线信号。
比如，以线路1为例，如果写信号数组的第一个元素写入了有效的信号值，则说明车载控制器打算向车辆发送“左门解锁信号”。以线路2为例，如果写信号数组的第三个元素写入了有效的信号值，则说明车载控制器打算向车辆发送“紧急制动信号”。
在一些示例性的实施方式中，配置模块和主控模块可以集成在一起或者分开设置。
如图2所示，本申请实施例提供了一种列车控制系统的车载控制器的信号传输方法，包括：
步骤S10，配置模块建立硬线信号配置文件；其中，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；
步骤S20，主控模块读取硬线信号配置文件，从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号。
上述实施例提供的列车控制系统的车载控制器的信号传输方法，配置模块建立硬线信号配置文件；其中，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；主控模块读取硬线信号配置文件，从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号。上述实施例提供的车载控制器在应用于不同线路的车辆时，只需要利用配置模块修改硬线信号配置文件，则可以适用于各种线路的车辆。该车载控制器易于适配各种线路的车辆，减轻了车载控制器软件的开发和维护工作量。
在一些示例性的实施方式中，所述列车控制系统包括：基于无线通信的列车控制系统CBTC(Communication Based Train Control)。
在一些示例性的实施方式中，所述配置模块建立硬线信号配置文件，包括：
配置模块建立硬线信号配置文件，在所述硬线信号配置文件中设置输入接口数组、输出接口数组、输入硬线信号索引表和输出硬线信号索引表；其中，所述输入接口数组包括多个元素，所述输出接口数组包括多个元素，所述输入接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输入接口，所述输出接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输出接口，所述输入硬线信号索引表记录所有输入硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述输出硬线信号索引表记录所有输出硬线信号的名称和数字索引的对应关系；
配置模块对输入接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输入接口未输入任何硬线信号，则该元素取值为0；如果该元素代表的接口模块的输入接口输入某个输入硬线信号，则该元素取值为所述输入硬线信号的数字索引；
配置模块对输出接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输出接口未输出任何硬线信号，则该元素取值为0；如果该元素代表的接口模块的输出接口输出某个输出硬线信号，则该元素取值为所述输出硬线信号的数字索引。
在一些示例性的实施方式中，主控模块读取硬线信号配置文件，包括：
主控模块读取硬线信号配置文件中的输入接口数组和输入硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输入接口输入的输入硬线信号的名称；主控模块读取硬线信号配置文件中的输出接口数组和输出硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输出接口输出的输出硬线信号的名称；
主控模块建立读信号数组和写信号数组；其中，所述读信号数组包括多个元素，所述写信号数组包括多个元素，所述读信号数组的元素与接口模块的输入接口具有一一对应的关系，所述写信号数组的元素与接口模块的输出接口具有一一对应的关系；读信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输入接口输入的硬线信号的信号值，写信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输出接口输出的硬线信号的信号值。
在一些示例性的实施方式中，主控模块根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号，包括：
主控模块控制接口模块的一个或多个输入接口接收车辆输出的硬线信号，将接收到的硬线信号的信号值对应赋值给读信号数组的元素，根据读信号数组元素与输入硬线信号的对应关系确定接收的硬线信号的名称和信号值。
在一些示例性的实施方式中，主控模块根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号，包括：
主控模块确定要向车辆输出的一个或多个硬线信号的名称和信号值，根据写信号数组元素与输出硬线信号的对应关系为写信号数组的一个或多个元素赋值，根据写信号数组的元素与输出接口的对应关系确定要发送硬线信号的一个或多个输出接口，通过所述一个或多个输出接口向车辆输出对应的硬线信号。
在一些示例性的实施方式中，配置模块和主控模块可以集成在一起或者分开设置。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (8)
1.一种列车控制系统的车载控制器，包括：
配置模块，配置为采用以下方式建立硬线信号配置文件：建立硬线信号配置文件，在硬线信号配置文件中设置输入接口数组、输出接口数组、输入硬线信号索引表和输出硬线信号索引表；对输入接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输入接口输入某个输入硬线信号，则该元素取值为输入硬线信号的数字索引；对输出接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输出接口输出某个输出硬线信号，则该元素取值为输出硬线信号的数字索引；其中，所述输入接口数组包括多个元素，所述输出接口数组包括多个元素，所述输入接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输入接口，所述输出接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输出接口，所述输入硬线信号索引表记录所有输入硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述输出硬线信号索引表记录所有输出硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；
主控模块，配置为采用以下方式读取硬线信号配置文件：读取硬线信号配置文件中的输入接口数组和输入硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输入接口输入的输入硬线信号的名称；读取硬线信号配置文件中的输出接口数组和输出硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输出接口输出的输出硬线信号的名称；建立读信号数组和写信号数组；从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号；其中，所述读信号数组包括多个元素，所述写信号数组包括多个元素，所述读信号数组的元素与接口模块的输入接口具有一一对应的关系，所述写信号数组的元素与接口模块的输出接口具有一一对应的关系；读信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输入接口输入的硬线信号的信号值，写信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输出接口输出的硬线信号的信号值；接口模块，包括多个输入接口和输出接口，配置为在控制模块的控制下通过输入接口接收车辆输出的硬线信号，以及通过输出接口向车辆输出硬线信号。
2.如权利要求1所述的车载控制器，其特征在于：
配置模块，还配置为采用以下方式建立硬线信号配置文件：
对输入接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输入接口未输入任何硬线信号，则该元素取值为0；对输出接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输出接口未输出任何硬线信号，则该元素取值为0。
3.如权利要求1所述的车载控制器，其特征在于：
主控模块，配置为采用以下方式根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号：
控制接口模块的一个或多个输入接口接收车辆输出的硬线信号，将接收到的硬线信号的信号值对应赋值给读信号数组的元素，根据读信号数组元素与输入硬线信号的对应关系确定接收的硬线信号的名称和信号值。
4.如权利要求1所述的车载控制器，其特征在于：
主控模块，配置为采用以下方式根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号：
确定要向车辆输出的一个或多个硬线信号的名称和信号值，根据写信号数组元素与输出硬线信号的对应关系为写信号数组的一个或多个元素赋值，根据写信号数组的元素与输出接口的对应关系确定要发送硬线信号的一个或多个输出接口，通过所述一个或多个输出接口向车辆输出对应的硬线信号。
5.如权利要求1所述的车载控制器，其特征在于：
所述配置模块和所述主控模块集成在一起或者分开设置。
6.如权利要求1所述的车载控制器，其特征在于：
所述列车控制系统包括：基于无线通信的列车控制系统CBTC。
7.一种列车控制系统的车载控制器的信号传输方法，包括：
配置模块建立硬线信号配置文件；其中，配置模块采用以下方式建立硬线信号配置文件：建立硬线信号配置文件，在硬线信号配置文件中设置输入接口数组、输出接口数组、输入硬线信号索引表和输出硬线信号索引表；对输入接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输入接口输入某个输入硬线信号，则该元素取值为输入硬线信号的数字索引；对输出接口数组的任意一个元素，如果该元素代表的接口模块的输出接口输出某个输出硬线信号，则该元素取值为输出硬线信号的数字索引；其中，所述输入接口数组包括多个元素，所述输出接口数组包括多个元素，所述输入接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输入接口，所述输出接口数组的每一个元素对应于接口模块的一个输出接口，所述输入硬线信号索引表记录所有输入硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述输出硬线信号索引表记录所有输出硬线信号的名称和数字索引的对应关系，所述硬线信号配置文件中记录接口模块的输入接口和输出接口连接的车辆硬线的信号定义；
主控模块读取硬线信号配置文件，从所述硬线信号配置文件中获取接口模块的输入接口和输出接口与车辆硬线信号的对应关系；根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号；其中，主控模块采用以下方式读取硬线信号配置文件：读取硬线信号配置文件中的输入接口数组和输入硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输入接口输入的输入硬线信号的名称；读取硬线信号配置文件中的输出接口数组和输出硬线信号索引表，确定接口模块的每一个输出接口输出的输出硬线信号的名称；建立读信号数组和写信号数组；所述读信号数组包括多个元素，所述写信号数组包括多个元素，所述读信号数组的元素与接口模块的输入接口具有一一对应的关系，所述写信号数组的元素与接口模块的输出接口具有一一对应的关系；读信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输入接口输入的硬线信号的信号值，写信号数组的第i个元素用于存储接口模块的第i个输出接口输出的硬线信号的信号值。
8.如权利要求7所述的信号传输方法，其特征在于：
主控模块根据所述对应关系控制接口模块传输对应的车辆硬线信号，包括：
主控模块控制接口模块的一个或多个输入接口接收车辆输出的硬线信号，将接收到的硬线信号的信号值对应赋值给读信号数组的元素，根据读信号数组元素与输入硬线信号的对应关系确定接收的硬线信号的名称和信号值；
主控模块确定要向车辆输出的一个或多个硬线信号的名称和信号值，根据写信号数组元素与输出硬线信号的对应关系为写信号数组的一个或多个元素赋值，根据写信号数组的元素与输出接口的对应关系确定要发送硬线信号的一个或多个输出接口，通过所述一个或多个输出接口向车辆输出对应的硬线信号。
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