CN112068493B - 一种整车休眠唤醒控制方法和控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种整车休眠唤醒控制方法，其包括如下步骤：S1、获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件，网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的CAN网段以及对应的休眠和唤醒条件；S2、当整车退电到OFF档时，检测节点总线唤醒信号和网关总线唤醒信号，并根据节点总线唤醒信号表、节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。本发明实现了CAN网段的分步休眠和唤醒，大大降低整车功耗。
Description
技术领域
本发明涉及整车休眠唤醒技术领域，尤其涉及一种整车休眠唤醒控制方法和控制系统。
背景技术
目前流行的OSEK和AUTOSAR网络系统只是有网络管理的相关报文定义，对于网络如何休眠和唤醒并没有一套很好的方法，当前绝大多数的车载CAN总线都是同睡同醒，以及在休眠时，对于一些实时性要求很高的功能，并不能满足要求，需要通过一些特殊处理才可实现该功能，但还是存在时延性问题，实现起来需要多个节点同时做出软件设计修改，没有与常用功能实现策略一致。目前的设计方案存在以下缺点：总线休眠时，当两个ECU节点通过网关实现功能需要增加网络管理报文信号，如果需要应答，则软件设计更加复杂，其次，总线休眠时，当两个ECU节点通过网关实现功能需要把所有总线唤醒，最后，总线需要进入睡眠时，不能只保持当前不满足休眠的网段。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种整车休眠唤醒控制方法和控制系统，以解决现有技术中两个ECU节点通过网关实现功能需要把所有总线唤醒以及总线需要进入睡眠时，不能只保持当前不满足休眠的网段的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种整车休眠唤醒控制方法，其在由一个CAN网段形成的汽车CAN网络上实现，所述CAN网段均包括至少一个节点，所述方法包括如下步骤：
获取节点总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件；
当整车退电到OFF档时，检测所述节点总线唤醒信号，并根据所述节点总线唤醒信号表和检测的节点总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。
本发明还提供一种整车休眠唤醒控制方法，其在由多个CAN网段通过一个或多个网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一所述CAN网段均包括至少一个节点，所述方法包括如下步骤：
S1、获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件，所述网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的CAN网段以及对应的休眠和唤醒条件；
S2、当整车退电到OFF档时，检测节点总线唤醒信号和网关总线唤醒信号，并根据节点总线唤醒信号表、检测的节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和检测的网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。
其中，所述S2具体包括：
检测当前CAN网段上的每一节点的总线唤醒信号，并根据所述节点总线唤醒信号表判断所述当前CAN网段的每一节点是否满足休眠条件，检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表确定所述网关总线唤醒信号是否影响所述当前CAN网段休眠，若所述当前CAN网段上的所有节点均满足休眠条件且所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，则控制所述当前CAN网段休眠。
其中，所述根据所述节点总线唤醒信号表判断所述当前CAN网段的每一节点是否满足休眠条件具体包括：
检测所述节点的所有节点总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断所述所有节点总线唤醒信号是否满足对应的休眠的条件，若均满足，则所述节点满足休眠条件，否则，所述节点不满足休眠条件。
其中，所述根据所述网关总线唤醒信号表确定所述网关总线唤醒信号是否影响所述当前CAN网段休眠具体包括：
根据所述网关总线唤醒信号表获取所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号；
检测所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号，并根据所述网关总线唤醒信号表判断所述能够唤醒所述当前CAN网段的所有网关总线唤醒信号是否满足对应的休眠条件，若满足，则所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，否则，所述网关总线唤醒信号影响所述当前CAN网段休眠。
其中，所述方法还包括：
当所有所述当前CAN网段满足休眠条件后，使得所述网关休眠，并保存所述网关总线唤醒信号表。
其中，所述S2具体还包括：
检测当前CAN网段上的节点总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断是否有节点被唤醒；检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表确定是否有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，若所述当前CAN网段上至少有一节点被唤醒或者至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，则唤醒所述当前CAN网段。
其中，检测当前CAN网段上的节点总线唤醒信号，所述根据所述节点总线唤醒信号表判断是否有节点被唤醒具体包括：
检测所述当前CAN网段的每一节点的总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断是否至少有一节点总线唤醒信号满足对应的唤醒条件，若是，则所述节点被唤醒；否则，所述节点未被唤醒。
其中，所述检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表和检测的关总线唤醒信号确认是否有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件具体包括：
根据所述网关总线唤醒信号表获取所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号；
检测所述所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号中是否至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，若满足，则至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，否则没有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件。
本发明还提供一种整车休眠唤醒控制系统，用于由多个CAN网段通过一个或多个网关互联形成的汽车CAN网络上，且每一所述CAN网段均包括至少一个节点，包括：
节点总线唤醒信号表获取单元，用于获取节点总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件；
网关总线唤醒信号表获取单元，用于获取网关总线唤醒信号表，所述网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的网段以及对应的休眠和唤醒条件；
节点总线唤醒信号检测单元，当整车退电到OFF档时，用于检测节点总线唤醒信号；
网关总线唤醒信号检测单元，当整车退电到OFF档时，用于检测网关总线唤醒信号；
休眠唤醒控制单元，用于根据节点总线唤醒信号表、检测的节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和检测的网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。
本发明实施例的有益效果在于：通过获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，根据节点总线唤醒信号表检测节点总线唤醒信号，根据网关总线唤醒信号表检测网关总线唤醒信号，从而控制网段休眠或唤醒。本发明的休眠唤醒控制方法，网络的休眠唤醒只跟具体的总线应用信号有关，跟具体应用功能隔离，不用增加网络管理唤醒信号帧，也不用考虑应用报文发送延时的问题，实现了CAN网段的分步休眠和唤醒，大大降低整车功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一的一种整车休眠唤醒控制方法的流程示意图。
图2是本发明实施例二的一种整车休眠唤醒控制方法的流程示意图。
图3是本发明实施例二的一种整车休眠唤醒控制方法的整车网络示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
以下参照图1进行说明，本发明实施例一提供一种整车休眠唤醒控制方法，其在由一个CAN网段形成的整车CAN网络上实现，且每一CAN网段包括至少一个节点，该方法包括如下步骤：
S11、获取节点总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒对应的休眠和唤醒的条件。
节点总线唤醒信号指如果某一节点发送的总线信号变化就需要通知其他节点，则该总线信号就是所述某一节点的总线唤醒信号，对应的休眠条件就是该信号保持某一设定的值并且在设定的时间内没有变化。例如以BCM_KeySt信号为例，其对应的休眠条件为其值为OFF，并且保持30秒没有变化，又如BCM_DriverDoorAjarSt，其对应的休眠条件为：30s内状态没有发生变化。
S12、当整车退电到OFF档时，检测所述节点总线唤醒信号，并根据所述节点总线唤醒信号表和检测的节点总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。
检测每一节点的所有总线唤醒信号是否均满足对应的休眠条件，若满足，则所述节点满足休眠条件，当所述CAN网段上的所有节点均满足休眠条件时，则所述CAN网段满足休眠条件。
具体地，当节点满足休眠条件时，则发送可以休眠指令，最后一个节点满足休眠条件后，发出总线休眠指令，所有节点停发应用报文，等待一个固定时长没有接收到报文后，各节点存储总线唤醒信号表内容，随后各节点进入休眠状态，总线休眠。
检测所述节点的总线唤醒信号，若有其中一节点的至少一个节点总线唤醒信号满足对应的唤醒条件，则所述节点被唤醒，唤醒所述CAN网段。
以下参照图2进行说明，本发明实施例二提供一种整车休眠唤醒控制方法，其在由多个CAN网段通过一个或多个网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一CAN网段均包括至少一个节点，该方法包括如下步骤：
S21、获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒的条件，所述网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的CAN网段以及对应的休眠和唤醒条件。
节点总线唤醒信号指如果某一节点发送的总线信号变化就需要通知其他节点，则该总线信号就是所述某一节点的总线唤醒信号，对应的休眠条件就是该信号保持某一设定的值并且在设定的时间内没有变化。
网关的唤醒应用报文信号跟普通ECU一样，只是网关ECU相当于在每个网段都有节点，网关总线唤醒信号指网关待发送的信号发生变化就需要通知一所述CAN网段的节点，则所述待发送信号是所述网关在所述CAN网段上的总线唤醒信号。网关总线唤醒信号包括网关自身的总线唤醒信号以及通过网关转发的总线唤醒信号。
假设整车CAN网络包括四个网段，分别为1-4网段，网关总线唤醒信号为：BCM_DriverDoorAjarSt、BCM_PsngrDoorAjarSt、BCM_RLDoorAjarSt，则每一网关总线唤醒信号与各网段之间的对应的关系如表1所示：
表1.网关总线唤醒信号与各网段之间的对应的关系
其中每一网关总线唤醒信号在其对应的有效网段处于休眠和唤醒状态所分别对应满足的条件未在表格中给出。
S22、当整车退电到OFF档时，检测节点总线唤醒信号和网关总线唤醒信号，并根据节点总线唤醒信号表、检测的节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和检测的网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。
其中，检测所述节点的所有节点总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断所述所有节点总线唤醒信号是否满足对应的休眠条件，若均满足，则所述节点满足休眠条件，否则，所述节点不满足休眠条件。
其中，根据所述网关总线唤醒信号表获取所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号；检测所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号，并根据所述网关总线唤醒信号表判断所述能够唤醒所述当前CAN网段的所有网关总线唤醒信号是否满足对应的休眠条件，若满足，则所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，否则，所述网关总线唤醒信号影响所述当前CAN网段休眠。以表1中的网段1为例，从表1中可以看出，能够唤醒网段1的网关总线唤醒信号包括：BCM_DriverDoorAjarSt和BCM_RLDoorAjarSt，则判断BCM_DriverDoorAjarSt和BCM_RLDoorAjarSt这两个网关总线唤醒信号是否分别满足各自对应的休眠条件，若均满足，则说明网关总线唤醒信号不影响网段1休眠，否则，网关总线唤醒信号影响网段1休眠。
其中，所述方法还包括根据所述节点总线唤醒信号表检测当前CAN网段上是否有节点被唤醒以及根据所述网关总线唤醒信号表检测是否有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，若所述当前CAN网段上至少有一节点被唤醒或者至少有一网段总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，则唤醒所述当前CAN网段。
具体地，根据所述节点总线唤醒信号表检测所述节点的总线唤醒信号，判断是否至少有一节点总线唤醒信号满足对应的唤醒条件，若是，则所述节点被唤醒；否则，所述节点未被唤醒。
具体地，根据所述总线唤醒信号表获取所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号；检测所述所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号中是否至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，若满足，则唤醒所述当前CAN网段。
以下举例说明本发明实施例的整车休眠唤醒控制方法，如图3所示，该整车CAN网络包括3个CAN网段，分别为BCAN、PCAN以及ECAN，其中，BCAN、PCAN以及ECAN通过网关ECU1互联，其中，BCAN网段上设有节点ECU2-ECU7，PCAN网段上设有节点ECU10-ECU15，ECAN网段上设有节点ECU20-ECU25。
以判断BCAN网段是否满足休眠条件为例进行说明，判断ECU2-ECU7中每一节点ECU是否满足休眠条件，同时获取能够唤醒BCAN网段的网段总线唤醒信号，并判断能够唤醒BCAN网段的网段总线唤醒信号是否满足对应的休眠条件，若ECU2-ECU7都满足休眠条件并且能够唤醒BCAN网段的所有网关总线唤醒信号也满足休眠条件，则最后满足休眠条件的节点发送BCAN网段休眠指令，所有BCAN网段的ECU节点停发应用报文，等一个固定时长未收到报文后，BCAN网段的各ECU节点存储总线信号唤醒表内容，随后BCAN网段的各ECU进入休眠。PCAN网段与ECAN网段的休眠原理与BCAN网段相同，当BCAN网段、PCAN网段以及ECAN网段均满足休眠条件，进入休眠状态时，所述网关休眠。
以下以唤醒BCAN网段为例说明唤醒某一CAN网段的方法，ECU2-ECU7各个节点的总线唤醒信号以及能够唤醒所述BCAN网段的网关总线唤醒信号，若ECU2-ECU7中有任一节点的任一总线唤醒信号满足对应的唤醒条件或者能够唤醒所述BCAN网段的任一网关总线唤醒信号满足对应的唤醒条件，则唤醒所述BCAN网段。
以下以BCAN唤醒PCAN为例说明跨网段唤醒的方法，假设BCAN网段中的ECU2要将信号发送给PCAN中的ECU10。首先，ECU2的某一节点总线唤醒信号满足对应的唤醒条件，节点ECU2被唤醒，BCAN网段被唤醒，网关ECU1通过BCAN接收到所述ECU2发送的信号，所述网关ECU1根据网关总线唤醒信号表判断网关ECU1接收的信号是否满足对应的唤醒条件，若是，则唤醒所述PCAN网段，否则不唤醒所述PCAN网段。
本发明实施例的整车休眠唤醒控制方法和系统，通过获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，根据节点总线唤醒信号表检测节点总线唤醒信号，根据网关总线唤醒信号表检测网关总线唤醒信号，从而控制网段休眠或唤醒。本发明的休眠唤醒控制方法，网络的休眠唤醒只跟具体的总线应用信号有关，跟具体应用功能隔离，不用增加网络管理唤醒信号帧，也不用考虑应用报文发送延时的问题，实现了CAN网段的分步休眠和唤醒，大大降低整车功耗。
基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种整车休眠唤醒控制系统，用于由多个CAN网段通过一个或多个网关互联形成的汽车CAN网络上，且每一所述CAN网段均包括至少一个节点，该系统包括：
节点总线唤醒信号表获取单元，用于获取节点总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件；
网关总线唤醒信号表获取单元，用于获取网关总线唤醒信号表，所述网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的网段以及对应的休眠和唤醒条件；
节点总线唤醒信号检测单元，当整车退电到OFF档时，用于检测节点总线唤醒信号；
网关总线唤醒信号检测单元，当整车退电到OFF档时，用于检测网关总线唤醒信号；
休眠唤醒控制单元，用于根据节点总线唤醒信号表、检测的节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和检测的网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种整车休眠唤醒控制方法，其在由多个CAN网段通过一个网关或多个网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一所述CAN网段均包括至少一个节点，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件，所述网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号和对应的休眠和唤醒条件以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的CAN网段；其中，每一节点对应至少一个节点总线唤醒信号；网关总线唤醒信号包括网关自身的总线唤醒信号以及通过网关转发的总线唤醒信号；
S2、当整车退电到OFF档时，检测每一节点的所有节点总线唤醒信号和每一网关的所有网关总线唤醒信号，并根据节点总线唤醒信号表、检测的节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和检测的网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒；
其中，所述S2具体包括：
检测当前CAN网段上的每一节点的总线唤醒信号，并根据所述节点总线唤醒信号表判断所述当前CAN网段的每一节点是否满足休眠条件，检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表确定所述网关总线唤醒信号是否影响所述当前CAN网段休眠，若所述当前CAN网段上的所有节点均满足休眠条件且所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，则控制所述当前CAN网段休眠。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述节点总线唤醒信号表判断所述当前CAN网段的每一节点是否满足休眠条件具体包括：
检测所述节点的所有节点总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断所述所有节点总线唤醒信号是否满足对应的休眠条件，若均满足，则所述节点满足休眠条件，否则，所述节点不满足休眠条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述网关总线唤醒信号表确定所述网关总线唤醒信号是否影响所述当前CAN网段休眠具体包括：
根据所述网关总线唤醒信号表获取所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号；
检测所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号，并根据所述网关总线唤醒信号表判断所述能够唤醒所述当前CAN网段的所有网关总线唤醒信号是否满足对应的休眠条件，若满足，则所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，否则，所述网关总线唤醒信号影响所述当前CAN网段休眠。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所有所述当前CAN网段满足休眠条件后，使得所述网关休眠，并保存所述网关总线唤醒信号表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2具体还包括：
检测当前CAN网段上的节点总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断是否有节点被唤醒；检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表确定是否有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，若所述当前CAN网段上至少有一节点被唤醒或者至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，则唤醒所述当前CAN网段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测当前CAN网段上的节点总线唤醒信号，所述根据所述节点总线唤醒信号表判断是否有节点被唤醒具体包括：
检测所述当前CAN网段的每一节点的总线唤醒信号，根据所述节点总线唤醒信号表判断是否至少有一节点总线唤醒信号满足对应的唤醒条件，若是，则所述节点被唤醒；否则，所述节点未被唤醒。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表和检测的关总线唤醒信号确认是否有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件具体包括：
根据所述网关总线唤醒信号表获取所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号；
检测所述所有能够唤醒所述当前CAN网段的网关总线唤醒信号中是否至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，若满足，则至少有一网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件，否则没有网关总线唤醒信号满足唤醒所述当前CAN网段的条件。
8.一种整车休眠唤醒控制系统，用于由多个CAN网段通过一个或多个网关互联形成的汽车CAN网络上，且每一所述CAN网段均包括至少一个节点，其特征在于，包括：
节点总线唤醒信号表获取单元，用于获取节点总线唤醒信号表，所述节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件，其中，每一节点对应至少一个节点总线唤醒信号；
网关总线唤醒信号表获取单元，用于获取网关总线唤醒信号表，所述网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的网段以及对应的休眠和唤醒条件，其中，网关总线唤醒信号包括网关自身的总线唤醒信号以及通过网关转发的总线唤醒信号；
节点总线唤醒信号检测单元，当整车退电到OFF档时，用于检测每一节点的所有节点总线唤醒信号；
网关总线唤醒信号检测单元，当整车退电到OFF档时，用于检测每一网关的所有网关总线唤醒信号；
休眠唤醒控制单元，用于根据节点总线唤醒信号表、检测的节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和检测的网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒；其中，休眠唤醒控制单元进一步用于在检测当前CAN网段上的每一节点的总线唤醒信号时，根据所述节点总线唤醒信号表判断所述当前CAN网段的每一节点是否满足休眠条件；检测网关总线唤醒信号，根据所述网关总线唤醒信号表确定所述网关总线唤醒信号是否影响所述当前CAN网段休眠，若所述当前CAN网段上的所有节点均满足休眠条件且所述网关总线唤醒信号不影响所述当前CAN网段休眠，则控制所述当前CAN网段休眠。
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