CN110971661B - 一种整车网络休眠管理方法及整车网络 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车整车网络管理技术领域，具体涉及一种整车网络休眠管理方法及整车网络。该管理方法包括：第一网络节点在符合休眠条件的情况下开始计时；如果所述第一网络节点在计时结束后进入休眠状态。上述技术方案中，第一网络节点在的休眠流程增加计时流程，在计时结束时才进入休眠状态，避免了第一网络节点频繁的唤醒和休眠导致系统卡顿、死机。
Description
技术领域
本发明属于汽车整车网络管理技术领域，具体涉及一种整车网络休眠管理方法及整车网络。
背景技术
随着汽车产品的快速发展，车载电子控制器数量也大幅度增加。目前车载网络大都使用的是CAN网络通讯协议，传统的CAN网络通过使用OSEK网络管理实现对车载控制器模块的管理。但是传统的OSEK网络管理存在固有缺陷，这种缺陷在于任何一个车载设备被唤醒后，此控制器相连的控制器将全部被唤醒。
申请公布号CN108366008A，申请公布日2018年8月3日的发明专利申请公开了一种基于传统OSEK网络管理的局部唤醒系统及方法。该系统包括：CAN网络，以及与所述CAN网络相连的数个节点，每个节点包括CAN收发器，每个节点还包括过滤器。过滤器串联在CAN收发器和CAN网络之间。过滤器将过滤后通过的CAN报文发送给CAN收发器，实现CAN网络的部分节点唤醒，有效节省能源。
目前随着汽车的高速发展和人们对汽车日益增加的需求，各大车企对汽车的功能开发也越来越丰富。例如主动安全、陡坡缓降、自动紧急制动、自动泊车、车道偏离预警等ADAS功能使得整车网段的设计多种多样。由于ECU数量的增加，不可避免的出现支持OSEK网络管理的节点和不支持OSEK网络管理的节点在同一网段(如图1)。其中CAN2中ICU、PEPS、VIT、BCM 支持OSEK网络管理。ABS、EPB不支持OSEK网络管理。当不支持OSEK网管理的节点基于功能考虑需要延长下电时（如EPB需要在ABS下电后10分钟内继续发送报文），带有OSEK网络管理的节点（例如VIT）就会频繁被唤醒和被休眠，可能会出现卡顿、死机的情况。
发明内容
本发明的设计目的是设计一种整车网络休眠管理方法及整车网络，防止整车下电时当不支持网络管理的节点基于功能考虑需要延长下电时，带有网络管理的节点就会频繁的唤醒和休眠，可能会出现卡顿、死机的情况。
一种整车网络休眠管理方法，其特征在于，包括：
第一网络节点在符合休眠条件的情况下开始计时；
如果所述第一网络节点在计时结束后进入休眠状态。
上述技术方案中，第一网络节点在的休眠流程增加计时流程，在计时结束时才进入休眠状态，避免了第一网络节点频繁的唤醒和休眠导致系统卡顿、死机。
作为优选，所述第一网络节点支持OSEK网络管理。
作为优选，所述第二网络节点不支持OSEK网络管理。
作为优选，所述第一网络节点的计时时长为5-10min。
作为优选，所述第一网络节点的计时时长大于所述第二网络节点的延迟下电时长。
作为优选，所述第一网络节点包括支持OSEK网络管理的车载信息终端；所述车载信息终端在整车下电时进行休眠条件判断并且在符合休眠条件的情况下开始计时；如果所述车载信息终端在计时结束后发送整车休眠指令至整车网络。
本发明还提供一种整车网络，其特征在于，包括：通过CAN网络互连的第一网络节点和第二网络节点；所述第一网络节点包括休眠判断单元、计时器、休眠执行单元，所述休眠条件判断单元用于判断是否符合休眠条件并且在判断符合休眠条件时启动计时器计时，所述休眠执行单元用于在所述计时器计时结束后休眠所述第一网络节点。
作为优选，所述第一网络节点还包括OSEK单元用于支持OSEK网络管理。
作为优选，所述第一网络节点为支持OSEK网络管理的车载信息终端；所述车载信息终端在整车下电时进行休眠条件判断并且在符合休眠条件的情况下开始计时；所述车载信息终端在计时结束后发送整车休眠指令至所述CAN网络。
作为优选，所述休眠条件判断单元在判断符合休眠条件时启动计时器进行计时，并设置所述计时器的计时时长大于所述第二网络节点的延迟下电时长。
本发明具有下述有益效果：
1. 整车下电后控制器不会经常性的休眠和唤醒，避免了车载终端出现卡顿和死机的状况。
2. 不需要修改整车网络中网络节点通信的报文格式，只需要对网络节点增加计时功能即可以实现，能够很好的兼容现有整车网络。
3. 避免了网络节点频繁的休眠和唤醒，降低网络节点软件开发的时序严谨度要求，从而降低了网络节点软件开发难度和开发成本。
附图说明
图1 现有技术整车网络拓扑结构。
图2 本发明实施例一的整车网络结构示意图。
图3本发明实施例二的整车网络休眠管理方法流程图。
具体实施方式
这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本发明。 除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。 将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制到特定实施例。
实施例一
一种整车网络，包括通过CAN网络互连的第一网络节点和第二网络节点。例如，第一网络节点可以为组合仪表模块（Instrument Cluster Unit ，ICU）、无钥匙进入模块（Passive Entry Passive Start ，PEPS）、车载信息终端（Vehicle Information Terminal，VIT）等支持OSEK网络管理功能的网络节点；第二网络节点可以为防抱死制动系统（Anti-lock Brake System ，ABS）、电子驻车制动（Electrical Parking Brake，EPB）等不支持OSEK网络管理功能的网络节点。这些节点被布置在整车网络的一个或者多个网段中。如图2所示，本实施例的整车网络包括网段CAN1和网段CAN2。其中，网段CAN2中的ICU、PEPS、VIT、BCM为支持OSEK网络管理的第一网络节点，网段CAN2中的ABS、EPB为不支持OSEK网络管理的第二网络节点。
第一网络节点包括OSEK单元、休眠判断单元、计时器、休眠执行单元。OSEK单元用于支持其OSEK网络管理功能，能够接收到其他网络节点发送至整车网络的报文。休眠条件判断单元用于在整车下电等情况下判断是否其所属的第一网络节点是否符合休眠条件，并且在判断该第一网络节点符合休眠条件时启动计时器计时。计时器的计时时长可以为预先设置的固定值（例如，为5-10min之间的一固定值），也可以由休眠条件判断单元在启动时，根据其判断结果进行设置，例如休眠条件判断单元可以将计时器的计时时长设置为与该第一网络节点处于同一网段中（本实施例中即同处于CAN2网络中）的其他网络节点延迟下电时长。休眠执行单元用于在计时器计时结束时休眠第一网络节点，使得第一网络节点从符合休眠条件到真正休眠之间的时间被延长，在计时器的计时期间由于第一网络节点仍然保持唤醒状态，从而不会被频繁的唤醒。
本实施例中的第二网络节点EPB在ABS下电后10min内会继续发送报文。因此，本实施例中的第一网络节点VIT的休眠判断单元在整车下电（此时ABS已下电，而EPB将会延时10min下电）时进行休眠条件判断，并且在符合休眠条件的情况下开启计时器计时。在计时器计时期间即使接收到EPB发送的报文，由于此时VIT仍处于唤醒状态，不会出现反复休眠和唤醒的情况。直到计时器计时结束时，VIT发送整车休眠指令至CAN网络后进入休眠状态。整车网络的其他网络节点（包括第一网络节点和第二网络节点）在接收到整车休眠指令后也进入休眠流程，从而使得整车进入休眠状态。
实施例二
一种整车网络休眠管理方法，适用于实施例一所述的整车网络。该方法包括：
步骤S1，第一网络节点在符合休眠条件的情况下开始计时。
步骤S2，第一网络节点在计时结束时进入休眠状态。
在步骤S1中，第一网络节点的计时时长为大于第二网络节点的延迟下电时长的一时间长度。作为优选，第一网络节点的计时时长为5-10min。
下面以第一网络节点VIT在整车下电时的休眠流程为例进行描述：
车载信息终端在整车下电时进行休眠条件判断并且在符合休眠条件的情况下开始计时。整车下电时第二网络节点ABS已下电，而第二网络节点EPB将会延时10min下电。因此，将VIT计时时长设置为10min，计时器计时期间即使接收到EPB发送的报文，由于此时VIT仍处于唤醒状态，不会出现反复休眠和唤醒的情况。直到计时器计时结束时，VIT发送整车休眠指令至CAN网络后进入休眠状态。整车网络的其他网络节点（包括第一网络节点和第二网络节点）在接收到整车休眠指令后也进入休眠流程，从而使得整车进入休眠状态。
虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。
Claims (7)
1.一种整车网络休眠管理方法，其特征在于，适用于包括第一网络节点和第二网络节点的整车网络；其中，所述第一网络节点支持OSEK网络管理，所述第二网络节点不支持OSEK网络管理，所述第一网络节点和所述第二网络节点通过CAN网络互联；该方法包括：
所述第一网络节点在符合休眠条件的情况下保持唤醒状态并开始计时，直至所述第一网络节点在计时结束后进入休眠状态；
所述第一网络节点的计时时长大于所述第二网络节点的延迟下电时长。
2.根据权利要求1所述的一种整车网络休眠管理方法，其特征在于：
所述第一网络节点的计时时长为5-10min。
3.根据权利要求1所述的一种整车网络休眠管理方法，其特征在于：
所述第一网络节点包括支持OSEK网络管理的车载信息终端；
所述车载信息终端在整车下电时进行休眠条件判断并且在符合休眠条件的情况下开始计时；
如果所述车载信息终端在计时结束后发送整车休眠指令至整车网络。
4.一种整车网络，其特征在于，包括：
通过CAN网络互连的第一网络节点和第二网络节点；其中，所述第一网络节点支持OSEK网络管理，所述第二网络节点不支持OSEK网络管理；
所述第一网络节点包括休眠判断单元、计时器、休眠执行单元，所述休眠条件判断单元用于判断是否符合休眠条件并且在判断符合休眠条件时启动计时器计时，所述休眠执行单元用于在所述计时器计时结束后休眠所述第一网络节点；
所述计时器计时期间，所述第一网络节点保持唤醒状态；
所述第一网络节点的计时时长大于所述第二网络节点的延迟下电时长。
5.根据权利要求4所述的一种整车网络，其特征在于：
所述第一网络节点还包括OSEK单元用于支持OSEK网络管理。
6.根据权利要求4所述的一种整车网络，其特征在于：
所述第一网络节点包括支持OSEK网络管理的车载信息终端；所述车载信息终端在整车下电时进行休眠条件判断并且在符合休眠条件的情况下开始计时；
所述车载信息终端在计时结束后发送整车休眠指令至所述CAN网络。
7.根据权利要求5所述的一种整车网络，其特征在于：
所述休眠条件判断单元在判断符合休眠条件时启动计时器进行计时，并设置所述计时器的计时时长大于所述第二网络节点的延迟下电时长。
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