CN111624902A - 一种休眠和唤醒的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种休眠和唤醒的控制方法、装置及汽车。所述休眠控制方法包括：在点火开关处于关闭状态时，获取汽车控制网络系统中第一网段上每一电子控制单元ECU发送的休眠请求；若所述第一网段上的至少一ECU在第二网段上存在功能交互的关联ECU，则响应所述休眠请求，判断所述关联ECU是否发出休眠请求；若所述关联ECU发出休眠请求，则控制所述第一网段休眠。本发明的实施例，根据不同网段的休眠需求，独立控制各网段的休眠及唤醒状态，实现整车分布式休眠及唤醒，可有效降低整车静态功耗。

Description

一种休眠和唤醒的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆休眠和唤醒的技术领域，尤其涉及一种休眠和唤醒的控制方法及装置。

背景技术

目前车辆电子产品越来越多，功能越来越复杂，其中部分功能需要在KL15OFF(点火开关关闭状态)下仍需要工作，因此网络架构设计需要多条网络来支持。当前网络架构通过网关实现多条网络的交互，如何保证如此多的网络实现休眠及唤醒是网络架构设计需要解决的难题，目前大多采用以下方式：

1.各网络节点判断自身状态，均满足休眠条件后发送休眠请求；

2.整车休眠状态下，某功能激活，将整车唤醒。

以上方式可能会带来以下问题：

1.整车重复休眠、唤醒，不利于系统一致性；

2.无功能的网络节点同时被唤醒。

综上，当前方案会影响整车静态功耗，影响车辆静止存放周期。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种休眠和唤醒的控制方法及装置，解决了当前车辆休眠和唤醒方式使整车静态功耗大的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种休眠控制方法，包括：

在点火开关处于关闭状态时，获取汽车控制网络系统中第一网段上每一电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)发送的休眠请求；

若所述第一网段上的至少一ECU在第二网段上存在功能交互的关联ECU，则响应所述休眠请求，判断所述关联ECU是否发出休眠请求；

若所述关联ECU发出休眠请求，则控制所述第一网段休眠。

可选的，所述休眠控制方法，还包括：

若至少一所述关联ECU未发送休眠请求，则控制所述第一网段保持唤醒状态。

可选的，所述休眠控制方法，还包括：

若所述第一网段上的ECU在第二网段上不存在功能交互的关联ECU，则控制所述第一网段休眠。

依据本发明的另一个方面，提供了一种唤醒控制方法，包括：

当车辆休眠，监测到汽车控制网络系统中第一网段上的第一电子控制单元ECU被唤醒事件唤醒时，判断所述第一ECU是否在第二网段上存在功能交互的关联ECU；

若存在所述关联ECU，则唤醒所述关联ECU和所述第二网段。

可选的，所述唤醒控制方法，还包括：

当车辆休眠，监测到所述第一网段上的所述第一ECU被唤醒事件唤醒时，若第三网段上不存在与所述第一ECU有功能交互的关联ECU，则控制所述第三网段和所述第三网段上的ECU保持休眠状态。

依据本发明的另一个方面，提供了一种休眠控制装置，包括：

获取模块，用于在点火开关处于关闭状态时，获取汽车控制网络系统中第一网段上每一电子控制单元ECU发送的休眠请求；

第一判断模块，用于在所述第一网段上的至少一ECU在第二网段上存在功能交互的关联ECU时，响应所述休眠请求，判断所述关联ECU是否发出休眠请求；

第一控制模块，用于在所述关联ECU发出休眠请求时，控制所述第一网段休眠。

可选的，所述的休眠控制装置，还包括：

第二控制模块，用于在至少一所述关联ECU未发送休眠请求时，控制所述第一网段保持唤醒状态。

可选的，所述的休眠控制装置，还包括：

第三控制模块，用于在所述第一网段上的ECU在第二网段上不存在功能交互的关联ECU时，控制所述第一网段休眠。

依据本发明的另一个方面，提供了一种唤醒控制装置，包括：

第二判断模块，用于在车辆休眠，监测到汽车控制网络系统中第一网段上的第一电子控制单元ECU被唤醒事件唤醒时，判断所述第一ECU是否在第二网段上存在功能交互的关联ECU；

唤醒模块，用于在存在所述关联ECU时，唤醒所述关联ECU和所述第二网段。

可选的，所述唤醒控制装置，还包括：

第四控制模块，用于当车辆休眠，监测到所述第一网段上的所述第一ECU被唤醒事件唤醒时，第三网段上不存在与所述第一ECU有功能交互的关联ECU时，控制所述第三网段和所述第三网段上的ECU保持休眠状态。

本发明的实施例的有益效果是：

本发明提供了一种休眠和唤醒的控制方法及装置。本发明实施例，在车辆点火开关处于关闭状态时，若第一网段中的全部ECU均发出休眠请求，并且与所述第一网段中的ECU有功能交互的关联ECU也均发出休眠请求，则控制所述第一网段休眠；本发明实施例，在车辆休眠时，若监测到第一网段上的第一ECU被唤醒事件唤醒时，判断所述第一ECU是否在第二网段上存在功能交互的关联ECU，若存在所述关联ECU，则唤醒所述关联ECU和所述第二网段。本发明根据不同网段中ECU的休眠需求，独立控制不同的网段进行休眠或者唤醒，解决了目前整车控制网络系统同睡同醒的控制方式造成整车静态功耗大的问题。

附图说明

图1表示本发明实施例的休眠控制方法的流程图；

图2表示本发明实施例的实例一的结构框图；

图3表示本发明实施例的唤醒控制方法的流程图；

图4表示本发明实施例的实例一的唤醒流程图；

图5表示本发明实施例的休眠控制装置的结构框图；

图6表示本发明实施例的唤醒控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明提供了一种休眠和唤醒的控制方法、装置。所述休眠和唤醒的控制方法，以不同网段中各ECU的休眠需求为判定条件，对不同的网段进行独立的休眠或唤醒的状态调整。其中，在车辆点火开关处于关闭状态时，若判定第一网段中的全部ECU均发出休眠请求，并且与所述第一网段中的全部ECU有功能交互的关联ECU也均发出休眠请求，则控制所述第一网段休眠；在车辆休眠时，若监测到第一网段上的第一ECU被唤醒事件唤醒，则判断所述第一ECU是否在第二网段上存在功能交互的关联ECU，若存在所述关联ECU，则唤醒所述关联ECU和所述第二网段。

第一实施例

如图1所示，本实施例提供了一种休眠控制方法，包括：

步骤11、在点火开关处于关闭状态时，获取汽车控制网络系统中第一网段上每一电子控制单元ECU发送的休眠请求；

步骤12、若所述第一网段上的至少一ECU在第二网段上存在功能交互的关联ECU，则响应所述休眠请求，判断所述关联ECU是否发出休眠请求；

步骤13、若所述关联ECU发出休眠请求，则控制所述第一网段休眠。

具体的，所述休眠控制方法，在步骤12之后还包括：

步骤14、若至少一所述关联ECU未发送休眠请求，则控制所述至少一网段保持唤醒状态。

具体的，所述休眠控制方法，在步骤11之后还包括：

步骤15、若所述第一网段上的ECU在第二网段上不存在功能交互的关联ECU，则控制所述至少一网段休眠。

本实施例中，控制所述第一网段休眠的条件是：所述第一网段上的全部ECU均发出休眠请求，且与所述第一网段上的全部ECU有功能交互的全部所述关联ECU也均发出休眠请求；或者，所述第一网段上的全部ECU均发出休眠请求，且所述第一网段上的全部ECU与其他网段的ECU均无功能交互。

值得一提的是，本实施例中，所述ECU在有功能需求时，当所述功能执行完毕之后，所述ECU将会发出休眠请求；在所述ECU无功能需求时，所述ECU也将会发出休眠请求。

本实施所述休眠控制方法，分别控制不同网段进行休眠，可在满足整车功能需求的前提下，控制尽可能多的网段进入休眠状态，相比于目前的同睡同醒的休眠控制方法，可有效降低没有功能需求的网段的静态能源消耗。

下面将结合实例一，对所述休眠控制方法进行详细阐述：

实例一，如图2所示，包括Network1、Network2和Network3三条网络和一个网关GW。其中，Network1包括ECU1、ECU2和ECU3三个电子控制单元，Network2包括ECU4、ECU5和ECU6三个电子控制单元，Network3包括ECU7、ECU8和ECU9三个电子控制单元。此外，ECU1和ECU4有功能交互、ECU2和ECU8有功能交互、ECU1和ECU2有本地唤醒源(即唤醒网络条件)、其他ECU仅有网络唤醒。GW同时参与各网段休眠及唤醒，分别路由Network1、Network2和Network3报文至其它网络。其中实例一网络架构采用直接网络管理报文实现休眠及唤醒。

在所述实例一中，当车辆的点火开关处于关闭状态时，若ECU2、ECU3、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8、ECU9均无功能需求，则ECU2、ECU3、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8、ECU9发送休眠请求.SleepIndication；由于ECU7、ECU8、ECU9无功能需求，即所述Network3中的全部ECU均无功能需求，则GW控制Network3休眠，同时GW不再向Network3路由报文；在ECU4功能执行完毕后，ECU4发出休眠请求.SleepIndication，此时，若GW检测到ECU1未发出休眠请求.SleepIndication，则控制Network2不能休眠，保持唤醒状态；在ECU1功能执行完毕后，ECU1发出休眠请求.SleepIndication，GW检测到Network1和Network2上的所有ECU均发送.SleepIndication，则分别在Network1和Network2发送.SleepIndication，分别控制Network1和Network2休眠。此时，若Network1和Network2中任一ECU发送.SleepAck，3条网络同时进入休眠。

第二实施例

如图3所示，本实施例提供了一种唤醒控制方法，包括：

步骤31、当车辆休眠，监测到汽车控制网络系统中第一网段上的第一电子控制单元ECU被唤醒事件唤醒时，判断所述第一ECU是否在第二网段上存在功能交互的关联ECU；

步骤32、若存在所述关联ECU，则唤醒所述关联ECU和所述第二网段。

优选的，所述唤醒控制方法，还包括：

当车辆休眠，监测到所述第一网段上的所述第一ECU被唤醒事件唤醒时，若第三网段上不存在与所述第一ECU有功能交互的关联ECU，则控制所述第三网段和所述第三网段上的ECU保持休眠状态。

本实施例中，所述唤醒控制方法为：在汽车休眠时，若第一网段的第一ECU被唤醒事件唤醒，则唤醒所述第一网段，以及与所述第一ECU具有功能交互的关联ECU及其所在的第二网段，且控制与所述第一ECU不存在功能交互的关联ECU及其所在第三网段，保持休眠状态。

本实施所述唤醒控制方法，单独控制不同网段进行唤醒，可在满足整车功能需求的前提下，控制尽可能少的网段进入唤醒状态，相比于目前的同睡同醒的唤醒控制方法，可有效降低没有功能需求的网段的静态能源消耗。

下面将结合上述实例一，对所述唤醒控制方法进行详细阐述：

如图4所示，图4为实例一的唤醒流程图，在整车处于休眠状态下，若ECU2检测到本地唤醒事件被唤醒，则ECU2唤醒Network1，GW进而也被唤醒；GW判断所述唤醒条件需要哪些其他ECU支持，此时ECU2需要ECU8支持完成功能；GW判断完成后，唤醒Network3，则在Network3上发送直接网络管理报文。其中此次唤醒与Network2无关，故Network2未被GW唤醒。

第三实施例

如图5所示，本实施例提供了一种休眠控制装置，包括：

获取模块51，用于在点火开关处于关闭状态时，获取汽车控制网络系统中第一网段上每一电子控制单元ECU发送的休眠请求；

第一判断模块52，用于在所述第一网段上的至少一ECU在第二网段上存在功能交互的关联ECU时，响应所述休眠请求，判断所述关联ECU是否发出休眠请求；

第一控制模块53，用于在所述关联ECU发出休眠请求时，控制所述第一网段休眠。

具体的，所述休眠控制装置，还包括：

第二控制模块54，用于在至少一所述关联ECU未发送休眠请求时，控制所述至少一网段保持唤醒状态。

具体的，所述休眠控制装置，还包括：

第三控制模块55，用于在所述第一网段上的ECU在第二网段上不存在功能交互的关联ECU时，控制所述至少一网段休眠。

本实施所述休眠控制装置，分别控制不同网段进行休眠，可在满足整车功能需求的前提下，控制尽可能多的网段进入休眠状态，相比于目前的同睡同醒的休眠控制方法，可有效降低没有功能需求的网段的静态能源消耗。

第四实施例

如图6所示，本实施例提供了一种唤醒控制装置，包括：

第二判断模块61，用于在车辆休眠，监测到汽车控制网络系统中第一网段上的第一电子控制单元ECU被唤醒事件唤醒时，判断所述第一ECU是否在第二网段上存在功能交互的关联ECU；

唤醒模块62，用于在存在所述关联ECU时，唤醒所述关联ECU和所述第二网段。

可选的，所述唤醒控制装置，还包括：

第四控制模块，用于当车辆休眠，监测到所述第一网段上的所述第一ECU被唤醒事件唤醒时，第三网段上不存在与所述第一ECU有功能交互的关联ECU时，控制所述第三网段和所述第三网段上的ECU保持休眠状态。

本实施所述唤醒控制装置，单独控制不同网段进行唤醒，可在满足整车功能需求的前提下，控制尽可能少的网段进入唤醒状态，相比于目前的同睡同醒的唤醒控制方法，可有效降低没有功能需求的网段的静态能源消耗。

第五实施例

本实施例提供了一种汽车，包括所述的休眠控制装置。

本实施所述汽车，包括所述休眠控制装置，可单独控制网络系统中不同网段进行休眠，可在满足整车功能需求的前提下，控制尽可能多的网段进入休眠状态，相比于目前的同睡同醒的休眠控制方法，可有效降低整车没有功能需求的网段的静态能源消耗，解决了整车静态功耗大的问题。

第六实施例

本实施例提供了一种汽车，包括所述的唤醒控制装置。

本实施所述汽车，包括所述唤醒控制装置，可单独控制网络系统中不同网段进行唤醒，可在满足整车功能需求的前提下，控制尽可能少的网段进入唤醒状态，相比于目前的同睡同醒的休眠控制方法，可有效降低整车没有功能需求的网段的静态能源消耗，解决了整车静态功耗大的问题。

第七实施例

本实施例提供了一种汽车，包括所述的休眠控制装置，还包括所述的唤醒控制装置。

本实施所述汽车，包括所述休眠控制装置和所述唤醒控制装置，可单独控制网络系统中不同网段进行休眠和唤醒，可在满足整车功能需求的前提下，控制尽可能多的网段进入休眠状态，控制尽可能少的网段进入唤醒状态，相比于目前的同睡同醒的休眠控制方法，可有效降低整车没有功能需求的网段的静态能源消耗。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种休眠控制方法，其特征在于，包括：

在点火开关处于关闭状态时，获取汽车控制网络系统中第一网段上每一电子控制单元ECU发送的休眠请求；

若所述第一网段上的至少一ECU在第二网段上存在功能交互的关联ECU，则响应所述休眠请求，判断所述关联ECU是否发出休眠请求；

若所述关联ECU发出休眠请求，则控制所述第一网段休眠。

2.根据权利要求1所述的休眠控制方法，其特征在于，还包括：

若至少一所述关联ECU未发送休眠请求，则控制所述第一网段保持唤醒状态。

3.根据权利要求1所述的休眠控制方法，其特征在于，还包括：

若所述第一网段上的ECU在第二网段上不存在功能交互的关联ECU，则控制所述第一网段休眠。

4.一种唤醒控制方法，其特征在于，包括：

当车辆休眠，监测到汽车控制网络系统中第一网段上的第一电子控制单元ECU被唤醒事件唤醒时，判断所述第一ECU是否在第二网段上存在功能交互的关联ECU；

若存在所述关联ECU，则唤醒所述关联ECU和所述第二网段。

5.根据权利要求4所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆休眠，监测到所述第一网段上的所述第一ECU被唤醒事件唤醒时，若第三网段上不存在与所述第一ECU有功能交互的关联ECU，则控制所述第三网段和所述第三网段上的ECU保持休眠状态。

6.一种休眠控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在点火开关处于关闭状态时，获取汽车控制网络系统中第一网段上每一电子控制单元ECU发送的休眠请求；

第一判断模块，用于在所述第一网段上的至少一ECU在第二网段上存在功能交互的关联ECU时，响应所述休眠请求，判断所述关联ECU是否发出休眠请求；

第一控制模块，用于在所述关联ECU发出休眠请求时，控制所述第一网段休眠。

7.根据权利要求6所述的休眠控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在至少一所述关联ECU未发送休眠请求时，控制所述第一网段保持唤醒状态。

8.根据权利要求6所述的休眠控制装置，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于在所述第一网段上的ECU在第二网段上不存在功能交互的关联ECU时，控制所述第一网段休眠。

9.一种唤醒控制装置，其特征在于，包括：

第二判断模块，用于在车辆休眠，监测到汽车控制网络系统中第一网段上的第一电子控制单元ECU被唤醒事件唤醒时，判断所述第一ECU是否在第二网段上存在功能交互的关联ECU；

唤醒模块，用于在存在所述关联ECU时，唤醒所述关联ECU和所述第二网段。

10.根据权利要求9所述的唤醒控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四控制模块，用于当车辆休眠，监测到所述第一网段上的所述第一ECU被唤醒事件唤醒时，第三网段上不存在与所述第一ECU有功能交互的关联ECU时，控制所述第三网段和所述第三网段上的ECU保持休眠状态。

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