CN112565359B - 网络连接方法、系统、车载终端及存储介质 - Google Patents

网络连接方法、系统、车载终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种网络连接方法、系统、车载终端及存储介质。本发明通过车载终端获取控制终端发送的控制指令；根据所述控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。其中，通过使车载终端进入休眠状态，并在休眠状态时使用心跳包与控制终端保持长连接，既保障了整车处于响应状态，又避免了因过多消耗整车静态电流导致的车辆亏电问题。

Description

网络连接方法、系统、车载终端及存储介质
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及网络连接方法、系统、车载终端及存储介质。
背景技术
随着智能化时代的到来，人们对出行的智能化、舒适性和便捷性要求越来越高，因此车联网技术成为当前汽车研究领域的一个重要方向。
车联网技术涉及到远程解闭锁、远程车窗、智能补电、智能泊车等多种远程控制功能，这些远程控制功能实现的基础是车载终端与控制平台之间保持通讯。目前车载终端通过保持实时唤醒状态来实现与控制平台的持续通讯，这导致整车静态电流消耗大，容易引起整车亏电。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种网络连接方法、系统、车载终端及存储介质，旨在解决现有技术中车载终端与控制平台通讯时静态电流消耗大，容易引起整车亏电的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种网络连接方法，所述方法包括以下步骤：
车载终端获取控制终端发送的当前控制指令；
根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；
间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。
优选地，所述根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态的步骤，包括：
从所述当前控制指令中获取指令类型；
在所述指令类型为同步指令时，向整车网络发送唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第一执行结果指令；
向所述控制终端发送所述第一执行结果指令，并进入休眠状态。
优选地，所述向所述控制终端发送所述第一执行结果指令，并进入休眠状态的步骤，包括：
向所述控制终端发送所述第一执行结果指令；
在未获取到所述控制终端发送的下一控制指令时，进入休眠状态。
优选地，所述从所述当前控制指令中获取指令类型的步骤之后，所述方法还包括：
在所述指令类型为异步指令时，向所述控制终端发送接收确定指令，并进入休眠状态。
优选地，所述间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包的步骤之后，所述方法还包括：
从所述当前控制指令中获取指令执行时间；
根据所述指令执行时间判断是否向所述整车网络发送所述唤醒指令；
若是，则向所述整车网络发送所述唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第二执行结果指令；
向所述控制终端发送所述第二执行结果指令，并进入休眠状态。
优选地，所述根据所述指令执行时间判断是否向所述整车网络发送所述唤醒指令的步骤之后，所述方法还包括：
若否，则进入休眠状态。
优选地，所述间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述控制终端发送的终端状态信息；
在所述终端状态信息为离线时，向所述控制终端同时发送连接请求及所述心跳包；
获取所述控制终端发送的心跳包接收信息；
在所述心跳包接收信息为未接收到所述心跳包时，进入休眠状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种网络连接系统，所述网络连接系统包括：
指令获取模块，用于获取控制终端发送的当前控制指令；
休眠判断模块，用于根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；
连接保持模块，用于间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的网络连接程序，所述网络连接程序配置为实现所述的网络连接方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有网络连接程序，所述网络连接程序被处理器执行时实现所述的网络连接方法的步骤。
本发明通过车载终端获取控制终端发送的控制指令；根据所述控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。其中，通过使车载终端进入休眠状态，并在休眠状态时使用心跳包与控制终端保持长连接，既保障了整车处于响应状态，又避免了因过多消耗整车静态电流导致的车辆亏电问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载终端结构示意图；
图2为本发明网络连接方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明网络连接方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明网络连接方法又一实施例的流程示意图；
图5为本发明网络连接系统一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载终端结构示意图。
如图1所示，该车载终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及网络连接程序。
在图1所示的车载终端中，网络接口1004主要用于与外部网络进行数据通信；用户接口1003主要用于接收用户的输入指令；所述车载终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的网络连接程序，并执行以下操作：
车载终端获取控制终端发送的当前控制指令；
根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；
间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络连接程序，还执行以下操作：
从所述当前控制指令中获取指令类型；
在所述指令类型为同步指令时，向整车网络发送唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第一执行结果指令；
向所述控制终端发送所述第一执行结果指令，并进入休眠状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络连接程序，还执行以下操作：
向所述控制终端发送所述第一执行结果指令；
在未获取到所述控制终端发送的下一控制指令时，进入休眠状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络连接程序，还执行以下操作：
在所述指令类型为异步指令时，向所述控制终端发送接收确定指令，并进入休眠状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络连接程序，还执行以下操作：
从所述当前控制指令中获取指令执行时间；
根据所述指令执行时间判断是否向所述整车网络发送所述唤醒指令；
若是，则向所述整车网络发送所述唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第二执行结果指令；
向所述控制终端发送所述第二执行结果指令，并进入休眠状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络连接程序，还执行以下操作：
若否，则进入休眠状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络连接程序，还执行以下操作：
获取所述控制终端发送的终端状态信息；
在所述终端状态信息为离线时，向所述控制终端同时发送连接请求及所述心跳包；
获取所述控制终端发送的心跳包接收信息；
在所述心跳包接收信息为未接收到所述心跳包时，进入休眠状态。
本实施例通过上述方案，通过车载终端获取控制终端发送的控制指令；根据所述控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。其中，通过使车载终端进入休眠状态，并在休眠状态时使用心跳包与控制终端保持长连接，既保障了整车处于响应状态，又避免了因过多消耗整车静态电流导致的车辆亏电问题。
基于上述硬件结构，提出本发明网络连接方法实施例。
参照图2，图2为本发明网络连接方法一实施例的流程示意图。
在一实施例中，所述网络连接方法包括以下步骤：
S10：车载终端获取控制终端发送的当前控制指令；
可以理解的是，本实施例的执行主体为车载终端，所述车载终端为设置于车辆上的终端设备，所述控制终端为与车载终端进行通信，并通过车载终端实现对车辆远程控制的终端，所述控制终端可以是服务器或远程服务平台等，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，由于控制终端向车载终端发送控制指令是一个持续的过程，也就是说，控制终端会在一段时间内持续性地向车载终端发送控制指令，因此，所述当前控制指令即可理解为控制终端在某一时刻发送的控制指令。
S20：根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；
在具体实现中，车载终端接收到当前控制指令后，可以向整车网络发送唤醒指令，以将整车网络唤醒。向整车网络发送唤醒指令的方式可以有多种，如向整车网络发送维持时间为15秒的网络唤醒帧等。
应当理解的是，车载终端与控制终端之间的控制指令的类型分为同步指令和异步指令，其中，同步指令是指需要执行器模块执行不超过一定时间(如15秒)的指令；异步指令是指需要执行器模块执行超过一定时间(如15秒)或者在超过一定时间后的某个时间点执行动作的指令。
针对不同类型的指令，车载终端可以向控制终端发送不同的反馈指令，在发送完反馈指令后进入休眠状态，而不是一直保持唤醒状态，如此可以有效降低整车静态电流的消耗。
需要说明的是，当车载终端进入休眠状态时，整车网络也会进入休眠状态。通常当车载终端被唤醒时，其消耗的静态电流大约为200mA，整车网络唤醒消耗的静态电流大约为3～4A，若此时蓄电池无法及时补电，整车容易出现亏电问题，而将车载终端进入休眠状态，其消耗的静态电流大约为5mA，整车网络休眠时消耗的静态电流也只是毫安级别，远低于唤醒时消耗的电流，因此整车不会发生亏电问题。
S30：间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。
应当理解的是，预设时间可以根据实际情况进行设置，可以是10分钟或9分30秒等，本实施例对此不加以限制。
当车载终端进入休眠状态后，车载终端通过发送心跳包的方式与控制终端保持长连接，可以确保车载终端处于实时响应状态。
本实施例通过车载终端获取控制终端发送的控制指令；根据所述控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。其中，通过使车载终端进入休眠状态，并在休眠状态时使用心跳包与控制终端保持长连接，既保障了整车处于响应状态，又避免了因过多消耗整车静态电流导致的车辆亏电问题。
进一步地，如图3所示，基于一实施例提出本发明网络连接方法另一实施例，在本实施例中，所述根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态的步骤，包括以下步骤：
S21：从所述当前控制指令中获取指令类型；
应当理解的是，车载终端与控制终端之间的控制指令的类型分为同步指令和异步指令，由于同步指令与异步指令的执行时间并不相同，为了使车载终端在指令不需要立即执行时进入休眠状态，最大限度地降低静态电流消耗，本实施例根据指令类型不同，对车载终端采用不同的休眠和唤醒策略。
S22：在所述指令类型为同步指令时，向整车网络发送唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第一执行结果指令；
S23：向所述控制终端发送所述第一执行结果指令，并进入休眠状态。
需要说明的是，如果当前控制指令是同步指令，车载终端在接收到该指令后，可以向整车网络发送维持一定时间(如15秒)的网络唤醒帧，将整车网络唤醒，并在该时间内将整车网络返回的远程控制结果(第一执行结果指令)反馈到控制终端。
当车载终端向控制终端发送第一执行结果指令后，可以继续从控制终端获取下一控制指令，如果车载终端未获取到控制终端发送的下一控制指令，则进入休眠状态，并每隔预设时间发送心跳包至控制终端。
当然，在步骤S21之后，还可以包括以下步骤：
S24:在所述指令类型为异步指令时，向所述控制终端发送接收确定指令，并进入休眠状态。
需要说明的是，如果当前控制指令是异步指令，车载终端在接收到该指令后，可以向整车网络发送维持一定时间(如15秒)的网络唤醒帧，将整车网络唤醒，由于异步指令并不需要马上执行，本实施例中，车载终端只需要向控制终端发送接收确定指令，使控制终端确定车载终端是否接收到当前控制指令后进入休眠状态即可，并不需要向控制终端反馈控制指令的执行结果。
进一步地，如果当前控制指令是异步指令，当车载终端间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包之后，所述网络连接方法包括以下步骤：
S40：从所述当前控制指令中获取指令执行时间；
S50：根据所述指令执行时间判断是否向所述整车网络发送所述唤醒指令；
S60：若是，则向所述整车网络发送所述唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第二执行结果指令；
S70：向所述控制终端发送所述第二执行结果指令，并进入休眠状态。
需要说明的是，当车载终端向控制终端发送接收确定指令，并进入休眠状态后，车载终端开始计时，此时车载终端保持心跳包的方式与远程控制终端保持长连接，在预设时间(如9分30秒)内车载终端进入完全休眠状态，静态电流低于5mA。之后在一定时间(如30秒)内向控制终端发送心跳包，车载终端处于半休眠状态，即不发送报文，但会进行逻辑判断，如会判断是否需要唤醒整车网络并发送指令或者反馈整车状态，该一定时间(30秒)内车载终端静态电流低于30mA。
当然，如果指令执行时间还未到唤醒整车网络的时间，则车载终端可以直接进入休眠状态。
本实施例可以用于为车辆远程预约充电。如当用户在控制终端(如手机APP)点击预约充电请求和预约充电时间时，控制终端下发相关控制指令到车载终端。车载终端收到控制指令后，先下发禁止充电指令同时存储预约充电时间，15秒后车载终端进入休眠状态并进入计时模式，每十分钟发起一次心跳包，并判断当前时间是否到达预约充电时间，当到达预约充电时间时车载终端唤醒整车网络，并下发允许充电指令，此时整车进入可充电模式。该实施例可以解决预约充电异步执行的车联网功能，同时也避免了该功能会产生的亏电风险。
本实施例通过根据当前控制指令的指令类型采用不同的唤醒和休眠策略，实现了需要同步或异步执行的车辆远程控制功能，减少了整车唤醒时间产生的耗电，降低了整车亏电风险。
进一步地，如图4所示，基于一实施例提出本发明网络连接方法又一实施例，在本实施例中，步骤S30之后，所述网络连接方法还包括以下步骤：
S80：获取所述控制终端发送的终端状态信息；
可理解的是，终端状态信息指车载终端的连接状态信息，如在线或离线。在具体实现中，控制终端可以根据预设时间内接收到的心跳包数量判断车载终端是否离线，如当在连续两个心跳包循环时间内未接收到心跳包，则判断为车载终端离线。
S90：在所述终端状态信息为离线时，向所述控制终端同时发送连接请求及所述心跳包；
需要说明的是，当车载终端离线时，车载终端通过在发送心跳包时连续向控制终端发起多次连接，可以有效避免因网络信号或车载终端断电等问题导致车载终端与控制终端连接中断。
S100：获取所述控制终端发送的心跳包接收信息；
应当理解的是，心跳包接收信息，指控制终端是否成功接收心跳包的信息，通过心跳包接收信息，控制终端可以判断与车载终端的连接是否成功。当心跳包接收信息为接收到心跳包时，则判定连接成功；否之，则判定连接失败。
S110：在所述心跳包接收信息为未接收到所述心跳包时，进入休眠状态。
需要说明的是，当车载终端在尝试连接后，控制终端仍未接收到心跳包时，车载终端进入休眠状态，等待下一个发起心跳包时间。如此可以避免在网络信号差的情况下因不断发起连接导致的整车静态电流过多损耗。
在具体实现中，如果车载终端超过预设时间(如12小时)无法与控制终端连接，则车载终端重新自启动，并向控制终端发送连接请求，再次尝试多次连接控制终端，可以最大保证的与控制终端维持网络状态。
本实施例通过获取所述控制终端发送的终端状态信息；在所述终端状态信息为离线时，向所述控制终端同时发送连接请求及所述心跳包；获取所述控制终端发送的心跳包接收信息；在所述心跳包接收信息为未接收到所述心跳包时，进入休眠状态。可以有效保障车载终端与控制终端保持连接，同时还可以避免在车载终端离线时因不断发起连接导致整车静态电流过多损耗。
本发明进一步提供一种网络连接系统。
参照图5，图5为本发明网络连接系统一实施例的功能模块图。
本实施例中，所述网络连接系统包括：
指令获取模块10，用于获取控制终端发送的当前控制指令；
可以理解的是，本实施例的执行主体为车载终端，所述车载终端为设置于车辆上的终端设备，所述控制终端为与车载终端进行通信，并通过车载终端实现对车辆远程控制的终端，所述控制终端可以是服务器或远程服务平台等，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，由于控制终端向车载终端发送控制指令是一个持续的过程，也就是说，控制终端会在一段时间内持续性地向车载终端发送控制指令，因此，所述当前控制指令即可理解为控制终端在某一时刻发送的控制指令。
休眠判断模块20，用于根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；
在具体实现中，车载终端接收到当前控制指令后，可以向整车网络发送唤醒指令，以将整车网络唤醒。向整车网络发送唤醒指令的方式可以有多种，如向整车网络发送维持时间为15秒的网络唤醒帧等。
应当理解的是，车载终端与控制终端之间的控制指令的类型分为同步指令和异步指令，其中，同步指令是指需要执行器模块执行不超过一定时间(如15秒)的指令；异步指令是指需要执行器模块执行超过一定时间(如15秒)或者在超过一定时间后的某个时间点执行动作的指令。
针对不同类型的指令，车载终端可以向控制终端发送不同的反馈指令，在发送完反馈指令后进入休眠状态，而不是一直保持唤醒状态，如此可以有效降低整车静态电流的消耗。
需要说明的是，当车载终端进入休眠状态时，整车网络也会进入休眠状态。通常当车载终端被唤醒时，其消耗的静态电流大约为200mA，整车网络唤醒消耗的静态电流大约为3～4A，若此时蓄电池无法及时补电，整车容易出现亏电问题，而将车载终端进入休眠状态，其消耗的静态电流大约为5mA，整车网络休眠时消耗的静态电流也只是毫安级别，远低于唤醒时消耗的电流，因此整车不会发生亏电问题。
进一步地，休眠判断模块20，还用于从所述当前控制指令中获取指令类型；在所述指令类型为同步指令时，向整车网络发送唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第一执行结果指令；向所述控制终端发送所述第一执行结果指令，并进入休眠状态。
应当理解的是，车载终端与控制终端之间的控制指令的类型分为同步指令和异步指令，由于同步指令与异步指令的执行时间并不相同，为了使车载终端在指令不需要立即执行时进入休眠状态，最大限度地降低静态电流消耗，本实施例根据指令类型不同，对车载终端采用不同的休眠和唤醒策略。
需要说明的是，如果当前控制指令是同步指令，车载终端在接收到该指令后，可以向整车网络发送维持一定时间(如15秒)的网络唤醒帧，将整车网络唤醒，并在该时间内将整车网络返回的远程控制结果(第一执行结果指令)反馈到控制终端。
当车载终端向控制终端发送第一执行结果指令后，可以继续从控制终端获取下一控制指令，如果车载终端未获取到控制终端发送的下一控制指令，则进入休眠状态，并每隔预设时间发送心跳包至控制终端。
进一步地，休眠判断模块20，还用于在所述指令类型为异步指令时，向所述控制终端发送接收确定指令，并进入休眠状态。
需要说明的是，如果当前控制指令是异步指令，车载终端在接收到该指令后，可以向整车网络发送维持一定时间(如15秒)的网络唤醒帧，将整车网络唤醒，由于异步指令并不需要马上执行，本实施例中，车载终端只需要向控制终端发送接收确定指令，使控制终端确定车载终端是否接收到当前控制指令后进入休眠状态即可，并不需要向控制终端反馈控制指令的执行结果。
进一步地，休眠判断模块20，还用于从所述当前控制指令中获取指令执行时间；根据所述指令执行时间判断是否向所述整车网络发送所述唤醒指令；若是，则向所述整车网络发送所述唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第二执行结果指令；向所述控制终端发送所述第二执行结果指令，并进入休眠状态。
连接保持模块30，用于间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。
应当理解的是，预设时间可以根据实际情况进行设置，可以是10分钟或9分30秒等，本实施例对此不加以限制。
当车载终端进入休眠状态后，车载终端通过发送心跳包的方式与控制终端保持长连接，可以确保车载终端处于实时响应状态。
进一步地，连接保持模块30，还用于获取所述控制终端发送的终端状态信息；在所述终端状态信息为离线时，向所述控制终端同时发送连接请求及所述心跳包；获取所述控制终端发送的心跳包接收信息；在所述心跳包接收信息为未接收到所述心跳包时，进入休眠状态。
本实施例通过车载终端获取控制终端发送的控制指令；根据所述控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。其中，通过使车载终端进入休眠状态，并在休眠状态时使用心跳包与控制终端保持长连接，既保障了整车处于响应状态，又避免了因过多消耗整车静态电流导致的车辆亏电问题。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有网络连接程序，所述网络连接程序被处理器执行时实现如下操作：
车载终端获取控制终端发送的当前控制指令；
根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态；
间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。
进一步地，所述网络连接程序被处理器执行时还实现如下操作：
从所述当前控制指令中获取指令类型；
在所述指令类型为同步指令时，向整车网络发送唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第一执行结果指令；
向所述控制终端发送所述第一执行结果指令，并进入休眠状态。
进一步地，所述网络连接程序被处理器执行时还实现如下操作：
向所述控制终端发送所述第一执行结果指令；
在未获取到所述控制终端发送的下一控制指令时，进入休眠状态。
进一步地，所述网络连接程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述指令类型为异步指令时，向所述控制终端发送接收确定指令，并进入休眠状态。
进一步地，所述网络连接程序被处理器执行时还实现如下操作：
从所述当前控制指令中获取指令执行时间；
根据所述指令执行时间判断是否向所述整车网络发送所述唤醒指令；
若是，则向所述整车网络发送所述唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第二执行结果指令；
向所述控制终端发送所述第二执行结果指令，并进入休眠状态。
进一步地，所述网络连接程序被处理器执行时还实现如下操作：
若否，则进入休眠状态。
进一步地，所述网络连接程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述控制终端发送的终端状态信息；
在所述终端状态信息为离线时，向所述控制终端同时发送连接请求及所述心跳包；
获取所述控制终端发送的心跳包接收信息；
在所述心跳包接收信息为未接收到所述心跳包时，进入休眠状态。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述网络连接方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种网络连接方法，其特征在于，所述网络连接方法包括以下步骤：
车载终端获取控制终端发送的当前控制指令，其中，所述当前控制指令分为同步指令和异步指令；
根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态，其中，所述反馈指令分为所述同步指令对应的第一执行结果指令和所述异步指令对应的接收确定指令；
当车载终端进入休眠状态后，间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。
2.如权利要求1所述的网络连接方法，其特征在于，所述根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态的步骤，包括：
从所述当前控制指令中获取指令类型；
在所述指令类型为同步指令时，向整车网络发送唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第一执行结果指令；
向所述控制终端发送所述第一执行结果指令，并进入休眠状态。
3.如权利要求2所述的网络连接方法，其特征在于，所述向所述控制终端发送所述第一执行结果指令，并进入休眠状态的步骤，包括：
向所述控制终端发送所述第一执行结果指令；
在未获取到所述控制终端发送的下一控制指令时，进入休眠状态。
4.如权利要求2所述的网络连接方法，其特征在于，所述从所述当前控制指令中获取指令类型的步骤之后，所述方法还包括：
在所述指令类型为异步指令时，向所述控制终端发送接收确定指令，并进入休眠状态。
5.如权利要求4所述的网络连接方法，其特征在于，所述间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包的步骤之后，所述方法还包括：
从所述当前控制指令中获取指令执行时间；
根据所述指令执行时间判断是否向所述整车网络发送所述唤醒指令；
若是，则向所述整车网络发送所述唤醒指令，并获得所述整车网络返回的第二执行结果指令；
向所述控制终端发送所述第二执行结果指令，并进入休眠状态。
6.如权利要求5所述的网络连接方法，其特征在于，所述根据所述指令执行时间判断是否向所述整车网络发送所述唤醒指令的步骤之后，所述方法还包括：
若否，则进入休眠状态。
7.如权利要求1至6任一项所述的网络连接方法，其特征在于，所述间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包的步骤之后，所述方法还包括：
车载终端获取所述控制终端发送的终端状态信息，其中，所述终端状态信息为所述车载终端的连接状态信息；
在所述终端状态信息为离线时，向所述控制终端同时发送连接请求及所述心跳包；
获取所述控制终端发送的心跳包接收信息；
在所述心跳包接收信息为未接收到所述心跳包时，进入休眠状态。
8.一种网络连接系统，其特征在于，所述网络连接系统包括：
指令获取模块，用于获取控制终端发送的当前控制指令，其中，所述当前控制指令分为同步指令和异步指令；
休眠判断模块，用于根据所述当前控制指令向所述控制终端发送反馈指令后进入休眠状态，其中，所述反馈指令分为所述同步指令对应的第一执行结果指令和所述异步指令对应的接收确定指令；
连接保持模块，用于当车载终端进入休眠状态后，间隔预设时间向所述控制终端发送心跳包，以与所述控制终端保持连接。
9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的网络连接程序，所述网络连接程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的网络连接方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有网络连接程序，所述网络连接程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的网络连接方法的步骤。
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