CN113778056A - 汽车休眠唤醒方法、装置、汽车及存储介质 - Google Patents

汽车休眠唤醒方法、装置、汽车及存储介质 Download PDF

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CN113778056A CN202111068277.4A CN202111068277A CN113778056A CN 113778056 A CN113778056 A CN 113778056A CN 202111068277 A CN202111068277 A CN 202111068277A CN 113778056 A CN113778056 A CN 113778056A
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熊红红
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Abstract

本发明的实施例提供了一种汽车休眠唤醒方法、装置、汽车及存储介质，涉及车辆工程领域，汽车休眠唤醒方法包括以下步骤：控制ECU初始化并运行；判断ECU在运行的过程中是否满足休眠条件；如果是，则控制电源管理模块下电休眠；判断在电源管理模块下电休眠的过程中，ECU是否接收到电源管理模块发送的休眠中断信号；如果是，则返回控制ECU初始化并运行的步骤，即使得ECU复位，重新初始化并运行，这样就可以有效避免ECU在下电休眠的过程中不响应唤醒或者响应存在迟缓的情况，从而保证ECU的正常运行。

Description

汽车休眠唤醒方法、装置、汽车及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆工程领域，具体而言，涉及一种汽车休眠唤醒方法、汽车休眠唤醒装置、汽车及存储介质。
背景技术
汽车是当今社会最常见的交通工具之一，汽车具有多个功能模块，比如发动机模块、变速器模块、电源模块等，多个功能部件一般各自配备对应的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)进行控制和管理。
随着汽车功能的多样化复杂化，汽车的ECU越来越多，而ECU的运行需要汽车的蓄电池进行供电，因此汽车的功耗越来越高。因此，目前的汽车的各个ECU一般都有对应的休眠唤醒机制，根据汽车的运行情况，各个ECU会选择性地进行休眠和唤醒，以减少不必要的功耗。
但是，目前的汽车ECU的休眠唤醒机制存在下电过程中唤醒不响应或者响应迟缓，影响ECU的正常运行的问题。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种汽车休眠唤醒方法、装置、汽车和计算机可读存储介质，其能够有效避免汽车ECU在下电过程中不响应唤醒或者响应迟缓的情况，从而保证ECU的正常运行。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明提供一种汽车休眠唤醒方法，应用于汽车的ECU，所述汽车包括电源管理模块，所述电源管理模块和所述ECU电连接，所述汽车休眠唤醒方法包括：
控制所述ECU初始化并运行；
判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件；
如果是，则控制所述电源管理模块下电休眠；
判断在所述电源管理模块下电休眠的过程中，所述ECU是否接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号；
如果是，则返回所述控制所述ECU初始化并运行的步骤。
在可选的实施方式中，所述汽车还包括功能模块，所述功能模块同时与所述ECU和所述电源管理模块电连接，在所述判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件的步骤之后，在所述控制所述电源管理模块下电休眠的步骤之前，还包括：
控制所述功能模块下电休眠。
在可选的实施方式中，在控制所述电源管理模块下电休眠的步骤之后，还包括：
判断所述功能模块和所述电源管理模块是否有效休眠；
如果否，则返回所述控制所述功能模块下电休眠的步骤。
在可选的实施方式中，在控制所述ECU初始化的步骤之后，在控制所述ECU运行的步骤之前，还包括：
控制所述ECU开启故障诊断；
在所述判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件的步骤之后，在所述控制所述电源管理模块下电休眠的步骤之前，还包括：
控制所述ECU关闭故障诊断。
在可选的实施方式中，在所述判断在所述电源管理模块下电休眠的过程中，所述ECU是否接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号的步骤之后，还包括：
如果否，则控制所述ECU断电。
第二方面，本发明提供一种汽车休眠唤醒装置，应用于汽车的ECU，所述汽车包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述ECU电连接，所述汽车休眠唤醒装置包括：
初始运行模块，用于控制所述ECU初始化并运行；
第一判断模块，用于判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件；
下电休眠模块，用于在所述ECU在运行的过程中满足休眠条件的情况下控制所述电源管理模块下电休眠；
第二判断模块，用于判断在所述电源管理模块下电休眠的过程中，所述ECU是否接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号；
休眠中断模块，用于在所述ECU在所述电源管理模块下电休眠的过程中接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号的情况下，返回所述控制所述ECU初始化并运行的步骤。
第三方面，本发明提供一种汽车，包括ECU和电源管理模块，所述电源管理模块与所述ECU电连接，所述ECU用于执行前述实施方式任一项所述的汽车休眠唤醒方法。
在可选的实施方式中，所述电源管理模块用于接收唤醒源发送的唤醒信号并转换为休眠中断信号后发送给所述ECU，所述唤醒信号包括硬线唤醒信号、总线唤醒信号和网络唤醒信号中的至少一个。
在可选的实施方式中，所述汽车还包括通信模块，所述通信模块与所述电源管理模块电连接，用于接收唤醒源发送的电波形态的唤醒信号并转换为电平形态的唤醒信号后发送给所述电源管理模块。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序，当所述可执行程序被处理器执行时，实现前述实施方式任一项所述的汽车休眠唤醒方法。
本发明实施例的有益效果包括，例如：
汽车包括电连接的ECU和电源管理模块，该汽车休眠唤醒方法具体应用于ECU，以控制汽车的休眠和唤醒。该汽车休眠唤醒方法包括以下步骤：控制所述ECU初始化并运行；判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件；如果是，则控制所述电源管理模块下电休眠；判断在所述电源管理模块下电休眠的过程中，所述ECU是否接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号；如果是，则返回所述控制所述ECU初始化并运行的步骤。即该汽车休眠唤醒方法在ECU的下电休眠过程中增设了唤醒机制，在控制电源管理模块下电休眠的过程中，实时监测是否有接收到休眠中断信号，如果收到，则停止下电休眠的流程，使得ECU复位，重新初始化并运行。这样就可以有效避免ECU在下电休眠的过程中不响应唤醒或者响应存在迟缓的情况，从而保证ECU的正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的汽车的结构框图；
图2为本发明第一实施例提供的ECU的结构框图；
图3为本发明第二实施例提供的汽车休眠唤醒方法的流程图一；
图4为本发明第二实施例提供的汽车休眠唤醒方法的流程图二；
图5为本发明第三实施例提供的汽车休眠唤醒装置的结构框图。
图标：100-ECU；101-存储器；102-通信接口；103-处理器；104-总线；110-电源管理模块；120-通信模块；130-功能模块；140-电源；200-汽车休眠唤醒装置；210-初始运行模块；220-第一判断模块；230-下电休眠模块；240-第二判断模块；250-休眠中断模块。
具体实施方式
汽车是当今社会最常见的交通工具之一，汽车具有多个功能模块，比如发动机模块、变速器模块、电源模块等，多个功能部件一般各自配备对应的ECU进行控制和管理。
随着汽车技术的快速发展和用户需求的持续增高，无论是燃油车还是的电动车，其功能越来越多样化复杂化，ECU数量越来越多，而ECU的运行需要汽车的蓄电池进行供电，导致汽车的功耗越来越高。因此，目前的汽车的各个ECU一般都有对应的休眠唤醒机制，根据汽车的运行情况，各个ECU会选择性地进行休眠和唤醒，以减少不必要的功耗。但是，目前的汽车的ECU的唤醒机制一般设置在上电唤醒的过程中，而没有设置在下电休眠的过程中，这就导致汽车的ECU在下电休眠的过程中存在不响应唤醒或者响应迟缓的现象，而影响ECU的正常运行。
针对上述情况，本发明实施例提供了一种汽车以及配套的休眠唤醒方法，其通过在汽车的ECU的下电休眠过程中增设唤醒机制，在控制电源管理模块下电休眠的过程中，实时监测是否有接收到电源管理模块发送的休眠中断信号，如果收到，则停止下电休眠的流程，使得ECU复位，重新初始化并运行。这样就可以有效避免ECU在下电休眠的过程中不响应唤醒或者响应存在迟缓的情况，从而保证ECU的正常运行。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
第一实施例：
请参考图1，本实施例提供了一种汽车，该汽车可以是传统的燃油车，也可以为新能源车(包括混动车、电动车等)。该汽车包括电源140、通信模块120、电源管理模块110、ECU100及功能模块130。电源140与通信模块120分别与电源管理模块110电连接，电源管理模块110同时与ECU100和功能模块130电连接。
通信模块120用于接收唤醒源发送的电波形态的唤醒信号并转换为电平形态的唤醒信号后发送给电源管理模块110。通信模块120可以选用支持特性帧或者任意帧报文等多种唤醒报文的芯片。电源管理模块110一方面用于接收电源140输送的电能，从而向ECU100和功能模块130供电，另一方面用于接收唤醒源发送的唤醒信号并转换为休眠中断信号后发送给ECU100。电源管理模块110可以选用SBC(System Basis Chip，系统基础芯片)芯片，该芯片为多路输出安全电源芯片，主要用于功能安全相关的汽车级部件，可以为ECU100提供多路供电，支持多种唤醒信号。需要说明的是，本实施例中，还对电源管理模块110进行唤醒源滤波处理，以消除唤醒源抖动引起的误唤醒，提高唤醒的可靠性。同时还对电源管理模块110进行唤醒源电压稳压嵌位、防反接等处理，以实现多重唤醒保护。
详细地，唤醒源可以包括硬线唤醒源、总线唤醒源和通信唤醒源中的至少一个。相应地，电源管理模块110支持的唤醒信号可以包括硬线唤醒信号、总线唤醒信号和通信唤醒信号中的至少一个。本实施例中，唤醒源包括硬线唤醒源和通信唤醒源。硬线唤醒源与电源管理模块110的边沿信号引脚和其中一个电平信号引脚电连接，通信唤醒源与电源管理模块110的另外一个电平信号引脚电连接。
相应地，电源管理模块110支持的唤醒信号包括硬线唤醒信号和通信唤醒信号。硬线唤醒信号可以为电平形态(即电平信号)，比如点火锁ACC信号、点火锁ON信号等；也可以为边沿形态(即边沿信号)，比如快充信号。通信唤醒源可以为来自网络的特性帧或者任意帧报文，比如移动终端(比如手机、手环等)通过服务器发送的远程启动信号等。
功能模块130可以为发动机模块、变速器模块、高低边驱动模块、网络通信模块等。ECU100与功能模块130电连接，用于控制电源管理模块110和功能模块130的运行状态。
详细地，ECU100可以为汽车的各种电子控制单元或者汽车的多种电子控制单元的结合。如果汽车为燃油车，则ECU100可以包括发动机管理系统(EMS)、变速箱控制单元(TCU)、电动助力转向(EPS)等电子控制单元，如果汽车为新能源车，则ECU100可以包括整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)、电机控制器(DCU)等电子控制单元。本实施例中，汽车为新能源汽车，ECU100为整车控制器(VCU)。
进一步地，请参照图2，ECU100包括存储器101、通信接口102、处理器103和总线104，存储器101、通信接口102和处理器103通过总线104连接。
其中，处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如计算机程序，计算机程序的代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。处理器103可以采用高可靠性的芯片，支持多核锁步架构，具备多种通信方式，符合ISO26262ASIL-D安全等级要求，集成丰富的外围器件控制接口，满足ECU100的控制要求。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器101(RAM：Random AccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器101(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器101。通过至少一个通信接口102实现ECU100同时与电源管理模块110和功能模块130之间的通信(可以是有线或者无线)。总线104可以是ISA总线104、PCI总线104或EISA总线104等。图2中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线104或一种类型的总线104。
进一步地，存储器101用于存储程序，例如图5所示的汽车休眠唤醒装置200。该汽车休眠唤醒装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器101中的软件功能模块130。处理器103在接收到执行指令后，执行程序以实现本发明实施例揭示的汽车休眠唤醒方法。
即ECU100用于执行上述的汽车休眠唤醒方法，该汽车休眠唤醒方法包括以下步骤：控制ECU100初始化并运行；判断ECU100在运行的过程中是否满足休眠条件；如果是，则控制电源管理模块110下电休眠；判断在电源管理模块110下电休眠的过程中，ECU100是否接收到电源管理模块110发送的休眠中断信号；如果是，则返回控制ECU100初始化并运行的步骤。
本汽车在ECU100的下电休眠过程中增设了唤醒机制，在控制电源管理模块110下电休眠的过程中，实时监测是否有接收到休眠中断信号，如果收到，则停止下电休眠的流程，使得ECU100复位，重新初始化并运行。这样就可以有效避免ECU100在下电休眠的过程中不响应唤醒或者响应存在迟缓的情况，从而保证ECU100的正常运行，进而保证汽车的正常运行。
同时，通过电源管理模块110对各类唤醒源的统一对接，实现对各类唤醒信号的统一处理，唤醒源给定位置实现前移，有效扩大了电源管理模块110支持的唤醒范围，改善传统唤醒模块的唤醒范围小的问题。
第二实施例：
请参照图3和图4，本发明提供一种汽车休眠唤醒方法，可以应用于第一实施例中的汽车的ECU100中，汽车休眠唤醒方法包括以下步骤：
首先执行步骤S100：控制ECU100初始化并运行。
ECU100上电后，会进行初始化操作，而ECU100初始化所需的电能来自电源管理模块110，其过程大致为：汽车未启动时，电源管理模块110处于断电状态，汽车启动后，电源140给电源管理模块110供电，使得电源管理模块110从断电状态切换至唤醒状态，此时电源管理模块110正常运行，电源管理模块110唤醒后给ECU100供电，从而使得ECU100上电初始化。ECU100初始化之后，其存储器101内预存的应用程序开始运行，即ECU100正常运行。
在ECU100的应用程序运行之后，执行步骤S200：判断ECU100在运行的过程中是否满足休眠条件。在控制ECU100初始化并运行的步骤之后，在判断ECU100在运行的过程中是否满足休眠条件的步骤之前，即步骤S100之后，在步骤S200之前，还包括步骤S110：控制ECU100开启故障诊断。ECU100的存储器101内预存有诊断程序，处理器103执行该诊断程序，即可实现对汽车相应的各个部件的故障诊断。
如果是，即ECU100满足休眠条件，则执行休眠流程，具体执行步骤S300：控制电源管理模块110下电休眠。在判断ECU100在运行的过程中是否满足休眠条件的步骤之后，在控制电源管理模块110下电休眠的步骤之前，即在步骤S200之后，在步骤S300之前，还包括步骤S220：控制功能模块130下电休眠以及步骤S222：控制通信模块120下电休眠。
进一步地，在判断ECU100在运行的过程中是否满足休眠条件的步骤之后，在控制功能模块130下电休眠的步骤之前，还包括步骤S210：控制ECU100关闭故障诊断，即诊断程序停止运行。在ECU100的上电唤醒之后和ECU100下电休眠之前，分别进行故障诊断的开启和故障诊断的关闭，可以有效的避免由于ECU100的电源140发生变化引起的故障误判断现象。
如果否，即ECU100不满足休眠，则ECU100继续正常运行即可，此时返回步骤S100。
在开始执行步骤S300之后，即开始控制电源管理模块110下电休眠的步骤之后，执行步骤S400：判断在电源管理模块110下电休眠的过程中，ECU100是否接收到电源管理模块110发送的休眠中断信号。
如果是，即ECU100在电源管理模块110下电休眠的过程中接收到电源管理模块110发出的休眠中断信号，说明有唤醒源向电源管理模块110发出唤醒信号，则中断整个休眠流程，并返回控制ECU100初始化并运行的步骤，即返回步骤S100，ECU100重新初始化并运行。这样可以使得ECU100快速地响应唤醒源的唤醒，使得ECU100及时地回复运行，保证汽车的正常运行。
如果否，即ECU100在电源管理模块110下电休眠的过程中没有接收到电源管理模块110发出的休眠中断信号，说明没有唤醒源向电源管理模块110发出唤醒信号，则正常执行休眠流程即可，控制电源管理模块110完成下电休眠的流程。具体执行步骤S500：控制ECU100断电。本实施例中，控制ECU100切换至断电状态的目的在于控制ECU100停止运行，以尽可能降低ECU100的功耗。当然想，其它实施例中，也可以控制ECU100下电休眠，即ECU100低功耗运行。
在控制电源管理模块110下电休眠的步骤之后，在控制ECU100断电的步骤之前，即在步骤S300之后，在步骤S500之前，还包括步骤S410：判断功能模块130、通信模块120和电源管理模块110是否有效休眠。
如果是，即功能模块130、通信模块120和电源管理模块110已经有效休眠，再执行步骤S500。
如果否，即功能模块130、通信模块120和电源管理模块110没有有效休眠，则返回控制功能模块130下电休眠的步骤，即重新进行对功能模块130、通信模块120和电源管理模块110的下电休眠操作，直到其已经有效休眠。
执行步骤S500之后，即ECU100断电后，功能模块130处于休眠状态，通信模块处于休眠状态，电源管理模块110处于休眠状态，ECU100处于断电状态，以等待唤醒源的唤醒。
当唤醒源发出唤醒信号后，电源管理模块110上电唤醒，从休眠状态切换至唤醒状态，即电源管理模块110开始正常运行，给ECU100供电，从而使得ECU100重新开始执行步骤S100以及后续的步骤，直到ECU100再次断电，功能模块130再次处于休眠状态，通信模块再次处于休眠状态，电源管理模块110再次处于休眠状态，ECU100再次处于断电状态，如此循环往复。
需要说明的是，电源管理模块110支持的唤醒信号可以是不同类型，其可以是硬线唤醒源发送的电平信号(比如点火锁ACC/ON信号)或者边沿信号(比如快充信号)，也可以是通信唤醒源发送的电波信(特定帧或者任意帧的报文)经过通信模块120转换后的电平信号。
并且，电源管理模块110的与唤醒源对接的引脚支持多种唤醒方式同时给定。具体地，当边沿信号和电平信号任意一个有效时，唤醒方式即有效；当且仅当边沿信号和电平信号都无效时，才认为唤醒方式无效。当电源管理模块110已经处于唤醒状态时，新增的唤醒源或者唤醒信号不会对电源管理模块110产生影响，分类统一管理唤醒源的方式，有利于进行唤醒休眠的统一管理。
该汽车休眠唤醒方法在ECU100的下电休眠过程中增设了唤醒机制，在控制电源管理模块110下电休眠的过程中，实时监测是否有接收到休眠中断信号，如果收到，则停止下电休眠的流程，使得ECU100复位，重新初始化并运行。这样就可以有效避免ECU100在下电休眠的过程中不响应唤醒或者响应存在迟缓的情况，从而保证ECU100的正常运行。
综上，本发明实施例提供的汽车休眠唤醒方法通过优化电源管理模块110的硬件架构，增加安全机制，扩大唤醒支持电源140，支持多种唤醒源共平台，进行控制器唤醒休眠的统一管理，降低唤醒休眠时间，在休眠过程中增加休眠异常处理机制和再次唤醒响应机制，规避唤醒风险，提高唤醒休眠的可靠性和安全性。
第三实施例：
请参照图5，本发明提供一种汽车休眠唤醒装置200，其可以应用于第一实施例中的汽车的ECU100，用于实现第二实施例中的汽车唤醒休眠方法。该汽车休眠唤醒装置200包括初始运行模块210、第一判断模块220、下电休眠模块230、第二判断模块240及休眠中断模块250。
其中，初始运行模块210用于控制ECU100初始化并运行。本实施例中，初始运行模块210用于执行步骤S100。
第一判断模块220用于判断ECU100在运行的过程中是否满足休眠条件。本实施例中，第一判断模块220用于执行步骤S200。
下电休眠模块230用于在ECU100在运行的过程中满足休眠条件的情况下控制电源管理模块110下电休眠。本实施例中，下电休眠模块230用于执行步骤S300。
第二判断模块240用于判断在电源管理模块110下电休眠的过程中，ECU100是否接收到电源管理模块110发送的休眠中断信号。本实施例中，第二判断模块240用于执行步骤S400。
休眠中断模块250用于在ECU100在电源管理模块110下电休眠的过程中接收到电源管理模块110发送的休眠中断信号的情况下，返回控制ECU100初始化并运行的步骤。
本汽车休眠唤醒装置200在ECU100的下电休眠过程中增设了唤醒机制，在控制电源管理模块110下电休眠的过程中，实时监测是否有接收到休眠中断信号，如果收到，则停止下电休眠的流程，使得ECU100复位，重新初始化并运行。这样就可以有效避免ECU100在下电休眠的过程中不响应唤醒或者响应存在迟缓的情况，从而保证ECU100的正常运行。
第四实施例：
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器103执行时，实现前述第二实施例提供的汽车休眠唤醒方法。
需要说明的是，计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器101、只读存储器101(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器101(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行信号。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机信号的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干信号用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车休眠唤醒方法，其特征在于，应用于汽车的ECU，所述汽车包括电源管理模块，所述电源管理模块和所述ECU电连接，所述汽车休眠唤醒方法包括：
控制所述ECU初始化并运行；
判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件；
如果是，则控制所述电源管理模块下电休眠；
判断在所述电源管理模块下电休眠的过程中，所述ECU是否接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号；
如果是，则返回所述控制所述ECU初始化并运行的步骤。
2.根据权利要求1所述的汽车休眠唤醒方法，其特征在于，所述汽车还包括功能模块，所述功能模块同时与所述ECU和所述电源管理模块电连接，在所述判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件的步骤之后，在所述控制所述电源管理模块下电休眠的步骤之前，还包括：
控制所述功能模块下电休眠。
3.根据权利要求2所述的汽车休眠唤醒方法，其特征在于，在控制所述电源管理模块下电休眠的步骤之后，还包括：
判断所述功能模块和所述电源管理模块是否有效休眠；
如果否，则返回所述控制所述功能模块下电休眠的步骤。
4.根据权利要求1所述的汽车休眠唤醒方法，其特征在于，在控制所述ECU初始化的步骤之后，在控制所述ECU运行的步骤之前，还包括：
控制所述ECU开启故障诊断；
在所述判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件的步骤之后，在所述控制所述电源管理模块下电休眠的步骤之前，还包括：
控制所述ECU关闭故障诊断。
5.根据权利要求1所述的汽车休眠唤醒方法，其特征在于，在所述判断在所述电源管理模块下电休眠的过程中，所述ECU是否接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号的步骤之后，还包括：
如果否，则控制所述ECU断电。
6.一种汽车休眠唤醒装置，其特征在于，应用于汽车的ECU，所述汽车包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述ECU电连接，所述汽车休眠唤醒装置包括：
初始运行模块，用于控制所述ECU初始化并运行；
第一判断模块，用于判断所述ECU在运行的过程中是否满足休眠条件；
下电休眠模块，用于在所述ECU在运行的过程中满足休眠条件的情况下控制所述电源管理模块下电休眠；
第二判断模块，用于判断在所述电源管理模块下电休眠的过程中，所述ECU是否接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号；
休眠中断模块，用于在所述ECU在所述电源管理模块下电休眠的过程中接收到所述电源管理模块发送的休眠中断信号的情况下，返回所述控制所述ECU初始化并运行的步骤。
7.一种汽车，其特征在于，包括ECU和电源管理模块，所述电源管理模块与所述ECU电连接，所述ECU用于执行权利要求1-5任一项所述的汽车休眠唤醒方法。
8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述电源管理模块用于接收唤醒源发送的唤醒信号并转换为休眠中断信号后发送给所述ECU，所述唤醒信号包括硬线唤醒信号、总线唤醒信号和网络唤醒信号中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括通信模块，所述通信模块与所述电源管理模块电连接，用于接收唤醒源发送的电波形态的唤醒信号并转换为电平形态的唤醒信号后发送给所述电源管理模块。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行程序，当所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求1-5任一项所述的汽车休眠唤醒方法。
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