CN114312631B - 一种无人车及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人车及其控制系统，包括第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；第一供电模块用于将外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到整车控制器发送的休眠控制信号时，将第一电源信号提供至处理器，在接收到整车控制器发送的唤醒控制信号时，将第一电源信号提供至处理器和各I/O模块；至少两个I/O模块包括第一I/O模块；第一I/O模块的输出端与第二供电模块的使能端电连接，第一I/O模块用于在接收到第一电源信号时将处理器提供的使能信号提供至第二供电模块；第二供电模块用于根据外部电源提供的供电电源和使能信号，向各I/O模块提供第二电源信号；该无人车及其控制系统的能够满足较大的功率输出，且续航时间较长。

Description

一种无人车及其控制系统

技术领域

本发明实施例涉及无人车的电源管理技术领域，尤其涉及一种无人车及其控制系统。

背景技术

无人车的如今越来越广泛的应用于各行各业，例如智能售贩机、物流配送以及餐厅服务。

无人车的车身控制器或驱动控制芯片通常搭配保险丝盒使用，以对车身控制器或驱动控制芯片起到保护作用，而保险丝盒中包括多个保险丝以及继电器等器件，占用体积较大，使得配电电路的配置较低、规模较小，无法输出较大功率，从而导致对车内的用电负载供电不足而无法正常工作，或电量消耗较大导致续航时间较短。

发明内容

本发明提供一种无人车及其控制系统，以实现输出功率较大、续航时间较长的控制系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车控制系统，包括：第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；

所述第一供电模块分别与所述处理器的供电端、各所述I/O模块的供电端和外部电源电连接，所述第一供电模块与整车控制器通信连接；所述第一供电模块用于将所述外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到所述整车控制器发送的休眠控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器，在接收到所述整车控制器发送的唤醒控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器和各所述I/O模块；

各所述I/O模块的供电端还与第二供电模块的输出端电连接，至少两个所述I/O模块包括第一I/O模块；所述第一I/O模块的输出端与所述第二供电模块的使能端电连接，所述第一I/O模块用于在接收到所述第一电源信号时将所述处理器提供的使能信号提供至所述第二供电模块；

所述第二供电模块的输入端与所述外部电源电连接，所述第二供电模块用于根据所述外部电源提供的供电电源和所述使能信号，向各所述I/O模块提供第二电源信号。

可选的，所述第一供电模块包括电源管理芯片；

所述电源管理芯片的输入端与所述外部电源电连接，所述电源管理芯片的第一输出端与所述处理器的供电端电连接，电源管理芯片的第二输出端与各所述I/O模块的供电端电连接，所述电源管理芯片的通信端与整车控制器通信连接；所述电源管理芯片的接地端接地。

可选的，所述无人车控制系统还包括：防反电路；

所述防反电路的输入端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述防反电路的输出端与所述第一供电模块的输出端和各所述I/O模块的供电端电连接。

可选的，第二供电模块包括降压转换芯片、第一电感和续流二极管；

所述降压转换芯片的供电端与所述外部电源电连接，所述降压转换芯片的使能端与所述第一I/O模块的输出端电连接，所述降压转换芯片的输出端与所述第一电感的第一端和所述续流二极管的阴极电连接，所述降压转换芯片的接地端分别与所述续流二极管的阳极和所述第一电感的第二端电连接，所述第一电感的第二端还与各所述I/O模块的供电端电连接。

可选的，所述无人车控制系统还包括：保护电路；

所述保护电路的输入端与所述外部电源电连接，所述保护电路的输出端分别与所述第一供电模块的输入端和所述第二供电模块输入端电连接；所述保护电路用于稳定所述外部电源向所述第一供电模块和所述第二供电模块提供的电源信号。

可选的，所述保护电路包括：过流保护电路、过压保护电路和滤波电路；

所述过流保护电路、所述过压保护电路和所述滤波电路依次串联连接。

可选的，至少两个所述I/O模块还包括第二I/O模块；

所述第二供电模块的输出端还与用电负载的输入端电连接；所述用电负载的控制端与所述第二I/O模块的输出端电连接；

所述第二供电模块还用于根据所述使能信号将所述第二电源信号提供至所述用电负载；

所述第二I/O模块用于在接收到所述第二电源信号时将所述处理器提供的第一驱动控制信号提供至所述用电负载。

可选的，至少两个所述I/O模块和所述处理器集成于同一驱动控制芯片。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人车包括上述的无人车控制系统。

可选的，所述无人车还包括称重传感器，至少两个所述I/O模块还包括第三I/O模块；

所述称重传感器的供电端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述称重传感器与所述第三I/O模块的输出端电连接；所述第二供电模块还用于在接收到所述使能信号时为所述称重传感器供电，所述称重传感器用于采集重量信号，并根据所述重量信号向所述第三I/O模块提供与所述重量信号对应的电信号。

本发明实施例提供的无人车控制系统，第一供电模块处于休眠状态时仅为处理器进行供电，以保证处理器能够正常收发信号，而当第一供电模块处于唤醒状态时同时为处理器和各I/O模块供电，使得各I/O模块能够正常传输信号，并且使得与第二供电模块的使能端电连接的第一I/O模块能够将处理器提供的使能信号传输至第二供电模块，使得第二供电模块也向各I/O模块供电，以为各I/O模块提供足够的输入功率，能够满足各I/O模块的供电需求，降低整车功耗，大幅度延长续航时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种无人车控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种无人车控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种无人车控制系统的结构示意图，如图1所示，该无人车控制系统包括：第一供电模块10、第二供电模块20、处理器30和至少两个I/O模块40；第一供电模块10分别与处理器30的供电端、各I/O模块40的供电端和外部电源E0电连接，第一供电模块E0与整车控制器50通信连接；第一供电模块10用于将外部电源E0提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到整车控制器50发送的休眠控制信号时，将第一电源信号提供至处理器30，在接收到整车控制器50发送的唤醒控制信号时，将第一电源信号提供至处理器30和各I/O模块40；各I/O模块40的供电端还与第二供电模块20输出端电连接，至少两个I/O模40包括第一I/O模块41；第一I/O模块41的输出端与第二供电模块20的使能端电连接，第一I/O模块41用于在接收到第一电源信号时将处理器30提供的使能信号提供至第二供电模块20；第二供电模块20的输入端与外部电源E0电连接，第二供电模块20用于根据外部电源E0提供的供电电源和使能信号，向各I/O模块40提供第二电源信号。

具体的，整车控制器可以通过CAN网络向第一供电模块10发送休眠控制信号和唤醒控制信号，当第一供电模块10接收到休眠控制信号，仅通过第一输出端向处理器30提供第一电源信号，以仅为处理器30进行供电，而在接收到唤醒控制信号时，在为处理器30供电的基础上，还通过第二输出端向至少两个I/O模块40提供第一电源信号，即第一供电模块10处于在唤醒控制信号的控制下处于唤醒状态时，同时向处理器30和各I/O模块40供电，使得各I/O模块40能够正常传输信号；其中，第一I/O模块可以在第一电源信号的供电下，将处理器30输出的使能信号传输至第二供电模块20的使能端，使得第二供电模块20能够根据外部电源提供的供电电源向各I/O模块40提供第二电源信号，也向各I/O模块40供电，即在唤醒状态时使得第一供电模块10和第二供电模块20同时向各I/O模块40供电，以为各I/O模块40提供足够的输入功率，能够满足各I/O模块40的供电需求。其中，外部电源E0向第一供电模块10和/或第二供电模块20提供9V～16V的电压；处理器30可通过第一I/O模块41向第二供电模块20提供12V的使能信号。

示例性的，至少两个I/O模块和处理器可集成于同一驱动控制芯片60，该驱动控制芯片60可以为芯片MPS5745B；该驱动控制芯片60还可以包括至少一个模拟电路，处理器30可通过各模拟电路与各I/O模块40电连接，各模拟电路的供电端与第一供电模块10的输出端和第二供电模块20的输出端电连接，当第一供电模块10处于唤醒状态后，第一供电模块10和第二供电模块20还共同为模拟电路供电。

本发明实施例提供的无人车控制系统，第一供电模块处于休眠状态时仅为处理器进行供电，以保证处理器能够正常收发信号，而当第一供电模块处于唤醒状态时同时为处理器和各I/O模块供电，使得各I/O模块能够正常传输信号，并且使得与第二供电模块的使能端电连接的第一I/O模块能够将处理器提供的使能信号传输至第二供电模块，使得第二供电模块也向各I/O模块供电，以为各I/O模块提供足够的输入功率，能够满足各I/O模块的供电需求，降低整车功耗，大幅度延长续航时间。

可选的，图2是本发明实施例提供的另一种无人车控制系统的结构示意图，如图2所示，第一供电模块10包括电源管理芯片U1；电源管理芯片U1的输入端Vin1与外部电源E0电连接，电源管理芯片U1的第一输出端Out1与处理器30的供电端电连接，电源管理芯片U1的第二输出端Out2与各I/O模块40的供电端电连接，电源管理芯片U1的通信端S0与整车控制器50通信连接；电源管理芯片U1的接地端Gnd1接地。

具体的，电源管理芯片U1可以将外部电源E0提供的供电电源转换为能够为驱动控制芯片供电的电源，并且具有通信功能，可以响应于整车控制器50的休眠控制信号仅通过第一输出端输出第一电源信号为处理器30供电，并可以根据整车控制器50的唤醒控制信号通过第一输出端和第二输出端共同输出第一电源信号，以同时为处理器30和各I/O模块40供电。示例性的，电源管理芯片U1输出的第一电源信号可以为2V。

可选的，继续参考图2，无人车控制系统还包括防反电路70；防反电路70的输入端与第二供电模块20的输出端电连接，防反电路70的输出端与第一供电模块10的输出端和各I/O模块40的供电端电连接。

具体的，防反电路70能够将第二供电模块20提供的第二电源信号单向传输至各I/O模块40的供电端，以为各I/O模块40供电，并且能够防止第一供电模块10提供的第一电源信号向第二供电模块20反向传输，提高第一供电模块10的供电效率。

示例性的，防反电路70可以包括第一二极管D1，该第一二极管D1的阳极与第二供电模块20的输出端电连接，阴极与第一供电模块10的输出端和各I/O模块40的供电端电连接。

可选的，图3是本发明实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图，如图3所示，该第二供电模块20包括降压转换芯片U2、第一电感L1和续流二极管D2；降压转换芯片U2的供电端Vin2与外部电源E0电连接，降压转换芯片U2的使能端EN与第一I/O模块41的输出端电连接，降压转换芯片U1的输出端SW与第一电感L1的第一端和续流二极管D2的阴极电连接，降压转换芯片U2的接地端Gnd2分别与续流二极管D2的阳极和第一电感L1的第二端电连接，第一电感L2的第二端还与各I/O模块40的供电端电连接。

具体的，当降压转换芯片U2的使能端EN接收到第一I/O模块41传输的使能信号时，其输出端SW输出的电压信号通过第一电感L1传输至各I/O模块40的供电端，为各I/O模块40供电，同时第一电感L1存储电能；示例性的，第二供电模块20还包括与第一电感L1和续流二极管D2构成续流电路的多个并联连接的电容(第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5)，当降压转换芯片U2的使能端EN未接收到使能信号时，第一电感L1释放电能，其释放的电信号能够通过续流电路形成电流通路，使得能够继续输出第二电源信号至各I/O模块40，使得输出至各I/O模块40的第二电源信号稳定在一定值(例如5V)；其中，降压转换芯片U2可以为LMR14030。

示例性的，第二供电模块20还可以包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8第九电容C9和第十电容C10，第一I/O模块的输出端通过串联连接的第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3接地，降压转换芯片U2的使能端EN与第一电阻R1和第二电阻R2的连接节点电连接，第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3用于分压；降压转换芯片U2的使能端EN还通过第六电容C6接地，该第六电容C6用于滤波；降压转换芯片U2还包括自举高端Boot、开关频率设置引脚Rt/Sync、软启动引脚SS和电压反馈端FB，该自举高端Boot通过第九电容C9与降压转换芯片U2的输出端SW电连接，降压转换芯片U2的输出端SW输出电压信号时，能够同时为第九电容C9充电，使得第九电容C9能够为自举高端Boot提供电压以控制内部电路中MOS管导通或断开；开关频率设置引脚Rt/Sync通过第六电阻R6接地，该第六电阻R6可用于滤波；软启动引脚SS通过第十电容C10接地，该第十电容C10可用于滤波；电压反馈端FB分别通过第七电容C7和第四电阻R4与各I/O模块40的供电端电连接，还通过第五电阻R5接地，第七电容C7用于滤波，第四电阻R4和第五电阻R5用于分压；降压转换芯片U2的输入端Vin还通过第八电容C8接地，该第八电容C8用于滤波；降压转换芯片U2的接地端Gnd2接地。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图，如图4所示，无人车控制系统还包括保护电路80；保护电路80的输入端与外部电源E0电连接，保护电路80的输出端分别与第一供电模块10的输入端和第二供电模块20输入端电连接；保护电路80用于稳定外部电源E0向第一供电模块10和第二供电模块20提供的电源信号。

具体的，保护电路80能够实现对后级电路的保护，避免外部电源E0提供的低压存在不稳定的电源信号损坏第一供电模块10和/或第二供电模块20中的电子元器件。

可选的，参考图4，保护电路80包括：过流保护电路81、过压保护电路82和滤波电路83；过流保护电路81、过压保护电路82和滤波电路83依次串联连接。

示例性的，过流保护电路81可以包括保险丝F1，该保险丝电连接于外部电源E0和过压保护电路82之间；其中，保护电路80还可以包括防反接二极管D3和用于滤波的第十一电容C11和第十二电容C12，防反接二极管D3的阳极与保险丝F1电连接，阴极与过压保护电路82电连接，防反接二极管D3的阴极还分别通过第十一电容C11和第十二电容C12接地；过压保护电路82可以包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、稳压二极管D4、三极管T1和MOS管T2，第七电阻R7的第一端与第十二电容C12和三极管T1的发射极电连接，第七电阻R7的第二端通过第八电阻R8与三极管T1的基极电连接，第七电阻R7的第二端还通过稳压二极管D4接地，三极管T1的集电极与MOS管T2栅极电连接，三极管T1的集电极还通过第九电阻R9与其发射极和MOS管T2的源极电连接，三极管T1的集电极还通过第十电阻R10接地；其中，三极管T1优选为N型三极管，MOS管T2优选为N型MOS管，通过第十一电容C11和第十二电容C12滤波后的电压信号可通过串联连接的第七电阻R7和第八电阻R8传输至三极管T1基极，控制三极管T1导通，从而该电压信号可通过三极管T1的集电极流经发射极提供至MOS管T2栅极控制MOS管T2导通，从而MOS管T2可将外部电源E0提供的电源信号提供至滤波电路83；其中，第七电阻R7和第八电阻R8用于分压，第十电阻R10和第十一电阻R11用于分压，第九电阻R9用于使MOS管T2的栅极和源极形成电压差，以使得MOS管T2的能够导通，稳压二极管D4能够在电压过大时将电压稳定在一定值；滤波电路83可以为π型滤波电路，包括并联连接的第十三电容C13、第十四电容C14和第十五电容C15，第二电感L2以及并联连接的第十六电容C16、第十七电容C17和第十八电容C18，第十三电容C13、第十四电容C14和第十五电容C15的第一端均与MOS管的漏极和第二电感L2的第一端电连接，第十三电容C13、第十四电容C14和第十五电容C15的第二端均接地；第十六电容C16、第十七电容C17和第十八电容C18的第一端均与第二电感L2的第二端以及第一供电模块10和第二供电模块20的供电端电连接，第十六电容C16、第十七电容C17和第十八电容C18的第二端均接地，该滤波电路80通过设置多个电容以能够增强谐振能力，提高输出信号的质量。

本发明实施例提供的无人车控制系统，通过设置保护电路实现对后级电路的保护，并且保护电路中通过保险丝、MOS管、三极管、电阻、电容以及稳压二极管的等器件实现了过流保护、过压保护以及滤波等功能，相较于传统继电器的实现方式具有占用体积较小且反应灵敏的特点。

可选的，图5是本发明实施例提供的又一种无人车控制系统的结构示意图，如图5所示，至少两个I/O模块40还包括第二I/O模块42；第二供电模块20的输出端还与用电负载90的输入端电连接；用电负载90的控制端与第二I/O模块42的输出端电连接；第二供电模块20还用于根据使能信号将第二电源信号提供至用电负载90；第二I/O模块42用于在接收到第二电源信号时将处理器提供的第一驱动控制信号提供至用电负载90。

具体的，至少两个I/O模块40还包括第四I/O模块，处理器30可通过第四I/O模块与整车控制器50通信连接，用于接收整车控制器50提供的控制信号，并根据该控制信号驱动用电负载90；当无人车控制系统包括用电负载90时，第二供电模块20还用于在接收到使能信号后为用电负载90供电，以避免仅适用第一供电模块10供电时输出功率不能满足负载需求。示例性的，用电负载90可以包括多个驱动电路以及与多个驱动电路电连接的负载设备，驱动电路例如可以包括灯具等低功率负载设备以及用于驱动该低功率负载设备的智能高低边驱动电路、大功率负载设备以及用于驱动大功率负载设备的驱动电路。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种无人车，包括本发明任一实施例提供的无人车控制系统，因此本发明实施例提供的无人车包括本发明任一实施例提供的无人车控制系统的技术特征，能够达到本发明实施例提供的无人车控制系统的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的无人车控制系统的描述，在此不再赘述。

可选的，参考图5无人车还包括称重传感器100，至少两个I/O模块40还包括第三I/O模块43；称重传感器100的供电端与第二供电模块20的输出端电连接，称重传感器100的输出端与第三I/O模块43电连接，第二供电模块20还用于在接收到使能信号时为称重传感器100供电，称重传感器100用于采集重量信号，并根据重量信号向第三I/O模块提供与重量信号对应的电信号。

具体的，无人车可以为无人售贩机，消费人员在无人车中拿走商品后，称重传感器100将对应商品的重量转换为对应的电信号，并将该电信号通过第三I/O模块43发送至处理器30，使得处理器30根据该电信号确定商品种类或商品价格等信息，以便进行扣费，第二供电模块20还用于在接收到使能信号时为称重传感器100供电，以避免仅适用第一供电模块10供电时输出功率不能满足负载需求。

另外，无人车的控制系统还可以包括H桥驱动电路，该H桥驱动电路可用于驱动雨刮器和喷头等装置，当无人车内装设由摄像头和玻璃门等装置时，雨刮器和喷头可用于对摄像头和玻璃门进行清洗。

需要说明的是，本发明实施例提供的无人车以及无人车的控制系统，其中各电阻的阻值、各电容的容值、各电感的电感值、稳压二极管的稳压值等可根据设置需求自行设置，本发明实施例对此不作具体限定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种无人车控制系统，其特征在于，包括：第一供电模块、第二供电模块、处理器和至少两个I/O模块；

所述第一供电模块分别与所述处理器的供电端、各所述I/O模块的供电端和外部电源电连接，所述第一供电模块与整车控制器通信连接；所述第一供电模块用于将所述外部电源提供的供电电源转换为第一电源信号，并在接收到所述整车控制器发送的休眠控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器，在接收到所述整车控制器发送的唤醒控制信号时，将所述第一电源信号提供至所述处理器和各所述I/O模块；

各所述I/O模块的供电端还与第二供电模块的输出端电连接，至少两个所述I/O模块包括第一I/O模块；所述第一I/O模块的输出端与所述第二供电模块的使能端电连接，所述第一I/O模块用于在接收到所述第一电源信号时将所述处理器提供的使能信号提供至所述第二供电模块；

所述第二供电模块的输入端与所述外部电源电连接，所述第二供电模块用于根据所述外部电源提供的供电电源和所述使能信号，向各所述I/O模块提供第二电源信号；

所述第二供电模块包括降压转换芯片、第一电感和续流二极管；

所述降压转换芯片的供电端与所述外部电源电连接，所述降压转换芯片的使能端与所述第一I/O模块的输出端电连接，所述降压转换芯片的输出端与所述第一电感的第一端和所述续流二极管的阴极电连接，所述降压转换芯片的接地端分别与所述续流二极管的阳极和所述第一电感的第二端电连接，所述第一电感的第二端还与各所述I/O模块的供电端电连接。

2.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，所述第一供电模块包括电源管理芯片；

所述电源管理芯片的输入端与所述外部电源电连接，所述电源管理芯片的第一输出端与所述处理器的供电端电连接，电源管理芯片的第二输出端与各所述I/O模块的供电端电连接，所述电源管理芯片的通信端与整车控制器通信连接；所述电源管理芯片的接地端接地。

3.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，还包括：防反电路；

所述防反电路的输入端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述防反电路的输出端与所述第一供电模块的输出端和各所述I/O模块的供电端电连接。

4.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，还包括：保护电路；

所述保护电路的输入端与所述外部电源电连接，所述保护电路的输出端分别与所述第一供电模块的输入端和所述第二供电模块输入端电连接；所述保护电路用于稳定所述外部电源向所述第一供电模块和所述第二供电模块提供的电源信号。

5.根据权利要求4所述的无人车控制系统，其特征在于，所述保护电路包括：过流保护电路、过压保护电路和滤波电路；

所述过流保护电路、所述过压保护电路和所述滤波电路依次串联连接。

6.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，至少两个所述I/O模块还包括第二I/O模块；

所述第二供电模块的输出端还与用电负载的输入端电连接；所述用电负载的控制端与所述第二I/O模块的输出端电连接；

所述第二供电模块还用于根据所述使能信号将所述第二电源信号提供至所述用电负载；

所述第二I/O模块用于在接收到所述第二电源信号时将所述处理器提供的第一驱动控制信号提供至所述用电负载。

7.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，至少两个所述I/O模块和所述处理器集成于同一驱动控制芯片。

8.一种无人车，其特征在于，包括权利要求1～7所述的无人车控制系统。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，还包括称重传感器，至少两个所述I/O模块还包括第三I/O模块；

所述称重传感器的供电端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述称重传感器与所述第三I/O模块的输出端电连接；所述第二供电模块还用于在接收到所述使能信号时为所述称重传感器供电，所述称重传感器用于采集重量信号，并根据所述重量信号向所述第三I/O模块提供与所述重量信号对应的电信号。