CN111404819A - 一种基于路由功能的网络控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于路由功能的网络控制方法及系统，方法包括：在网关休眠条件下，其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒网关，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段，唤醒需要路由的报文对应的源网段和目标网段；当其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持所述源网段或目标网段处于唤醒状态；再次收到报文或需要路由报文时，重新计时源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；唤醒时间达到唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。本发明能够通过路由表简单有效的对网关和网段进行休眠唤醒控制。

Description

一种基于路由功能的网络控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于路由功能的网络控制方法及系统。

背景技术

如图1所示，为目前典型的汽车整车网络架构。网关将整车网络划分为多个网段，是整车各个控制器进行数据交互的枢纽。网关最初的、最基本的、最核心的功能为路由功能，即，将在某个网段(源网段)接收到的报文在另一个网段(目标网段)发送出去的过程。

目前，为降低整车功耗，有效管理各个控制器适时地切换休眠唤醒状态，架构工程师要求网关所有的或者部分的网段支持某种类型网络管理协议，以保证各个网段正常切换休眠唤醒状态；与此同时，架构工程师还会要求网关满足一定的休眠唤醒策略，以避免在某种情形下因目标网段处于休眠状态导致源网段报文无法正常路由到目标网段。休眠唤醒策略是指根据通信需求特意设定的多个网段间休眠唤醒的逻辑关系，比如总线1需要在总线2或者总线3在60s内没有收到某一帧报文时，方可进入休眠状态。总之，为降低整车功耗，现有技术一般要求网关支持某种类型的网络管理协议和特定的休眠唤醒策略，以保证网关在各种情形下路由功能正常。

由此可以看出，现有技术采用的控制方式，随着整车架构和整车网络的日益复杂，网关的网段数量也越来越多，这要求架构工程师需要具有更多的实践经验，投入更多的精力设计更可靠、更合理的休眠唤醒策略；同时，当整车出现问题时，复杂的休眠唤醒逻辑会使简单问题复杂化，增加问题排查的难度。

因此，如何简单有效的对基于路由功能的网络进行控制，是一项亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于路由功能的网络控制方法及系统，无需单独对各个网段开发管理功能，能够通过路由表简单有效的对基于路由功能的网络中的网关和网段进行休眠唤醒控制。

本发明提供了一种基于路由功能的网络控制方法，应用于整车网络，所述整车网络包括：网关，以及分别与所述网关相连的N个网段，其中N为大于等于2的整数；所述方法包括：

在所述网关休眠条件下，当所述N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒所述网关；

在所述网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

唤醒所述需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持所述源网段或目标网段处于唤醒状态；

当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时所述源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；

当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到所述唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将所述源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。

优选地，所述方法还包括：

在所述N个网段均处于休眠状态且在所述唤醒状态维持时间内未再次收到报文时，将所述网关由唤醒状态切换为休眠状态。

优选地，所述方法还包括：

基于报文，以及对应的源网段和目标网段生成路由表。

优选地，所述唤醒状态维持时间的计时起点为源网段接收到报文的时间，所述唤醒状态维持时间的时长为源网段接收报文最大周期的m倍，其中，m大于等于5。

一种基于路由功能的网络控制系统，应用于整车网络，所述整车网络包括：网关，以及分别与所述网关相连的N个网段，其中N为大于等于2的整数；所述系统包括：

第一唤醒模块，用于在所述网关休眠条件下，当所述N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒所述网关；

确定模块，用于在所述网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

第二唤醒模块，用于唤醒所述需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

保持模块，用于当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持所述源网段或目标网段处于唤醒状态；

计时模块，用于当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时所述源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；

第一切换模块，用于当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到所述唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将所述源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。

优选地，所述系统还包括：

第二切换模块，用于在所述N个网段均处于休眠状态且在所述唤醒状态维持时间内未再次收到报文时，将所述网关由唤醒状态切换为休眠状态。

优选地，所述系统还包括：

生成模块，用于基于报文，以及对应的源网段和目标网段生成路由表。

优选地，所述唤醒状态维持时间的计时起点为源网段接收到报文的时间，所述唤醒状态维持时间的时长为源网段接收最大报文周期的m倍，其中，m大于等于5。

综上所述，本发明公开了一种基于路由功能的网络控制方法，当需要对基于路由功能的网络进行控制时，首先在网关休眠条件下，当N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒网关；然后，在网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段，唤醒需要路由的报文对应的源网段和目标网段；当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内，保持源网段或目标网段处于唤醒状态；当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。本发明无需单独对各个网段开发管理功能，能够通过路由表简单有效的对基于路由功能的网络中的网关和网段进行休眠唤醒控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术公开的汽车整车网络架构示意图；

图2为本发明公开的一种基于路由功能的网络控制方法实施例1的方法流程图；

图3为本发明公开的一种基于路由功能的网络控制方法实施例2的方法流程图；

图4为本发明公开的一种基于路由功能的网络控制系统实施例1的结构示意图；

图5为本发明公开的一种基于路由功能的网络控制系统实施例2的结构示意图；

图6为本发明公开的汽车整车网络架构示意图；

图7为本发明实例公开的整车网络架构示意图；

图8为本发明实例公开的网关和各个总线休眠唤醒状态示意图；

图9为本发明实例公开的路由表示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，为本发明公开的一种基于路由功能的网络控制方法实施例1的方法流程图，所述方法应用于整车网络，如图6所示，所述整车网络包括：网关，以及分别与网关相连的N个网段，分别为总线1、总线2…总线N，每个网段具有若干个控制器，各个网段上各个控制器通过网关与其他网段控制器进行数据交互；所述方法可以包括以下步骤：

S201、在网关休眠条件下，当N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒网关；

在整车网络的网关处于休眠状态时，此时若N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，将网关由休眠状态切换为唤醒状态。其中，需要说明的是，网关唤醒是指网关整体唤醒，是各个网段唤醒的前提条件；网关休眠是指网关整体休眠，网关休眠时，与其相连的各个网段均处于休眠状态。

S202、在网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

在网关被唤醒后，进一步根据预先生成的路由表确定出需要路由的报文对应的源网段和目标网段。其中，源网段是指接收到需要路由的报文的网段，目标网段是指需要源网段通过网关将需要路由的报文传输至的网段。路由表是指标注了路由报文的ID、报文发送类型、报文发送周期、源网段和目标网段等信息的列表。

S203、唤醒需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

在根据路由表确定出需要路由的报文对应的源网段和目标网段后，进一步将需要路由的报文对应的源网段和目标网段唤醒，即将需要路由的报文对应的源网段和目标网段由休眠状态切换为唤醒状态。需要说明的是，网段唤醒，是指该源网段或目标网段具有通信需求，对于具有某种类型网络管理功能的网段来说，网段唤醒时，网关在该网段按照相应的网络管理协议发送管理管理报文，用于指示该网段具有通信需求。

S204、当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持源网段或目标网段处于唤醒状态；

在源网段或目标网段被唤醒时开始对唤醒时长进行计时，当源网段或目标网段的唤醒时长在预先设置的唤醒状态维持时间内，且在这段唤醒时间内源网段或目标网段未再次收到报文或需要路由报文时，在唤醒状态维持时间内保持源网段或目标网段处于唤醒状态。

S205、当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；

在源网段或目标网段处于唤醒状态时，如果此时根据路由表源网段或目标网段将再次收到报文或者需要路由报文时，将当前计时的源网段或目标网段的唤醒时长归零，从此刻起重新对源网段或目标网段的唤醒状态维持时间开始计时。例如，根据路由表，当前处于唤醒状态的目标网段需要路由报文时，将当前计时的目标网段的唤醒时长归零，从此刻起目标网段将作为源网段路由报文，此时重新对目标网段作为源网段的唤醒状态维持时间开始计时。

S206、当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。

在源网段或目标网段被唤醒时开始对唤醒时长进行计时，当源网段或目标网段的唤醒时长达到预先设置的唤醒状态维持时间，且此时源网段或目标网段未再次收到报文或需要路由报文时，将源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。需要说明的是，网段休眠是指该网段没有通信需求，对于具有某种类型网络管理功能的网段来说，网段休眠时，网关在该网段按照相应的网络管理协议发送网络管理报文，用于指示该网段没有通信需求。

综上所述，在上述实施例中，在对基于路由功能的网络进行控制时，能够根据预先生成的路由表以及设定的唤醒状态维持时间，简单有效的控制网段的唤醒状态和休眠状态，无需架构工程师设计休眠唤醒策略，并且，当整车网络出现问题时，通过路由表能够快速的排查问题。

如图3所示，为本发明公开的一种基于路由功能的网络控制方法实施例2的方法流程图，所述方法应用于整车网络，如图6所示，所述整车网络包括：网关，以及分别与网关相连的N个网段，分别为总线1、总线2…总线N，每个网段具有若干个控制器，各个网段上各个控制器通过网关与其他网段控制器进行数据交互；所述方法可以包括以下步骤：

S301、基于报文，以及对应的源网段和目标网段生成路由表；

当需要对基于路由功能的整车网络进行控制时，首先根据需要路由的报文，以及每个报文对应的源网段和目标网段生成路由表。

S302、在网关休眠条件下，当N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒网关；

S303、在网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

S304、唤醒需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

S305、当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持源网段或目标网段处于唤醒状态；

其中，唤醒状态维持时间的计时起点为源网段接收到报文的时间，唤醒状态维持时间的时长为源网段接收报文最大周期的m倍，其中，m大于等于5。

S306、当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；

S307、当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态；

S308、在N个网段均处于休眠状态且在唤醒状态维持时间内未再次收到报文时，将网关由唤醒状态切换为休眠状态。

在根据路由表路由报文的过程中，当整车网络中的N个网段均处于休眠状态且在唤醒状态维持时间内未再次收到报文时，表明此时没有报文需要路由，此时可以将网关由唤醒状态切换为休眠状态，进一步降低了网关的功耗。

综上所述，本实施例在上述实施例的基础上，在N个网段均处于休眠状态且在唤醒状态维持时间内未再次收到报文时，将网关由唤醒状态切换为休眠状态，进一步降低了网关的功耗。

为更加清楚的对本发明提供的技术方案进行说明，下面以具体的应用实例进行说明：

如图7所示，为本发明实例公开的整车网络架构示意图，以整车网络具有3个网段为例，分别为总线1、总线2和总线3，每个网段具有若干个控制器，各个网段上各个控制器通过网关与其他网段控制器进行数据交互；如图8所示，为本发明实例公开的网关和各个总线休眠唤醒状态示意图，如图9所示，为本发明实例公开的路由表示意图。

如图8所示，初始时刻网关及其各个网段均处于休眠状态，某时刻在总线2网段收到0x100报文时，唤醒网关；如图9所示的路由表可知，0x100报文由源网段总线2路由到目标网段总线1。将总线2和总线1同时唤醒，同时启动总线2和总线1的唤醒状态维持时间△T；总线3保持休眠状态不变，不启动总线3的唤醒状态维持时间△T；

在总线2和总线1的唤醒状态维持时间△T计时尚未结束时，在总线2上收到报文0x200，如图9所示的路由表可知，0x200报文由源网段总线2路由到目标网段总线3。总线2保持唤醒状态，并重启总线2的唤醒状态维持时间△T；总线3唤醒，启动总线3的唤醒状态维持时间△T；0x200报文和总线1无关，总线1的唤醒状态维持时间△T继续计时；

总线1的唤醒状态维持时间△T结束时，总线1由唤醒状态切换到休眠状态；总线2由于重启唤醒状态维持时间△T，计时尚未结束，继续保持唤醒状态；总线3的唤醒状态维持时间△T尚未结束，继续计时；

在总线2的唤醒状态维持时间△T计时尚未结束时，总线2再次收到0x100报文，总线2保持唤醒状态，并重启唤醒状态维持时间△T；总线1由休眠状态切换到唤醒状态，启动总线1的唤醒状态维持时间△T；0x100报文与总线3无关，总线3的唤醒状态维持时间△T醒状态维持时间继续计时；

总线3的唤醒状态维持时间△T计时结束时，总线3由唤醒状态切换到休眠状态；总线1和总线2的唤醒状态维持时间△T尚未计时结束，保持唤醒状态；

在总线2的唤醒状态维持时间△T计时尚未结束时，总线2再次收到0x200报文，总线2保持唤醒状态，并重启总线2的唤醒状态维持时间△T；总线3由休眠状态切换到唤醒状态，并启动总线3的唤醒状态维持时间△T；0x200报文与总线1无关，总线1的唤醒状态维持时间△T继续计时；

总线1的唤醒状态维持时间△T计时结束时，总线1由唤醒状态切换到休眠状态；总线2和总线3的唤醒状态维持时间△T尚未计数结束，继续计时；

在总线2和总线3的唤醒状态维持时间△T计时即将结束时，在总线3上收到报文0x300，由如图9所示的路由表可知，0x300报文由源网段总线3路由到目标网段总线1和总线2。总线1由休眠状态切换到唤醒状态，并启动总线1的醒状态维持时间△T；总线2和总线3重启唤醒状态维持时间△T，继续保持唤醒状态；

在总线1、总线2和总线3的唤醒状态维持时间△T结束前，在总线1上收到报文0x400，如图9所示路由表可知，0x400报文由源网段总线1路由到目标网段总线2和总线3。总线1、总线2和总线3重启唤醒状态维持时间△T，并保持唤醒状态不变；

在唤醒状态维持时间△T计时结束前，在总线2上收到0x500，由如图9所示的路由表可知，0x500报文由源网段总线2路由到目标网段总线1。总线1和总线2保持唤醒状态不变，并重启唤醒状态维持时间△T；

总线3的唤醒状态维持时间△T计时结束时，总线3由唤醒状态切换到休眠状态；

总线3收到不需要网关路由的报文0x700，启动网关整体休眠的唤醒状态维持时间△T；

总线1和总线2的唤醒状态维持时间△T计时结束，总线1和总线2由唤醒状态切换到休眠状态，所有网段均切换到休眠状态；

网关整体休眠的唤醒状态维持时间ΔT计时结束，且所有网段处于休眠状态，网关整体休眠。

如图4所示，为本发明公开的一种基于路由功能的网络控制系统实施例1的结构示意图，所述系统应用于整车网络，如图6所示，所述整车网络包括：网关，以及分别与网关相连的N个网段，分别为总线1、总线2…总线N，每个网段具有若干个控制器，各个网段上各个控制器通过网关与其他网段控制器进行数据交互；所述系统可以包括：

第一唤醒模块401，用于在网关休眠条件下，当N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒网关；

确定模块402，用于在网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

第二唤醒模块403，用于唤醒需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

保持模块404，用于当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持源网段或目标网段处于唤醒状态；

计时模块405，用于当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；

第一切换模块406，用于当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。

综上所述，本实施例公开的基于路由功能的网络控制系统的工作原理与基于路由功能的网络控制方法实施例1的工作原理相同，在此不再赘述。

如图5所示，为本发明公开的一种基于路由功能的网络控制系统实施例2的结构示意图，所述系统应用于整车网络，如图6所示，所述整车网络包括：网关，以及分别与网关相连的N个网段，分别为总线1、总线2…总线N，每个网段具有若干个控制器，各个网段上各个控制器通过网关与其他网段控制器进行数据交互；所述系统可以包括：

生成模块501，用于基于报文，以及对应的源网段和目标网段生成路由表；

第一唤醒模块502，用于在网关休眠条件下，当N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒网关；

确定模块503，用于在网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

第二唤醒模块504，用于唤醒需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

保持模块505，用于当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持源网段或目标网段处于唤醒状态；

计时模块506，用于当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；

第一切换模块507，用于当N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态；

第二切换模块508，用于在N个网段均处于休眠状态时，将网关由唤醒状态切换为休眠状态。

综上所述，本实施例公开的基于路由功能的网络控制系统的工作原理与基于路由功能的网络控制方法实施例2的工作原理相同，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于路由功能的网络控制方法，其特征在于，应用于整车网络，所述整车网络包括：网关，以及分别与所述网关相连的N个网段，其中N为大于等于2的整数；所述方法包括：

在所述网关休眠条件下，当所述N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒所述网关；

在所述网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

唤醒所述需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持所述源网段或目标网段处于唤醒状态；

当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时所述源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；

当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到所述唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将所述源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述N个网段均处于休眠状态且在所述唤醒状态维持时间内未再次收到报文时，将所述网关由唤醒状态切换为休眠状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于报文，以及对应的源网段和目标网段生成路由表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒状态维持时间的计时起点为源网段接收到报文的时间，所述唤醒状态维持时间的时长为源网段接收报文最大周期的m倍，其中，m大于等于5。

5.一种基于路由功能的网络控制系统，其特征在于，应用于整车网络，所述整车网络包括：网关，以及分别与所述网关相连的N个网段，其中N为大于等于2的整数；所述系统包括：

第一唤醒模块，用于在所述网关休眠条件下，当所述N个网段中的其中一个网段收到需要路由的报文时，唤醒所述网关；

确定模块，用于在所述网关唤醒条件下，基于路由表确定需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

第二唤醒模块，用于唤醒所述需要路由的报文对应的源网段和目标网段；

保持模块，用于当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段被唤醒后，在唤醒状态维持时间内未再次收到报文或需要路由报文时，保持所述源网段或目标网段处于唤醒状态；

计时模块，用于当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，再次收到报文或需要路由报文时，重新计时所述源网段或目标网段的唤醒状态维持时间；

第一切换模块，用于当所述N个网段中的其中一个网段作为源网段或目标网段在唤醒状态下，唤醒时间达到所述唤醒状态维持时间，且未再次收到报文或需要路由报文时，将所述源网段或目标网段由唤醒状态切换为休眠状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

第二切换模块，用于在所述N个网段均处于休眠状态且在所述唤醒状态维持时间内未再次收到报文时，将所述网关由唤醒状态切换为休眠状态。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

生成模块，用于基于报文，以及对应的源网段和目标网段生成路由表。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述唤醒状态维持时间的计时起点为源网段接收到报文的时间，所述唤醒状态维持时间的时长为源网段接收最大报文周期的m倍，其中，m大于等于5。

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