CN115571069A - 一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆，涉及车辆技术领域，可降低车辆控制的功耗。车辆控制系统包括：第一控制设备用于获取第一信息，第一信息用于触发待触发功能。第一控制设备用于基于第一信息，生成第一唤醒报文，并向第一区域控制器发送第一唤醒报文。第一区域控制器用于响应于第一唤醒报文，进入唤醒状态，生成第二唤醒报文，并向多个区域控制器中除第一区域控制器以外的其他区域控制器发送第二唤醒报文。第二区域控制器用于响应于第二唤醒报文，进入唤醒状态，生成第三唤醒报文，并向与第二区域控制器连接的至少一个控制设备发送第三唤醒报文。第二控制设备用于响应于第三唤醒报文，进入唤醒状态。

Description

一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆。

背景技术

随着车辆技术的飞速发展，车辆内的设备(例如，智能驾驶控制器、车身控制器等)越来越多，以向用户提供更多的功能。为了管理车辆中的所有设备，可以在车辆内搭建了一个通信网络(可以称为车辆网络)，该车辆网络连接了车辆内的所有设备。车辆内任一个具有信息处理能力的设备(可以称为控制设备)，可以通过该车辆网络，向车辆内除该控制设备以外的其他控制设备(可以称为被控控制设备)发送触发其执行相应功能的控制报文。

由于车辆网络中大部分控制设备支持休眠和唤醒，并且，控制设备处于休眠状态时不工作(例如，不接收网络报文)，则可知该被控控制设备也可能处于休眠状态，不接收控制报文。因此，该控制设备在通过该车辆网络向该被控控制设备发送控制报文之前，需要先唤醒该被控控制设备。具体地，该控制设备会唤醒车辆网络中的所有支持被休眠和唤醒的设备。由于所有支持休眠和唤醒的设备被唤醒，该控制设备再发送控制报文的时候，所有支持休眠和唤醒的设备(包括该被控控制设备)都能接收到控制报文。进而，该被控控制设备响应于接收到的控制报文执行相应的功能。

采用上述方案，该车辆网络中的所有支持休眠和唤醒的设备都被唤醒，增加了车辆控制的功耗，加快了车辆电池的耗电速度。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆，用于降低车辆控制的功耗，从而降低车辆电池的耗电速度。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统可以包括多个区域控制器和多个控制设备。多个区域控制器可以包括第一区域控制器和第二区域控制器。多个控制设备可以包括第一控制设备和第二控制设备。第一区域控制器与第一控制设备连接，第二区域控制器与第二控制设备连接。

其中，第一控制设备用于获取第一信息，该第一信息用于触发待触发功能。第一控制设备用于基于第一信息，生成第一唤醒报文，并向第一区域控制器发送第一唤醒报文。第一区域控制器用于接收并响应于第一唤醒报文，进入唤醒状态，生成第二唤醒报文，并向多个区域控制器中除第一区域控制器以外的其他区域控制器发送第二唤醒报文。第二区域控制器用于接收并响应于第二唤醒报文，进入唤醒状态，生成第三唤醒报文，并向与第二区域控制器连接的至少一个控制设备发送第三唤醒报文。第二控制设备用于接收并响应于第三唤醒报文，进入唤醒状态。第二控制设备为执行待触发功能的设备，或第二控制设备连接执行待触发功能的设备。

其中，第一唤醒报文、第二唤醒报文和第三唤醒报文均用于唤醒与待触发功能关联的设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一控制设备具体用于基于第一信息，从第一对应关系中确定与待触发功能对应的第一字节，并生成包括第一字节的第一唤醒报文；第一对应关系包括多个字节与多个功能之间的对应关系，多个功能包括待触发功能；第一字节用于指示与待触发功能关联的设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，与待触发功能关联的设备包括第一区域控制器、第二区域控制器或第二控制设备中的至少一项。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一控制设备和第二控制设备，还用于在满足唤醒结束条件时，进入休眠状态。或者，第一控制设备和第二控制设备，还用于在满足唤醒结束条件时，进入准休眠状态；在满足休眠条件的时候，进入休眠状态。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一区域控制器，还用于在满足唤醒结束条件，且确定与第一区域控制器连接的至少一个控制设备均处于休眠状态时，第一区域控制器进入休眠状态。与第一区域控制器连接的至少一个控制设备包括第一控制设备。

同理地，第二区域控制器，还用于在满足唤醒结束条件，且确定与第二区域控制器连接的至少一个控制设备均处于休眠状态时，第二区域控制器进入休眠状态。与第二区域控制器连接的至少一个控制设备包括第二控制设备。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，唤醒结束条件包括接收触发唤醒结束的指令、待触发功能执行完成，或进入唤醒状态的时长到达第一时长中的至少一项。

第二方面，提供了一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统，该车辆控制系统可以包括多个区域控制器和多个控制设备。多个区域控制器包括第一区域控制器和第二区域控制器。多个控制设备包括第一控制设备和第二控制设备。第一区域控制器与第一控制设备连接，第二区域控制器与第二控制设备连接。

该方法可以包括：第一控制设备获取第一信息，第一信息用于触发待触发功能。第一控制设备基于第一信息，生成第一唤醒报文，并向第一区域控制器发送第一唤醒报文。第一区域控制器接收并响应于第一唤醒报文，进入唤醒状态，生成第二唤醒报文，并向多个区域控制器中除第一区域控制器以外的其他区域控制器发送第二唤醒报文。第二区域控制器接收并响应于第二唤醒报文，进入唤醒状态，生成第三唤醒报文，并向与第二区域控制器连接的至少一个控制设备发送第三唤醒报文。第二控制设备接收并响应于第三唤醒报文，进入唤醒状态。第二控制设备为执行待触发功能的设备，或者第二控制设备连接执行待触发功能的设备。

其中，第一唤醒报文、第二唤醒报文和第三唤醒报文均用于唤醒与待触发功能关联的设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述第一控制设备基于第一信息，生成第一唤醒报文，包括：第一控制设备基于第一信息，从第一对应关系中确定与待触发功能对应的第一字节，并生成包括第一字节的第一唤醒报文。第一对应关系包括多个字节与多个功能之间的对应关系，多个功能包括待触发功能；第一字节用于指示与待触发功能关联的设备。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，与待触发功能关联的设备包括第一区域控制器、第二区域控制器或第二控制设备中的至少一项。

第三方面，提供了一种车辆，该车辆包括如上述第一方面中任一项所述的车辆控制系统，以及电池。电池用于为车辆控制系统供电。

第四方面，一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令使车辆控制系统执行如上述第二方面中任一项所述的车辆控制方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有至少一可执行指令，该可执行指令使车辆控制系统执行如上述第二方面中任一项所述的车辆控制方法。

本申请实施例中第一控制设备获取触发待触发功能的第一信息后，生成第一唤醒报文，并向第一控制设备连接的第一区域控制器发送第一唤醒报文。该第一区域控制器响应于该第一唤醒报文，进入唤醒状态，生成第二唤醒报文，并向多个区域控制器中除第一区域控制器以外的所有其他区域控制器发送第二唤醒报文。由于第二唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的设备(包括与待触发功能关联的区域控制器)，因此，所有其他区域控制不会都响应于该第二唤醒报文被唤醒，只有所有其他区域控制中的与待触发功能关联的区域控制器(即第二区域控制器)会响应于该第二唤醒报文被唤醒。第二控制设备进入唤醒状态后，可以生成第三唤醒报文，并向与第二区域控制器连接的至少一个控制设备(包括第二控制设备)发送第三唤醒报文。由于第三唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的设备，因此，与第二区域控制器连接的至少一个控制设备不会都响应于该第二唤醒报文被唤醒，只有与第二区域控制器连接的与待触发功能关联的控制设备(即第二控制设备)会响应于该第二唤醒报文被唤醒。

综上所述，采用本申请实施例提供的方法，与待触发功能无关联的区域控制器、以及与待触发功能无关联的控制设备都不会被唤醒，可以降低车辆控制的功耗。从而可以降低车辆电池的耗电速度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆网络的网络拓扑图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

目前，车辆内的车辆网络架构越来越倾向于采用区域架构。例如，采用区域架构的车辆网络可以包括多个区域控制器、以及每个区域控制器下挂的至少一个设备。其中，多个区域控制器之间互相连接。每个区域控制器用于管理自身下挂的设备(如，唤醒或休眠自身下挂的设备)。每个区域控制器下挂的设备可以包括：支持休眠和唤醒的设备、和/或不支持休眠和唤醒的设备。本申请实施例中的唤醒对象是指支持休眠和唤醒的设备(如，区域控制器，控制设备)，下面不再过多说明。

其次，由于多个区域控制器之间互相连接。因此，每个区域控制器除了管理自身下挂的设备，还可以通过与其相连的任一个区域控制器，管理任一个区域控制器自身下挂的设备。也就是说。该车辆网络中的所有设备之间均可以通信，例如，两个区域控制器之间可以通信，一个区域控制器与另一个区域控制器下挂的一个设备之间可以通信。

进一步地，该车辆网络中的任一个设备还可以与车辆之外的电子设备(如，手机)进行通信。例如，该车辆网络可以包括：具有无线通讯模型(如，第四代移动通信技术4G模块、GPS模块、蓝牙模块等)的设备(可以称为远程通信设备)。该远程通信设备通过该无线通信模块，与电子设备进行通信。其中，该远程通信设备可以与该车辆网络中某一个区域控制器连接。

示例性地，如图1所示，采用区域架构的车辆网络可以包括：区域控制器1、区域控制器2、区域控制器3和区域控制器4。区域控制器1下挂的设备包括：区域控制器1连接的远程通信终端(Telematics Box，TBOX)。区域控制器2下挂的设备包括：与区域控制器2连接的智能驾驶控制器和底盘控制器。区域控制器3下挂的设备包括：与区域控制器3连接的仪表控制器和车载信息娱乐设备的控制器(可以简称为车机控制器)。区域控制器4下挂的设备包括：与区域控制器4连接的车身控制器和空调控制器、与车身控制器连接的门锁开关、以及与空调控制器连接的电动出风口设备。

本申请实施例中，车辆网络中的某个设备可以接收信息(包括报文和指令等)、处理接收到的信息、以及基于处理结果发送信息。本申请实施例中可以将这种具有信息处理能力的设备称为控制设备。车辆网络中的控制设备可以通过该车辆网络，向车辆内除该控制设备以外的其他设备(可以称为被控控制设备)发送触发其执行相应功能的控制报文。该被控控制设备可以是执行相应功能的设备，也可以是直接连接执行相应功能的设备。

本申请实施例中，由于车辆网络中大部分控制设备支持休眠和唤醒，并且，控制设备处于休眠状态时不工作(例如，不接收网络报文)，则可知该被控控制设备可以处于休眠状态，不接收控制报文。因此，该控制设备在通过该车辆网络向该被控控制设备发送控制报文之前，需要先唤醒该被控控制设备。

相关方案中任一个控制设备先向与其连接的设备发送唤醒报文。接收到唤醒报文的设备，响应于接收到的唤醒报文，继续向与其连接的设备发送唤醒报文。从而实现了唤醒车辆网络中的所有设备(包括该被控控制设备)。由于车辆网络中的所有支持休眠和唤醒的设备均被唤醒，这个控制设备再发送控制报文的时候，被唤醒的所有设备(包括该被控控制设备)都能接收到控制报文。进而，该被控控制设备响应于自身接收到的控制报文，执行相应的功能。被唤醒的所有设备中的除被控控制设备以外的其他设备均不响应接收到的控制报文。

相关方案除了将该被控控制设备唤醒，还将车辆网络中除被控控制设备以外的其他设备也唤醒了。这样就增加了车辆控制的功耗，加快了车辆电池的耗电速度。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法可以预先对采用区域架构的车辆网络进行分层，得到分层后的车辆网络(可以称为车辆控制系统)。其中，该分层后的车辆网络可以包括：多个主干设备(例如，图2中的多个区域控制器)、以及多个控制设备。每个主干设备下挂的至少一层设备。每个主干设备下挂的至少一层设备可以包括：每个主干设备连接的第一层设备，以及与该第一层设备间接连接的第二层设备、第三层设备和第四层设备等等。每个主干设备连接的第一层设备可以包括至少一个控制设备。该车辆网络中的主干设备和控制设备可以均保存有与自身对应的预设对应关系。该预设对应关系包括多个字节与设备管理的多个功能之间的对应关系，每个功能对应的字节用于指示与每个功能关联的设备。该预设对应关系中的字节是指网络报文中的字节。该预设对应关系中的字节也可以称为报文字节。

其中，该分层后的车辆网络中连接主干设备(包括多个区域控制器)的网络可以称为主干通信网络。该分层后的车辆网络中连接第一层设备的网络可以都称为一级通信网络。该分层后的车辆网络中连接第二层设备的网络都可以称为二级通信网络。该分层后的车辆网络还可以包括三级通信网络、四级通信网络等等。

进一步地，上述分层后的车辆网络中的第一控制设备(如，图2中的智能驾驶控制器、车身控制器或空调控制器等)确定待触发功能后，可以生成第一唤醒报文，并向第一控制设备连接的第一区域控制器发送第一唤醒报文。该第一区域控制器响应于该第一唤醒报文，进入唤醒状态，生成第二唤醒报文，并向多个区域控制器中除第一区域控制器以外的所有其他区域控制器发送第二唤醒报文。由于第二唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的设备(包括与待触发功能关联的区域控制器)，因此，所有其他区域控制不会都响应于该第二唤醒报文被唤醒，只有所有其他区域控制中的与待触发功能关联的区域控制器(即第二区域控制器)会响应于该第二唤醒报文被唤醒。第二控制设备进入唤醒状态后，可以生成第三唤醒报文，并向与第二区域控制器连接的至少一个控制设备(包括第二控制设备)发送第三唤醒报文。由于第三唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的设备，因此，与第二区域控制器连接的至少一个控制设备不会都响应于该第二唤醒报文被唤醒，只有与第二区域控制器连接的与待触发功能关联的控制设备(即第二控制设备)会响应于该第二唤醒报文被唤醒。

综上所述，采用本申请实施例提供的方法，与待触发功能无关联的区域控制器、以及与待触发功能无关联的控制设备都不会被唤醒，可以降低车辆控制的功耗。从而可以降低车辆电池的耗电速度。

示例性地，以图1所示的车辆网络为例，对该车辆网络进行分层，可以得到图2所示的分层后的车辆网络。该分层后的车辆网络中的主干设备可以包括：区域控制器1、区域控制器2、区域控制器3和区域控制器4。每个主干设备下挂的至少一层设备包括：区域控制器1连接的第一层设备(包括TBOX)、区域控制器2连接的第一层设备(包括智能驾驶控制器和底盘控制器)、区域控制器3连接的第一层设备(包括仪表控制器和车机控制器)、区域控制器4连接的第一层设备(包括车身控制器和空调控制器)、车身控制器连接的第二层设备(包括车门门锁)、空调控制器连接的第二层设备(包括电动出风口设备)。

其中，连接区域控制器1、区域控制器2、区域控制器3和区域控制器4的网络为主干通信网络。区域控制器2连接智能驾驶控制器的网络、区域控制器2连接底盘控制器的网络、区域控制器3连接仪表控制器的网络、区域控制器3连接车机控制器的网络、区域控制器4连接车身控制器的网络、区域控制器4连接空调控制器的网络均为一级通信网络。车身控制器连接车门门锁的网络、以及空调控制器连接电动出风口设备的网络均为二级通信网络。

可选地，区域控制器1、区域控制器2、区域控制器3和区域控制器4都是控制设备。与区域控制器1连接的TBOX、与区域控制器2连接的智能驾驶控制器和底盘控制器、与区域控制器3连接的仪表控制器和车机控制器、以及与区域控制器4连接的车身控制器和空调控制器也都是控制设备。本申请实施例中以主干设备(如，区域控制器)下挂的第一层设备均是控制设备，主干设备(如，区域控制器)下挂的设备中除第一层设备以外的其他设备不是控制设备为例，对以下本申请实施例提供的方法进行说明。

需要说明的是，图2所示的分层后的车辆网络仅仅是一种示例，不能用于限制本申请实施例中分层后的车辆网络的网络结构。例如，除了图2所示的区域控制器器下挂的一层或两层设备，区域控制器还可以下挂三层或三层以上的设备。

下面结合附图对本申请实施例提供的车辆控制方法进行描述。

请参考图3，本申请实施例提供的车辆控制方法，该方法可以应用于分层后的车辆网络(例如，图2所示的分层后的车辆网络)。该方法可以包括S301-S311。

S301、第一控制设备确定待触发功能的时候，从第一预设对应关系中确定与待触发功能对应的第一报文字节；第一报文字节用于指示与待触发功能关联的设备。

第一控制设备是分层后的车辆网络包括的多个控制设备中的任一个。第一控制设备确定待触发功能的时候，可以先唤醒与待触发功能关联的设备；再控制进入唤醒状态的、与待触发功能关联的设备执行待触发功能。其中，第一控制设备为了唤醒与待触发功能关联的设备，可以先从与自身对应的预设对应关系(可以称为第一预设对应关系或第一对应关系)中确定该第一报文字节。该第一报文字节所指示的与待触发功能关联的设备可以是指：第一控制设备触发执行待触发功能需要通信的设备。例如，如图2所示，车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开，则车身控制器触发执行车辆仪表显示车门打开需要通信的设备包括：区域控制器4、区域控制器3和仪表控制器。

需要说明的是，第一控制设备的详细可以参照上述对控制设备的详细介绍，本申请实施例这里不予赘述。

本申请实施例中，第一控制设备对应的第一预设对应关系包括第一控制设备所管理的功能与报文字节之间的对应关系。该第一预设对应关系中每个功能对应的报文字节用于指示与每个功能关联的设备。第一控制设备基于每个功能对应的报文字节，可以生成用于触发唤醒与每个功能关联的设备的唤醒报文。该唤醒报文包括每个功能对应的报文字节。每个功能对应的报文字节可以包括：至少一个报文字节位、以及至少一个报文字节位中每个报文字节位的数值。

需要说明的是，由于车辆网络中不同的设备可以支持不同的网络管理协议，因此，车辆网络中每个设备会基于自身和自身连接的另一个设备共同支持的网络管理协议，生成一个唤醒报文，再将该唤醒报文发送给该另一个设备。唤醒报文属于网络报文。那么，第一控制设备对应的第一预设对应关系中的报文字节位可以是：第一控制设备支持的网络管理协议中可用的报文字节位。例如，如果第一控制设备支持于OSEK(Open systems and theirinterfaces for electronics in automobiles)网络管理协议，则第一控制设备对应的第一预设对应关系中的报文字节位可以是OSEK网络管理协议在网络报文中预留的、可随意使用的2-6个字节位。又例如，如果第一控制设备支持AutoSAR(Automotive Open SystemArchitecture)网络管理协议，则第一控制设备对应的第一预设对应关系中的报文字节位可以属于AutoSAR网络管理协议在网络报文中预留的、用于做局部唤醒的2-6个字节位。

在一些实施例中，分层后的车辆网络中使用同一物理层设备(如，传输介质，中继器)能够直接通讯的多个设备属于一个网段，例如，一个区域控制器和该区域控制器通过同一条网线连接的至少一个设备属于一个网段。分层后的车辆网络包括的每个网段采用同一种总线形式(例如，控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)、CANFD(CAN withFlexible Data-rate)、或车载以太网等)。每个网段采用同一种总线形式是指每个网段中的所有设备采用同一种总线形式。分层后的车辆网络包括的不同网段可以采用相同的或不同的总线形式。例如，如图2所示，区域控制器1和TBOX组成的网段、区域控制器2和智能驾驶控制器组成的网段、区域控制器2和底盘控制器组成的网段、区域控制器3和仪表控制器组成的网段、区域控制器3和车机控制器组成的网段均可以采用CANFD。区域控制器4和车身控制器组成的网段、区域控制器4和空调控制器组成的网段均可以采用CAN。

其次，分层后的车辆网络包括的每个网段采用同一种网络管理协议(例如，AutoSAR(Automotive Open System Architecture)网络管理协议、OSEK(Open systemsand their interfaces for electronics in automobiles)网络管理协议、或特定报文休眠唤醒)。分层后的车辆网络包括的不同网段可以采用相同的或不同的网络管理协议。

其中，分层后的车辆网络中的任一个设备可以属于多个网段。任一个设备在其所属的不同网络中连接不同的设备。例如，空调控制器属于空调控制器连接区域控制器4的一个网段，还属于空调控制器连接电动出风口设备的另一个网段，并且，这一个网络和另一个网段可以采用不同的通信协议和网络管理协议。

本申请实施例中，不同控制设备对应的预设对应关系可以包括同一个功能。例如，车身控制器对应的预设对应关系可以包括车辆仪表显示车门打开；区域控制器4对应的预设对应关系也可以包括车辆仪表显示车门打开。

进一步地，不同控制设备对应的预设对应关系中对应同一个功能的报文字节位可以不同。例如，车身控制器对应的预设对应关系中与车辆仪表显示车门打开对应的报文字节位，不同于区域控制器4对应的预设对应关系中与车辆仪表显示车门打开对应的报文字节位。车身控制器对应的预设对应关系中与车辆仪表显示车门打开对应的报文字节位用于指示区域控制器4、区域控制器3和仪表控制器。区域控制器4对应的预设对应关系中与车辆仪表显示车门打开对应的报文字节位用于指示区域控制器3和仪表控制器，不指示区域控制器4。

本申请实施例中，第一控制设备对应的第一预设对应关系中不同功能对应的报文字节位可以相同或不同。例如，车身控制器管理的功能可以包括：车辆仪表显示车门打开、以及车辆仪表显示车灯开启状态。相应地，该车身控制器对应的第一预设对应关系可以包括：与车辆仪表显示车门打开对应的报文字节、以及与车辆仪表显示车灯开启状态对应的报文字节。与车辆仪表显示车门打开对应的报文字节用于表征与车辆仪表显示该车门打开关联的区域控制器4、区域控制器3和仪表控制器。与车辆仪表显示车灯开启状态对应的报文字节也用于表征与车辆仪表显示该车门打开关联的区域控制器4、区域控制器3和仪表控制器。也就是说，与车辆仪表显示车门打开对应的报文字节和与车辆仪表显示车灯开启状态对应的报文字节相同。

本申请实施例中，第一控制设备可以获取第一信息，该第一信息用于触发待触发功能。第一控制设备基于该第一信息，从第一预设对应关系中确定与待触发功能对应的第一报文字节。

其中，该第一信息可以是第一控制设备连接的、除主干设备之外的一个其他设备发送的信息(例如，车门打开)。第一控制设备可以基于该任一个其他设备发送的信息确定触发待触发功能。或者，该第一信息还可以是触发待触发功能的指令，例如，在第一控制设备具有远程通信功能的情况下，第一控制设备可以接收车辆之外的电子设备(如，手机)发送的触发待触发功能的指令。又或者，该第一信息还可以是第一控制设备连接的、除主干设备之外的一个其他设备发送的唤醒报文，并且，该唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的设备。

示例性地，以图2所示的分层后的车辆网络为例，用户打开任一个车门的时候，车门门锁实时记录该车门的门锁状态为开启状态。车门门锁再向车身控制器发送该车门的门锁状态。车身控制器为第一控制设备。车身控制器可以根据该车门的门锁状态，确定待触发功能为车辆仪表显示该车门打开。然后，车身控制器可以从与其对应的第一预设对应关系中确定与车辆仪表显示该车门打开对应的第一报文字节。

示例性地，以图2所示的分层后的车辆网络为例，TBOX具有远程通信功能。手机中管理车辆的应用程序(Application，APP)可以向云端(如，云服务器，云平台等)发送触发开启空调的指令。TBOX接收云端发送该触发开启空调的指令。TBOX可以根据该触发开启空调的指令，确定待触发功能为开启空调。然后，TBOX可以从与TBOX对应的第一预设对应关系中确定与开启空调对应的第一报文字节。与开启空调对应的第一报文字节用于表征与开启空调关联的区域控制器1、区域控制器4和空调控制器。

S302、第一控制设备根据第一报文字节，生成第一唤醒报文，并向与其连接的第一主干设备发送第一唤醒报文；第一唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的设备。

第一控制设备可以基于自身和自身连接的第一主干设备(例如，图2中的任一个区域控制器)共同支持的网络管理协议，生成第一唤醒报文；再将该第一唤醒报文包括的该第一报文字节中的字节位设置为该第一报文字节中的字节位的数值。例如，第一报文字节包括：某个网络管理协议在网络报文中预留的6个字节位、以及这6个字节位的数值。第一控制设备基于某个网络管理协议生成第一唤醒报文，该第一唤醒报文包括预留的6个字节位。第一控制设备可以将该第一唤醒报文中预留的6个字节位设置为第一报文字节中这6个字节位的数值。

其中，该第一唤醒报文用于唤醒第一主干设备，还可以触发第一主干设备唤醒与待触发功能关联的、除第一主干设备以外的其他设备。

示例性地，继续以车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开为例，如图2所示，车身控制器确定与车辆仪表显示该车门打开对应的第一报文字节后，可以基于车身控制器和其连接的区域控制器4共同支持的网络管理协议，生成第一唤醒报文；再将该第一唤醒报文包括的与该第一报文字节中的字节位设置为该第一报文字节中的字节位的数值。然后，车身控制器可以向区域控制器4发送该第一唤醒报文。该第一唤醒报文用于唤醒区域控制器4，还可以触发区域控制器4唤醒与车辆仪表显示该车门打开关联的、除区域控制器4以外的其他设备(包括区域控制器3和仪表控制器)。

示例性地，继续以TBOX确定待触发功能为开启空调为例，如图2所示，TBOX确定与开启空调对应的第一报文字节后，可以基于TBOX和其连接的区域控制器1共同支持的网络管理协议，生成第一唤醒报文；再将该第一唤醒报文包括的与该第一报文字节中的字节位设置为该第一报文字节中的字节位的数值。然后，TBOX可以向区域控制器1发送该第一唤醒报文。该第一唤醒报文用于唤醒区域控制器1，还可以触发区域控制器1唤醒与开启空调关联的、除区域控制器1以外的其他设备(包括区域控制器4和空调控制器)。

S303、第一主干设备响应于该第一唤醒报文，进入唤醒状态，并从第二预设对应关系中确定与待触发功能对应的第二报文字节；第二报文字节用于指示与待触发功能关联的、除第一主干设备以外的其他设备。

第一主干设备为了唤醒与待触发功能关联的、除第一主干设备以外的其他设备，可以先从与自身对应的预设对应关系(可以称为第二预设对应关系或第二对应关系)中确定该第二报文字节。该第二报文字节所指示的与待触发功能关联的、除第一主干设备以外的其他设备可以是指：该第一主干设备触发执行待触发功能需要通信的设备。

示例性地，继续以车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开为例，如图2所示，区域控制器4为车身控制器连接的第一主干设备。区域控制器4响应于车身控制器发送的第一唤醒报文，进入唤醒状态，并从区域控制器4对应的第二预设对应关系中确定与车辆仪表显示车门打开对应的第二报文字节。该第二报文字节用于指示与车辆仪表显示车门打开关联的、除区域控制器4以外的其他设备(包括区域控制器3和仪表控制器)。也可以说，区域控制器4触发执行车辆仪表显示车门打开需要通信的设备包括区域控制器3和仪表控制器。

示例性地，继续以TBOX确定待触发功能为开启空调为例，如图2所示，区域控制器1为TBOX连接的第一主干设备。区域控制器1响应于TBOX发送的第一唤醒报文，进入唤醒状态，并从区域控制器1对应的第二预设对应关系中确定与开启空调对应的第二报文字节。该第二报文字节用于指示与开启空调关联的、除区域控制器1以外的其他设备(包括区域控制器4和空调控制器)。也可以说，区域控制器1触发执行开启空调需要通信的设备包括区域控制器4和空调控制器。

需要理解的是，第二预设对应关系的详情可以参照上述S301中第一预设对应关系的介绍详情；第二报文字节的详情可以参照上述S301中第一报文字节的介绍详情；以及第一主干设备从第二预设对应关系中确定与待触发功能对应的第二报文字节的具体过程，可以参照上述S301中对第一控制设备从第一预设对应关系中确定与待触发功能对应的第一报文字节的介绍详情，这里均不予赘述。

本申请实施例中，进入唤醒状态的第一主干设备可以接收其连接的设备发送的信息。例如，进入唤醒状态的第一主干设备可以接收来自第一控制设备的触发执行待触发功能的控制报文。该第一主干设备响应于接收到的该控制报文，可以向其连接的设备发送该控制报文。

需要说明的是，本申请实施例中的一个设备唤醒另一个设备(例如，第一控制设备唤醒第一主干设备，下面提及的第一主干设备唤醒第三主干设备，下面提及的第三主干设备唤醒第二设备)，也可以说是，一个设备唤醒一个设备连接另一个设备的网络(例如，第一控制设备唤醒控制设备连接第一主干设备的一级通信网络，第一主干设备唤醒第一主干设备连接第三主干设备的主干通信网络，第三主干设备唤醒第三主干设备连接第二控制设备的一级通信网络)。

S304、第一主干设备根据第二报文字节生成第二唤醒报文，并通过主干通信网络，向第二主干设备发送第二唤醒报文；其中，第二唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的、除第一主干设备以外的其他设备；第二主干设备包括：第二唤醒报文触发唤醒的第三主干设备、以及第二唤醒报文未唤醒的第四主干设备。

其中，第二主干设备包括多个主干设备中除第一主干设备以外的主干设备(包括第三主干设备和第四主干设备)。与待触发功能关联的、除第一主干设备以外的其他设备可以包括第三主干设备，还可以包括第三主干设备下挂的至少一个设备。那么，该第二唤醒报文用于唤醒第三主干设备，还可以触发第三主干设备唤醒第三主干设备下挂的该至少一个设备。

示例性地，继续以车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开为例，如图2所示，区域控制器4(即车身控制器连接的第一主干设备)可以根据与车辆仪表显示车门打开对应的第二报文字节(其用于指示与车辆仪表显示车门打开关联的区域控制器3和仪表控制器)，生成第二唤醒报文。该第二唤醒报文用于唤醒区域控制器3和仪表控制器。区域控制器4可以通过主干通信网络，将该第二唤醒报文发送给区域控制器1、区域控制器2和区域控制器3。其中，区域控制器1、区域控制器2和区域控制器3属于第二主干设备。区域控制器3属于第三主干设备。区域控制器1和区域控制器2属于第四主干设备。

示例性地，继续以TBOX确定待触发功能为开启空调为例，如图2所示，区域控制器1(即TBOX连接的第一主干设备)可以根据与开启空调对应的第二报文字节(其用于指示与开启空调关联的区域控制器4和空调控制器)，生成第二唤醒报文。该第二唤醒报文用于唤醒区域控制器4和空调控制器。区域控制器1可以通过主干通信网络，将该第二唤醒报文发送给区域控制器2、区域控制器3和区域控制器4。其中，区域控制器2、区域控制器3和区域控制器4属于第二主干设备。区域控制器4属于第三主干设备。区域控制器2和区域控制器3属于第四主干设备。

本申请实施例中，由于第二唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的、除第一主干设备以外的其他设备，而与待触发功能关联的、除第一主干设备以外的其他设备包括第三主干设备，不包括第四主干设备。因此，第一主干设备将第二唤醒报文发送至第二主干设备(包括第三主干设备和第四主干设备)后，第三主干设备响应于该第二唤醒报文进入唤醒状态，即执行S306。第四主干设备不响应该第二唤醒报文，即执行S305。

S305、第四主干设备不响应于该第二唤醒报文。

第四主干设备不响应该第二唤醒报文，并且，可以保存自身的状态不变(例如，保持休眠状态)。

示例性地，继续以车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开为例，如图2所示，区域控制器1不响应于区域控制器4发送的第二唤醒报文(其用于触发唤醒区域控制器3和仪表控制器)。区域控制器2也不响应于区域控制器4发送的该第二唤醒报文。

可以理解的是，区域控制器1和区域控制器2接收用于触发唤醒区域控制器3和仪表控制器的第二唤醒报文后，都不会被唤醒。进而，区域控制器1也不会再唤醒区域控制器1下挂的控制设备，区域控制器2也不会再唤醒区域控制器2下挂的控制设备。也就是说，与车辆仪表显示车门打开无关的任一级通信网络(例如，区域控制器1下挂的一级通信网络，区域控制器2下挂的一级通信网络)不会被唤醒。这样可以减少车辆控制的功耗。

示例性地，继续以TBOX确定待触发功能为开启空调为例，如图2所示，区域控制器2不响应于区域控制器1发送的第二唤醒报文(其用于触发唤醒区域控制器4和空调控制器)。区域控制器3也不响应于区域控制器1发送的该第二唤醒报文。

可以理解的是，区域控制器2和区域控制器3接收用于触发唤醒区域控制器4和空调控制器的第二唤醒报文后，都不会被唤醒。进而，区域控制器2也不会再唤醒区域控制器2下挂的控制设备，区域控制器3也不会再唤醒区域控制器3下挂的控制设备。也就是说，与开启空调无关的任一级通信网络(例如，区域控制器2下挂的一级通信网络，区域控制器3下挂的一级通信网络)不会被唤醒。这样可以减少车辆控制的功耗。

S306、第三主干设备响应于该第二唤醒报文，进入唤醒状态，并从第三预设对应关系中确定与该待触发功能对应的第三报文字节；第三报文字节用于指示与待触发功能关联的、除第一主干设备和第三主干设备以外的其他设备。

第三主干设备为了唤醒与待触发功能关联的、除第一主干设备和第三主干设备以外的其他设备，可以先从与自身对应的预设对应关系(可以称为第三预设对应关系或第三对应关系)中确定该第三报文字节。该第三报文字节所指示的与待触发功能关联的、除第一主干设备和第三主干设备以外的其他设备可以是指：该第三主干设备触发执行待触发功能需要通信的设备。

示例性地，继续以车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开为例，如图2所示，区域控制器3响应于区域控制器4发送的第二唤醒报文(其用于触发唤醒区域控制器3和仪表控制器)，进入唤醒状态，并从区域控制器3对应的第三预设对应关系中确定与车辆仪表显示车门打开对应的第三报文字节。该第三报文字节用于指示与车辆仪表显示车门打开关联的、除区域控制器4和区域控制器3以外的其他设备(包括仪表控制器)。也可以说，区域控制器3触发执行车辆仪表显示车门打开需要通信的设备为仪表控制器。

示例性地，继续以TBOX确定待触发功能为开启空调为例，如图2所示，区域控制器4响应于区域控制器1发送的第二唤醒报文(其用于触发唤醒区域控制器4和空调控制器)，进入唤醒状态，并从区域控制器4对应的第三预设对应关系中确定与开启空调对应的第三报文字节。该第三报文字节用于指示与开启空调关联的、除区域控制器1和区域控制器4以外的其他设备(包括空调控制器)。也可以说，区域控制器4触发执行开启空调需要通信的设备为空调控制器。

需要理解的是，第三预设对应关系的详情可以参照上述S301中第一预设对应关系的介绍详情；第三报文字节的详情可以参照上述S301中第一报文字节的介绍详情；以及第三主干设备从第三预设对应关系中确定与待触发功能对应的第三报文字节的具体过程，可以参照上述S301中对第一控制设备从第一预设对应关系中确定与待触发功能对应的第一报文字节的介绍详情，这里均不予赘述。

本申请实施例中，进入唤醒状态的第三主干设备可以接收其连接的设备发送的信息。例如，进入唤醒状态的第三主干设备可以接收来自第一主干设备的触发执行待触发功能的控制报文。该第三主干设备响应于接收到的该控制报文，可以向其连接的设备发送该控制报文。

S307、第三主干设备根据第三报文字节生成第三唤醒报文，并向第三主干设备下挂的控制设备发送第三唤醒报文；其中，第三唤醒报文用于唤醒与待触发功能关联的、除第一主干设备和第三主干设备以外的其他设备；第三主干设备下挂的控制设备包括第三唤醒报文触发唤醒的第二控制设备、以及第三唤醒报文未唤醒的第三控制设备。

其中，与待触发功能关联的、除第一主干设备和第三主干设备以外的其他设备包括第三主干设备下挂的第二控制设备(可以称为第三主干设备连接的第二控制设备)，不包括第三主干设备下挂的第三控制设备(可以称为第三主干设备连接的第三控制设备)，则可知，该第三唤醒报文用于唤醒第三主干设备下挂的第二控制设备，而不唤醒第三主干设备下挂的第三控制设备。进而，第三主干设备将第三唤醒报文发送至第三主干设备下挂的控制设备(包括第二控制设备和第三控制设备)后，第二控制设备响应于该第二唤醒报文进入唤醒状态，即执行S309。第三控制设备不响应该第二唤醒报文，即执行S308。

示例性地，继续以车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开为例，如图2所示，区域控制器3可以根据与车

辆仪表显示车门打开对应的第三报文字节(其用于指示与车辆仪表显示车门打开关联的仪表控制器)，生成第三唤醒报文。该第三唤醒报文用于唤醒仪表控制器。区域控制器3可以通过其连接仪表控制器的一级通信网络，将该第三唤醒报文发送给仪表控制器。

示例性地，继续以TBOX确定待触发功能为开启空调为例，如图2所示，区域控制器4可以根据与开启空调对应的第三报文字节(其用于指示与开启空调关联的空调控制器)，生成第三唤醒报文。该第三唤醒报文用于唤醒空调控制器。区域控制器4可以通过其连接空调控制器的一级通信网络，将该第三唤醒报文发送给空调控制器。

本申请实施例中，第三主干设备下挂的第二控制设备可以下挂有至少一个设备，也可以没有下挂的设备。在第二控制设备没有下挂的设备的情况下，第二控制设备接收第三唤醒报文后，可以不再生成并发送新的唤醒报文。在第二控制设备下挂有至少一个设备的情况下，第二控制设备接收第三唤醒报文后，再生成新的唤醒报文并发送。

其中，第二控制设备生成新的唤醒报文并发送的详情，可以参照S301-S302中对控制设备生成第一唤醒报文并发送的介绍详情。

需要说明的是，本申请实施例中以第二控制设备没有下挂的设备为例，介绍以下本申请实施例提供的方法。

S308、第三控制设备不响应该第三唤醒报文。

第三控制设备不响应该第三唤醒报文，并且，可以保存自身的状态不变(例如，保持休眠状态)。

S309、第二控制设备响应于该第三唤醒报文，进入唤醒状态。

进入唤醒状态的第二控制设备可以接收其连接的设备发送的信息。例如，进入唤醒状态的第二控制设备可以接收来自第三主干设备的触发执行待触发功能的控制报文。进入唤醒状态的第二控制设备还可以响应于该控制报文执行待触发功能。

示例性地，继续以车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开为例，如图2所示，仪表控制器响应于区域控制器3发送的第三唤醒报文(其用于触发唤醒仪表控制器)，进入唤醒状态。

示例性地，继续以TBOX确定待触发功能为开启空调为例，如图2所示，空调控制器响应于区域控制器4发送的第三唤醒报文(其用于触发空调控制器)，进入唤醒状态。

S310、第一控制设备确定待触发功能的时候，通过分层后的车辆网络发送触发执行待触发功能的控制报文。

第一控制设备确定待触发功能的时候，除了执行唤醒过程(即上述S301-S309)，还通过分层后的车辆网络发送触发执行待触发功能的控制报文。

可选地，第一控制设备可以在发送第一唤醒报文后发送触发执行待触发功能的控制报文，还可以在从发送第一唤醒报文开始的一定时长后发送该控制报文，还可以在确定唤醒与待触发功能管理的设备的时候发送该控制报文等等。本申请实施例对第一控制设备发送该控制报文的时机不做限制。

S311、进入唤醒状态的第一主干设备、第三主干设备和第二控制设备依次接收到控制报文，第二控制设备响应于接收到的控制报文，执行待触发功能。

进入唤醒状态的第一主干设备可以接收来自第一控制设备的、触发执行待触发功能的控制报文，并响应于该控制报文，向第三主干设备发送该控制报文。进入唤醒状态的第三主干设备可以接收来自该第一主干设备的、触发执行待触发功能的控制报文，并响应于该控制报文，向第二控制设备发送该控制报文。进入唤醒状态的第二控制设备可以接收来自该第三主干设备的、触发执行待触发功能的控制报文，并响应于该控制报文，执行待触发功能。

示例性地，继续以车身控制器确定待触发功能为车辆仪表显示车门打开为例，如图2所示，车身控制器在唤醒区域控制器4、区域控制器3、以及仪表控制器后，可以向区域控制器4发送触发执行车辆仪表显示车门打开的控制报文。进入唤醒状态的区域控制器4可以接收该控制报文，并响应于该控制报文，向区域控制器3发送该控制报文。进入唤醒状态的区域控制器3可以接收该控制报文，并响应于该控制报文，向仪表控制器发送该控制报文。进入唤醒状态的仪表控制器可以接收该控制报文，并响应于该控制报文，显示车门打开。

示例性地，继续以TBOX确定待触发功能为开启空调为例，如图2所示，TBOX在唤醒区域控制器1、区域控制器3、以及空调控制器后，可以向区域控制器1发送触发执行开启空调的控制报文。进入唤醒状态的区域控制器1可以接收该控制报文，并响应于该控制报文，向区域控制器3发送该控制报文。进入唤醒状态的区域控制器3可以接收该控制报文，并响应于该控制报文，向空调控制器发送该控制报文。进入唤醒状态的空调控制器可以接收该控制报文，并响应于该控制报文，显示车门打开。

需要说明的是，S310-S311中对任一个设备(如，第一主干设备，第三主干设备，第二控制设备)接收的控制报文与任一个设备发送的控制报文使用了相同的名称，并不表示任一个个设备发送的控制报文与任一个设备接收的控制报文是相同的。例如，第一主干设备接收的控制报文可以是基于第一控制设备和第一主干设备之间所采用的CAN生成的。第一主干设备发送的控制报文可以是基于第一主干设备和第三主干设备之间所采用的CANFD生成的。

可以理解的是，由于车辆网络中不同的设备可以支持不同的总线形式，并且，每个设备接收的控制报文要符合自身所采用的总线形式。因此，车辆网络中每个设备接收与其连接的一个其他设备发送的控制报文后，是否向与其连接的另一个其他设备转发该控制报文，取决于源网段与目标网段支持的总线形式是否相同。其中，源网段是指每个设备与一个其他设备组成的网段。目标网段是指每个设备与另一个其他设备组成的网段。若源网段采用的总线形式与目标网段采用的总线形式不同，则每个设备根据目标网段采用的总线形式，对一个其他设备发送的控制报文进行协议转换后，生成新的控制报文；再将新的控制报文发送至另一个其他设备。若源网段采用的总线形式与目标网段采用的总线形式相同，则每个设备直接将一个其他设备发送的控制报文转发至另一个其他设备。

本申请实施例中，第一控制设备唤醒与待触发功能关联的设备后，与待触发功能关联的设备都需要保持在唤醒状态中。与待触发功能关联的设备可以包括主干设备、以及主干设备下挂的至少一个控制设备。然后，在满足唤醒结束条件的时候，与待触发功能关联的每个设备可以执行从唤醒状态进入休眠状态的过程。

可选地，与待触发功能关联的设备保持在唤醒状态的具体过程可以包括：与待触发功能关联的设备继续发送唤醒报文。例如，第一控制设备继续向第一主干设备发送第一唤醒报文，第一主干设备继续向第三主干设备发送第二唤醒报文，第三主干设备继续向第二控制设备发送第三唤醒报文。

本申请实施例中，与待触发功能关联的设备可以包括主干设备、以及主干设备下挂的至少一个控制设备。主干设备从唤醒状态进入休眠状态的过程，与控制设备从唤醒状态进入休眠状态的过程可以不同。

在一些实施例中，主干设备下挂的每个控制设备在满足唤醒结束条件的时候，可以进入休眠状态，或者进入待休眠状态。在满足唤醒结束条件的时候，与待触发功能关联的控制设备进入休眠状态。或者，在满足唤醒结束条件时，与待触发功能关联的控制设备进入准休眠状态；再在满足休眠条件(如，进入准休眠状态的时长等于第二预设)的时候，与待触发功能关联的控制设备进入休眠状态。

其中，准休眠状态可以是指即将进入休眠状态前的唤醒状态，每个设备在准休眠状态下仍然正常工作。其次，每个控制设备进入休眠状态的方式取决于每个控制设备支持的网络管理协议。因此，支持不同网络管理协议的控制设备从唤醒状态进入休眠状态的过程可以不同。

示例性地，以第二控制设备为例，介绍支持不同管理协议的控制设备从唤醒状态进入休眠状态的具体过程。例如，支持AutoSAR网络管理协议的第二控制设备从唤醒状态进入休眠状态的过程包括如下步骤：(1)在满足唤醒结束条件的时候，第二控制设备停发唤醒报文，表示第二控制设备进入准休眠状态(也可以称为AutoSAR网络管理中的Ready SleepState)；(2)第二控制设备在进入准休眠状态的时长等于第二时长时，进入休眠状态。

又例如，支持OSEK网络管理协议的第二控制设备从唤醒状态进入休眠状态的过程包括如下步骤：(1)在满足唤醒结束条件的时候，第二控制设备将唤醒报文中的睡眠指示位置为1(也可以称为OSEK网络管理中的睡眠等待状态)；(2)在确定第二控制设备所在的网段内所有控制设备均进入准休眠状态的时候，第二控制设备可以将唤醒报文中的睡眠命令位置为1，表示第二控制设备进入准休眠状态；第二控制设备并向第二控制设备所在的网段内除第二控制设备之外的其他控制设备发送该唤醒报文；(3)第二控制设备在进入准休眠状态的时长等于第二时长时，进入休眠状态。除第二控制设备之外的其他控制设备可以从接收睡眠命令位为1的唤醒报文开始的时长等于第二时长时，进入休眠状态。

再例如，支持特定报文休眠唤醒的第二控制设备从唤醒状态进入休眠状态的过程包括如下步骤：在满足唤醒结束条件的时候，第二控制设备接收来自第三主干设备的休眠报文，或者未收到来自第三主干设备的唤醒报文，则进入休眠状态。

在一些实施例中，由于主干设备管理多个设备，并且，该主干设备管理的多个设备不仅包括与待触发功能关联的至少一个控制设备，还可以包括与待触发功能无关的其他控制设备。因此，该主干设备在满足唤醒结束条件的时候，根据该主干设备连接的多个控制设备的唤醒/休眠状态，判断是否进入休眠状态。

示例性地，在该主干设备连接的所有控制设备均不在唤醒状态(如，该主干设备连接的一部分控制设备均进入休眠状态，以及该主干设备连接的另一部分控制设备均进入准休眠状态)的时候，该主干设备可以进入准休眠状态。然后，该主干设备在进入准休眠状态的时长等于第二时长时，进入休眠状态。其中，该主干设备进入休眠状态的时间与该主干设备连接的目标控制设备进入休眠状态的时间可以相同。目标控制设备是该主干设备连接的最后一个进入准休眠状态的控制设备。也就是说，该主干设备进入准休眠状态的时长等于第二时长时，目标控制设备进入准休眠状态的时长也等于第二时长。因此，该主干设备在该主干设备进入准休眠状态的时长等于第二时长时，可以确定与该主干设备连接的所有控制设备均处于休眠状态。

示例性地，以TBOX唤醒与开启空调关联的设备、以及从TBOX、区域控制器1、区域控制器4到空调控制器均采用AutoSAR网络管理协议通信为例，说明与待触发功能关联的设备进入休眠状态的具体过程。在满足唤醒结束条件的时候，TBOX停止向区域控制器1发送第一唤醒报文，进入准休眠状态。然后，区域控制器1停止收到来自TBOX的第一唤醒报文，则停止向主干通信网络发送第二唤醒报文，并进入准休眠状态。再然后，区域控制器4停止收到来自区域控制器1的第二唤醒报文，则停止向空调控制器发送第三唤醒报文。TBOX和区域控制器1均在各自进入准休眠状态的时长等于第二时长时，进入休眠状态。针对区域控制器4而言，由于区域控制器4还连接有车身控制器，因此，区域控制器4停止停止向空调控制器发送第三唤醒报文后，还不能进入准休眠状态。在其连接的所有控制设备都不在唤醒状态(如，空调控制器和车身控制器均进入准休眠状态)的时候，进入准休眠状态；再在区域控制器4进入准休眠状态的时长等于第二时长时，进入休眠状态。

其次，针对主干通信网络而言，由于主干通信网络除了连接区域控制器1还连接有区域控制器2、区域控制器3和区域控制器4，因此，虽然区域控制器1进入休眠状态，但是主干通信网络还不能进入休眠状态。在主干通信网络连接的所有区域控制器都进入休眠状态的情况下，主干通信网络可以进入休眠状态。

可选地，唤醒结束条件可以包括以下任一种：检测到触发唤醒结束的指令，确定待触发功能执行完成，进入唤醒状态的时长到达第一时长等等。休眠条件可以包括：进入准休眠状态的时长等于第二时长。

可以理解的是，上述设备(如，第一控制设备，区域控制器)为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

本申请实施例还提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括如上述实施例所述的车辆控制系统。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的车辆控制系统，以及电池。电池用于为该车辆控制系统供电。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令使车辆控制系统执行如上述实施例的车辆控制方法。

例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有至少一可执行指令，该可执行指令使车辆控制系统执行如上述实施例所述的车辆控制方法。

其中，本申请实施例提供的车辆控制系统、车辆、计算机可读存储介质或者计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置(如，第一控制设备，区域控制器)的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置(如，第一控制设备，区域控制器)和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置(如，第一控制设备，区域控制器)和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置(如，第一控制设备，区域控制器)实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括多个区域控制器和多个控制设备，所述多个区域控制器包括第一区域控制器和第二区域控制器，所述多个控制设备包括第一控制设备和第二控制设备，所述第一区域控制器与所述第一控制设备连接，所述第二区域控制器与所述第二控制设备连接；

所述第一控制设备用于获取第一信息，所述第一信息用于触发待触发功能；

所述第一控制设备用于基于所述第一信息，生成第一唤醒报文，并向所述第一区域控制器发送所述第一唤醒报文；

所述第一区域控制器用于接收并响应于所述第一唤醒报文，进入唤醒状态，生成第二唤醒报文，并向所述多个区域控制器中除所述第一区域控制器以外的其他区域控制器发送所述第二唤醒报文；

所述第二区域控制器用于接收并响应于所述第二唤醒报文，进入唤醒状态，生成第三唤醒报文，并向与所述第二区域控制器连接的至少一个控制设备发送所述第三唤醒报文；

所述第二控制设备用于接收并响应于所述第三唤醒报文，进入唤醒状态；所述第二控制设备为执行所述待触发功能的设备，或所述第二控制设备连接执行所述待触发功能的设备；

其中，所述第一唤醒报文、所述第二唤醒报文和所述第三唤醒报文均用于唤醒与所述待触发功能关联的设备。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一控制设备用于基于所述第一信息，生成第一唤醒报文，包括：

所述第一控制设备用于基于所述第一信息，从第一对应关系中确定与所述待触发功能对应的第一字节，并生成包括所述第一字节的所述第一唤醒报文；所述第一对应关系包括多个字节与多个功能之间的对应关系，所述多个功能包括所述待触发功能；所述第一字节用于指示与所述待触发功能关联的设备。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述与所述待触发功能关联的设备包括所述第一区域控制器、所述第二区域控制器或所述第二控制设备中的至少一项。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一控制设备和所述第二控制设备，还用于在满足唤醒结束条件时，进入休眠状态；

或者，在满足唤醒结束条件时，进入准休眠状态；在满足休眠条件的时候，进入休眠状态。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一区域控制器，还用于在满足唤醒结束条件，且确定与所述第一区域控制器连接的至少一个控制设备均处于休眠状态时，所述第一区域控制器进入休眠状态；所述与所述第一区域控制器连接的至少一个控制设备包括所述第一控制设备；

所述第二区域控制器，还用于在满足唤醒结束条件，且确定与所述第二区域控制器连接的至少一个控制设备均处于休眠状态时，所述第二区域控制器进入休眠状态；所述与所述第二区域控制器连接的至少一个控制设备包括所述第二控制设备。

6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述唤醒结束条件包括接收触发唤醒结束的指令、所述待触发功能执行完成，或进入唤醒状态的时长到达第一时长中的至少一项；所述休眠条件包括：进入准休眠状态的时长等于第二时长。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括多个区域控制器和多个控制设备，所述多个区域控制器包括第一区域控制器和第二区域控制器，所述多个控制设备包括第一控制设备和第二控制设备，所述第一区域控制器与所述第一控制设备连接，所述第二区域控制器与所述第二控制设备连接；所述方法包括：

所述第一控制设备获取第一信息，所述第一信息用于触发待触发功能；

所述第一控制设备基于所述第一信息，生成第一唤醒报文，并向所述第一区域控制器发送所述第一唤醒报文；

所述第一区域控制器接收并响应于所述第一唤醒报文，进入唤醒状态，生成第二唤醒报文，并向所述多个区域控制器中除所述第一区域控制器以外的其他区域控制器发送所述第二唤醒报文；

所述第二区域控制器接收并响应于所述第二唤醒报文，进入唤醒状态，生成第三唤醒报文，并向与所述第二区域控制器连接的至少一个控制设备发送所述第三唤醒报文；

所述第二控制设备接收并响应于所述第三唤醒报文，进入唤醒状态；所述第二控制设备为执行所述待触发功能的设备，或者所述第二控制设备连接执行所述待触发功能的设备；

其中，所述第一唤醒报文、所述第二唤醒报文和所述第三唤醒报文均用于唤醒与所述待触发功能关联的设备。

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一控制设备基于所述第一信息，生成第一唤醒报文，包括：

所述第一控制设备基于所述第一信息，从第一对应关系中确定与所述待触发功能对应的第一字节，并生成包括所述第一字节的所述第一唤醒报文；所述第一对应关系包括多个字节与多个功能之间的对应关系，所述多个功能包括所述待触发功能；所述第一字节用于指示与所述待触发功能关联的设备。

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述与所述待触发功能关联的设备包括所述第一区域控制器、所述第二区域控制器或所述第二控制设备中的至少一项。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-6中任一项所述的车辆控制系统，以及电池，所述电池用于为所述车辆控制系统供电。

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