CN108900313B - 一种基于can总线的网络管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于CAN总线的网络管理方法及系统，该方法应用于同一CAN网络中的每一个目标节点，该网络管理方法包括：获得目标节点的目标网络状态；网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态；当目标网络状态为休眠状态时，判断目标节点是否满足预设唤醒条件；若满足，则目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；若不满足，则目标节点的目标网络状态保持休眠状态。应用本发明实施例提供的方法进行网络管理时，该网络中的每一节点均按照上述方案执行，各个节点之间不存在连带效应，因而，各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒，降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

Description

一种基于CAN总线的网络管理方法及系统

技术领域

本发明涉及网络管理技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的网络管理方法及系统。

背景技术

目前，对车辆进行网络管理，是CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线的重要应用之一。通常，车辆各个功能系统中的ECU (Electronic Control Unit，电子控制单元)基于CAN总线搭建成CAN网络，而车辆的网络管理主要是管理以各个ECU为节点的节点休眠和唤醒。当CAN网络的节点处于休眠状态时能有效减少车载蓄电池的电能消耗，使得车载蓄电池可以拥有更长的待机时间。

现如今，车辆自身的网络管理多采用德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准(open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics，OSEK)网络管理机制，该OSEK机制具有如下的同步特性：对于处于同一CAN网络的各个节点而言，只有当CAN网络中最后一个节点不执行网络请求或本地事件请求时，所有节点才可以同时进入休眠状态；而当至少一个节点需要执行网络请求或本地请求时，处于该CAN网络内的其余节点均由休眠状态进入唤醒状态。

可见，上述方案可以实现CAN网络各个节点的休眠和唤醒，从一定程度上减少了车载蓄电池的电能消耗，然而，由OSEK网络管理机制同步特性可知，对于网络上等待进入休眠或被连带唤醒却不执行相应功能的其余节点而言，相当于是在浪费车载蓄电池的电能，尤其是当CAN网络中节点的数量越来越多时，这种浪费会越来越严重。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于CAN总线的网络管理方法及系统，以降低因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种基于CAN总线的网络管理方法，应用于同一CAN网络中的每一个目标节点，所述网络管理方法包括：

获得目标节点的目标网络状态；其中，所述网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态；

当所述目标网络状态为休眠状态时，判断所述目标节点是否满足预设唤醒条件；

若满足，则所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；

若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持休眠状态。

优选地，按照以下方式判断所述目标节点是否满足预设唤醒条件：

当符合以下所列情况中的任何一种时判定满足所述预设唤醒条件：

存在待发送的网络请求；

存在待发送的本地事件请求；

被所述CAN网络内的其他节点请求通讯；

被所述CAN网络请求发送重复报文。

优选地，所述本地事件请求至少包括：针对BCM网络唤醒源、钥匙插入唤醒源、钥匙拔出唤醒源和遥控唤醒源的请求。

优选地，所述网络状态还包括检测状态和同步状态，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态的步骤包括：

当存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述 CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；

当被所述CAN网络请求发送重复报文时，所述目标节点的目标网络状态跳转至同步状态，且延迟预设数量个报文周期后进入检测状态，当在第一预设时间内检测到存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态。

优选地，所述网络管理方法还包括：

当在第二预设时间内未收到报文、或检测到所述CAN网络的复位信号、或检测到所述CAN网络的总线故障时，所述目标节点的目标网络状态转换至检测状态。

优选地，所述网络状态还包括欲休眠状态，所述网络管理方法还包括：

当所述目标节点处于唤醒状态时，判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件；

若满足，则所述目标节点的目标网络状态先跳转至欲休眠状态，并在满足休眠条件时跳转至休眠状态；

若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持唤醒状态。

优选地，按照以下方式判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件：

当同时满足以下所列各种情况时判定满足所述预设欲休眠条件：

不存在待发送的网络请求；

不存在待发送的本地事件请求；

没有被所述CAN网络内的其他节点请求通讯；

没有被所述CAN网络请求发送重复报文。

优选地，按照以下方式判断是否满足所述休眠条件：

当所述目标节点跳转至欲休眠状态时，启动睡眠计数器并进行倒数计数，且在所述睡眠计数器的数值降低到预设数值的过程中，未被所述CAN 网络内的其他节点请求通讯或未被所述CAN网络请求发送重复报文，则判定满足所述休眠条件。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种基于CAN总线的网络管理系统，所述基于CAN总线的网络管理系统中包含多个节点，且每一节点的网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态；其中，

所述CAN网络中的每一目标节点，用于获得目标节点的目标网络状态；当所述目标网络状态为休眠状态时，判断所述目标节点是否满足预设唤醒条件；若满足，则所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持休眠状态；所述网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态。

优选地，所述CAN网络中的每一节点的网络状态还包括欲休眠状态；

所述CAN网络中的每一目标节点，还用于当所述目标节点处于唤醒状态时，判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件；若满足，则所述目标节点的目标网络状态先跳转至欲休眠状态，并在满足休眠条件时跳转至休眠状态；若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持唤醒状态。

本发明实施例提供的一种基于CAN总线的网络管理方法及系统，在进行网络管理之前，在属于同一CAN网络内的每一目标节点中内置了上述状态转化机制，从而使得该网络中的每一节点均可以按照所内置的状态转化机制进行网络管理，可见各个目标节点在状态转化逻辑(如休眠或唤醒等状态转化逻辑)上是离散的，从而各个节点之间不存在连带效应，因而，各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒，降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于CAN总线的网络管理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种基于CAN总线的网络管理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种内置于CAN网络每一目标节点中的状态转化机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为降低因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费，本发明实施例提供了一种基于CAN总线的网络管理方法及系统。下面首先对本发明实施例提供的一种基于CAN总线的网络管理方法进行详细说明。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种基于CAN总线的网络管理方法的流程示意图，需要说明的是，图1所示的方法实施例应用于同一CAN 网络中的每一个目标节点，也就是说，CAN网络中的每一目标节点均执行以下方法中的步骤。

具体地，该网络管理方法可以包括以下步骤：

S101：获得目标节点的目标网络状态。

其中，所述网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态。

这里，“休眠状态”是指每一目标节点将所有运行的实时数据存储到硬盘上，并且关闭不必要的硬件以求省电；“唤醒状态”是指每一目标节点待机状态是指已经开启可以随时开始工作的状态，不同于休眠状态，它是可以实时的开始工作的。

需要说明的是，可以将目标节点发送到CAN网络中的报文中的某一字节用来设置其网络状态。如下面表1所示，将8字节的报文中的第二字节设置为网络状态指示位，具体地，当该网络状态指示位为0x01时可指示“唤醒状态”，当该网络状态指示位为0x02时可指示“休眠状态”。

表 1

Byte0	Byte1	Byte2	Byte3-Byte7
				节点ID	网络状态指示位	唤醒源指示位	预留

还需要说明的是，表1仅仅为一种具体实现方式，对于网络状态指示位的设置也并不局限于如表1所示的情况，例如，还可以将第三字节或第 8字节设置为网络状态指示位，这也是可行的，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置，此处不一一列举。

S102：当所述目标网络状态为休眠状态时，判断所述目标节点是否满足预设唤醒条件，若满足，则执行步骤S103，若不满足，则执行步骤S104。

需要强调的是，本发明实施例提供的网络管理方法中，每一目标节点均执行该方法中的步骤，但是，各个目标节点在执行该方法的过程中，并不需要其他目标节点的参与或并不受控于其他目标节点的网络状态，因此，在步骤S102中，对于当前的目标网络状态为休眠状态的各个目标节点而言，只需要判断自身是否满足预设唤醒条件即可。

一种实现方式中，仍然如表1所示，每一目标节点可以按照以下方式判断是否满足预设唤醒条件：

当符合以下所列情况中的任何一种时判定满足所述预设唤醒条件：

a.存在待发送的网络请求；

b.存在待发送的本地事件请求；

c.被所述CAN网络内的其他节点请求通讯；

d.被所述CAN网络请求发送重复报文。

一种具体实现方式中，所述本地事件请求至少包括：针对BCM网络唤醒源、钥匙插入唤醒源、钥匙拔出唤醒源和遥控唤醒源的请求。需要说明的是，这里仅仅列出了几种本地事件请求的具体方式，当然还可以有其他实现方式，此处不再一一列举。

对于预设唤醒条件而言，也可以在CAN网络中的报文中设置指示位，以本地事件请求中的唤醒源为例进行说明，可以将BCM网络唤醒源、钥匙插入唤醒源、钥匙拔出唤醒源和遥控唤醒源的指示位分别设置为：0x01、 0x02、0x03、0x04。需要说明的是，这里仅仅是举例说明，实际本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置，此处不再赘述。

S103：所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态。

进一步地，所述网络状态还可以包括检测状态和同步状态，相应地，步骤S103可以包括以下子步骤：

(1)当存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态。

(2)当被所述CAN网络请求发送重复报文时，所述目标节点的目标网络状态跳转至同步状态，且延迟预设数量个报文周期后进入检测状态，当在第一预设时间内检测到存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态。

S104：所述目标节点的目标网络状态保持休眠状态。

由步骤S102至步骤S104可以看出，当目标节点满足预设唤醒条件时，该目标节点可以跳转至唤醒状态，而不会因连带效应将整个CAN网络中的其与目标节点也一并唤醒，另外，当目标节点不满足唤醒条件时，该目标节点可以保持休眠状态，不会因等待网络上的其余节点一同进入休眠。

本发明实施例提供的一种基于CAN总线的网络管理方法及系统，在进行网络管理之前，在属于同一CAN网络内的每一目标节点中内置了上述状态转化机制，从而使得该网络中的每一节点均可以按照所内置的状态转化机制进行网络管理，可见各个目标节点在状态转化逻辑(如休眠或唤醒等状态转化逻辑)上是离散的，从而各个节点之间不存在连带效应，因而，各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒，降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

进一步地，上述网络管理方法还可以包括以下步骤：

当在第二预设时间内未收到报文、或检测到所述CAN网络的复位信号、或检测到所述CAN网络的总线故障时，所述目标节点的目标网络状态转换至检测状态。

优选地，第二预设时间可以为3000ms，当然，这仅为本发明的优选实现方式，不构成对本发明的限定。

需要说明的是，上述提及的“在第二预设时间内未收到报文”、或“检测到所述CAN网络的复位信号”、或“检测到所述CAN网络的总线故障”，是从CAN网络出现异常的情况进行的考虑，当出现异常之后，每一目标节点可进入检测状态，以便不断根据检测状态下的状态转化机制进行状态转化，直至CAN网络恢复正常。

进一步地，如图2所示，为本发明实施例提供的再一种基于CAN总线的网络管理方法的流程示意图，其中，所述网络状态还包括欲休眠状态，所述网络管理方法还可以包括以下步骤：

S105：当所述目标节点处于唤醒状态时，判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件，若满足，则执行步骤S106，若不满足，则执行步骤S107。

需要说明的是，为了更好地管理CAN网络中的各个目标节点，避免目标节点频繁从休眠状态唤醒或频繁进入休眠状态，这里在进入休眠状态之前设置了一个中间过渡状态，即“欲休眠状态”，而且，当目标节点处于该网络状态时，目标节点具有监听CAN总线上报文的能力。

一种实现方式中，每一目标节点按照以下方式判断是否满足预设欲休眠条件：

当同时满足以下所列各种情况时判定满足所述预设欲休眠条件：

i.不存在待发送的网络请求；

ii.不存在待发送的本地事件请求；

iii.没有被所述CAN网络内的其他节点请求通讯；

iv.没有被所述CAN网络请求发送重复报文。

可以理解的是，上述提及的四种情况中，前两者是针对目标节点自身的，后两者是针对目标节点所在的CAN网络的，这样，当目标节点同时满足来自于目标节点自身和CAN网络的欲休眠条件时，可以判定目标节点确实可以进入休眠状态，这样是比较准确地，避免了频繁被唤醒或频繁进入休眠状态的问题。

S106：所述目标节点的目标网络状态先跳转至欲休眠状态，并在满足休眠条件时跳转至休眠状态。

一种实现方式中，每一目标节点按照以下方式判断是否满足所述休眠条件：

当所述目标节点跳转至欲休眠状态时，启动睡眠计数器并进行倒数计数，且在所述睡眠计数器的数值降低到预设数值的过程中，未被所述CAN 网络内的其他节点请求通讯或未被所述CAN网络请求发送重复报文，则判定满足所述休眠条件。

S107：所述目标节点的目标网络状态保持唤醒状态。

由步骤S105至步骤S107可以看出，当目标节点满足预设欲休眠条件时，该目标节点可以跳转至欲休眠状态，进而在满足休眠条件时跳转至休眠状态，不会因等待网络上的其余节点一同进入休眠，另外，当目标节点不满足欲休眠条件时，该目标节点可以保持唤醒状态，而不会因连带效应将CAN网络上的其余目标节点一并唤醒。

本发明实施例提供的一种基于CAN总线的网络管理方法及系统，在进行网络管理之前，在属于同一CAN网络内的每一目标节点中内置了上述状态转化机制，从而使得该网络中的每一节点均可以按照所内置的状态转化机制进行网络管理，可见各个目标节点在状态转化逻辑(如休眠或唤醒等状态转化逻辑)上是离散的，从而各个节点之间不存在连带效应，因而，各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒，降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

为了从整体上理解本发明，下面对本发明中提及的状态转化机进行介绍，如图3所示，基于CAN总线搭建成的CAN网络中的每一目标节点可以按照该状态转化机进行状态转化。

(1)休眠状态：

首先，当目标节点初始化之后，该目标节点默认进入休眠状态。

需要说明的是，处于休眠状态的目标节点无法发送网络信息，功耗也被降低至最低；但是，当处于休眠状态目标节点有待发送的网络请求时，则该目标节点的目标网络状态将由休眠状态跳转至同步状态。

(2)同步状态：

需要说明的是，为了使目标节点的时序与网络通信周期同步，增强发送报文消息周期的准确性、同时防止干扰导致的误动作，设置了同步状态，具体地，目标节点在离开休眠状态后会进入同步状态。

如果该目标节点存在待发送的网络请求或者存在待发送的本地事件请求，这里的本地事件可以是使其唤醒的条件，例如上电，触动相应开关等。这种情况下，需要将目标节点的时序延迟一个报文周期后再进入检测状态。如果目标节点在没有收到网络请求，则回归休眠状态，在此状态下，目标节点无法发送网络信息。举例而言，如果目标节点的报文周期是50ms，则延时50ms进入检测状态；如果目标节点的报文周期为100ms，则延时100ms 进入检测状态。需要说明的是，这里并不需要对目标节点发送报文的周期进行限定。

(3)检测状态：

当目标节点离开同步状态之后就会进入检测状态，设置该状态的主要目的是重复性发送报文以通知网络上所有的目标节点。具体地，当目标节点进入该状态后，会启动消息定时器且目标节点在该状态下具有发送报文的能力，举例而言，消息定时器设定时间可以为该目标节点发送报文的周期的20-30倍，前述提及的第一预设时间可以是按照消息定时器时间进行设置。

需要指出的是，如果在该消息定时器设定时间内检测到目标节点存在待发送的网络请求或者待发送的本地事件请求，则该目标节点的目标网络状态由检测状态跳转到唤醒状态；如果在该消息定时器设定时间内未检测到目标节点存在待发送的网络请求或者待发送的本地事件请求，则该目标节点的目标网络状态由检测状态跳转到欲休眠状态。

(4)唤醒状态：

目标节点在此状态下可以保持CAN总线唤醒，且目标节点具有发送和接收能力。

需要说明的是，如果CAN总线要求目标节点重复性发送报文时，目标节点的目标网络状态则跳转至同步状态，并且，当CAN总线不再需要该目标节点进行通信时，该目标节点可以进入欲休眠状态。

还需要说明的是，当在第二预设时间内未收到报文、或检测到所述CAN 网络的复位信号、或检测到所述CAN网络的总线故障时，所述目标节点的目标网络状态转换至检测状态。优选地，第二预设时间可以为3000ms。

(5)欲休眠状态：

目标节点在此状态下只允许监听总线上报文的能力。

具体地，当目标节点进入到欲休眠状态后会启动睡眠计数器并将其设定为初始值255。

如果睡眠计数器大于1且小于255，同时被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，该目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；如果睡眠计数器大于1且小于255，但是同时被所述CAN网络请求发送重复报文要求其重复发送报文时，则该目标节点的目标网络状态跳转至进入到同步状态；如果睡眠计数器降低至1时，且满足预设欲休眠条件时，则该目标节点的目标网络状态跳转到欲休眠状态，并在满足休眠条件时跳转至休眠状态。

需要强调的是，上述仅仅是本发明实施例的一种具体的状态转化机的控制逻辑，且CAN网络中的每一目标节点中均内置了这样一套状态转化机，这样使得各个目标节点之间成为一种离散的独立的关系，不再具有类似于OSEK网络管理机制同步特性，因而，各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒，降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

下面以CAN总线上挂载的车身控制器BCM、组合仪表ICM、中控导航MP5和空调控制器HVAC为例，对本发明实施例进行解释说明。

具体实施例一：

当驾驶员将车辆进行下电设防后，车身控制器BCM、组合仪表ICM、中控导航MP5和空调控制器HVAC受内置状态转化机的逻辑控制，相继进入休眠状态，从而整个CAN网络进入休眠状态，此时避免了车载蓄电池的无谓浪费，整车进入低功耗运行模式。假设经过一段时间后，驾驶员想从车辆中取出某个物件例如背包等，此时驾驶员对整车进行解防并打开车门，而此功能仅涉及车身控制器BCM，因此仅需按照所内置的状态转化机的逻辑控制将车身控制器BCM唤醒即可，其余的组合仪表ICM、中控导航MP5 和空调控制器HVAC由于不满足预设唤醒条件，因此继续保持休眠状态，并且当驾驶员将所需物件拿走后，车辆重新设防后，车身控制器BCM在检测到满足预设欲休眠条件后进入欲休眠状态，继而在满足休眠条件时进入休眠状态，从而将车载蓄电池的电能消耗降到最低。

具体实施例二：

当驾驶员将车辆进行整车下电后，按下空调控制器HVAC的开关，使空调控制器HVAC进入工作状态，由于空调工作仅需要HVAC这个目标节点处于唤醒状态即可，因此基于内置于每一目标节点中的状态转化机的逻辑控制，其余车身控制器BCM、组合仪表ICM和中控导航MP5并不需要处于唤醒状态，也就是说，其余身控制器BCM、组合仪表ICM和中控导航MP5并不需要处于唤醒状态会处于休眠状态，并且，当驾驶员不再继续使用空调空能，并按下空调控制器HVAC的开关后，空调控制器HVAC进入也进入休眠状态，从而将车载蓄电池的电能消耗降到最低。

下面再对本发明实施例提供的基于CAN总线的网络管理系统进行介绍。具体地，所述基于CAN总线的网络管理系统中包含多个节点，且每一节点的网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态。

其中，所述CAN网络中的每一目标节点，用于获得目标节点的目标网络状态；当所述目标网络状态为休眠状态时，判断所述目标节点是否满足预设唤醒条件；若满足，则所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持休眠状态；所述网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态。

一种实现方式中，所述CAN网络中的每一节点的网络状态还包括欲休眠状态。相应地，所述CAN网络中的每一目标节点，还用于：

当所述目标节点处于唤醒状态时，判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件；若满足，则所述目标节点的目标网络状态先跳转至欲休眠状态，并在满足休眠条件时跳转至休眠状态；若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持唤醒状态。

一种具体实现方式中，所述CAN网络中的每一节点按照以下方式判断是否满足预设唤醒条件：

当符合以下所列情况中的任何一种时判定满足所述预设唤醒条件：

a.存在待发送的网络请求；

b.存在待发送的本地事件请求；

c.被所述CAN网络内的其他节点请求通讯；

d.被所述CAN网络请求发送重复报文。

具体地，所述本地事件请求至少包括：针对BCM网络唤醒源、钥匙插入唤醒源、钥匙拔出唤醒源和遥控唤醒源的请求。

另一种实现方式中，所述网络状态还可以包括检测状态和同步状态。相应地，所述CAN网络中的每一节点，具体用于：

当存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述 CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；当被所述CAN网络请求发送重复报文时，所述目标节点的目标网络状态跳转至同步状态，且延迟预设数量个报文周期后进入检测状态，当在第一预设时间内检测到存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态。

又一种实现方式中，所述CAN网络中的每一节点，还用于当在第二预设时间内未收到报文、或检测到所述CAN网络的复位信号、或检测到所述 CAN网络的总线故障时，所述目标节点的目标网络状态转换至检测状态。

再一种实现方式中，所述CAN网络中的每一节点，还用于按照以下方式判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件：

当同时满足以下所列各种情况时判定满足所述预设欲休眠条件：

i.不存在待发送的网络请求；

ii.不存在待发送的本地事件请求；

iii.没有被所述CAN网络内的其他节点请求通讯；

iv.没有被所述CAN网络请求发送重复报文。

具体地，所述CAN网络中的每一节点，还用于按照以下方式判断是否满足所述休眠条件：

当所述目标节点跳转至欲休眠状态时，启动睡眠计数器并进行倒数计数，且在所述睡眠计数器的数值降低到预设数值的过程中，未被所述CAN 网络内的其他节点请求通讯或未被所述CAN网络请求发送重复报文，则判定满足所述休眠条件。

本发明实施例提供的一种基于CAN总线的网络管理方法及系统，在进行网络管理之前，在属于同一CAN网络内的每一目标节点中内置了上述状态转化机制，从而使得该网络中的每一节点均可以按照所内置的状态转化机制进行网络管理，可见各个目标节点在状态转化逻辑(如休眠或唤醒等状态转化逻辑)上是离散的，从而各个节点之间不存在连带效应，因而，各个节点可以根据自身所在功能系统的需要而进行休眠或唤醒，降低了因等待网络上其余节点进入休眠或被其余节点连带唤醒却不执行相应功能的无谓浪费。

对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于CAN总线的网络管理方法，其特征在于，应用于同一CAN网络中的每一个目标节点，在属于同一CAN网络内的每一目标节点中内置了状态转化机制，从而使得该网络中的每一目标节点均按照所述状态转化机制进行网络管理，所述网络管理方法包括：

获得目标节点的目标网络状态；其中，所述网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态；

当所述目标网络状态为休眠状态时，判断所述目标节点是否满足预设唤醒条件；

若满足，则所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；

若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持休眠状态；

所述网络状态还包括检测状态和同步状态，所述目标节点在离开休眠状态后会进入同步状态，使所述目标节点的时序与网络通信周期同步，增强发送报文消息周期的准确性、同时防止干扰导致的误动作；

当目标节点离开同步状态之后就会进入检测状态，所述检测状态的目的是重复性发送报文以通知网络上所有的目标节点；

所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态的步骤包括：

当存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；

当被所述CAN网络请求发送重复报文时，所述目标节点的目标网络状态跳转至同步状态，且延迟预设数量个报文周期后进入检测状态，当在第一预设时间内检测到存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态。

2.根据权利要求1所述的网络管理方法，其特征在于，所述本地事件请求至少包括：针对BCM网络唤醒源、钥匙插入唤醒源、钥匙拔出唤醒源和遥控唤醒源的请求。

3.根据权利要求2所述的网络管理方法，其特征在于，所述网络管理方法还包括：

当在第二预设时间内未收到报文、或检测到所述CAN网络的复位信号、或检测到所述CAN网络的总线故障时，所述目标节点的目标网络状态转换至检测状态。

4.根据权利要求1所述的网络管理方法，其特征在于，所述网络状态还包括欲休眠状态，所述网络管理方法还包括：

当所述目标节点处于唤醒状态时，判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件；

若满足，则所述目标节点的目标网络状态先跳转至欲休眠状态，并在满足休眠条件时跳转至休眠状态；

若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持唤醒状态。

5.根据权利要求4所述的网络管理方法，其特征在于，按照以下方式判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件：

当同时满足以下所列各种情况时判定满足所述预设欲休眠条件：

不存在待发送的网络请求；

不存在待发送的本地事件请求；

没有被所述CAN网络内的其他节点请求通讯；

没有被所述CAN网络请求发送重复报文。

6.根据权利要求4或5所述的网络管理方法，其特征在于，按照以下方式判断是否满足所述休眠条件：

当所述目标节点跳转至欲休眠状态时，启动睡眠计数器并进行倒数计数，且在所述睡眠计数器的数值降低到预设数值的过程中，未被所述CAN网络内的其他节点请求通讯或未被所述CAN网络请求发送重复报文，则判定满足所述休眠条件。

7.一种基于CAN总线的网络管理系统，其特征在于，所述基于CAN总线的网络管理系统中包含多个节点，在属于同一CAN网络内的每一目标节点中内置了状态转化机制，从而使得该网络中的每一目标节点均按照所述状态转化机制进行网络管理，且每一节点的网络状态至少包括休眠状态和唤醒状态；其中，

所述CAN网络中的每一目标节点，用于获得目标节点的目标网络状态；当所述目标网络状态为休眠状态时，判断所述目标节点是否满足预设唤醒条件；若满足，则所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持休眠状态；

所述网络状态还包括检测状态和同步状态，所述目标节点在离开休眠状态后会进入同步状态，使所述目标节点的时序与网络通信周期同步，增强发送报文消息周期的准确性、同时防止干扰导致的误动作；

当目标节点离开同步状态之后就会进入检测状态，所述检测状态的目的是重复性发送报文以通知网络上所有的目标节点；

所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态的步骤包括：

当存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态；

当被所述CAN网络请求发送重复报文时，所述目标节点的目标网络状态跳转至同步状态，且延迟预设数量个报文周期后进入检测状态，当在第一预设时间内检测到存在待发送的网络请求、或存在待发送的本地事件请求、或被所述CAN网络内的其他节点请求通讯时，所述目标节点的目标网络状态跳转至唤醒状态。

8.根据权利要求7所述的网络管理系统，其特征在于，所述CAN网络中的每一节点的网络状态还包括欲休眠状态；

所述CAN网络中的每一目标节点，还用于当所述目标节点处于唤醒状态时，判断所述目标节点是否满足预设欲休眠条件；若满足，则所述目标节点的目标网络状态先跳转至欲休眠状态，并在满足休眠条件时跳转至休眠状态；若不满足，则所述目标节点的目标网络状态保持唤醒状态。

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