CN114643902B - 轨道车辆充电控制方法、休眠唤醒装置以及轨道车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种轨道车辆充电控制方法、休眠唤醒装置以及轨道车辆，涉及轨道车辆技术领域，该方法应用于轨道车辆的休眠唤醒装置，该方法包括：接收控制中心发送的休眠充电指令；其中，休眠充电指令为控制中心在确定轨道车辆的状态信息满足预设条件的情况下，发送的用于指示轨道车辆在休眠状态下进行充电的控制指令；响应于休眠充电指令，向充电系统发送用于指示充电系统对轨道车辆进行充电的控制指令，并在轨道车辆进入充电状态后，控制轨道车辆在充电状态下进入休眠状态，以使轨道车辆在休眠状态下进行充电。本公开的有益效果是：能够实现轨道车辆在休眠状态下也能够进行充电，使得轨道车辆运行系统在运营过程中能够节约能源。
Description
技术领域
本公开涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆充电控制方法、休眠唤醒装置以及轨道车辆。
背景技术
现有的轨道车辆的充电工况与休眠工况是独立进行的，即轨道车辆在充电工况下只能进行充电而无法休眠，在休眠工况下无法进行充电。因此，导致轨道车辆在充电过程中依然需要维持轨道车辆的供电，导致能源浪费。
发明内容
本公开的目的是提供一种轨道车辆充电控制方法、休眠唤醒装置、轨道车辆、控制中心以及轨道车辆充电系统，该方法用于解决现有的轨道车辆无法在充电状态下进行休眠的技术问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种轨道车辆充电控制方法，应用于轨道车辆的休眠唤醒装置，所述休眠唤醒装置控制中心和充电系统通信连接；所述方法包括：
接收所述控制中心发送的休眠充电指令；其中，所述休眠充电指令为所述控制中心在确定所述轨道车辆的状态信息满足预设条件的情况下，发送的用于指示所述轨道车辆在休眠状态下进行充电的控制指令；
响应于所述休眠充电指令，向所述充电系统发送用于指示所述充电系统对所述轨道车辆进行充电的控制指令，并在所述轨道车辆进入充电状态后，控制所述轨道车辆在所述充电状态下进入休眠状态，以使所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电。
可选地，所述轨道车辆的状态信息包括所述轨道车辆的剩余电量信息以及所述轨道车辆在未来的预设时长内的运行任务信息中的至少一种，所述预设条件包括以下任一种：
针对所述剩余电量信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第一预设电量阈值的条件；
针对所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
针对所述剩余电量信息和所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第二预设电量阈值，且所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
可选地，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收到所述控制中心发送的唤醒指令，则响应于所述唤醒指令，向所述充电系统发送用于指示所述充电系统停止对所述轨道车辆进行充电的控制指令，并在所述充电系统停止充电后，对所述轨道车辆进行唤醒。
可选地，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收到所述控制中心发送的唤醒指令，则对所述轨道车辆进行唤醒，并维持所述轨道车辆的充电状态，以使所述轨道车辆在唤醒状态下进行充电；
在所述轨道车辆处于唤醒状态下进行充电的运行工况时，若接收到所述控制中心发送的休眠指令，则响应所述休眠指令，控制所述轨道车辆在所述充电状态下进入休眠状态，以使所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电；
其中，所述休眠指令是所述控制中心在所述轨道车辆的运行任务信息变更为在未来的预设时长内无运行任务时发送的。
可选地，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收所述充电系统发送的充电完成指令，则响应于所述充电完成指令，控制所述轨道车辆退出充电状态，并维持所述轨道车辆的休眠状态，直至接收到所述控制中心发送的唤醒指令，对所述轨道车辆进行唤醒。
第二方面，本公开还提供了一种轨道车辆充电控制方法，应用于控制中心，所述方法包括：
获取轨道车辆的状态信息，所述状态信息包括所述轨道车辆的剩余电量信息以及所述轨道车辆在未来的预设时长的运行任务信息中的至少一种；
在所述状态信息满足预设条件时，向所述轨道车辆发送休眠充电指令，以使所述轨道车辆响应于所述休眠充电指令控制所述轨道车辆在休眠状态下进行充电。
可选地，所述预设条件包括以下任一种：
针对所述剩余电量信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第一预设电量阈值的条件；
针对所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
针对所述剩余电量信息和所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第二预设电量阈值，且所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
可选地，所述方法还包括：
在所述轨道车辆未满足所述预设条件的情况下，若所述轨道车辆的剩余电量小于第三预设电量阈值，则向所述轨道车辆发送充电指令，以使所述轨道车辆响应于所述充电指令进入充电状态；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第三预设电量阈值，所述第三预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
可选地，所述方法还包括：
在处于休眠状态下进行充电的轨道车辆的运行任务信息变更为在未来的预设时长内存在运行任务时，向所述轨道车辆发送唤醒指令，以使所述轨道车辆响应于所述唤醒指令对所述轨道车辆进行唤醒。
可选地，所述方法还包括：
检测处于唤醒状态下进行充电的运行工况的轨道车辆的运行任务信息；
在所述轨道车辆的任务运行信息变更为在未来的预设时长内无运行任务的情况下，向所述轨道车辆发送休眠指令，以使所述轨道车辆在所述充电状态下进入休眠状态，以在所述休眠状态下进行充电。
第三方面，本公开实施例还提供了一种休眠唤醒装置，包括：
通信模块，其用于与控制中心和充电系统进行数据交互；
存储器，用于存储实现如上述实施例中任一项所述的轨道车辆充电控制方法的程序代码；
控制器，用于根据所述通信模块接收到的数据信息，执行所述存储器中存储的程序代码。
第四方面，本公开还提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆上设置有如上述实施例所述的休眠唤醒装置。
第五方面，本公开还提供了一种控制中心，所述控制中心包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的轨道车辆充电控制方法。
第六方面，本公开还提供了一种轨道车辆充电系统，包括：
如上述实施例所述的轨道车辆，以及
如上述实施例所述的控制中心。
通过上述技术方案，轨道车辆上设置能够与控制中心和充电系统通信连接的休眠唤醒装置，该休眠唤醒装置根据接收到的休眠充电指令，能够控制轨道车辆进入充电状态，并在进入充电状态后，控制轨道车辆在该充电状态下进入休眠状态，从而在休眠状态下进行充电。实现了轨道车辆在休眠状态下也能够进行充电，使得轨道车辆运行系统在运营过程中能够节约能源。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1示出了本公开实施例一提出的轨道车辆充电控制方法的流程示意图；
图2示出了休眠唤醒装置的工作流程示意图；
图3示出了本公开实施例二提出的轨道车辆充电控制方法的流程示意图；
图4示出了控制中心的工作流程示意图；
图5示出了休眠唤醒装置的结构示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制中心700的框图；
图7示出了轨道车辆充电系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
实施例一
根据本公开实施例，提供了一种轨道车辆充电控制方法，应用于轨道车辆，该轨道车辆上设置有休眠唤醒装置，所述休眠唤醒装置与控制中心和充电系统通信连接。其中，所述休眠唤醒装置能够在所述轨道车辆处于休眠状态时与控制中心和充电系统通信连接，以在所述轨道车辆处于休眠状态时，接收控制中心、充电系统发送的数据信息，并根据所述数据信息控制所述轨道车辆切换运行工况。
应当理解的是，该休眠唤醒装置不仅能够在休眠状态下与控制中心和充电系统进行通信，其在轨道车辆处于充电状态等其他运行工况时也能够与控制中心和充电系统进行通信。
图1示出了本公开实施例一提出的轨道车辆充电控制方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：
步骤110，接收所述控制中心发送的休眠充电指令；其中，所述休眠充电指令为所述控制中心在确定所述轨道车辆的状态信息满足预设条件的情况下，发送的用于指示所述轨道车辆在休眠状态下进行充电的控制指令；
步骤120，响应于所述休眠充电指令，向所述充电系统发送用于指示所述充电系统对所述轨道车辆进行充电的控制指令，并在所述轨道车辆进入充电状态后，控制所述轨道车辆在所述充电状态下进入休眠状态，以使所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电。
这里，在步骤110中，轨道车辆通过与控制中心进行通信，从而接收控制中心发送的休眠充电指令。其中，该休眠充电指令用于指示轨道车辆在休眠状态下进行充电。
值得说明的是，轨道车辆与控制中心可以通过如CAN(总线通信)等有线通信方式进行连接，也可以通过如蓝牙、Wi-Fi、蜂窝移动通信等无线通信方式进行连接。
在步骤120中，轨道车辆响应于该休眠充电指令，向轨道车辆停放位置所在的充电系统发送用于指示充电系统对轨道车辆进行充电的控制指令，以使轨道车辆进入充电状态，并且在进入充电状态之后，轨道车辆在充电状态下进入休眠状态，从而实现在休眠状态下进行充电。应当理解的是，在休眠状态下进行充电是指轨道车辆的动力电池在充电，而其他常电供电回路处于休眠状态。
具体过程是：轨道车辆接收到休眠充电指令，轨道车辆的VOBC(Vehicle On-boardController，车载控制器)通过TCMS(Train Control and Management System，列车控制和管理系统)去除轨道车辆牵引，对轨道车辆施加制动，并向充电系统发送指示其对轨道车辆进行充电的控制指令，使得充电系统对轨道车辆进行充电。然后，轨道车辆在充电状态下进入休眠状态，主动关断自身电源。此时，轨道车辆的VOBC处于休眠状态，切换成休眠唤醒装置与控制中心和充电系统进行通信，以根据控制中心发送的控制指令来唤醒轨道车辆或切换其他运行工况。
由此，轨道车辆在休眠状态下也能够进行充电，解决了以往轨道车辆只能在充电工况下进行充电的技术问题，使得轨道车辆运行系统在运营过程中能够节约能源。
在一个可实现的实施方式中，所述轨道车辆的状态信息包括所述轨道车辆的剩余电量信息以及所述轨道车辆在未来的预设时长内的运行任务信息中的至少一种，所述预设条件包括以下任一种：
针对所述剩余电量信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第一预设电量阈值的条件；
针对所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
针对所述剩余电量信息和所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第二预设电量阈值，且所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
这里，剩余电量信息是指轨道车辆在列位停靠时动力电池的剩余电量，轨道车辆在未来的预设时长内的运行任务信息是指未来一段时间内的运行任务。例如，轨道车辆的停靠时间为2121年1月1日17:00，则预设时长内的运行任务可以是指在2121年1月1日17:00至2121年1月2日17:00的时间段内的运行任务。
应当理解的是，该预设时长可以是设定的固定时长值，也可以是根据轨道车辆的剩余电量估算的充电时长，然后基于充电时长来设定未来的一段时长。
其中，当轨道车辆的剩余电量小于第一预设电量阈值，说明轨道车辆的剩余电量已经不支持其继续运营，则需要进行列位充电。例如，第一预设电量阈值为20％，轨道车辆的当前电量为19％，则轨道车辆会接收到控制中心发送的休眠充电指令。
其中，当轨道车辆在预设时长内无运行任务，说明轨道车辆在未来的一段时间内无运营计划，如果车辆一直处于唤醒状态，则需要维持车辆的常电供电，导致能源浪费。因此，当轨道车辆在预设时长内无运行任务时，则会接收到控制中心发送的休眠充电指令。应当理解的是，这一预设条件无需考虑轨道车辆的剩余电量，其都会在休眠状态下进行充电，直至电量充满。
其中，当轨道车辆的剩余电量小于第二预设电量阈值，且轨道车辆在预设时长内无运行任务，说明轨道车辆在未来的一段时间内无运行任务，而且轨道车辆的剩余电量小于第二预设电量阈值，如小于90％。则轨道车辆需要进行充电，以备下次运营。如果轨道车辆的剩余电量大于第二预设电量阈值，如大于90％，说明轨道车辆的电量充足，则此时可以直接进入休眠状态。
在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：
响应于所述控制中心发送的充电指令，向所述充电系统发送用于指示所述充电系统对所述轨道车辆进行充电的控制指令，以使所述充电系统对所述轨道车辆进行充电；
其中，所述充电指令为所述控制中心在所述轨道车辆未满足所述预设条件的情况下，若所述轨道车辆的剩余电量小于第三预设电量阈值时，发送的控制指令，所述第一预设电量阈值小于所述第三预设电量阈值，所述第三预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
这里，轨道车辆在未满足预设条件的情况下，若轨道车辆的剩余电量小于第三预设电量阈值，则会接收到控制中心发送的充电指令，从而响应于该充电指令，控制充电系统对轨道车辆进行充电。
其中，轨道车辆的状态信息未满足预设条件，可以是该轨道车辆在未来的预设时长内存在运行任务，说明轨道车辆需要随时等待进入下一次运营，如果此时轨道车辆进入休眠，则短时间内还需要对轨道车辆再次进行唤醒。因此，可以进一步判断轨道车辆的剩余电量是否小于第三预设电量阈值，如剩余电量是否小于60％，如果小于60％，则需要进行充电，如果大于60％，则说明无需充电也可以满足下一次运行任务。
值得说明的是，该第三预设电量阈值可以是根据轨道车辆在未来的预设时长内的运行任务来设定的。如预设时长内的运行任务所需的电量为90％，则设定的第三预设电量阈值为90％。
应当理解的是，在上述实施方式中虽然给出了第一预设电量阈值、第二预设电量阈值以及第三预设电量阈值的值，但在实际应用中，第一预设电量阈值、第二预设电量阈值以及第三预设电量阈值可以根据轨道车辆的实际情况来设定。
在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收到所述控制中心发送的唤醒指令，则响应于所述唤醒指令，向所述充电系统发送用于指示所述充电系统停止对所述轨道车辆进行充电的控制指令，并在所述充电系统停止充电后，对所述轨道车辆进行唤醒。
这里，轨道车辆处于休眠状态下进行充电的运行工况，是指轨道车辆处于休眠状态下充电，此时轨道车辆既在休眠，也在充电。如果在该运行工况下，轨道车辆的休眠唤醒装置接收到唤醒指令，由于轨道车辆还在充电，如果直接唤醒会导致轨道车辆出现问题。因此，轨道车辆的休眠唤醒装置根据该唤醒指令控制充电系统停止充电，并在充电系统停止充电之后，唤醒轨道车辆。
其具体过程是：轨道车辆处于休眠状态下进行充电的运行工况，休眠唤醒装置接收到控制中心发送的唤醒指令，则控制充电系统停止充电，并在充电系统停止充电之后，为VOBC上电，并唤醒VOBC，以通过VOBC为TCMS上电并唤醒轨道车辆。
在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收到所述控制中心发送的唤醒指令，则对所述轨道车辆进行唤醒，并维持所述轨道车辆的充电状态，以使所述轨道车辆在唤醒状态下进行充电；
在所述轨道车辆处于唤醒状态下进行充电的运行工况时，若接收到所述控制中心发送的休眠指令，则响应所述休眠指令，控制所述轨道车辆在所述充电状态下进入休眠状态，以使所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电；
其中，所述休眠指令是所述控制中心在所述轨道车辆的运行任务信息变更为在未来的预设时长内无运行任务时发送的。
这里，轨道车辆在根据控制中心发送的休眠充电指令进入唤醒状态下进行充电的运行工况后，若接收到所述控制中心发送的唤醒指令，则对所述轨道车辆进行唤醒，切换至在唤醒状态下进行充电的运行工况。若轨道车辆在唤醒状态下进行充电的运行工况时，若接收到控制中心发送的休眠指令，则控制轨道车辆在充电状态下进入休眠状态，以使轨道车辆在休眠状态下进行充电。
其中，轨道车辆处于唤醒状态下进行充电的运行工况是指轨道车辆处于正常的充电工况，此时轨道车辆未进入休眠状态。例如，轨道车辆在未来的预设时长内存在运行任务，则轨道车辆在停靠时无法进行休眠，而只进行充电。当轨道车辆的运行任务信息变更为在未来的预设时长内无运行任务时，说明轨道车辆在未来的一段时间内都需要进行停靠，则会接收到控制中心发送的休眠指令，此时轨道车辆响应于该休眠指令，控制轨道车辆在充电状态下进入休眠状态。
由此，在轨道车辆的运行任务发生变更时，可以对轨道车辆的充电工况进行实时变更，从而节省能源消耗。
应当理解的是，轨道车辆在唤醒状态下进行充电的运行工况可以是控制中心对处于休眠状态下进行充电的运行工况的轨道车辆进行唤醒之后，轨道车辆进入的运行工况。也可以是轨道车辆在进入停靠列位时根据控制中心发送的充电指令进入的在唤醒状态下进行充电的运行工况。
在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收所述充电系统发送的充电完成指令，则响应于所述充电完成指令，控制所述轨道车辆退出充电状态，并维持所述轨道车辆的休眠状态，直至接收到所述控制中心发送的唤醒指令，对所述轨道车辆进行唤醒。
这里，轨道车辆处于休眠状态下进行充电的运行工况一般是车辆在未来的一段时间内没有运行任务，因此，在充电完成之后，轨道车辆只需退出充电状态，并维持休眠状态。直到轨道车辆的运行任务发生变动，才会接收到控制中心发送的唤醒指令，从而根据该唤醒指令对轨道车辆进行唤醒。应当理解的是，在休眠状态下，轨道车辆的休眠唤醒装置与充电系统通信，以接收充电系统发送的充电完成指令。在接收到充电完成指令时，休眠唤醒装置保持与控制中心的通信连接，以根据控制中心发送的数据信息对轨道车辆的运行工况进行控制。
由此，轨道车辆在充电完成前后，都会处于休眠状态，能够极大地节省能源消耗。
值得说明的是，若是轨道车辆处于正常的充电工况的情况下，接收到唤醒指令，则轨道车辆只退出充电工况。若是轨道车辆处于休眠工况的情况下，接收到唤醒指令，则直接对轨道车辆进行唤醒，而无需先退出充电工况。
下面通过一个示例对上述实施方式进行详细说明：
在轨道车辆上添加休眠唤醒装置(VOBCWakeSleepChargeCtrlModule)，该休眠唤醒装置的运行流程具体是：
在轨道车辆101车达到G0001充电停车列位并停准停稳，轨道车辆准备接收控制中心(Automatic Train Supervision System，简称ATS)发送的控制指令。
当接收到的是ATS发送的休眠充电指令时，VOBC通过TCMS去除列车牵引，对轨道车辆施加制动，向充电系统发送充电指令，使得充电系统开始对101车进行充电。然后，通过TCMS控制轨道车辆进入休眠状态，然后VOBC进入在休眠状态下进行充电的运行工况，切断自身电源。同时，休眠唤醒装置记录该运行工况，并与控制中心和/或充电系统保持通信。
当接收到的是ATS发送的休眠指令时，VOBC通过TCMS去除列车牵引，对轨道车辆施加制动，进而通过TCMS控制轨道车辆进入休眠状态。然后，VOBC进入休眠工况，关断自身电源。同时，休眠唤醒装置记录休眠工况，并与控制中心保持通信。
当接收到的是ATS发送的充电指令时，VOBC通过TCMS去除列车牵引，对轨道车辆施加制动，向充电系统发送充电指令，使得充电系统开始对101车进行充电。同时，休眠唤醒模块记录充电工况。
当101车已经处于充电状态，若接收到ATS发送的休眠指令，则VOBC通过TCMS控制车辆进入休眠状态，以进入在休眠状态下进行充电的运行工况，VOBC也进入休眠状态。同时，休眠唤醒装置记录该运行工况，并与控制中心保持通信。
当101车在充电状态下接收到充电系统发送的充电完成指令，则轨道车辆退出充电状态，同时，休眠唤醒装置记录当前的工况。
当101列车处在上电初始状态，接收到休眠唤醒模块发送的唤醒指令，则VOBC为TCMS上电并唤醒轨道车辆，然后唤醒VOBC。
当101车在充电状态下接收到ATS下发的退出充电工况指令，VOBC向充电系统发送停止充电指令使充电系统停止对101车充电，然后101车退出充电工况。
另外，休眠唤醒装置在记录到的工况信息发生变更后，向ATS发送最新的工况信息，以使ATS能够随时掌握所有轨道车辆的工况信息。
图2示出了休眠唤醒装置的工作流程示意图，如图2所示，休眠唤醒装置接收到VOBC发送的列车工况信息，则更新记录的列车工况信息。
当休眠唤醒装置接收到充电系统发送的充电完成指令，则判断自身记录的列车工况是否为休眠充电工况，若是则修改记录工况为休眠工况。
当休眠唤醒装置接收到ATS发送的唤醒指令，则判断当前记录的列车工况是否为休眠工况，若是，则为VOBC上电，通知VOBC唤醒列车，通知VOBC信号系统唤醒列车；若否，则进一步判断记录的列车工况是否为休眠充电工况，若是，则休眠唤醒装置向充电系统发送停止充电命令，使充电系统停止对该列车的充电，然后为VOBC上电，通知VOBC唤醒列车。
应当理解的是，休眠唤醒装置可以理解为设置在轨道车辆上的一个功能模块，其用于实现上述功能。
实施例二
根据本公开实施例，提供了一种轨道车辆充电控制方法，应用于控制中心，图3示出了本公开实施例二提出的轨道车辆充电控制方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括：
步骤210，获取轨道车辆的状态信息，所述状态信息包括所述轨道车辆的剩余电量信息以及所述轨道车辆在未来的预设时长的运行任务信息中的至少一种；
步骤220，在所述状态信息满足预设条件时，向所述轨道车辆发送休眠充电指令，以使所述轨道车辆响应于所述休眠充电指令控制所述轨道车辆在休眠状态下进行充电。
这里，在步骤210中，控制中心可以通过与轨道车辆进行通信，来获取轨道车辆的状态信息。其中，状态信息包括轨道车辆的剩余电量信息以及轨道车辆在未来的预设时长的运行任务信息中的至少一种。
应当理解的是，在上述实施例中已经对剩余电量信息以及预设时长内的运行任务信息进行了详细说明，在此不再赘述。
在步骤220中，控制中心根据获取到的轨道车辆的状态信息，判断该状态信息是否满足预设条件，在该状态信息满足预设条件时，向轨道车辆发送休眠充电指令，以使该轨道车辆能够在该休眠充电指令的控制下，在休眠状态下进行充电。应当理解的是，在休眠状态下进行充电是指轨道车辆的动力电池在充电，而其他常电供电回路处于休眠状态。另外，在轨道车辆休眠时，控制中心与轨道车辆的休眠唤醒装置维持通信。
由此，控制中心可以根据轨道车辆的状态信息来对轨道车辆的运行工况进行控制，使得轨道车辆能够在状态信息满足预设条件的情况下，在休眠状态下进行充电，从而节省能源消耗。
其中，在一个可实现的实施方式中，所述预设条件包括以下任一种：
针对所述剩余电量信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第一预设电量阈值的条件；
针对所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
针对所述剩余电量信息和所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第二预设电量阈值，且所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
这里，关于上述预设条件已在上述实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。
在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：
在所述轨道车辆未满足所述预设条件的情况下，若所述轨道车辆的剩余电量小于第三预设电量阈值，则向所述轨道车辆发送充电指令，以使所述轨道车辆响应于所述充电指令进入充电状态；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第三预设电量阈值，所述第三预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
这里，控制中心在检测到轨道车辆的状态信息未满足预设条件时，进一步判断轨道车辆的剩余电量是否小于第三预设电量阈值，若轨道车辆的剩余电量小于第三预设阈值，则向轨道车辆发送充电指令。
其中，轨道车辆的状态信息未满足预设条件，可以是该轨道车辆在未来的预设时长内存在运行任务，说明轨道车辆需要随时等待进入下一次运营，如果此时轨道车辆进入休眠，则短时间内还需要再次进行唤醒。因此，再次判断轨道车辆的剩余电量是否小于第三预设电量阈值，如剩余电量是否小于60％，如果小于60％，则需要进行充电，如果大于60％，说明无需充电也可以满足下一次运行任务。
值得说明的是，关于第一预设电量阈值、第二预设电量阈值以及第三预设电量阈值的取值已经在上述实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。
在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：
在处于休眠状态下进行充电的轨道车辆的运行任务信息变更为在未来的预设时长内存在运行任务时，向所述轨道车辆发送唤醒指令，以使所述轨道车辆响应于所述唤醒指令对所述轨道车辆进行唤醒。
这里，控制中心可以实时对处于休眠状态下进行充电的轨道车辆的运行任务信息进行监控，在该轨道车辆在未来的预设时长内被安排了新的运行任务时，向该轨道车辆的休眠唤醒装置发送唤醒指令，从而使得该轨道车辆能够进行唤醒，以开始准备下一次运营。
值得说明的是，轨道车辆的休眠唤醒装置响应于该唤醒指令的具体过程在上述实施方式中进行了详细说明，在此不再赘述。
在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：
检测处于唤醒状态下进行充电的运行工况的轨道车辆的运行任务信息；
在所述轨道车辆的任务运行信息变更为在未来的预设时长内无运行任务的情况下，向所述轨道车辆发送休眠指令，以使所述轨道车辆在所述充电状态下进入休眠状态，以在所述休眠状态下进行充电。
这里，轨道车辆处于唤醒状态下进行充电的运行工况是指轨道车辆处于正常的充电工况，此时轨道车辆未进入休眠状态。轨道车辆处于唤醒状态下进行充电的运行工况是因为轨道车辆在未来的预设时长内还存在运行任务，其需要在列位上充电等待运营。控制中心通过对处于唤醒状态下进行充电的运行工况的轨道车辆的运行任务信息进行监控，当该轨道车辆的运行任务变更为在未来的预设时长内无运行任务时，向该轨道车辆发送休眠指令，以使该轨道车辆能够在充电状态下进入休眠状态，并在休眠状态下进行充电。
由此，控制中心在轨道车辆的运行任务发生变更时，可以对轨道车辆的充电工况进行实时变更，从而节省能源消耗。
下面通过一个示例对上述实施方式进行详细说明：
图4示出了控制中心的工作流程示意图，如图4所示，当轨道车辆101车到达停车列位G0001，控制中心(ATS)判断该列位是否有充电机，若没有充电机，则读取101车的运行计划，在确定101车在未来的预设时长内没有运行任务时，控制中心向轨道车辆的VOBC发送休眠指令；或者，在确定101车在未来的预设时长内存在运行任务时，则进一步判断101车的剩余电量是否小于第四预设电量阈值(如40％)，若是，则向101车的VOBC发送休眠指令，以使轨道车辆在没有充电桩的情况下根据运行任务以及剩余电量进行休眠。
当停车列位G0001存在充电机，ATS在确定101车的状态信息满足预设条件时，向101车的VOBC发送休眠充电指令，以使101车在休眠状态下进行充电。当101车的状态信息未满足预设条件时，进一步确定101车的剩余电量小于第三预设电量阈值，则向101车的VOBC发送充电指令，以使101车在不休眠的状态下进入充电状态。其中，在101车休眠之后，控制中心与轨道车辆的休眠唤醒装置进行通信。
同时，ATS监控101车的运行任务，在确定101车需要被唤醒时，向101车的休眠唤醒装置发送唤醒指令，以使101车响应于该唤醒指令进行唤醒。
当ATS根据运行任务，判断某一车辆需要退出充电状态时，如103车，则向103车发送用于指示103车退出充电状态的控制指令。
实施例三
根据本公开实施例，提供了一种休眠唤醒装置，图5示出了休眠唤醒装置的结构示意图，如图5所示，该休眠唤醒装置包括：
通信模块，其用于与控制中心和充电系统进行数据交互；
存储器，用于存储实现如实施例一所述的轨道车辆充电控制方法的程序代码；
控制器，用于根据所述通信模块接收到的数据信息，执行所述存储器中存储的程序代码。
实施例四
根据本公开实施例，提供了一种轨道车辆，该轨道车辆上设置有如实施例三所述的休眠唤醒装置。
实施例五
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制中心700的框图。如图6所示，该控制中心700可以包括：处理器701，存储器702。该控制中心700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该控制中心700的整体操作，以完成上述的轨道车辆充电控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该控制中心700的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制中心700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该控制中心700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G或5G，NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)，或者它们中一种或者多种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，控制中心700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的轨道车辆充电控制方法。
实施例六
根据本公开的实施例，提供了一种轨道车辆充电系统，图7示出了轨道车辆充电系统的结构示意图，如图7所示，该轨道车辆充电系统包括：
如实施例四所述的轨道车辆，以及
如实施例五所述的控制中心。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (14)
1.一种轨道车辆充电控制方法，其特征在于，应用于轨道车辆的休眠唤醒装置，所述休眠唤醒装置与控制中心和充电系统通信连接；
所述方法包括：
所述休眠唤醒装置接收所述控制中心发送的休眠充电指令；其中，所述休眠充电指令为所述控制中心在确定所述轨道车辆的状态信息满足预设条件的情况下，发送的用于指示所述轨道车辆在休眠状态下进行充电的控制指令；
所述休眠唤醒装置响应于所述休眠充电指令，向所述充电系统发送用于指示所述充电系统对所述轨道车辆进行充电的控制指令，并在所述轨道车辆进入充电状态后，控制所述轨道车辆在所述充电状态下进入休眠状态，以使所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆充电控制方法，其特征在于，所述轨道车辆的状态信息包括所述轨道车辆的剩余电量信息以及所述轨道车辆在未来的预设时长内的运行任务信息中的至少一种，所述预设条件包括以下任一种：
针对所述剩余电量信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第一预设电量阈值的条件；
针对所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
针对所述剩余电量信息和所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第二预设电量阈值，且所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
3.根据权利要求1所述的轨道车辆充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收到所述控制中心发送的唤醒指令，则响应于所述唤醒指令，向所述充电系统发送用于指示所述充电系统停止对所述轨道车辆进行充电的控制指令，并在所述充电系统停止充电后，对所述轨道车辆进行唤醒。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收到所述控制中心发送的唤醒指令，则对所述轨道车辆进行唤醒，并维持所述轨道车辆的充电状态，以使所述轨道车辆在唤醒状态下进行充电；
在所述轨道车辆在所述唤醒状态下进行充电时，若接收到所述控制中心发送的休眠指令，则响应所述休眠指令，控制所述轨道车辆在所述充电状态下进入休眠状态，以使所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电；
其中，所述休眠指令是所述控制中心在所述轨道车辆的运行任务信息变更为在未来的预设时长内无运行任务时发送的。
5.根据权利要求1所述的轨道车辆充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述轨道车辆在所述休眠状态下进行充电时，若接收所述充电系统发送的充电完成指令，则响应于所述充电完成指令，控制所述轨道车辆退出充电状态，并维持所述轨道车辆的休眠状态，直至接收到所述控制中心发送的唤醒指令，对所述轨道车辆进行唤醒。
6.一种轨道车辆充电控制方法，其特征在于，应用于控制中心，所述方法包括：
所述控制中心获取轨道车辆的状态信息，所述状态信息包括所述轨道车辆的剩余电量信息以及所述轨道车辆在未来的预设时长的运行任务信息中的至少一种；
所述控制中心在所述状态信息满足预设条件时，向所述轨道车辆发送休眠充电指令，以使所述轨道车辆响应于所述休眠充电指令控制所述轨道车辆在休眠状态下进行充电。
7.根据权利要求6所述的轨道车辆充电控制方法，其特征在于，所述预设条件包括以下任一种：
针对所述剩余电量信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第一预设电量阈值的条件；
针对所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
针对所述剩余电量信息和所述运行任务信息设定的用于表征所述轨道车辆的剩余电量小于第二预设电量阈值，且所述轨道车辆在所述预设时长内无运行任务的条件；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
8.根据权利要求7所述的轨道车辆充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述轨道车辆未满足所述预设条件的情况下，若所述轨道车辆的剩余电量小于第三预设电量阈值，则向所述轨道车辆发送充电指令，以使所述轨道车辆响应于所述充电指令进入充电状态；
其中，所述第一预设电量阈值小于所述第三预设电量阈值，所述第三预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
9.根据权利要求6所述的轨道车辆充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在处于休眠状态下进行充电的轨道车辆的运行任务信息变更为在未来的预设时长内存在运行任务时，向所述轨道车辆发送唤醒指令，以使所述轨道车辆响应于所述唤醒指令对所述轨道车辆进行唤醒。
10.根据权利要求6所述的轨道车辆充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测处于唤醒状态下进行充电的运行工况的轨道车辆的运行任务信息；
在所述轨道车辆的任务运行信息变更为在未来的预设时长内无运行任务的情况下，向所述轨道车辆发送休眠指令，以使所述轨道车辆在充电状态下进入休眠状态，以在所述休眠状态下进行充电。
11.一种休眠唤醒装置，其特征在于，包括：
通信模块，其用于与控制中心和充电系统进行数据交互；
存储器，用于存储实现如权利要求1至5中任一项所述的轨道车辆充电控制方法的程序代码；
控制器，用于根据所述通信模块接收到的数据信息，执行所述存储器中存储的程序代码。
12.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆上设置有如权利要求11所述的休眠唤醒装置。
13.一种控制中心，其特征在于，所述控制中心包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求6至10中任一项所述的轨道车辆充电控制方法。
14.一种轨道车辆充电系统，其特征在于，包括：
如权利要求12所述的轨道车辆，以及
如权利要求13所述的控制中心。
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