CN112550381B - Prt车辆的休眠唤醒控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，涉及PRT车辆控制技术，用于克服相关技术中PRT车辆持续保持在通电候车状态导致的PRT车辆耗电较多的问题。所述方法，包括：在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；所述PRT车辆的车地通讯模块根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；所述车地通讯模块根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。
Description
技术领域
本申请涉及PRT车辆控制技术，尤其是涉及一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统。
背景技术
PRT(Personal Rapid Transit，个人快速公交)车辆是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的轨道网络上运行的个性化交通工具，是一种城市轻型轨道的新型交通工具。PRT车辆、轨道、轨道支撑、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站台等组成了PRT交通系统。PRT交通系统的运行是“车等人”的模式，也即，PRT车辆停在站台等待乘客使用；如果乘客到达的站台没有可用车辆，PRT交通系统可以从附近站台调度车辆供乘客使用。PRT交通系统摆脱了传统公共交通的时刻表限制，方便了乘客使用，利于缩短乘客候车时间。
然而，由于PRT车辆是24小时运行的；在夜间等用车需求较小的时间段，PRT车辆持续保持在通电候车状态会导致PRT车辆耗电较多。
发明内容
本申请实施例中提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，用于克服相关技术中PRT车辆持续保持在通电候车状态导致的PRT车辆耗电较多的问题。
本申请实施例第一方面提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制方法，所述PRT车辆包括：主电源模块、车地通讯模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述方法包括：
在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；
所述PRT车辆的车地通讯模块根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；
所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；
所述车地通讯模块根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。
本申请实施例第二方面提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制系统，包括：
控制中心，用于在PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，生成休眠指令；还用于根据用户的用车信息生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；
PRT车辆，具有车地通讯模块、主电源模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述车地通讯模块用于根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；所述车地通讯模块还用于根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。
本申请实施例提供的PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，通过在预设时间段内没有用车需求时控制PRT车辆进入休眠状态，且在有用车需求时控制PRT车辆进入唤醒状态，从而利于减少PRT车辆在候车时的耗电，利于节约能源。此外，通过在预设时间段内没有用车需求时生成控制PRT车辆休眠的休眠指令，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为一示例性实施例提供的方法的流程示意图；
图2为一示例性实施例提供的系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
PRT(Personal Rapid Transit，个人快速公交)车辆是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的轨道网络上运行的个性化交通工具，是一种城市轻型轨道的新型交通工具。
PRT车辆、轨道、轨道支撑、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站台等组成了PRT交通系统。通过对轨道、轨道支撑及道岔等进行合理设计，PRT车辆能够避开拥挤的地面道路，且能够避免站站停车，在同一轨道网络内能在任意两个站台之间实现快速直达，中间不减速、不换乘。
PRT交通系统的运行是“车等人”的模式，也即，PRT车辆停在站台等待乘客使用；如果乘客到达的站台没有可用车辆，PRT交通系统可以从附近站台调度车辆供乘客使用。PRT交通系统摆脱了传统公共交通的时刻表限制，方便了乘客使用，利于缩短乘客候车时间。
然而，由于PRT车辆是24小时运行的；在夜间等用车需求较小的时间段，PRT车辆持续一直保持在候车状态会导致PRT车辆耗电较多。
为了克服上述问题，本申请实施例提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，通过在预设时间段内没有用车需求时控制PRT车辆进入休眠状态，且在有用车需求时控制PRT车辆进入唤醒状态，从而利于减少PRT车辆在候车时的耗电，利于节约能源。
下面结合附图对本实施例提供的PRT车辆的休眠唤醒控制方法的功能及实现过程进行举例说明。
图1为一示例性实施例提供的方法的流程示意图。
如图1所示，本实施例提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制方法，包括：
S101、在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；
S102、PRT车辆的车地通讯模块根据休眠指令触发PRT车辆的主电源模块停止供电，PRT车辆进入休眠状态；
S103、控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令；用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；
S104、车地通讯模块根据唤醒指令触发主电源模块供电，PRT车辆进入唤醒状态。
首先，对本实施例中的PRT车辆的电源系统进行说明。电源系统包括双电源结构，具体包括主电源模块及唤醒电源模块，两路电源模块的输入均来自车载蓄电池。其中，主电源模块输出到PRT车辆的信号系统、照明系统、空调系统、转向系统及其它用电系统，也即主电源模块用于为PRT车辆的信号系统、照明系统、空调系统、转向系统及其它用电系统供电；唤醒电源模块用于为PRT车辆的车地通讯模块供电。示例性地，在主电源模块与信号系统、照明系统、空调系统、转向系统及其它用电系统等用电设备之间设置有休眠开关，PRT车辆接收到休眠指令后出发休眠开关断开，主电源模块停止为各用电设备供电。
另外，在PRT车辆运营结束并停放完毕后，位于控制中心的调度人员可通过调度工作站向PRT车辆下达休眠指令，PRT车辆收到休眠命令后将断开整车的主电源模块，除车地通讯模块外的其他设备将因断电而关闭，PRT车辆进入休眠状态。当整车的主电源模块断开后(即休眠开关断开后)，唤醒电源模块还将继续为车地通讯模块供电，车地通讯模块采用低功耗电路设计，可为休眠的PRT车辆提供无线通信服务，使得休眠的PRT车辆能够与控制中心保持通信。
在PRT车辆运营结束时，PRT车辆进入休眠状态后，运营维护人员可切断运营线路的动力电源。开始运营前维护人员需闭合线路动力电源，并由位于控制中心的调度人员下达唤醒指令开始唤醒PRT车辆，PRT车辆的车地通讯模块接收到唤醒指令后将闭合整车主电源模块，PRT车辆进入上电自检阶段。
在步骤S101中，PRT车辆进入当前站台并处于候车状态时，控制中心根据接收到的用户的用车信息确定在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令。其中，预设时间段可以根据实际情况来设置，在不同的运营地点或不同的运营时间段，预设时间段可以不同。示例性地，预设时间段可以为10分钟、15分钟等。
本示例中，通过在预设时间段内没有用车需求时生成控制PRT车辆休眠的休眠指令，相对于进站立即休眠的模式，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命。也即，通过在预设时间段内没有用车需求时生成控制PRT车辆休眠的休眠指令，既能利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命，还能够兼顾节省耗电的效果。
另外，用户可以通过终端向控制中心发送用车信息；用车信息包括用户所选择的站台及预定用车时间等。
在步骤S102中，控制中心将生成的休眠指令发送给PRT车辆的车地通讯模块，车地通讯模块根据该休眠指令触发休眠开关断开，休眠开关断开则主电源模块停止为用电设备供电。此时，唤醒电源模块依然为车地通讯模块供电，使得PRT车辆能够通过车地通信模块与控制中心通信，接收来自控制中心的唤醒指令。
在S103中，控制中心根据用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给PRT车辆的车地通讯模块。车地通讯模块具有唤醒功能。其中，用户可以通过终端向控制中心发送用车信息，控制中心可根据用户发送的用车信息确定用户的用车需求，并根据用户的用车需求生成想要的唤醒指令。控制中心将生成的唤醒指令发送给PRT车辆的车地通讯模块。
用车信息包括预定用车时间及预定起始站。另外，用车信息还可包括预定终止站。预定用车时间可以为如下至少一种：用车时刻、预定用车时间段(预定用车时间范围)、尽快等；预定起始站包括用户选定的用车起始站。预定终止站包括用户选定的到达站。在具体实现时，用户可在预设PRT车辆时输入用车信息；在满足预设的修改条件下，用户可对用车信息进行修改，如修改预定用车时间或预定起始站或预定终止站等；在满足预设的取消条件下，用户可以撤销预约。预设的修改条件及预设的取消条件可以根据实际情况来设置，本实施例此处不做限定。
在步骤S104中，PRT车辆的车地通讯模块接收到唤醒指令后，车地通讯模块触发休眠开关闭合，休眠开关闭合后将主电源模块与用电设备电连接，主电源模块为用电设备供电。
本实施例提供的PRT车辆的休眠唤醒控制方法，通过在预设时间段内没有用车需求时控制PRT车辆进入休眠状态，且在有用车需求时控制PRT车辆进入唤醒状态，从而利于减少PRT车辆在候车时的耗电，利于节约能源。此外，通过在预设时间段内没有用车需求时生成控制PRT车辆休眠的休眠指令，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命。
在其中一种可能的实现方式中，步骤S103包括：
在接收到的用车信息中的预定起始站为当前站台时，控制中心确定当前站台有用车需求；
控制中心根据用户的预定用车时间生成相应的唤醒指令。
用户可以通过终端向控制中心发送所选择的当前站台及预定用车时间。控制中心可以在到达用户所选择的预定用车时间时生成相应的唤醒指令。或者，控制中心可以在当前时间与用户的预定用车时间之间的差值小于或等于预设时间差时生成相应的唤醒指令，从而在用户到达当前站台之前，唤醒PRT车辆，利于节省用户等待时间；其中，预设时间差可以根据实际需要来设置，例如，提前5分钟等。
在其中一种可能的实现方式中，控制中心根据用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令，包括：
在接收到的用车信息中的预定起始站为当前站台时，控制中心确定当前站台有用车需求；
控制中心在用户的当前位置与当前站台之间的距离小于或等于预设距离时生成相应的唤醒指令。
在具体实现时，终端可以实时获取用户的当前位置，终端可以将获取到的当前位置发送给控制中心，控制中心在当前位置与用户选择的当前站台之间的实际距离小于或等于预设距离时，确定有用车需求并生成相应的唤醒指令。其中，预设距离可以根据实际情况来设置，本实施例此处不做限定，示例性地，预设距离可以为100米、50米等。
本示例中，根据用户的当前位置来触发唤醒PRT车辆，利于提前唤醒PRT车辆，利于节省用户等待时间，且利于节省PRT车辆的耗电。
在其中一种可能的实现方式中，步骤S103还包括：
在位于当前站台的前方的目标站台无车，在确定在目标站台有用车需求时，且在当前站台的PRT车辆已休眠的时间最长时生成相应的唤醒指令。
其中，前方是指当前PRT车辆运行的前方。
在预定起始站为位于当前站台的前方的目标站台，在确定目标站台无车，在确定在目标站台有用车需求，且在当前站台已休眠的时间为线路上休眠时间最长时生成相应的唤醒指令，该唤醒指令用于唤醒当前站台的PRT车辆，从而，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命。
或者，在位于当前站台的前方的目标站台无车，在确定在目标站台有用车需求时，且在与目标站台邻近的预设数量的站台中，当前站台已休眠的时间最长时生成相应的唤醒指令，该唤醒指令用于唤醒当前站台的PRT车辆，从而，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命，利于达到节省电能、延长寿命、提高车辆可用性和缩短候车时间的综合平衡。其中，预设数量可以根据实际需要来设置，预设数量可以为2个、3个、4个、5个等。
在确定目标站台无车，在确定在目标站台有用车需求之后，还包括：
在当前站台的PRT车辆未休眠时，控制中心触发当前站台的PRT车辆运行至目标站台。
示例性地，控制中心在当前站台运行前方的下一站台无车，在确定用户在设定时间段内有用车需求时，且在当前站台的PRT车辆未休眠时生成相应的控制指令，该控制指令触发当前站台的PRT车辆运行至目标站台。从而，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命，利于达到节省电能、延长寿命、提高车辆可用性和缩短候车时间的综合平衡。当然，本示例提供的方法也可适用于当前站台前方的其它站台，此时的实现过程与本示例类似，不再赘述。
本实施例还提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制系统，其是与前述方法对应的产品，其功能及实现过程与前述示例相同，本实施例此处不再赘述。
如图2所示，本实施例提供的PRT车辆的休眠唤醒控制系统，包括：
控制中心100，用于在PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，生成休眠指令；控制中心100还用于根据用户的用车信息生成相应的唤醒指令并发送给PRT车辆的车地通讯模块210；
PRT车辆200，具有车地通讯模块210、主电源模块220及用于为车地通讯模块210供电的唤醒电源模块230，车地通讯模块210用于根据休眠指令触发PRT车辆的主电源模块220停止供电，PRT车辆200进入休眠状态；车地通讯模块210还用于根据唤醒指令触发主电源模块220供电，PRT车辆200进入唤醒状态。
其中，主电源模块220用于为信号系统221、照明系统222、空调系统223、转向系统224及其它系统225供电。
本实施例提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制系统，通过在预设时间段内没有用车需求时控制PRT车辆进入休眠状态，且在有用车需求时控制PRT车辆进入唤醒状态，从而利于减少PRT车辆在候车时的耗电，利于节约能源。此外，通过在预设时间段内没有用车需求时生成控制PRT车辆休眠的休眠指令，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命。
在其中一种可能的实现方式中，控制中心100具体用于：
在预定起始站为当前站台时，确定当前站台有用车需求；
在用户的当前位置与当前站台之间的距离小于或等于预设距离时生成相应的唤醒指令。
本示例中，利于在用户到达当前站台时，或者在用户到达当前站台之前，唤醒PRT车辆，进一步利于节省用户等待时间。
在其中一种可能的实现方式中，控制中心100具体用于：
在预定起始站为当前站台时，确定当前站台有用车需求；
在当前时间与用户的预定用车时间之间的差值小于或等于预设时间差时生成相应的唤醒指令。
在其中一种可能的实现方式中，控制中心100具体用于：
在预定起始站为位于当前站台的前方的目标站台，在确定目标站台无车，在确定在目标站台有用车需求，且在当前站台的PRT车辆已休眠的时间最长时生成相应的唤醒指令。
本示例中，利于节省用户等待时间，且利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命，利于达到节省电能、延长寿命、提高车辆可用性和缩短候车时间的综合平衡。
在其中一种可能的实现方式中，控制中心100具体用于：
在确定当前站台的前方的目标站台无车，在确定在目标站台有用车需求之后，在当前站台的PRT车辆未休眠时，触发控制当前站台的PRT车辆运行至目标站台。
本示例中，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命，利于达到节省电能、延长寿命、提高车辆可用性和缩短候车时间的综合平衡。
需要说明的是：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。在这里示出和描述的所有示例中，除非另有规定，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段或代码的一部分，单元、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制方法，其特征在于，所述PRT车辆包括：主电源模块、车地通讯模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述方法，包括：
在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；
所述PRT车辆的车地通讯模块根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；
所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；
所述车地通讯模块根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态；
所述所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令，包括：
在所述预定起始站为位于当前站台的前方的目标站台，在确定所述目标站台无车，在确定在所述目标站台有用车需求，且在所述当前站台的PRT车辆已休眠的时间最长时生成相应的唤醒指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令，包括：
在所述预定起始站为所述当前站台时，所述控制中心确定所述当前站台有用车需求；
所述控制中心在用户的当前位置与所述当前站台之间的距离小于或等于预设距离时生成相应的唤醒指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令，包括：
在所述预定起始站为所述当前站台时，所述控制中心确定所述当前站台有用车需求；
在当前时间与用户的所述预定用车时间之间的差值小于或等于预设时间差时生成相应的唤醒指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标站台无车，在确定在所述目标站台有用车需求之后，还包括：
在所述当前站台的PRT车辆未休眠时，控制中心触发控制所述当前站台的PRT车辆运行至所述目标站台。
5.一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制系统，其特征在于，包括：
控制中心，用于在PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，生成休眠指令；还用于根据用户的用车信息生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；
PRT车辆，具有车地通讯模块、主电源模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述车地通讯模块用于根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；所述车地通讯模块还用于根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态；
所述控制中心具体用于：
在所述预定起始站为位于当前站台的前方的目标站台，在确定所述目标站台无车，在确定在所述目标站台有用车需求，且在所述当前站台的PRT车辆已休眠的时间最长时生成相应的唤醒指令。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制中心具体用于：
在所述预定起始站为所述当前站台时，确定所述当前站台有用车需求；
在用户的当前位置与当前站台之间的距离小于或等于预设距离时生成相应的唤醒指令。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制中心具体用于：
在所述预定起始站为所述当前站台时，确定所述当前站台有用车需求；
在当前时间与用户的所述预定用车时间之间的差值小于或等于预设时间差时生成相应的唤醒指令。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制中心还用于：
在确定所述当前站台的前方的目标站台无车，在确定在所述目标站台有用车需求之后，在所述当前站台的PRT车辆未休眠时，触发控制所述当前站台的PRT车辆运行至所述目标站台。
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