CN205417465U - 整车控制器及其唤醒系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整车控制器及其唤醒系统和汽车。该整车控制器包括：收发器，用于在休眠状态下接收来自预设网络的唤醒请求指令；电源模块，设置在整车控制器的内部，用于为整车控制器供电；以及主控制器，与收发器和电源模块分别相连接，用于在收发器接收到唤醒请求指令后激活电源模块。通过本实用新型，解决了相关技术中的整车控制器的唤醒功能电能消耗比较高的问题。

Description

整车控制器及其唤醒系统和汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种整车控制器及其唤醒系统和汽车。

背景技术

整车控制器是电动汽车的核心零部件，负责采集汽车的油门踏板、刹车踏板、档位等汽车行驶相关的重要控制信号，经处理后通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称CAN)总线对动力电池及驱动电机系统发送控制信号相应的控制指令，让汽车按照驾驶员激活的控制信号行驶。同时，整车控制器还可以控制车上的相关电力附件，例如，真空助力泵、电动空调等的工作状态。除上述控制功能外，整车控制器还具备整车系统的诊断与保护的功能。

随着移动互联网技术的发展，移动互联网终端可以通过CAN总线与电动汽车的整车控制器进行信息交互，远程移动互联网终端可以使用4G/3G等移动网络接入互联网与移动互联网终端进行通讯。汽车在正常行驶的时候，整车控制器通过CAN总线与移动互联网终端进行数据交互，将汽车的关键信息传递给使用远程移动互联网终端的车主或运营商，也可以将车主的控制指令通过远程移动互联网终端传递给整车控制器。但是当汽车停止之后，整车上除了防盗系统和移动互联网终端之外，车上其他控制器都进入关机或休眠状态，无法继续响应来自远程移动互联网终端的通讯指令等。

相关技术中，在整车控制器上设计一个定时唤醒电路，定时周期性的唤醒整车控制器，让整车控制器进入到正常工作状态，然后接收CAN总线上的消息再响应控制指令。这种整车控制器周期性的自主唤醒恢复正常工作的技术方案会让整车控制器在停车后定时工作，增加了不必要的汽车蓄电池电能的消耗和整车控制器的不必要的使用消耗。此外，整车控制器有可能漏过在非唤醒的状态下的来自远程移动互联网终端的控制指令，并无法及时响应。

针对相关技术中的整车控制器的唤醒功能电能消耗比较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种整车控制器及其唤醒系统和汽车，以解决相关技术中的整车控制器的唤醒功能电能消耗比较高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种整车控制器，包括：收发器，用于在休眠状态下接收来自预设网络的唤醒请求指令；电源模块，设置在整车控制器的内部，用于为整车控制器供电；以及主控制器，与收发器和电源模块分别相连接，用于在收发器接收到唤醒请求指令后激活电源模块。

进一步地，收发器为：CAN收发器，CAN收发器为具备CAN唤醒功能的收发器，用于接收CAN网络上的CAN消息唤醒请求指令。

进一步地，CAN收发器为还具备CAN总线通讯收发功能的收发器。

进一步地，收发器包括：存储器，用于存储预设指令；以及匹配处理芯片，用于对接收到的唤醒请求指令与预设指令进行匹配校验。

进一步地，收发器为支持移动通讯功能的收发器。

进一步地，电源模块包括：供电接口，用于为整车控制器供电；以及激活接口，用于接收激活信号。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种汽车，包括本实用新型实施例提供的整车控制器。

进一步地，汽车为电动汽车。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种整车控制器的唤醒系统，包括：远程控制终端，用于发送唤醒请求指令；以及本实用新型实施例提供的整车控制器，用于在唤醒请求指令后执行唤醒。

进一步地，远程控制终端为移动互联网终端，移动互联网终端和整车控制器之间通过CAN通讯网络连接，移动互联网终端用于通过CAN通讯网络将唤醒请求指令发送至整车控制器。

本实用新型通过收发器，用于在休眠状态下接收来自预设网络的唤醒请求指令；电源模块，设置在整车控制器的内部，用于为整车控制器供电；以及主控制器，与收发器和电源模块分别相连接，用于在收发器接收到唤醒请求指令后激活电源模块，解决了相关技术中的整车控制器的唤醒功能电能消耗比较高的问题，进而达到了降低整车控制器唤醒功能的电能消耗的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的整车控制器的示意图；

图2是根据本实用新型第一实施例的整车控制器的唤醒系统的示意图；以及

图3是根据本实用新型第二实施例的整车控制器的唤醒系统的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型的实施例提供了一种整车控制器。

图1是根据本实用新型实施例的整车控制器的示意图。如图1所示，整车控制器包括：收发器10，电源模块20和主控制器30。

收发器10可以用于在休眠状态下接收来自预设网络的唤醒请求指令。电源模块20设置在整车控制器的内部，用于为整车控制器供电。主控制器30与收发器10和电源模块20分别相连接，用于在收发器10接收到唤醒请求指令后激活电源模块20。主控制器30可以负责整车控制器的运算处理功能。

收发器10在整车控制器处于休眠状态下可以通过预设网络进行通讯，接收唤醒请求指令。该预设网络可以是CAN网络，也可以是移动网络，例如，4G/3G网络。唤醒请求指令可以是车主在车内发出的本地指令，也可以是车主或运营商等用户从远程通过互联网发出的唤醒请求。该唤醒请求指令可以用于激活整车控制器。

优选地，收发器10可以是CAN收发器，CAN收发器为具备CAN唤醒功能的收发器，用于接收CAN网络上的CAN消息唤醒请求指令。该CAN收发器在休眠状态下也可以通过CAN网络接收CAN消息唤醒请求指令，CAN消息唤醒请求指令可以是从互联网发送过来，也可以是用户在本地执行的唤醒操作。CAN收发器在休眠状态下接收到CAN消息唤醒请求指令之后，可以输出一个触发信号，用于触发整车控制器的电源模块20，电源模块20用于在接收到CAN收发器根据CAN消息唤醒请求指令发出的触发信号之后，开始工作，为整车控制器供电，使整车控制器恢复到正常工作状态，唤醒整车控制器的其它功能模块。

优选地，上述CAN收发器还可以为同时具备CAN总线通讯收发功能的收发器。CAN收发器不仅可以在休眠状态下接收CAN消息唤醒请求指令，用于执行CAN唤醒功能，还可以具备CAN总线通讯收发功能，可以在汽车被唤醒之后，接收与发送CAN总线上传输的数据或指令等。

优选地，收发器10可以包括存储器，用于存储预设指令，以及匹配处理芯片，用于对接收到的唤醒请求指令与预设指令进行匹配校验。整车控制器中的主控制器30可以预先将特定的指令写入到收发器10中，收发器10在接收到唤醒请求指令之后，匹配处理芯片可以唤醒请求指令将与存储器中存储的预设指令进行匹配校验，判断该唤醒请求指令是否合法。该唤醒请求指令可以是携带有用户信息或终端标识信息的指令，匹配处理芯片用于判断唤醒请求指令是否是有合法的用户或终端发送的。收发器10在唤醒请求指令与预先写入到收发器10中的预设指令匹配校验成功之后，可以发出触发信号使整车控制器唤醒恢复到正常工作状态，让整车控制器具备正常功能并能够响应来自特定控制器，例如，远程移动互联网终端等的相关控制指令，比如响应来自车主及远程移动互联网终端的空调提前开启指令，上报车主整车剩余电量及可行驶的里程等信息。收发器10如果判断出该唤醒请求指令与收发器10内部预先植入的预设指令匹配不成功，即整车控制器收到非法唤醒请求指令，不会让整车控制器进入到正常工作状态，同时能够存储非法指令状态至存储器中，并能够被主控制器30进行访问读取。匹配处理芯片的判断方式可以是判断唤醒请求指令是否是预设指令，也可以是对唤醒请求指令进行处理，例如，解密处理，判断处理后的指令是否是预设指令等。收发器10在判断出接收到的唤醒请求指令是合法的之后，可以发送一个触发信号激活电源模块20，否则，认为该唤醒请求指令非法，不根据唤醒请求指令激活电源模块20。

优选地，收发器10可以为支持移动通讯功能的收发器。收发器10还可以支持移动通讯功能，可以通过移动4G/3G网络通讯，或者通过其他制式的移动网络进行通讯，通过移动通讯网络接收唤醒请求信号，并可以根据唤醒请求信号激活电源模块20。

电源模块20设置在整车控制器的内部，用于为整车控制器供电。电源模块20在汽车处于休眠状态时，也处于休眠状态，停止为整车控制器供电。电源模块20在处于工作状态时，为整车控制器供电。主控制器30与收发器10和电源模块20分别相连接，可以控制电源模块20处于工作状态或者休眠状态。

优选地，电源模块20可以包括供电接口，用于为整车控制器供电，以及激活接口，用于接收激活信号。电源模块20可以在接收到激活信号之后，通过供电接口为整车控制器供电，唤醒整车控制器处于工作状态。该激活信号可以是上述提到的收发器10发出的触发信号，也可以是收发器10在接收到唤醒请求信号之后，发送至主控制器30，主控制器30用于在接收到收发器10接收的唤醒请求指令后，向电源模块20的激活接口发送激活信号，激活处于休眠状态的电源模块20，使电源模块20处于工作模式，为整车控制器供电，从而唤醒整车控制器。

本实用新型实施例提供的整车控制器，通过收发器10可以用于在休眠状态下接收来自预设网络的唤醒请求指令。电源模块20设置在整车控制器的内部，用于为整车控制器供电。主控制器30与收发器10和电源模块20分别相连接，用于在收发器10接收到唤醒请求指令后激活电源模块20，解决了相关技术中的整车控制器的唤醒功能电能消耗比较高的问题，进而达到了降低整车控制器唤醒功能的电能消耗的效果。

本实用新型的实施例提供了一种汽车。该汽车包括本实用新型实施例提供的整车控制器。优选地，该汽车为电动汽车。

本实用新型的实施例提供了一种整车控制器的唤醒系统。

图2是根据本实用新型第一实施例的整车控制器的唤醒系统的示意图。如图2所示，该系统包括：远程控制终端40和整车控制器50。

远程控制终端40用于发送唤醒请求指令。该整车控制器50可以为上述实施例的整车控制器，用于在唤醒请求指令后执行唤醒。

远程控制终端40可以是移动终端、个人电脑或者服务器等终端，用于产生唤醒请求指令并发送至汽车。发送方式可以是移动4G/3G网络，也可以是无线WIFI网络。本实施例中的整车控制器50可以在汽车处于休眠状态下通过收发器接收唤醒请求指令，并根据该唤醒请求指令唤醒汽车。

优选地，远程控制终端40为移动互联网终端，移动互联网终端和整车控制器50之间通过CAN通讯网络连接，移动互联网终端用于通过CAN通讯网络将唤醒请求指令发送至整车控制器。

该实施例提供的整车控制器的唤醒系统，通过远程控制终端40，用于发送唤醒请求指令，以及本实用新型实施例提供的整车控制器50，用于在唤醒请求指令后执行唤醒，解决了相关技术中的整车控制器的唤醒功能电能消耗比较高的问题，进而达到了降低整车控制器唤醒功能的电能消耗的效果。

图3是根据本实用新型第二实施例的整车控制器的唤醒系统的示意图。该实施例可以作为上述第一实施例的优选实施方式。如图3所示，该系统包括：远程控制终端40和整车控制器50，整车控制器50包括CAN收发器10、电源模块20和主控制器30。

远程控制终端40与整车控制器50通过预设网络进行通讯，向整车控制器50发送唤醒请求指令，也可以在唤醒整车控制器50之后通过该预设网络发送其他控制指令。该预设网络可以是CAN通讯网络。远程控制终端40可以通过KL30信号接常电，直接连接汽车蓄电池的电源，接收蓄电池供电。整车控制器50可以通过主控制器30在收发器10中预先植入预设指令，主控制器30与收发器10的通讯方式可以是TX/RX(Transmit/Receive)通讯方式。收发器10用于在接收到唤醒请求指令之后，判断该唤醒请求指令是否与预设指令匹配校验成功，如果匹配校验成功，则发送激活信号至电源模块20，激活电源模块20开始工作，为整车控制器50供电，其中，电源模块20还可以根据本地的点火开关进行激活，并通过KL30信号接常电，直接连接汽车蓄电池的电源，接收蓄电池供电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种整车控制器，其特征在于，包括：

收发器，用于在休眠状态下接收来自预设网络的唤醒请求指令；

电源模块，设置在整车控制器的内部，用于为所述整车控制器供电；以及

主控制器，与所述收发器和所述电源模块分别相连接，用于在所述收发器接收到所述唤醒请求指令后激活所述电源模块，

其中，所述收发器包括：

存储器，用于存储预设指令；以及

匹配处理芯片，用于对接收到的所述唤醒请求指令与所述预设指令进行匹配校验。

2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述收发器为：

CAN收发器，所述CAN收发器为具备CAN唤醒功能的收发器，用于接收CAN网络上的CAN消息唤醒请求指令。

3.根据权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述CAN收发器为还具备CAN总线通讯收发功能的收发器。

4.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述收发器为支持移动通讯功能的收发器。

5.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述电源模块包括：

供电接口，用于为所述整车控制器供电；以及

激活接口，用于接收激活信号。

6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的整车控制器。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述汽车为电动汽车。

8.一种整车控制器的唤醒系统，其特征在于，包括：

远程控制终端，用于发送唤醒请求指令；以及

权利要求1至5中任一项所述的整车控制器，用于在所述唤醒请求指令后执行唤醒。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端为移动互联网终端，所述移动互联网终端和所述整车控制器之间通过CAN通讯网络连接，所述移动互联网终端用于通过所述CAN通讯网络将所述唤醒请求指令发送至所述整车控制器。