KR20110085679A - 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치 - Google Patents

지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기존의 캔(CAN : Controller Area Network) 통신 차량이 외부 단말기(휴대용 키팝 시스템, 도난 경보기, 네비게이션, 선루프, 후방 카메라, 신규센서)와의 연동문제 및, ECU 또는 BCM에 고려되지 않은 IT 단말기의 장착으로 인한 호환성 문제, 그리고, 차량의 자가진단 문제를 개선하고자, 차량 전방과 후방에 설치된 지그비(Zigbee) 통신모듈을 통해 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결된 상태에서 차량 전방기기와 후방기기에 대한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키고, CAN 컨버터와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하도록 제어하며, 휴대용 키팝으로부터 자동차의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부가 구성됨으로서, 자동차의 안정성 확보와 자동차 제어시스템(Car Control System)을 위해 주행 중인 자동차에서 실시간으로 자신의 차량에 대한 이상 유무 및 엔진 상태를 체크하여 안전한 운행을 도와주는 자가진단할 수 있고, 무엇보다 스마트키 연결, 동영상, MP3 등의 멀티미디어 콘텐츠를 애프터마켓에서 기존의 장치와 호환되게 연결시켜 차량 내부에서 모니터링할 수 있는 지그비와 캔 통신을 이용한 자동차 자가진단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치{THE APPARATUS OF SELF-DIAGNOSI WITH ZIGBEE COMMUNICATION AND CAN COMMUNICATION IN CAR}
본 발명은 CAN 컨버터와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하도록 제어하며, 휴대용 키팝으로부터 차량의 전방과 후방의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키는 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치에 관한 것이다.
최근 사람들은 통신에 대한 범위를 단지 컴퓨터 또는 휴대폰으로만 생각하지 않고, 모든 사물 간, 사람 간 그리고 사람과 사물간의 커뮤니케이션으로 확대해석하고 있는 추세이다.
또한, 유비쿼터스 시대에 접어들어 광대역 통신의 급속한 발전으로 유무선 인터넷 환경에 적용되는 다양한 응용분야가 급속히 확산되고 있는 추세이다.
특히 PDA, 모바일 단말기 등은 소형의 내장형 기기로 이동 중에도 데이터의 접근을 가능케 함으로 최근 인기를 끌고 있다.
이와 같은 내장형 시스템은 미리 정해진 특정 기능을 수행하기 위해 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어가 조합된 전자 제어 시스템을 말하며, 필요에 따라서는 일부 기계가 포함될 수도 있다.
컴퓨터와 통신을 하고 주행중인 차량내의 시스템과 통신을 효과적으로 연계해 언제, 어디서나 각종 데이터의 검색이나 수정 등을 가능토록 하는 관리가 필요하며, 제한적인 플랫폼에서 원활한 동작을 위해 장비를 적절히 제어할 수 있는 소규모의 운영체제와 응용 프로그램을 구현할 수 있는 파일시스템, 또한 이동 중인 차량에 맞게 시스템이 구축되어야 한다.
와이브로 시대를 맞아 현대인의 이동이 많고 방대해지면서 가정보다 외부나 자동차에서 생활하는 시간이 늘어나면서 누구나 언제, 어디서나 인터넷이 가능하고, 스마트키 연결, GPS, MP3, 그리고 멀티미디어 동영상이 가능한 시스템을 원하고 이동 중에 차량에 문제가 생겼을 경우에 모니터링을 보고, 직접 자가 진단하고 수리할 수 있는 시스템 개발이 절실히 요구되고 있다.
또한, 기존의 캔(CAN : Controller Area Network) 통신 차량의 경우에는 제어정보의 송수신 도중에 오류(비트 에러, 폼(Form) 에러 등)가 발생하게 되면 재전송 혹은 수신 신호의 무시가 이루어진다,
이와 같이 CAN통신 버스를 통한 메시지의 송수신에서 제어기의 고장 혹은 통신 라인의 단선/단락 등으로 인하여 메시지의 송수신이 불가한 경우가 발생되는데이런 고장을 통칭하여 "CAN통신 에러"라 한다.
상술한 다양한 에러가 발생 시 해당 제어기 및 이를 감지한 제어기는 에러 프레임을 반복 전송하게 되고 네트워크에 악영향을 주게 됨으로써 버스 라인은 통신 불능 상태가 되는 문제점이 있었다.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 자동차의 안정성 확보와 자동차 제어시스템(Car Control System)을 위해 주행 중인 자동차에서 실시간으로 자신의 차량전방과 후방에 대한 이상 유무 및 엔진 상태를 체크하여 안전한 운행을 도와주는 자가진단할 수 있고, 무엇보다 스마트키 연결, 동영상, MP3 등의 멀티미디어 콘텐츠를 애프터마켓에서 기존의 장치와 호환되게 연결시켜 차량 내부에서 모니터링할 수 있는 지그비와 캔 통신을 이용한 자동차 자가진단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치는
전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부 및 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스와 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결되어 차량 전방 및 후방에 설치된 기기에 관한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 수신받아 화면상에 출력하고, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 분리시켜 자동차의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드에 관한 스마트 동작모드 신호를 각각 출력시키는 휴대용 키팝(100)과,
운전석을 기준으로 차량의 전방에 설치되어 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결된 상태에서 차량 전방에 설치된 기기의 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키고, CAN 컨버터와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하도록 제어하며, 키팝으로부터 차량 전방에 설치된 기기의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(200)와,
운전석을 기준으로 차량의 후방에 설치되어 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결된 상태에서 차량 후방에 설치된 기기의 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키고, CAN 컨버터와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하도록 제어하며, 키팝으로부터 차량 후방에 설치된 기기의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키는 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(300)로 구성됨으로서 달성된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, CAN 통신에 대한 에러를 진단하고, 통신 에러의 자기 진단을 통해 차량의 안전성 및 신뢰성을 확보할 수 있으며, 주행 중인 자동차에서 실시간으로 자신의 차량에 대한 이상 유무 및 엔진 상태를 체크하여 안전한 운행을 도와주는 자가 진단할 수 있고, 무엇보다 스마트키 연결, 동영상, MP3 등의 멀티미디어 콘텐츠를 애프터마켓에서 기존의 장치와 호환되게 연결시켜 차량 내부에서 모니터링할 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 키팝(100)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(200)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(300)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 6은 본 발명에 따른 CAN 컨버터의 구성요소를 구체적으로 도시한 블럭도.
본 발명은 출고된 차량의 CAN (Controller Area Network)통신 제공에 관계없이 휴대용 키팝 시스템 기능을 제공할 수 있고, 지그비(ZigBee) 무선통신망을 이용한 운영프로그램 업그레이드(Upgrade) 및 텔레매틱스 단말기와 호환성 있는 저비용 네트워크 구성, 애프터 마켓(After Market)의 한계인 자동차 배터리 소모를 절약하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(SCC : Smart CAN Controller) 및 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(SCC : Smart CAN Controller)에 선택적으로 신호변환부 또는 CAN통신 모듈을 장착하여, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 외부 단말기 사이 또는 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 일반 입출력(IO) 또는 CAN 통신 프로토콜을 설정할 수 있도록 구성된다.
또한, 종래에 CAN컨버터는 출고된 CAN통신 자동차 등에 사용할 목적으로 하여 이미 장착된 ECU, BCM 등에 연동되는 전제로 설계되었으나, 본 발명에서는 전방용 스마트 CAN 제어박스부(SCC : Smart CAN Controller)과 후방용 스마트 CAN 제어박스부(SCC : Smart CAN Controller)를 통하여 종래 CAN통신 자동차의 ECU or BCM 등에 고려되지 않은 IT단말기, 센서, 모터 등을 제어하고 상태 확인할 수 있는 입력모듈 및 디스플레이(Display) 모듈을 연결하고, 운영프로그램을 제공할 수 있도록 구성된다.
본 발명에서 설명되는 스마트 동작모드는 자동차의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드 중 어느 하나가 선택된 모드를 말한다.
상기 자동차의 자가진단모드는 차량에 전방기기 및 후방기기에 관한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키는 모드를 말한다.
상기 자동차의 원격시동모드는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부가 자동차의 시동장치와 연결되어, 휴대용 키팝에서 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 출력하여, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부의 제어를 통해 자동차의 원격시동이 구동되는 모드를 말한다.
상기 예열모드는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부가 자동차의 예열장치와 연결되어, 휴대용 키팝에서 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 출력하여, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부의 제어를 통해 자동차의 예열장치가 구동되는 모드를 말한다.
상기 도어록 자동잠금/해제모드는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부가 자동차의 도어잠금 및 해제 모터와 연결되어, 휴대용 키팝에서 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부 및 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 출력하여, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부의 제어를 통해 도어잠금 및 해제 모터가 구동되는 모드를 말한다.
상기 도난방지모드는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부가 자동차의 도난방지장치와 연결되어, 휴대용 키팝에서 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 출력하여, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부의 제어를 통해 도난방지장치가 구동되는 모드를 말한다.
본 발명에서 설명되는 지그비(ZigBee)는 저전력 무선 근거리 표준 통신 기술을 의미한다. 가격이 저렴하고, 전력소모가 매우 적고, 크기와 프로그램이 작으며, 근거리에서 속도가 크게 빠르지 않고, 네트워크 사용 빈도가 드문 경우에 가장 적합한 특징을 가진다.
일반적인 배터리로도 1년 이상을 사용할 수 있고, 전송속도는 2.4GHz 대역에서 최대 250 Kbps, 칩의 가격은 $1 정도이다.
네트워크에 최대 65,536개의 노드를 붙일 수 있고, 스타(Star), 클러스터 트리(uster Tree) 및 메쉬(Mesh) 네트워크 망까지도 지원이 된다. IEEE 802.15.4의 PHY 및 MAC 표준을 바탕으로 지그비(ZigBee) 연합(기업체 및 연구소 등)이 중심이 되어 상위계층인 네트워크 및 응용 계층의 ZigBee 스펙을 제정하였다.
전송거리는 10~75m range, 75m/1mW(0dBm)이하, 30mA TX이고, 2.4GHz 하드웨어의 경우 30m/indoor, over 100m/outdoor이며, 배터리 수명은 100~1,000day이상의 수명을 유지할 수가 있다.
이러한 지그비(ZigBee)의 특성을 이용하여, 본 발명에서는 휴대용 키팝과 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부 내에 지그비 통신 모듈을 부착하여, 저속 통신으로 근거리에서 자동차의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드에 관한 데이터를 송수신할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에서는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부가 차량의 전방, 후방에 따로 분리되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
그 이유는 휴대용 키팝와 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부 및 휴대용 키팝과 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부사이의 지그비 통신망을 통한 통신시, 차량자체의 통신잡음이나 외부날씨변경으로 인해 통신에러가 자주 발생되기 때문에 차량의 전방, 후방에 따로 분리시켜 설치하는 것이 가장 바람직하기 때문이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 크게 휴대용 키팝(100), 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(200), 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(300)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 휴대용 키팝(100)에 관해 설명한다.
상기 휴대용 키팝은 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부 및 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스와 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결되어 차량 전방 및 후방에 설치된 기기에 관한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 수신받아 화면상에 출력하고, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 분리시켜 자동차의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드에 관한 스마트 동작모드 신호를 각각 출력시키는 역할을 한다.
이는 도 2에서 도시한 바와 같이, 본체(110), 키입력부(120), 디스플레이부(130), 디먹스(Demux)부(140), 제1전방지그비통신모듈(150), 키팝제어부(160), 시큐리티 엔코더부(170), 제1후방지그비통신모듈(180)로 구성된다.
상기 본체(110)는 사각 형상으로 사용자의 주머니에 휴대하기 쉽도록 슬림하게 형성된다. 이는 키팝 내부의 구성요소를 보호하도록 외장 케이스가 구성되고, 그 외장 케이스의 상단 일측에 키입력부가 구성되며, 그 키 입력부 일측에 사각 LCD 패널로 이루어진 디스플레이부가 구성된다.
그리고, 본체의 전단 일측에 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 RF 통신을 위한 RF 안테나가 구성되고, 그 RF 안테나 일측에 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 지그비 통신을 위한 제1 지그비통신부가 구성된다.
본체 내부에는 디먹스(Demux)부(140), 제1전방지그비통신모듈(150), 키팝제어부(160), 시큐리티 엔코더부(170), 제1후방지그비통신모듈(180)가 하나의 PCB 모듈로 구성된다.
상기 키입력부(120)는 본체 일측에 형성된 버튼을 통해 짧게 누르거나, 길게 누르거나, 또는 동시에 복수개의 버튼을 동시에 눌러서 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부 및 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부의 ID에 해당하는 특정 키 값을 디코딩하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 키 입력부(120)는 배터리의 수명을 길게 하고, 복수개의 버튼구조를 최소화하기 위해, 명령어 디코딩부(121)가 구성된다.
여기서, 명령어 디코딩부(121)는 키 조작에 의한 명령어를 디코딩하기 위해, 최초 눌러진 스타트 시간(t1)과, 키입력된 시간(t2) 사이의 시간범위를 설정하고, 이때 시간 범위내에서 짧게 누르거나, 길게 누르거나, 또는 동시에 버튼이 눌러지거나, 정해진 시간내에 여러번 눌러지는 경우의 수를 각각의 명령어로 디코딩하도록 구성된다.
본 발명에 따른 키입력부(120)는 명령어 디코딩부(121)가 구성됨으로서, 사용자가 누르는 방식(짧게 눌러지는 방식, 길게 눌러지는 방식, 동시에 버튼이 눌러지는 방식, 정해진 시간내에 여러번 눌러지는 방식)을 통해, 복수개의 키를 구성하지 않아도, 하나 또는 두개의 키만으로도 구성할 수 있어, 키 입력을 통한 배터리 소모를 최소화할 수가 있다.
상기 디스플레이부(130)는 키입력부의 상단 일측에 사각 LCD 패널로 형성되어, 키입력부를 통해 눌러진 특정 키 값을 화면상에 표시하는 역할을 한다.
키팝제어부를 통한 시스템 운용 방법에는 2가지가 있으며, 첫 번째로 키팝이 자동차의 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로부터 인식거리 안쪽에 들어가면 키팝제어부의 제어를 통해 지그비통신망으로부터 전달받은 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부의 RF ID 신호가 셋팅된 키팝의 RF ID 신호와 맞으면 키팝구동용 웨이크업 절차를 거쳐 키팝은 웨이크업 되어 키팝의 "고유 ID + 스마트 명령어" 신호를 스마트 CAN 박스부에 송신하고 구동상태를 화면상에 표시한다.
두 번째 운용방법으로, 키팝의 키를 누르면 키입력부를 통해 입력신호를 받아서 키팝 제어부는 "키팝 ID + 키 ID 신호를 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부및 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부에 송신하고, 차량의 전방기기 및 후방기기에 관한 구동상태를 (자동차의 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드) 화면상에 표시한다.
상기 디먹스(Demux)부(140)는 본체 내부에 위치하여, 키입력부를 통해 입력된 특정 키 값에 따라 특정 기능 코드로 변환하여 키팝제어부로 전송시키는 역할을 한다.
즉, 디먹스(Demux)부는 키입력부로부터 특정 키 값을 입력받아 자동차의 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드 동작을 위한 특정 기능 코드로 변환시킨 후, 키팝제어부로 전송시킨다.
일예로, 키입력부로부터 입력된 특정 키 값으로, S0,S1이 00일때 출력포트 D0에서 자동차의 원격시동모드용 데이터 코드로 변환되고, S0,S1이 01일때 출력포트 D1에서 예열모드용 데이터 코드로 변환되며, S0,S1이 10일때 출력포트 D2에서 도어록 자동잠금/해제모드용 데이터 코드로 변환되고, S0,S1이 11일때, 출력포트 D3에서 도난방지모드용 데이터 코드로 변환되어 키팝제어부로 전송된다.
상기 제1 전방지그비 통신모듈(150)은 지그비통신망을 통해 차량의 전방에 위치한 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로부터 차량의 전방기기에 대한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 수신받고, 차량의 전방에 위치한 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 암호화된 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 출력시키는 역할을 한다.
이는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 데이터송신을 하는 제1 전방지그비 송신부(151)와, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로부터 데이터수신을 하는 제1 전방지그비 수신부(152)로 구성된다.
상기 키팝제어부(160)는 제1 전방지그비 통신모듈(150) 및 제1 후방지그비 통신모듈(180)로부터 전달받은 "키팝 ID" 신호를 체크하여 셋팅된 키팝 ID 신호와 맞으면 키팝구동용 웨이크업 신호에 따라 기기 전체를 구동시키고, 이를 디스플레이부에 표시하도록 제어하고, 상기 디먹스(Demux)부로부터 전송된 특정 기능 코드를 일측에 연결된 시큐리티 엔코더부를 통해 암호화한 후, 이를 제1 전방지그비 통신모듈(150) 및 제1 후방지그비 통신모듈(180)을 통해 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 "키팝 ID + 스마트 동작모드"신호들을 출력하도록 제어하는 역할을 한다.
이는 PIC16C711 원칩마이컴으로 구성되어, 입력단자 일측에 디먹스(Demux)부가 연결되어 키입력부를 통해 입력된 특정 키 값에 따라 변환된 특정 기능 코드가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제1 전방지그비 통신모듈(150)이 연결되어 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로부터 전달된 키팝ID 신호가 입력되며, 출력단자 일측에 시큐리티 엔코더부(170)가 연결되어 디먹스(Demux)부로부터 전송된 특정 기능 코드를 엔코딩하고, "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 암호화시키고, 또 다른 출력단자 일측에 디스플레이부가 연결되어, 각 기기의 동작상태 및 키입력부를 통해 눌려진 키 값에 따른 스마트 동작모드 신호(자동차의 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드)를 화면상에 표시하도록 제어하며, 또 다른 출력단자 일측에 제1 전방지그비 통신모듈(150)이 연결되어 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 암호화된 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 출력시키도록 제어하고, 또 다른 출력단자 일측에 제1 후방지그비 통신모듈(180)이 연결되어 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 암호화된 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 출력시키도록 제어한다.
상기 시큐리티 엔코더부(170)는 키팝제어부의 제어를 통해 디먹스(Demux)부로부터 전송된 특정 기능 코드를 엔코딩하고, "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 암호화하는 역할을 한다.
상기 제1 후방지그비 통신모듈(180)은 지그비통신망을 통해 차량의 후방에 위치한 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로부터 차량의 후방기기에 대한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 수신받고, 차량의 후방에 위치한 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 암호화된 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 출력시키는 역할을 한다.
본 발명에 따른 키팝 ID신호는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부를 오프(OFF)에서 온(ON)상태로 일정 시간 내에 여러 차례 돌려 방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부에 ID 값을 읽을 준비를 시킨 뒤, 휴대용 키팝의 키입력부를 눌러 ID 값을 등록시키는 것을 말한다.
일예로, 방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부의 오프(OFF)상태를 '0'으로 하고, 온(ON)상태를 '1'로 지정했을 때, 키팝 ID 신호로서 '1000','1001','1010','1011'으로 미리 셋팅시켜 놓은 뒤, 휴대용 키팝의 키입력부를 눌러 방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부에 셋팅된 ID값인 '1000','1001','1010','1011'으로 등록시킨다.
그리고, 상기 스마트 동작모드 신호는 키팝 ID신호인 '1000'에 스마트 동작모드 신호 중 자동차의 원격시동모드 신호를 등록하고, 키팝 ID신호인 '1001'에 스마트 동작모드 신호 중 예열모드 신호를 등록하며, 키팝 ID신호인 '1010'에 스마트 동작모드 신호 중 도어록 자동잠금/해제모드 신호를 등록하고, 키팝 ID신호인 '1011'에 스마트 동작모드 신호 중 도난방지모드 신호를 등록한다.
그리고, 키팝 ID신호와 스마트 동작모드 신호는 시큐리티 엔코더부를 통해 암호화된다.
또한, 본 발명에 따른 휴대용 키팝(Key Fob)(100)은 제1 전방지그비 통신모듈(150) 및 제1 후방지그비 통신모듈(180)을 통한 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호를 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 출력시, 휴대용 키팝(Key Fob)의 키팝제어부에서 키팝제어부 데이터버스(data bus)를 통해 미리 Zigbee 출력 조건을 셋팅하고 송신 주파수와 동기화(Synchronize)한 후, 스테이터스(status)에 이상이 없으면, Zigbee 데이터 버스(Zigbee data bus)에 전송할 데이터(data)를 제1 전방지그비 통신모듈(150) 및 제1 후방지그비 통신모듈(180)에 전송하고, 제1 전방지그비 통신모듈(150) 및 제1 후방지그비 통신모듈(180)는 셋팅된 Zigbee 출력 값으로 출력시키도록 제어하는 지그비 출력제어부(190)가 포함되어 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 지그비 출력제어부(190)에서는 첫 번째 조건으로, 미리 셋팅된 Zigbee의 주파수와 동기화(Synchronize)한 후, Zigbee의 주파수가 일치하는지 여부를 체크하도록 프로그램된다.
이어서, 지그비 출력제어부(190)에서는 두번째 조건으로, 주파수 파형에서 출력강도 범위치가 (-20dBm ~ 10 dBm)일 경우에, 셋팅된 출력강도 기준치(-20dBm)으로 출력될 수 있도록 레지스터에 프로그램된다.
이로 인해, 미리 셋팅된 Zigbee의 주파수와 일치되지 않은 Zigbee 주파수까지 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 출력되는 것을 방지하고, Zigbee 무선강도 기준치 값보다 큰 출력시키는 것을 방지하여, 낮은 값으로 Zigbee 출력이 되어 휴대용 키팝의 배터리 소모를 최소화시킬 수가 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(200)에 관해 설명한다.
상기 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(200)는 운전석을 기준으로 차량의 전방에 설치되어 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결된 상태에서 차량 전방에 설치된 기기의 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키고, CAN 컨버터와 외부 단말기(200a) 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하도록 제어하며, 키팝으로부터 차량 전방에 설치된 기기의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키는 역할을 한다.
본 발명에 따른 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(200)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 제1 전원부(210), 제1 외부단말기 입력부(220), 제2 전방 지그비 통신모듈(230), 제1 옵션부(240), 제1 시큐리티 디코더부(250), 제1 디스플레이부(260), 제1 CAN 컨버터(270), 제1 메인스마트제어부(280)가 포함되어 구성된다.
상기 제1 전원부(210)는 차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 각 기기를 구동시키는 역할을 한다.
그리고, 제1 전원부는 제1 메인스마트 제어부의 맞춤형 응용 통신 프로토콜 설정부에 따라 다양한 전원 (DC12V or DC24V or AC220V 등)을 입력받아 필요한 (DC3V, DC5V, DC12V 등)의 전원으로 변환하여 공급시킨다.
이는 차량의 배터리와 연결된 전원선(Power Line)에 전원컨넥터가 접속되고, 전원컨넥터를 통해 전원부로 전원을 공급시킨다.
이때, 제1 전원부는 전원 컨버터가 내부에 구성되어, DC3V, DC5V, DC12V로 변환하여 공급시키고, 일측에 과전압 및 과전류 보호회로가 같이 구성된다.
상기 제1 외부단말기 입력부(220)는 사각 박스 형상의 본체의 측면 일측에 소켓타입으로 형성되어, 3V~12V로 입력되는 외부단말기의 입력신호를 제1 메인스마트제어부로 전송시키는 역할을 한다.
즉, 본체 소켓에 외부단말기(네비게이션, 블랙박스, 도어락, 선루프 구동장치) 전원선이 3V~12V로 접속되면, 이때의 외부단말기의 입력신호를 메인스마트제어부로 전송시킨다.
상기 제2 전방용 지그비 통신모듈(230)은 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결시키는 역할을 한다.
이는 제2 전방지그비 송신부(231)와, 제2 전방지그비 수신부(232)로 구성된다.
상기 제2 전방지그비 송신부(231)는 휴대용 키팝의 제1 전방지그비 통신모듈(150)로부터 전방에 위치한 차량 기기의 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 송신시키는 역할을 한다.
상기 제2 전방지그비 수신부(232)는 휴대용 키팝의 제1 전방지그비 통신모듈(150)로부터 전송된 키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호를 수신받는 역할을 한다.
상기 제1 옵션부(240)는 키패드를 통해 수동으로 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 설정하는 역할을 한다.
상기 제1 시큐리티 디코더부(250)는 제2 전방 지그비 통신모듈을 통해 전송된 휴대용 키팝의 신호를 디코딩하고, 암호화된 키팝 신호를 복호화한 후 제1 메인스마트제어부로 전송시키는 역할을 한다.
상기 제1 디스플레이부(260)는 차량의 상태를 모니터화면에 디스플레이시키는 역할을 한다.
상기 제1 CAN 컨버터(270)는 제1 외부단말기 입력부를 통해 입력된 외부단말기의 전기적 신호레벨을 3V~12V로 변환한 후 제1 메인스마트제어부로 전송시키고, 차량의 전방기기 운행상태를 감지하는 CAN 단말기와 연결되어 CAN 단말기에서 출력되는 차량전방의 센싱 정보를 제1 메인스마트제어부로 전송시키는 역할을 한다.
이는 도 4에서 도시한 바와 같이, CAN 트랜시버(CAN Transceiver)(270a), 캔통신용 마이컴부(270b), RS232 트랜시버(270c), 제1전원컨버터(270d), 제1 입출력 컨넥터(IO Connecter)(270e)로 구성된다.
상기 CAN 트랜시버(CAN Transceiver)(270a)는 CAN 통신에 요구되는 신호를 CAN 버스에 연결된 CAN 컨넥터를 통해 CAN_H(캔 하이신호) 또는 CAN_L(캔 로우신호) 중 어느 하나를 선택하여 송수신하고, 송수신된 신호를 캔 통신용 마이컴부에 다시 송신(Tx)시키고, 캔 통신용 마이컴부로부터 송신신호에 대한 응답신호를 수신(Rx)받는다.
그리고, 차량의 배터리에 연결된 전원선(Power Line)에 CAN 컨넥터가 접속되어 제1 전원컨버터부로 전원이 인가되면, 제1 전원컨버터부(270d)에서 내부 기기로 공급되는 전원을 3V~12V로 변환시키는 역할을 한다.
또한, 제1 전원컨버터부 일측에 과전압 및 과전류를 보호하는 회로가 부가되어 구성된다.
제1 전원컨버터부(270d)를 통해 3V~12V로 변환된 전원이 제1 입출력 컨넥터(IO Connecter)를 통해 캔 통신용 마이컴부(270b)에 전원을 공급시킨다.
상기 캔 통신용 마이컴부(270b)는 CAN 통신 프로토콜을 제어하고, 데이터를 캡슐화하고, 프레임 코딩과 에러를 감지하며, CAN 통신 식별 ID와, CAN 통신 표준 운영 프로그램을 저장하고, 제2 후방지그비 통신 모듈(232)에서 수신받은 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 RS232 트랜시버(270c)를 통해 수신(Tx)받고, 이에 따른 응답신호를 송신(Rx)시키는 역할을 한다.
즉, 외부 단말기(네비게이션, 블랙박스, 도어 락, 선루프)와 신호선(3V or 12V 등)을 연결하여, CAN 컨버터와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V 또는 12V로 전원을 맞추어 주고, 해당 외부단말기의 통신 프로토콜을 UART, SPI, USB 중 어느 하나를 선택하여 맞추어 제공하며, 모터 제어를 위한 운영은 캔 통신용 마이컴부(MICOM)를 통해서 제어되고 신호 변환을 거치면서 구동 전력을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 제1 CAN 컨버터(270)는 제1 입출력 컨넥터(IO Connecter)를 통해 스마트 캔 컨트롤러 마더 보드(271)의 지그비 구동용 마이컴부(271a)와 SPI 통신 프로토콜을 통해 연결된다.
상기 지그비 구동용 마이컴부(271a)는 일측에 지그비 컨넥터(271b)가 연결되어, 제2 후방지그비 통신모듈(232)에서 수신받은 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 RS232 컨넥터를 통해 RS 232 트랜시버로 전송시키도록 제어하고, 타측에 제3 입출력 컨넥터(IO Connecter)가 연결되어 제2 후방지그비 통신 모듈(232)의 구동명령신호, 외부단말기 입력부(220)의 구동명령신호, 디스플레이부의 구동명령신호를 보내는 역할을 한다.
또한, 지그비 구동용 마이컴부(271a)는 타측에 시큐리티 디코더부(250)가 연결되어, 지그비 통신모듈을 통해 전송된 휴대용 키팝의 신호를 디코딩하고, 암호화된 키팝 신호를 복호화한 후 메인스마트제어부로 전송시키도록 명령신호를 보낸다.
상기 스마트 캔 컨트롤러 마더 보드(271)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 일측에 상태/제어신호 전환 보드(272)가 구성된다.
상기 상태/제어신호 전환 보드(272)는 외부 단말기(네비게이션, 블랙박스, 도어 락, 선루프)와의 연결상태 및 외부 단말기로의 제어신호를 스마트 캔 컨트롤러 마더 보드(271)의 지그비 구동용 마이컴부(271a)로 보내는 역할을 하는 것으로, 이는 제2 입출력 컨넥터(IO Connecter)(272a), 제2 전원컨버터(272b), 상태·제어신호 마이컴부(272c), 제4 입출력 컨넥터(IO Connecter)(272d)로 구성된다.
상기 제2 입출력 컨넥터(IO Connecter)(272a)는 일측에 제2 전원컨버터와 연결되어 지그비 구동용 마이컴부로 외부 단말기의 구동신호를 보내고, 타측에 상태·제어신호 마이컴부가 연결되어 외부 단말기의 연결상태를 지그비 구동용 마이컴부로 보내는 역할을 한다.
상기 제2 전원컨버터(272b)는 3V~12V로 변환된 전원이 제2 입출력 컨넥터(IO Connecter)를 통해 지그비 구동용 마이컴부에 전원을 공급시킨다.
상기 상태·제어신호 마이컴부(272c)는 제4 입출력 컨넥터(IO Connecter)와 연결되어 외부 단말기(네비게이션, 블랙박스, 도어 락, 선루프)의 연결상태를 입력받아 외부 단말기의 연결상태를 지그비 구동용 마이컴부로 보내도록 제어하고, 외부 단말기로의 제어드라이브 신호를 보내는 역할을 한다.
상기 제4 입출력 컨넥터(IO Connecter)(272d)는 CAN 버스에 연결된 외부 단말기(네비게이션, 블랙박스, 도어 락, 선루프)와 접속되어 연결상태를 상태·제어신호 마이컴부로 보내고, 상태·제어신호 마이컴부로부터 외부단말기의 제어드라이브 신호를 입력받는다.
상기 CAN 단말기(275)는 차량의 휠, 도어, 트렁크, 엔진, 연결컨넥터, 기어 포지션에 장착된 센서부로부터 전송된 센싱정보를 전달받아, 차량의 운행상태를 제어하는 것으로, 이는 휠의 회전 상태를 확인하여 주행 중인지를 체크하고 통보하는 ABS (Auto Brake System)와, 도어 Lock, 도어 Unlock, 트렁크 오픈, 경보음 제어 등을 통제하는 BCM (Body Control Module)와, 엔진의 이상유무와 동작상태를 관리하는 ECU (Engine Management System)와, 차량의 속도를 측정하고, 도어 열림을 체크하며, 각종 경보 상황을 알려주는 ICM (Instrument Control Module)과, 진단기기를 연결하여 자동차 내부 상태를 볼 수 있도록 만든 연결 컨넥터로 이루어진 오비디 컨넥터(OBD connector)와, 기어 포지션을 확인하여 통보하는 TCU(Transmission Control Unit)가 CAN 버스를 통해 서로 연결되어 구성된다.
상기 제1 메인스마트제어부(280)는 제1 CAN 컨버터로부터 전송된 외부단말기의 동작상태와, 차량전방 센싱 정보를 디스플레이시키도록 제어하고, 외부단말기의 동작상태와, 차량전방의 센싱 정보를 바탕으로 차량의 전방기기에 관한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단을 하고, 그 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키도록 제어하며, 휴대용 키팝으로부터 전송된 차량 전방의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키도록 제어하는 역할을 한다.
상기 제1 메인스마트제어부는 CAN 컨버터와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하는 맞춤형 응용 통신 프로토콜 설정부(281)가 포함된다.
다음으로, 본 발명에 따른 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(300)에 관해 설명한다.
상기 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(300)는 운전석을 기준으로 차량의 후방에 설치되어 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결된 상태에서 차량 후방에 설치된 기기의 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키고, CAN 컨버터와 외부 단말기(300a) 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하도록 제어하며, 키팝으로부터 차량 후방에 설치된 기기의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키는 것으로, 이는 제2 전원부(310), 제2 외부단말기 입력부(320), 제2 후방용 지그비(Zigbee) 통신모듈(330), 제2 옵션부(340), 제2 시큐리티 디코더부(350), 제2 디스플레이부(360), 제2 CAN 컨버터(370), 제2 메인스마트제어부(380)으로 구성된다.
상기 제2 전원부(310)는 차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 각 기기를 구동시키는 역할을 한다.
상기 제2 외부단말기 입력부(320)는 사각 박스 형상의 본체의 측면 일측에 소켓타입으로 형성되어, 3V~12V로 입력되는 외부단말기의 입력신호를 제2 메인스마트제어부로 전송시키는 역할을 한다.
상기 제2 후방용 지그비(Zigbee) 통신모듈(330)은 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결시키는 역할을 한다.
상기 제2 옵션부(340)는 키패드를 통해 수동으로 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 설정하는 역할을 한다.
상기 제2 시큐리티 디코더부(350)는 제2 후방용 지그비 통신모듈을 통해 전송된 휴대용 키팝의 신호를 디코딩하고, 암호화된 키팝 신호를 복호화한 후 제2 메인스마트제어부로 전송시키는 역할을 한다.
상기 제2 디스플레이부(360)는 차량의 후방상태를 모니터화면에 디스플레이시키는 역할을 한다.
상기 제2 CAN 컨버터(370)는 제2 외부단말기 입력부를 통해 입력된 외부단말기의 전기적 신호레벨을 3V~12V로 변환한 후 제2 메인스마트제어부로 전송시키고, 차량의 후방기기 운행상태를 감지하는 CAN 단말기와 연결되어 CAN 단말기에서 출력되는 차량후방의 센싱 정보를 제2 메인스마트제어부로 전송시키는 역할을 한다.
상기 제2 메인스마트제어부(380)는 제2 CAN 컨버터로부터 전송된 외부단말기의 동작상태와, 차량후방 센싱 정보를 디스플레이시키도록 제어하고, 외부단말기의 동작상태와, 차량후방의 센싱 정보를 바탕으로 차량의 후방기기에 관한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단을 하고, 그 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키도록 제어하며, 휴대용 키팝으로부터 전송된 차량 후방의 자가진단모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키도록 제어하는 역할을 한다.
이하, 본 발명에 따른 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
먼저, 휴대용 키팝(100)에서 지그비통신망을 통해 차량에 설치된 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 자동차의 자가진단모드신호를 출력시킨다.
이어서, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 스마트 CAN 컨트롤 박스부에서 휴대용 키팝으로부터 전송된 자동차의 자가진단모드를 구동시킨다.
즉, 상기 자동차의 자가진단모드는 차량전방 기기 및 차량후방 기기에 대한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시킨다.
이어서, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 스마트 CAN 컨트롤 박스부에서 내부에 설치된 지그비(Zigbee) 통신모듈을 통해 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결된 상태에서 차량전방 기기 및 차량후방 기기에 대한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시킨다.
이어서, 휴대용 키팝의 화면상에 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로부터 수신받은 차량에 대한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 출력시킨다.
100 : 휴대용 키팝 110 : 본체
120 : 키입력부 140 : 디먹스부
150 : 키팝구동용 RF부 160 : 키팝제어부
170 : 시큐리티 엔코더부 180 : 제1 지그비통신부
200 : 전방용스마트 CAN 컨트롤 박스부
210 : 제1 전원부 220 : 제1 외부단말기 입력부
230 : 제2 전방용 지그비 통신모듈 240 : 제1 옵션부
250 : 제1 시큐리티 디코더부 260 : 제1 디스플레이부
270 : 제1 CAN 컨버터 280 : 제1 메인스마트제어부
300 : 후방용스마트 CAN 컨트롤 박스부

Claims (5)

  1. 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부 및 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스와 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결되어 차량 전방 및 후방에 설치된 기기에 관한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 수신받아 화면상에 출력하고, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부와 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부로 분리시켜 자동차의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드에 관한 스마트 동작모드 신호를 각각 출력시키는 휴대용 키팝(100)과,
    운전석을 기준으로 차량의 전방에 설치되어 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결된 상태에서 차량 전방에 설치된 기기의 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키고, CAN 컨버터와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하도록 제어하며, 키팝으로부터 차량 전방에 설치된 기기의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키는 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(200)와,
    운전석을 기준으로 차량의 후방에 설치되어 휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결된 상태에서 차량 후방에 설치된 기기의 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키고, CAN 컨버터와 외부 단말기 사이에 전기적 신호 레벨을 3V, 5V, 12V 중 어느 하나를 선택하여 맞추고, 해당 외부 단말기에 맞는 통신 프로토콜을 설정하도록 제어하며, 키팝으로부터 차량 후방에 설치된 기기의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키는 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(300)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치.
  2. 제1항에 있어서, 전방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(200)는
    차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 각 기기를 구동시키는 제1전원부(210)와,
    사각 박스 형상의 본체의 측면 일측에 소켓타입으로 형성되어, 3V~12V로 입력되는 외부단말기의 입력신호를 제1 메인스마트제어부로 전송시키는 제1 외부단말기 입력부(220)와,
    휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결시키는 제2 전방용 지그비(Zigbee) 통신모듈(230)과,
    키패드를 통해 수동으로 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 설정하는 제1 옵션부(240)와,
    제2 전방용 지그비 통신모듈을 통해 전송된 휴대용 키팝의 신호를 디코딩하고, 암호화된 키팝 신호를 복호화한 후 제1 메인스마트제어부로 전송시키는 제1 시큐리티 디코더부(250)와,
    차량의 전방상태를 모니터화면에 디스플레이시키는 제1 디스플레이부(260)와,
    제1 외부단말기 입력부를 통해 입력된 외부단말기의 전기적 신호레벨을 3V~12V로 변환한 후 제1 메인스마트제어부로 전송시키고, 차량의 전방기기 운행상태를 감지하는 CAN 단말기와 연결되어 CAN 단말기에서 출력되는 차량전방의 센싱 정보를 제1 메인스마트제어부로 전송시키는 제1 CAN 컨버터(270)와,
    제1 CAN 컨버터로부터 전송된 외부단말기의 동작상태와, 차량전방 센싱 정보를 디스플레이시키도록 제어하고, 외부단말기의 동작상태와, 차량전방의 센싱 정보를 바탕으로 차량의 전방기기에 관한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단을 하고, 그 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키도록 제어하며, 휴대용 키팝으로부터 전송된 차량 전방의 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키도록 제어하는 제1 메인스마트제어부(280)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치.
  3. 제1항에 있어서, 후방용 스마트 CAN 컨트롤 박스부(300)는
    차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 각 기기를 구동시키는 제2 전원부(310)와,
    사각 박스 형상의 본체의 측면 일측에 소켓타입으로 형성되어, 3V~12V로 입력되는 외부단말기의 입력신호를 제2 메인스마트제어부로 전송시키는 제2 외부단말기 입력부(320)와,
    휴대용 키팝과 지그비(Zigbee) 통신망으로 연결시키는 제2 후방용 지그비(Zigbee) 통신모듈(330)과,
    키패드를 통해 수동으로 자가진단모드, 원격시동모드, 예열모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 설정하는 제2 옵션부(340)와,
    제2 후방용 지그비 통신모듈을 통해 전송된 휴대용 키팝의 신호를 디코딩하고, 암호화된 키팝 신호를 복호화한 후 제2 메인스마트제어부로 전송시키는 제2 시큐리티 디코더부(350)와,
    차량의 후방상태를 모니터화면에 디스플레이시키는 제2 디스플레이부(360)와,
    제2 외부단말기 입력부를 통해 입력된 외부단말기의 전기적 신호레벨을 3V~12V로 변환한 후 제2 메인스마트제어부로 전송시키고, 차량의 후방기기 운행상태를 감지하는 CAN 단말기와 연결되어 CAN 단말기에서 출력되는 차량후방의 센싱 정보를 제2 메인스마트제어부로 전송시키는 제2 CAN 컨버터(370)와,
    제2 CAN 컨버터로부터 전송된 외부단말기의 동작상태와, 차량후방 센싱 정보를 디스플레이시키도록 제어하고, 외부단말기의 동작상태와, 차량후방의 센싱 정보를 바탕으로 차량의 후방기기에 관한 이상 유무 및 엔진상태에 관한 자가진단을 하고, 그 자가진단 데이터 신호를 휴대용 키팝으로 전송시키도록 제어하며, 휴대용 키팝으로부터 전송된 차량 후방의 자가진단모드, 도어록 자동잠금/해제모드, 도난방지모드를 구동시키도록 제어하는 제2 메인스마트제어부(380)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치.
  4. 제2항에 있어서, 제1 CAN 컨버터(270)는
    CAN 통신에 요구되는 신호를 CAN 버스에 연결된 CAN 컨넥터를 통해 CAN_H(캔 하이신호) 또는 CAN_L(캔 로우신호) 중 어느 하나를 선택하여 송수신하고, 송수신된 신호를 캔 통신용 마이컴부에 다시 송신(Tx)시키고, 캔 통신용 마이컴부로부터 송신신호에 대한 응답신호를 수신(Rx)받는 CAN 트랜시버(CAN Transceiver)(270a)와,
    CAN 통신 프로토콜을 제어하고, 데이터를 캡슐화하고, 프레임 코딩과 에러를 감지하며, CAN 통신 식별 ID와, CAN 통신 표준 운영 프로그램을 저장하고, 제2 후방지그비 통신모듈(330)에서 수신받은 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 RS232 트랜시버(270c)를 통해 수신(Tx)받고, 이에 따른 응답신호를 송신(Rx)시키는 상기 캔 통신용 마이컴부(270b)와,
    제2 후방지그비 통신모듈(330)에서 수신받은 "키팝 ID + 스마트 동작모드" 신호들을 수신(Tx)받고, 이에 따른 응답신호를 송신(Rx)시키는 RS232 트랜시버(270c)와,
    내부 기기로 공급되는 전원을 3V~12V로 변환시키는 제1 전원컨버터부(270d)와,
    제1 전원컨버터부(270d)를 통해 3V~12V로 변환된 전원을 캔 통신용 마이컴부(270b)에 전원을 공급시키는 제1 입출력 컨넥터(IO Connecter)(270e)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치.
  5. 제2항에 있어서, 제1 CAN 컨버터(270)는
    일측에 제2 전원컨버터와 연결되어 지그비 구동용 마이컴부로 외부 단말기의 구동신호를 보내고, 타측에 상태·제어신호 마이컴부가 연결되어 외부 단말기의 연결상태를 지그비 구동용 마이컴부로 보내는 제2 입출력 컨넥터(IO Connecter)(272a)와,
    3V~12V로 변환된 전원이 제2 입출력 컨넥터(IO Connecter)를 통해 지그비 구동용 마이컴부에 전원을 공급시키는 제2 전원컨버터(272b)와,
    제4 입출력 컨넥터(IO Connecter)와 연결되어 외부 단말기(네비게이션, 블랙박스, 도어 락, 선루프)의 연결상태를 입력받아 외부 단말기의 연결상태를 지그비 구동용 마이컴부로 보내도록 제어하고, 외부 단말기로의 제어드라이브 신호를 보내는 상태·제어신호 마이컴부(272c)와,
    CAN 버스에 연결된 외부 단말기(네비게이션, 블랙박스, 도어 락, 선루프)와 접속되어 연결상태를 상태·제어신호 마이컴부로 보내고, 상태·제어신호 마이컴부로부터 외부단말기의 제어드라이브 신호를 입력받는 제4 입출력 컨넥터(IO Connecter)(272d)로 이루어져 하나의 보드로 모듈화된 상태/제어신호 전환 보드(272)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신과 캔 통신의 하이브리드 통신을 이용한 자동차 자가진단장치.
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