CN101654087A - 一种基于saej 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法 - Google Patents
一种基于saej 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)外部设备与接收器之间进行安全验证，接收器判断外部设备是否通过验证，若判断结果为否，则接收器发送否定代码至外部设备；(2)若步骤(1)的判断结果为是，则外部设备向接收器发送报文驱动接收器进入学习模式，发射器向接收器发送遥控信号，接收器接收并存储该遥控信号；(3)外部设备向接收器发送停止学习模式的报文，接收器停止学习，完成匹配。本发明在匹配时，增设了专门的外部设备与接收器进行安全验证的步骤，提高了匹配的安全性，此外，本发明还能实现一个或多个发射器同一个接收器之间的匹配。
Description
技术领域
本发明涉及卡车车载通讯领域，尤其是一种基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法。
背景技术
目前，在卡车的机动化产品和自动化设备中都配备了发送器和接收器，发送器和接收器之间需要匹配完成后才能使用，这种匹配方法只是简单的需要接收器和发送器，而无需专门设备，安全性能低。此外，上述匹配方法仅能实现一个发送器和一个或多个接收器之间的匹配，无法实现一个或多个发送器与一个接收器之间的匹配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全性高、能够实现一个或多个发送器与一个接收器之间匹配的基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于SAEJ1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，该方法包括下列顺序的步骤：
(1)外部设备与接收器之间进行安全验证，接收器判断外部设备是否通过验证，若判断结果为否，则接收器发送否定代码至外部设备；
(2)若步骤(1)的判断结果为是，则外部设备向接收器发送报文驱动接收器进入学习模式，一个或多个发射器向接收器发送遥控信号，接收器接收并存储该遥控信号；
(3)外部设备向接收器发送停止学习模式的报文，接收器停止学习，完成匹配。
由上述技术方案可知，本发明在匹配时，增设了专门的外部设备与接收器进行安全验证的步骤，提高了匹配的安全性，此外，本发明还能实现一个或多个发射器通一个接收器之间的匹配。
附图说明
图1是本发明的工作流程图。
具体实施方式
一种基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，该方法包括下列顺序的步骤：步骤一，外部设备与接收器之间进行安全验证，接收器判断外部设备是否通过验证，若判断结果为否，则接收器发送否定代码至外部设备；步骤二，若步骤一的判断结果为是，则外部设备向接收器发送报文驱动接收器进入学习模式，一个或多个发射器向接收器发送遥控信号，接收器接收并存储该遥控信号；步骤三，外部设备向接收器发送停止学习模式的报文，接收器停止学习，完成匹配，所述的发射器为遥控钥匙2，遥控钥匙2为一个或多个，所述的接收器为车身控制器3，所述的外部设备为诊断仪1等，在本发明中选用诊断仪1作为外部设备，遥控钥匙2、车身控制器3、诊断仪1三者之间的通讯协议采用SAEJ 1939CAN总线通讯协议，如图1所示。
以下结合图1对本发明作进一步的说明。
1、诊断仪1与车身控制器3进行安全验证
所述的诊断仪1向车身控制器3发送请求种子报文，车身控制器3发出相应的发送种子报文并计算密钥，诊断仪1发送密钥报文至车身控制器3，车身控制器3判断其计算的密钥是否与诊断仪1发出的密钥一致，由种子计算密钥的算法可以自定义，若判断结果为否，则发出否定代码至诊断仪1。为了防止其他非法的外部设备也可以进行钥匙学习，必须在诊断仪1和车身控制器3之间进行安全验证，只有验证通过了，才进行遥控钥匙2学习模式。
安全验证报文格式采用SAEJ1939报文格式，安全验证的参数组如下，在这里，诊断报文是诊断应用层上的运用，可以实现诊断功能，诊断报文18的作用是实现数据的安全性；
请求种子报文：
发送种子报文：
发送密钥报文：
应答密钥报文的应答报文：
BB为车身控制器3的源地址(SA)；TT为诊断仪1的源地址(SA)。这两个地址可在SAEJ1939中查找，例如车身控制器3的源地址使用0x33，诊断仪1的源地址使用0xF9，那么报文标识符为0x18EA33F9，控制字节定义如下：
2、诊断仪1通过诊断命令触发遥控钥匙2学习
若车身控制器3判断其计算的密钥与诊断仪1发出的密钥一致，则诊断仪1通过安全验证，诊断仪1发出请求报文至车身控制器3，车身控制器3发出相应的应答报文并进入学习模式。诊断仪1和车身控制器3安全验证通过后，需要诊断仪1发一条命令来启动遥控钥匙2的学习，启动遥控钥匙2学习的报文格式采用SAEJ1939报文格式，使用的参数组如下：
请求报文：
应答报文：
BB为车身控制器3的源地址(SA)；TT为诊断仪1的源地址(SA)，这两个地址可在SAEJ1939中查找，例如车身控制器3的源地址使用0x33，诊断仪1的源地址使用0xF9，那么报文标识符为0x18EA33F9，控制字节定义如下：
3、车身控制器3存储遥控钥匙2发出的标识符ID
所述的诊断仪1向车身控制器3发送报文，驱动内嵌于车身控制器3内的学习程序；车身控制器3启动学习程序，遥控钥匙2向车身控制器3发送遥控信号，所述的遥控信号为遥控钥匙2自身的标识符ID，车身控制器3接收并存储该标识符ID。在本发明中，一个车身控制器3最多能匹配两把遥控钥匙2，即一个车身控制器3最多能存储两把遥控钥匙2的标识符ID，如果匹配两把遥控钥匙2，就需要各按遥控钥匙2的发射键并保持两秒钟以上。
4、诊断仪1通过诊断命令停止遥控钥匙2的学习
当学习模式完成后，诊断仪1发出停止遥控钥匙2学习的报文至车身控制器3，车身控制器3发出相应的停止学习的应答报文，完成匹配。当遥控钥匙2学习完成后，需要诊断仪1发一条命令来停止遥控钥匙2的学习。停止遥控钥匙2学习的报文格式采用SAEJ1939报文格式，使用的参数组如下：
请求报文：
应答报文：
BB为车身控制器3的源地址(SA)；TT为诊断仪1的源地址(SA)。这两个地址可在SAEJ1939中查找，例如车身控制器3的源地址使用0x33，诊断仪1的源地址使用0xF9，那么报文标识符为0x18EA33F9，控制字节定义如下：
Claims (6)
1、一种基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，该方法包括下列顺序的步骤：
(1)外部设备与接收器之间进行安全验证，接收器判断外部设备是否通过验证，若判断结果为否，则接收器发送否定代码至外部设备；
(2)若步骤(1)的判断结果为是，则外部设备向接收器发送报文驱动接收器进入学习模式，一个或多个发射器向接收器发送遥控信号，接收器接收并存储该遥控信号；
(3)外部设备向接收器发送停止学习模式的报文，接收器停止学习，完成匹配。
2、根据权利要求1所述的基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，其特征在于：所述的发射器为遥控钥匙，遥控钥匙为一个或多个，所述的接收器为车身控制器，所述的外部设备为诊断仪，三者之间的通讯协议采用SAEJ 1939 CAN总线通讯协议。
3、根据权利要求1或2所述的基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，其特征在于：所述的诊断仪向车身控制器发送请求种子报文，车身控制器发出相应的发送种子报文并计算密钥，诊断仪发送密钥报文至车身控制器，车身控制器判断其计算的密钥是否与诊断仪发出的密钥一致，若判断结果为否，则发出否定代码至诊断仪。
4、根据权利要求1或2所述的基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，其特征在于：若车身控制器判断其计算的密钥与诊断仪发出的密钥一致，则诊断仪通过安全验证，诊断仪发出请求报文至车身控制器，车身控制器发出相应的应答报文并进入学习模式。
5、根据权利要求1或2所述的基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，其特征在于：所述的诊断仪向车身控制器发送报文，驱动内嵌于车身控制器内的学习程序；车身控制器启动学习程序，遥控钥匙向车身控制器发送遥控信号，所述的遥控信号为遥控钥匙自身的标识符ID，车身控制器接收并存储该标识符ID。
6、根据权利要求1或2所述的基于SAEJ 1939的车身控制器与遥控钥匙的匹配方法，其特征在于：当学习模式完成后，诊断仪发出停止遥控钥匙学习的报文至车身控制器，车身控制器发出相应的停止学习的应答报文，完成匹配。
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