CN113269912B - 一种车钥匙学习方法、系统、车载控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车钥匙学习方法、系统、车载控制设备和存储介质，其属于汽车电子技术的领域，其中方法包括：在接收到诊断仪发出的匹配开始信号后，进入学习模式；若在预设的配对时间窗口内接收到目标车钥匙发出的配对请求信号，则识别配对请求信号中携带的钥匙编码；基于预设的定制算法生成随机的加密确认信号；反馈加密确认信号以使目标车钥匙对加密确认信号进行解密；若在配对时间窗口内接收到由目标车钥匙反馈的，针对加密确认信号的正确的解码结果，则存储钥匙编码；在新存储了预设数量的钥匙编码或者配对时间窗口关闭后，退出学习模式。本申请具有提高车钥匙的可靠性，进而提高安全性的效果。

Description

一种车钥匙学习方法、系统、车载控制设备和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车电子技术的领域，尤其是涉及一种车钥匙学习方法、系统、车载控制设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，汽车日渐成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。为了方便人们对汽车的控制，无线智能车钥匙也应运而生。

在汽车下线领域和售后服务领域，常常会需要对车钥匙进行匹配，相关技术中，车钥匙通常配置有识别码功能，目前常见的车钥匙学习，主要是由车钥匙和车辆的门控装置进行无线通讯，进行识别学习。解锁时，车钥匙和车辆中的门控装置通过无线通信的方式进行身份验证，当两者相互身份验证通过后，门控装置即控制车辆进行开闭门锁或启动引擎的动作，也即该车的车钥匙可以开启该车的车门和启动引擎。

上述的相关技术存在以下缺陷：车钥匙和车辆中的门控装置通过无线通信的方式进行身份验证，由于无线通信的信道是一个开放的信道，通信信息被截获的风险较大，因此，无论是在车钥匙配对学习、还是在车钥匙解锁车辆的过程中，都存在信号被截取的可能，导致车钥匙被误配或伪造的可能性较大，进而使得车辆失窃的风险较大。

发明内容

为了提高车钥匙的可靠性，进而提高安全性，本申请提供一种车钥匙学习方法、系统、车载控制设备和存储介质。

第一方面，本申请提供一种车钥匙学习方法，采用如下的技术方案：

一种车钥匙学习方法，所述方法基于车钥匙学习系统中的门控装置，所述车钥匙学习系统还包括车钥匙和诊断仪，所述门控装置、车钥匙和诊断仪中均预设有相同的定制算法，所述方法包括：

在接收到所述诊断仪发出的匹配开始信号后，进入学习模式；

若在预设的配对时间窗口内接收到目标车钥匙发出的配对请求信号，则识别所述配对请求信号中携带的钥匙编码；

基于预设的定制算法生成随机的加密确认信号，并反馈所述加密确认信号，以使所述目标车钥匙对加密确认信号进行解密；

若在所述配对时间窗口内接收到由目标车钥匙反馈的，针对所述加密确认信号的正确的解码结果，则存储所述钥匙编码；

在新存储了预设数量的钥匙编码或者所述配对时间窗口关闭后，退出所述学习模式。

通过采用上述技术方案，在进行车钥匙学习的过程中，门控装置在接收到配对请求信号后，会向目标车钥匙反馈一个基于预设的定制算法生成的加密确认信号，只有预设有相同的定制算法的目标车钥匙才能对该加密确认信号进行解码从而得到正确的解码结果，门控装置只有在接收到正确的解码结果后才会完成对目标车钥匙的学习，从而减小了车钥匙被误配或伪造的可能性，提高了安全性。

可选的，所述在接收到所述诊断仪发出的匹配开始信号后，进入学习模式，具体包括：

在接收到所述诊断仪发出的匹配开始信号后，基于预设的定制算法生成随机的验证信息；

向所述诊断仪发送验证信息，以供所述诊断仪对验证信息进行解密从而生成秘钥；

若在预设的验证时长内接收到所述诊断仪反馈的秘钥，则验证所述秘钥是否准确；

若所述秘钥的验证结果为准确，则进入所述学习模式。

通过采用上述技术方案，门控装置会对连接的诊断仪进行身份验证，并仅对设置有相同定制算法的诊断仪做出响应，因此，只有通过特定的诊断仪才能使得门控装置进入信息模式，从而提高了安全性。

可选的，所述方法还包括：

在预设的配对时间窗口内，若在预设的获取时长内接收到多个所述配对请求信号，则识别每个所述配对请求信号的信号强度；

识别信号强度最强的所述配对请求信号所携带的钥匙编码。

通过采用上述技术方案，在配对过程中，可能存在误触其他车钥匙，或者接收到其他车钥匙发出信号的可能性，通过对信号强度的识别，能够过滤掉除目标车钥匙外的其他车钥匙。

可选的，在所述存储所述钥匙编码之前，还包括：

识别已存储有的所述钥匙编码的数量是否饱和；

当识别结果为饱和时，对已存储有的所有所述钥匙编码进行延时删除的设置；

若在所述延时删除生效前，接收到由已配对的车钥匙发出的任意信号，则识别所述任意信号所携带的钥匙编码，并取消对所述钥匙编码的延时删除设置。

通过采用上述技术方案，当用户重新匹配新的车钥匙时，门控装置会取消对旧车钥匙的匹配，在车钥匙丢失的情况下，使得丢失的车钥匙失效，从而提高了安全性。

可选的，在所述存储所述钥匙编码之后，还包括：

发送车辆编码至所述目标车钥匙以供其存储。

通过采用上述技术方案，学习完成后，目标车钥匙中还会存储对应的车辆编码，在进行解锁操作时，目标车钥匙在发出自身钥匙编码的同时还会发出车辆编码，同时，门控装置会对钥匙编码和车辆编码进行验证，进而使得目标车钥匙只能控制对应的车辆，减小了同一个车钥匙能够匹配多辆车的可能性。

可选的，所述方法还包括：

在接收到所述诊断仪发出的解锁动作设置请求后，进入解锁动作设置模式；

向当前存储有的所有钥匙编码所对应的车钥匙发送设置开始信号；

若在预设的设置时间窗口内接收到由车钥匙反馈的解锁动作设置信号，则识别所述解锁动作设置信号携带的钥匙编码；

将所述解锁动作设置信号中携带的解锁动作指令与所述钥匙编码进行关联存储；

在完成对所有钥匙编码的设置或者所述设置时间窗口关闭后，退出所述解锁动作设置模式。

通过采用上述技术方案，用户在设置了解锁动作指令后，在进行车辆解锁操作时，用户需要做出自己定义的解锁动作，从而使得车钥匙发出解锁动作指令，门控装置在执行验证时还需要验证解锁动作指令，从而进一步提高了车钥匙的安全性。

可选的，所述门控装置和车钥匙中分别存储有相同的编码变化规则，所述编码变化规则用于控制配对完成后的车钥匙和门控装置中的钥匙编码同步进行相同的变化。

通过采用上述技术方案，相互匹配的车钥匙和门控装置分别存储有编码变化规则，从而使得双方存储有的钥匙编码能够按照该编码变化规则同步变化，从而使得在车辆解锁时所使用的钥匙编码能够定期变化，进一步减小了车钥匙被伪造的可能性。

第二方面，本申请提供一种车钥匙学习系统，采用如下的技术方案：

一种车钥匙配对系统，包括门控装置、车钥匙和诊断仪，所述门控装置用于：

在接收到所述诊断仪发出的匹配开始信号后，进入学习模式；

若在预设的配对时间窗口内接收到目标车钥匙发出的配对请求信号，则识别所述配对请求信号中携带的钥匙编码；

基于预设的定制算法生成随机的加密确认信号，并反馈所述加密确认信号，以使所述目标车钥匙对所述加密确认信号进行解密；

若在所述配对时间窗口内接收到由所述目标车钥匙反馈的，针对所述加密确认信号的正确的解码结果，则存储所述钥匙编码；

在新存储了预设数量的钥匙编码或者所述配对时间窗口关闭后，退出所述学习模式。

第三方面，本申请提供一种车载控制设备，采用如下的技术方案：

一种车载控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法中门控装置所做处理的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法中门控装置所做处理的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在进行车钥匙学习的过程中，门控装置在接收到配对请求信号后，会向目标车钥匙反馈一个基于预设的定制算法生成的加密确认信号，只有预设有相同的定制算法的目标车钥匙才能对该加密确认信号进行解码从而得到正确的解码结果，门控装置只有在接收到正确的解码结果后才会完成对目标车钥匙的学习，从而减小了车钥匙被误配或伪造的可能性，提高了安全性；

2.当用户重新匹配新的车钥匙时，门控装置会取消对旧车钥匙的匹配，在车钥匙丢失的情况下，使得丢失的车钥匙失效，从而提高了安全性；

3.通过设置解锁动作指令，在进行车辆解锁操作时，用户需要做出自己定义的解锁动作，从而使得车钥匙发出解锁动作指令，门控装置在执行验证时还需要验证解锁动作指令，从而进一步提高了车钥匙的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种车钥匙学习系统的结构框图；

图2是本申请实施例中一种车钥匙学习方法的流程示意图；

图3是本申请实施例中用于体现解锁动作设置过程的流程示意图；

图4是本申请实施例中门控装置的结构框图。

附图标记说明：41、信号接收模块；42、模式切换模块；43、计时模块；44、识别模块；45、存储模块；46、处理模块；47、信号发送模块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种车钥匙学习方法，该方法可以应用于车钥匙学习系统中，参照图1，车钥匙学习系统可以包括门控装置、车钥匙和诊断仪，执行主体可以是车钥匙学习系统中的门控装置，并由车钥匙学习系统中的车钥匙和诊断仪配合实现，其中，门控装置、车钥匙和诊断仪中均预设有相同的定制算法，定制算法可以用于门控装置与车钥匙之间、以及门控装置和诊断仪之间的加密验证，该定制算法例如可以是KeeLoq算法。其中，门控装置安装在汽车中，用于控制车门的开关。诊断仪可以用于汽车厂商或者汽车4S店为汽车配钥匙的过程中，并通过汽车上的OBD接口与门控装置建立连接。车钥匙上设置有多个功能按键，例如解锁键、关锁键等等，用户按下不同的功能按键后，车钥匙能够发出可以被门控装置接收的不同指令，车钥匙可以通过无线通信的方式与门控装置建立连接。

下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

S201：在接收到诊断仪发出的匹配开始信号后，进入学习模式。

在实施中，当需要进行车钥匙和车辆的配对时，工作人员将诊断仪通过车辆上的OBD接口与需要配对的车辆上的门控装置建立连接，并操作诊断仪向门控装置发出匹配开始信号，使得门控装置进入学习模式。

进一步的，为了减小门控装置被山寨的诊断仪触发学习模式的可能性，在另一实施例中，门控装置还会对诊断仪进行身份验证，具体的验证过程可以是：

门控装置在接收到匹配开始信号后，可以基于预设的定制算法生成一个随机的验证信息，并可以将该验证信息反馈给发出匹配开始信号的诊断仪。诊断仪在接收到验证信息后，可以使用预设的定制算法对验证信息进行解密操作并生成秘钥。诊断仪可以将生成的秘钥发送给门控装置，使得门控装置对秘钥的准确性进行验证，门控装置只有在验证结果为准确时，才会进入学习模式。

S202：若在预设的配对时间窗口内接收到目标车钥匙发出的配对请求信号，则识别该配对请求信号中携带的钥匙编码。

其中，配对时间窗口是指以进入学习模式的时间节点为起点的一段时间，配对时间窗口的具体时间长度可以根据工作人员的工作效率和门控装置的处理速度具体确定，举例来说，可以是30s、60s等等。

在实施中，当处于配对时间窗口内时，工作人员可以按下需要配对的目标车钥匙上的指定按键，从而使得目标车钥匙发出携带有钥匙编码的配对请求信号。门控装置在接收到配对请求信号后，会识别该配对请求信号所携带的钥匙编码。其中，钥匙编码是车钥匙的身份标识，不同的车钥匙具有不同的钥匙编码。

进一步的，在车钥匙配对的过程中，由于存在车钥匙被误触或者多个车辆同时在配对中的可能性，为了减小这类情况造成的影响，在另一实施例中，还包括以下内容：

在预设的配对时间窗口内，若在预设的获取时长内接收到多个配对请求信号，则识别每个配对请求信号的信号强度；识别信号强度最强的配对请求信号所携带的钥匙编码。

在实施中，门控装置若在预设的获取时长内接收到多个配对请求信号，则可以识别每个配对请求信号的信号强度。其中，获取时长是指位于配对时间窗口内的一段时间，例如，可以是获取到第一个配对请求信号后的1s内、2s内等等。对于门控装置来说，其所接收到的配对请求信号的信号强度随着与车钥匙距离的增加而逐渐减小。门控装置可以对比在获取时长内接收到的所有配对请求信号的信号强度，并可以将信号强度最强的配对请求信号所对应的车钥匙认证为目标车钥匙，进而识别目标车钥匙所对应的配对请求信号所携带的钥匙编码，并取消对其他配对请求信号的识别。

S203：基于预设的定制算法生成随机的加密确认信号，并反馈该加密确认信号，以使目标车钥匙对该加密确认信号进行解密。

在实施中，门控装置在识别出配对请求信号中的钥匙编码后，可以基于预设的定制算法生成随机的加密确认信号。之后，门控装置反馈上述加密确认信号给目标车钥匙。目标车钥匙在接收到加密确认信号后，使用预设的定制算法对加密确认信号进行解密。在此过程中，门控装置自身也会基于定制算法生成针对加密确认信号的标准解码结果。

S204：若在配对时间窗口内接收到由目标车钥匙反馈的，针对加密确认信号的正确的解码结果，则存储该钥匙编码。

在实施中，目标车钥匙使用定制算法对加密确认信号进行的解密完成后，会生成解码结果，并将生成的解码结果反馈给门控装置。门控装置在配对时间窗口内接收到上述解码结果后，可以将上述解码结果和标准解码结果进行对比，当对比结果一致时，则代表上述解码结果正确，之后，门控装置可以存储目标车钥匙所对应的钥匙编码，并向目标车钥匙发送一个学习成功信号，目标车钥匙接收到学习成功信号后，可以控制预设有的指示灯闪烁，从而便于工作人员得知学习结果。

在此情况下，用户对车辆的解锁过程可以如下：

用户按下车钥匙上设置有的解锁按键，使得车钥匙向与其匹配的车辆上的门控装 置发送携带有钥匙编码的解锁请求信号。举例来说，当用户短按车钥匙上的解锁按键后，车 钥匙会发送一个解锁请求信号，解锁请求信号的格式可以是：

WUP

RCB1

RCB2

GUD

其中，WUP为唤醒序列，用于唤醒门控装置，RCB1和RCB2是两个连续且内容完全一 致的滚码数据块，设置两个的目的是为了提高冗余性和鲁棒性，GUD是防护序列。可选的，数 据滚动块RCB的组成和顺序可以如下表所示：

HEAD	IDE	INFO	RSI	SR
					20TE	4Byte	1Byte	4Byte	6Byte

其中，HEAD代表数据头，用于表示一段数据的开始，4个字节的标识符IDE即为钥匙编码，1个字节的INFO表示信息内容，4个字节的RSI为滚码计数器。6个字节的序列应答SR为认证数据块，使得门控装置能够对解锁请求信号进行响应。

门控装置在接收到解锁请求信号后，验证当前是否存储有上述解锁请求信号所携带的钥匙编码。若结果为是，门控装置则可以基于预设的定制算法生成一个随机验证码，并将该随机验证码反馈给车钥匙。车钥匙可以基于预设的定制算法对接收到的随机验证码进行解码，从而向门控装置反馈一个解码生成的确认码。门控装置在预设的响应时长内接收到确认码之后，可以基于定制算法验证确认码的准确性，并在验证通过后生成开门指令，最终控制车门打开。其中，响应时长是指以发出随机验证码的时间节点为起点的一段时间。

可选的，当用户的车钥匙损坏或丢失后，会重新配设新的车钥匙，此时，若丢失的车钥匙仍然有效，则会带来安全隐患。为了解决上述问题，在另一实施例中，在存储钥匙编码之前，还包括以下内容：

识别当前已存储有的钥匙编码的数量是否饱和；当识别结果为饱和时，对已存储有的所有钥匙编码进行延时删除的设置；若在延时删除生效前，接收到由已配对的车钥匙发出的任意信号，则识别任意信号所携带的钥匙编码，并取消对上述钥匙编码的延时删除设置。

在实施中，门控装置在接收到正确的解码结果之后，还可以识别已存储有的钥匙编码的数量是否饱和。其中，已存储有的钥匙编码的数量饱和是指，已存储的钥匙编码的数量达到可存储的最大值。当识别结果为饱和时，则代表此时待存储的钥匙编码所对应的目标车钥匙为额外配置的车钥匙，此时，门控装置可以为所有已存储有的钥匙编码进行延时删除的设置。在此情况下，为了防止误删，现场的工作人员可以操作现有的未丢失的车钥匙发出任意信号。门控装置在接收到上述任意信号后，可以识别其中所携带的钥匙编码，并取消对该钥匙编码的延时删除设置，从而使得该钥匙编码所对应的车钥匙得到保留。之后，未被取消的延时删除生效，从而会删除对应的钥匙编码，使得丢失的车钥匙失效。

可选的，在另一实施例中，为了强化车钥匙和车辆的对应关系，在存储钥匙编码之后，还包括以下内容：

发送车辆编码至目标车钥匙以供其存储。

在实施中，门控装置在存储目标车钥匙所对应的钥匙编码之后，可以向目标车钥匙发送自身所对应的车辆编码，此时，目标车钥匙会存储接收到的车辆编码。

在此情况下，在用户对车辆的解锁过程中，车钥匙发出的解锁请求信号还携带有车辆编码。此时，用户对车辆的解锁过程还包括以下内容：

门控装置在接收到解锁请求信号后，还可以对车辆编码进行验证，只有当对钥匙编码和车辆编码的验证均通过后，才会生成随机验证码。因此，车钥匙发出的解锁请求信号只会被指定的车辆中的门控装置响应，从而避免了同一个车钥匙适用于多个车辆的情况的出现。

S205：在新存储了预设数量的钥匙编码或者配对时间窗口关闭后，退出学习模式。

在实施中，预设数量最大不会超过门控装置对钥匙编码存储的饱和值，在此基础上，工作人员可通过诊断仪设置预设数量的值，例如1个、2个等等。在配对过程中，门控装置在新存储了预设数量的钥匙编码后，即代表此次学习完成，从而会退出学习模式。另一方面，在配对时间窗口关闭后，门控装置同样会退出学习模式。

可选的，参照图3，在另一实施例中，为了使用户可以设置自定义的解锁动作，从而进一步提高安全性，本方法还可以包括以下内容：

S301：在接收到诊断仪发出的解锁动作设置请求后，进入解锁动作设置模式。

在实施中，解锁动作设置请求可以由工作人员按下诊断仪上的指定按键后发出，门控装置在接收到解锁动作设置请求后，可以对发出上述解锁动作设置请求的诊断仪进行身份验证，具体的过程类似于S201中所记载的验证过程，此处不再赘述。验证通过后，门控装置进入解锁动作设置模式。

S302：向当前存储有的所有钥匙编码所对应的车钥匙发送设置开始信号。

在实施中，门控装置识别当前存储有的所有钥匙编码，并向所有这些钥匙编码所对应的车钥匙发送一个设置开始信号。在本实施例中，车钥匙上预设有指示灯，车钥匙在接收到设置开始信号后，控制指示灯闪烁，从而提醒更新人员进行进一步操作。

S303：若在预设的设置时间窗口内接收到由车钥匙反馈的解锁动作设置信号，则识别所述解锁动作设置信号携带的钥匙编码。

其中，设置时间窗口可以是以进入解锁动作设置模式的时间节点为起点的一段时间，也可以是以发出设置开始信号的时间节点为起点的一段时间。

在实施中，在设置时间窗口内，用户按照一定顺序或节奏按下车钥匙上的解锁按键后，车钥匙会向门控装置发送一个解锁动作设置信号。举例来说，用户可以连续短按解锁键若干次，或者短按解锁键再长按解锁键，等等。解锁动作设置信号中携带有车钥匙的钥匙编码以及解锁动作指令，其中，解锁动作指令是车钥匙识别用户的按键动作后对应生成的。在该设置时间窗口内，门控装置会对接收到的解锁动作设置信号进行识别。

S304：将解锁动作设置信号中携带的解锁动作指令与钥匙编码进行关联存储。

在实施中，门控装置识别出解锁动作设置信号所携带的解锁动作指令和钥匙编码后，可以将两者进行关联存储。

S305：在完成对所有钥匙编码的设置或者设置时间窗口关闭后，退出解锁动作设置模式。

在实施中，门控装置在识别到当前存储有的所有钥匙编码均新关联有解锁动作指令后，或者设置时间窗口到期关闭后，均会退出解锁动作设置模式。

解锁动作指令设置完成后，在用户对车辆的解锁过程中，解锁请求信号中还会携带有解锁动作指令，其中，解锁动作指令只有在用户按照正确的顺序和节奏按下解锁按键后才会生成。门控装置在接收到解锁请求信号后，还会对解锁动作指令进行验证，只有当对钥匙编码和解锁动作指令的验证均通过后，才会生成随机验证码。

可选的，在另一实施例中，为了保证钥匙编码的安全性，钥匙编码可以设置成动态变化的形式。具体的，门控装置和车钥匙中分别预存有相同的编码变化规则，编码变化规则中记录有钥匙编码的变化规律以及变化间隔，该变化间隔可以以天为最小单位，具体例如可以是1天、3天、1周等等。在此情况下，本方法还包括以下内容：

门控装置在存储某个钥匙编码后，可以生成一个对应于该钥匙编码的变化开始信号，并向对应的车钥匙发送该变化开始信号。一方面，门控装置以发出该变化开始信号的时间节点为起点，开始利用编码变化规则对该钥匙编码进行周期性的变化。另一方面，上述车钥匙在接收到变化开始信号后，同样开始利用编码变化规则对该钥匙编码进行周期性的变化。需要注意的是，钥匙编码基于编码变化规则所产生的变化有固定的顺序，从而使得相互匹配的车钥匙和门控装置中的钥匙编码在变化的过程中能够始终保持一致。

在本申请实施例中，在进行车钥匙学习的过程中，门控装置在接收到配对请求信号后，会向目标车钥匙反馈一个基于预设的定制算法生成的加密确认信号，只有预设有相同的定制算法的目标车钥匙才能对该加密确认信号进行解码从而得到正确的解码结果，门控装置只有在接收到正确的解码结果后才会完成对目标车钥匙的学习，从而减小了车钥匙被误配或伪造的可能性，提高了安全性。同时，当用户重新匹配新的车钥匙时，门控装置会取消对旧车钥匙的匹配，在车钥匙丢失的情况下，使得丢失的车钥匙失效，从而提高了安全性。此外，通过设置解锁动作指令，在进行车辆解锁操作时，用户需要做出自己定义的解锁动作，从而使得车钥匙发出解锁动作指令，门控装置在执行验证时还需要验证解锁动作指令，从而进一步提高了车钥匙的安全性。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种车钥匙学习系统，车钥匙学习系统包括门控装置、车钥匙和诊断仪。

参照图4，门控装置包括：

信号接收模块41，用于接收诊断仪发出的匹配开始信号，用于接收配对请求信号；

模式切换模块42，用于控制学习模式的进入或退出；

计时模块43，用于统计配对时间窗口的开启时长；

识别模块44，用于识别配对请求信号中携带的钥匙编码；

存储模块45，用于存储预设的定制算法；

处理模块46，用于基于预设的定制算法生成随机的加密确认信号；

信号发送模块47，用于反馈加密确认信号。

可选的，处理模块46还用于基于预设的定制算法生成随机的验证信息；

信号发送模块47还用于向诊断仪发送验证信息，以供诊断仪对验证信息进行解密从而生成秘钥；

信息接收模块还用于接收秘钥；

模块装置还包括验证模块，验证模块用于验证秘钥是否准确。

可选的，识别模块44还用于：

在预设的配对时间窗口内，若在预设的获取时长内接收到多个配对请求信号，则识别每个配对请求信号的信号强度；

识别信号强度最强的配对请求信号所携带的钥匙编码。

可选的，在存储钥匙编码之前，

识别模块44还用于识别已存储有的钥匙编码的数量是否饱和；

处理模块46还用于当识别结果为饱和时，对已存储有的所有钥匙编码进行延时删除的设置；

若在延时删除生效前，接收到由已配对的车钥匙发出的任意信号，则识别任意信号所携带的钥匙编码，并取消对上述钥匙编码的延时删除设置。

可选的，在存储钥匙编码之后，信号发送模块47还用于发送车辆编码至目标车钥匙以供其存储。

可选的，模式切换模块42还用于在接收到诊断仪发出的解锁动作设置请求后，进入解锁动作设置模式；

信号发送模块47还用于向当前存储有的所有钥匙编码所对应的车钥匙发送设置开始信号；

识别模块44还用于若在预设的设置时间窗口内接收到由车钥匙反馈的解锁动作设置信号，则识别解锁动作设置信号携带的钥匙编码；

存储模块45还用于将解锁动作设置信号中携带的解锁动作指令与对应的钥匙编码进行关联存储；

模式切换模块42还用于在完成对所有钥匙编码的设置或者设置时间窗口关闭后，退出解锁动作设置模式。

可选的，存储模块45还用于存储编码变化规则；

处理模块46还用于基于编码变化规则控制钥匙编码进行变化。

本申请实施例还公开一种车载控制设备，车载控制设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的车钥匙学习方法中门控装置所做处理的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的车钥匙学习方法中门控装置所做处理的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种车钥匙学习方法，其特征在于，所述方法基于车钥匙学习系统中的门控装置，所述车钥匙学习系统还包括车钥匙和诊断仪，所述门控装置、车钥匙和诊断仪中均预设有相同的定制算法，所述方法包括：

在接收到所述诊断仪发出的匹配开始信号后，进入学习模式；

若在预设的配对时间窗口内接收到目标车钥匙发出的配对请求信号，则识别所述配对请求信号中携带的钥匙编码；

基于预设的定制算法生成随机的加密确认信号，并反馈所述加密确认信号，以使所述目标车钥匙对加密确认信号进行解密；

若在所述配对时间窗口内接收到由目标车钥匙反馈的，针对所述加密确认信号的正确的解码结果，则存储所述钥匙编码；

在新存储了预设数量的钥匙编码或者所述配对时间窗口关闭后，退出所述学习模式；

所述门控装置和车钥匙中分别存储有相同的编码变化规则，所述编码变化规则用于控制配对完成后的车钥匙和门控装置中的钥匙编码同步进行相同的变化；

所述方法还包括：

在接收到所述诊断仪发出的解锁动作设置请求后，进入解锁动作设置模式；

向当前存储有的所有钥匙编码所对应的车钥匙发送设置开始信号；

若在预设的设置时间窗口内接收到由车钥匙反馈的解锁动作设置信号，则识别所述解锁动作设置信号携带的钥匙编码；

将所述解锁动作设置信号中携带的解锁动作指令与所述钥匙编码进行关联存储；

在完成对所有钥匙编码的设置或者所述设置时间窗口关闭后，退出所述解锁动作设置模式。

2.根据权利要求1所述的车钥匙学习方法，其特征在于，所述在接收到所述诊断仪发出的匹配开始信号后，进入学习模式，具体包括：

在接收到所述诊断仪发出的匹配开始信号后，基于预设的定制算法生成随机的验证信息；

向所述诊断仪发送验证信息，以供所述诊断仪对验证信息进行解密从而生成秘钥；

若在预设的验证时长内接收到所述诊断仪反馈的秘钥，则验证所述秘钥是否准确；

若所述秘钥的验证结果为准确，则进入所述学习模式。

3.根据权利要求1所述的车钥匙学习方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设的配对时间窗口内，若在预设的获取时长内接收到多个所述配对请求信号，则识别每个所述配对请求信号的信号强度；

识别信号强度最强的所述配对请求信号所携带的钥匙编码。

4.根据权利要求1所述的车钥匙学习方法，其特征在于，在所述存储所述钥匙编码之前，还包括：

识别已存储有的所述钥匙编码的数量是否饱和；

当识别结果为饱和时，对已存储有的所有所述钥匙编码进行延时删除的设置；

若在所述延时删除生效前，接收到由已配对的车钥匙发出的任意信号，则识别所述任意信号所携带的钥匙编码，并取消对所述钥匙编码的延时删除设置。

5.根据权利要求1所述的车钥匙学习方法，其特征在于，在所述存储所述钥匙编码之后，还包括：

发送车辆编码至所述目标车钥匙以供其存储。

6.一种车钥匙学习系统，其特征在于，包括门控装置、车钥匙和诊断仪，所述门控装置用于：

在接收到所述诊断仪发出的匹配开始信号后，进入学习模式；

若在预设的配对时间窗口内接收到目标车钥匙发出的配对请求信号，则识别所述配对请求信号中携带的钥匙编码；

基于预设的定制算法生成随机的加密确认信号，并反馈所述加密确认信号，以使所述目标车钥匙对所述加密确认信号进行解密；

若在所述配对时间窗口内接收到由所述目标车钥匙反馈的，针对所述加密确认信号的正确的解码结果，则存储所述钥匙编码；

在新存储了预设数量的钥匙编码或者所述配对时间窗口关闭后，退出所述学习模式；

所述门控装置和车钥匙中分别存储有相同的编码变化规则，所述编码变化规则用于控制配对完成后的车钥匙和门控装置中的钥匙编码同步进行相同的变化；

所述门控装置还用于：

在接收到所述诊断仪发出的解锁动作设置请求后，进入解锁动作设置模式；

向当前存储有的所有钥匙编码所对应的车钥匙发送设置开始信号；

若在预设的设置时间窗口内接收到由车钥匙反馈的解锁动作设置信号，则识别所述解锁动作设置信号携带的钥匙编码；

将所述解锁动作设置信号中携带的解锁动作指令与所述钥匙编码进行关联存储；

在完成对所有钥匙编码的设置或者所述设置时间窗口关闭后，退出所述解锁动作设置模式。

7.一种车载控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法中门控装置所做处理的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法中门控装置所做处理的计算机程序。

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