CN111127712A - 一种peps控制器系统遥控器自动学习方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，属于汽车电子技术领域。该方法包括：S1PEPS控制器进入学习状态；S2控制器控制车内低频天线发送低频定位帧；S3智能钥匙收到控制器的定位帧，认证通过后，回复高频信息帧；S4智能钥匙1回复高频信息帧；S5第二把智能钥匙回复高频信息帧数量为5帧，信息帧间隔不固定；S6：最多允许5把智能钥匙进行高频回复，超过5把智能钥匙自动滤掉；S7PEPS控制器接收智能钥匙回复的高频信息帧，进行加密认证，通过认证后，存储智能钥匙的ID和钥匙编号。本发明通信时间短，响应快，且减小数据通信的压力，学习过程不用工人参与，减少错误发生，提高效率。

Description

一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，涉及一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法。
背景技术
当前汽车电子技术下，IMMO学习钥匙仍是主流方式，IMMO学习时需要将学习的钥匙贴着IMMO线圈；钥匙学习过程中，钥匙和IMMO线圈的距离过大导致学习不成功，学习过程复杂，两把钥匙同时靠近IMMO线圈将出现只能成功学习一把遥控器或者两把遥控器都不能学习成功。严重影响整车厂的下线效率。
因此，目前亟需一种能够同时且快速学习多把遥控器的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，保证多把遥控器同步学习，减少通信时间，加快相应速度，从而减小数据通信压力。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，具体包括以下步骤：
S1：操作者操作诊断仪学习命令，PEPS控制器接收来自诊断仪的CAN数据帧，安全认证通过后PEPS控制器进入学习状态；
S2：控制器控制车内(扶手箱)低频天线发送低频定位帧；
S3：智能钥匙收到控制器的定位帧，认证通过后，当智能钥匙检测到场强值大于室内天线场强值阈值，回复高频信息帧；
S4：第一把智能钥匙回复高频信息帧数量为5帧，回复时间从低频定位帧开始计算50ms直1400ms；
S5：第二把智能钥匙回复高频信息帧数量为5帧，信息帧间隔不固定，帧间间隔5ms至1200ms；
S6：最多允许5把智能钥匙进行高频回复，超过5把智能钥匙自动滤掉；
S4：PEPS控制器接收智能钥匙回复的高频信息帧，进行加密认证，通过认证后，存储智能钥匙回复的高频信息帧的ID和钥匙编号；
S5：控制器后续低频学习都带高频信息帧的ID。
进一步，所述步骤S2中，低频天线发送电流低于200mA。
进一步，所述步骤S3中，智能钥匙回复的高频信息帧包含ID和XYZ轴场强值。
进一步，所述步骤S3中，室内天线场强值阈值根据实车标定。
进一步，所述室内天线是指扶手箱附近所对应的天线。
进一步，智能钥匙的有效性数据包括钥匙的身份ID信息和随机加密认证信息。
本发明的有益效果在于：
本发明通信时间短，响应快，且减小数据通信的压力，学习过程不用工人参与，减少错误发生，提高效率。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明所述遥控器自动学习方法流程示意图；
图2为天线的安装位置和智能钥匙学习区域图；
图3为多把智能钥匙的高频信息帧时序图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1～图3，图1为一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，包括以下步骤：
S1：操作者操作诊断仪学习命令，PEPS控制器接收来自诊断仪的CAN数据帧，安全认证通过后PEPS控制器进入学习状态；
S2：控制器控制车内(扶手箱)天线发送低频定位帧，低频天线发送电流低于200mA；
S3：智能钥匙收到控制器的定位帧，认证通过后，智能钥匙检测到场强值大于阀值(需要实车标定)，回复高频信息帧，包含ID和XYZ轴场强值。室内天线是指最大场强值所对应的天线；
S4：智能钥匙回复的高频信息帧数量为5帧，如图3所示，回复时间从低频定位帧开始计算50ms直1400ms；
S5：智能钥匙回复的高频信息帧数量为5帧，信息帧间隔不固定，帧间间隔5ms至1200ms；
S6：最多允许5把智能钥匙进行高频回复，超过5把智能钥匙自动滤掉；
S7：控制器接收智能钥匙高频回复，进行加密认证，通过认证后，存储智能钥匙ID和钥匙编号；
S8：控制器后续低频学习都带高频信息帧的ID。
PEPS控制器系统遥控器自动学习时，使用室内天线(复用IMMO功能)发送低频数据，低频数据包含认证信息。钥匙端接收完数据，计算室内天线场强值，只有通过加密认证和天线场强值大于阀值(需要实车标定)，才回复高频帧，智能钥匙学习放置区域在室内天线(复用IMMO功能)周围50cm以内，最多支持4-5把智能钥匙同时学习。
PEPS控制器接收智能钥匙回复的高频信息帧，加密认证通过后，储存对应智能钥匙的ID和钥匙编号，后续学习都是基于智能钥匙ID进行学习。
实施例：
系统电源处于IGON状态，左前门门锁状态为解锁状态，其他车门为关闭状态。操作者操作诊断仪学习命令，PEPS控制器安全认证通过后进入学习状态，安全认证未通过则退出学习，控制器控制车内(扶手箱)天线发送低频定位帧，低频天线驱动电流控制在200mA。智能钥匙收到低频定位帧后，进行加密认证和智能钥匙场强值判断，如果加密认证通过并且智能钥匙场强值大于阀值(需实车标定)，则进行高频回复，否则高频不回复。
智能钥匙回复高频信息帧数据为5帧，高频信息帧帧间间隔为随机时间，帧间间隔5ms至1200ms。PEPS控制器收到智能钥匙回复的高频信息帧后，进行加密认证，通过认证则存储智能钥匙ID和钥匙编号，否则忽略该高频帧，如果后面收到相同内容高频数据帧，则直接忽略。
PEPS控制器最多储存5把智能钥匙ID和钥匙编号，超过此数量，则直接忽略。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
S1：操作者操作诊断仪学习命令，PEPS控制器接收来自诊断仪的CAN数据帧，安全认证通过后PEPS控制器进入学习状态；
S2：控制器控制车内低频天线发送低频定位帧；
S3：智能钥匙收到控制器的定位帧，认证通过后，当智能钥匙检测到场强值大于室内天线场强值阈值，回复高频信息帧；
S4：第一把智能钥匙回复高频信息帧数量为5帧，回复时间从低频定位帧开始计算50ms直1400ms；
S5：第二把智能钥匙回复高频信息帧数量为5帧，信息帧间隔不固定，帧间间隔5ms至1200ms；
S6：最多允许5把智能钥匙进行高频回复，超过5把智能钥匙自动滤掉；
S7：PEPS控制器接收智能钥匙回复的高频信息帧，进行加密认证，通过认证后，存储智能钥匙回复的高频信息帧的ID和钥匙编号；
S8：控制器后续低频学习都带高频信息帧的ID。
2.根据权利要求1所述的一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，其特征在于，所述步骤S2中，低频天线发送电流低于200mA。
3.根据权利要求1所述的一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，其特征在于，所述步骤S3中，智能钥匙回复的高频信息帧包含ID和XYZZ轴场强值。
4.根据权利要求1所述的一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，其特征在于，所述步骤S3中，室内天线场强值阈值根据实车标定。
5.根据权利要求4所述的一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，其特征在于，所述室内天线是指扶手箱附近所对应的天线。
6.根据权利要求1所述的一种PEPS控制器系统遥控器自动学习方法，其特征在于，智能钥匙的有效性数据包括钥匙的身份ID信息和随机加密认证信息。
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