CN106043231B - 一种基于peps系统的汽车远程控制系统和方法 - Google Patents

一种基于peps系统的汽车远程控制系统和方法 Download PDF

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Abstract

一种能远程控制汽车的汽车远程控制系统，包括远程控制装置以及PEPS系统，远程控制装置包括主控器模块、检测模块、通讯模块以及计时模块；PEPS系统包括一键控制模块以及安全认证模块；后台服务器发送远程控制指令到远程控制装置；检测模块需要对当前车辆状态进行检测；远程控制装置通过第一CAN总线模块向PEPS系统发送安全认证数据；计时模块对遥控执行进行时间限制；安全认证模块对身份信息进行安全认证；通过远程控制装置检测模块发现汽车发动机状态，结合远程模块通过CAN来通过协调PEPS系统来实现对发动机的远程控制，可以有效实现新的业务模式，在紧急时刻能实现紧急救援，通过简单的方式实现新的市场要求。

Description

一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车远程控制技术，更具体地说，涉及一种利用PEPS系统中PS无钥匙启动技术对汽车进行远程控制的汽车远程控制系统。
背景技术
目前，PEPS(Passive Entry&Passive Start)系统在车辆的无线进入应用中正迅速成为最具代表性的方案之一，它采用先进的RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统，彻底改变了汽车安全防盗应用领域的发展前景，并给用户带来了便利、舒适的全新驾车体验。
对于一辆配备PEPS系统的汽车而言，驾驶者无需按动智能钥匙上的遥控按键或是将钥匙插拔锁芯，就可以完成开启车门和启动车辆引擎的操作，而前提仅是随身携带智能钥匙并按下把手上的触发按键或一键启动按键即可。在车辆的防盗安全方面，智能钥匙与PEPS系统基站间复杂的双向身份认证过程相比上一代的遥控钥匙进入(RKE)系统也有了本质的提升。
PEPS系统可分为两大部分，分为PE无钥匙进入部分与PS无钥匙启动部分，分别代表了驾驶者在进入车辆前与进入车辆后的两个阶段，并通过高、低频信号(高频433.92MHz，低频125KHz)在ECU与智能钥匙间建立起有效的双向交互通讯，根据ECU对智能钥匙进行的身份验证结果，决定是否打开门锁(PE系统)或是启动车辆引擎(PS系统)。
但是PEPS系统的PE和PS两个部分是利用射频信号来近距离对驾驶者携带的智能钥匙进行检测和身份认证，实际上仍然需要携带智能钥匙，只不过不再需要物理钥匙旋转启动，然而随着当前车辆的普及和异地租车的使用，远程启动已经变为一个比较常用的功能，如何远程控制车辆发动机启动或者停止，每个公司都会有不同的解决办法，有的是在PEPS系统和发动机之间增加控制电路，有的是直接在PEPS系统上增加远程控制模块，本发明提出一种简洁的远程控制车辆发动机启动、停止的远程控制系统，结合远程模块就可以通过CAN来通过协调PEPS系统来实现对发动机的控制。
发明内容
针对传统的PEPS系统无法远程启动的问题，本发明结合PEPS系统中的PS(PassiveStart)技术，提出一种能远程控制汽车的汽车远程控制系统，包括远程控制装置以及PEPS系统，所述远程控制装置包括主控器模块、检测模块、通讯模块以及计时模块；所述PEPS系统包括一键控制模块以及安全认证模块。
根据本发明所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，所述主控制模块通过通讯模块与后台服务器进行通信，通过第一CAN总线模块与所述PEPS系统进行通信，所述检测模块用来检测汽车的安全状态，所述计时模块用来对后台服务器发送过来的遥控指令进行时间限制。
根据本发明所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，所述一键控制模块用来实现对发动机的一键控制，所述安全认证模块用来对所述远程控制装置发送过来的安全数据进行认证。
根据本发明所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，所述汽车远程控制系统还包括后台服务器、第一、二CAN总线模块以及汽车发动机，所述后台服务器包括人机交互装置，用户通过人机交互装置向所述远程控制装置发送遥控指令，所述第一、二CAN总线模块用于实现所述PEPS系统与所述汽车发动机和所述远程控制装置的数据通信。
根据本发明所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，所述远程控制装置接收到后台服务器的遥控指令后后，所述检测模块对车辆的当前状态进行检测；当发现车辆有不安全因素时，则终止执行遥控指令，并且将终止原因通过通讯模块发送到后台服务器。
根据本发明所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，所述计时模块需要设定一定的时间段N分钟内，遥控指令智能在设定的时间段N分钟内，超出N分钟不予执行遥控指令。
根据本发明所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，所述远程控制装置的检测模块在检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过第一CAN总线模块将安全认证数据发送到所述PEPS系统。
根据本发明所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，所述远程控制装置与所述PEPS系统通过安全认证模块进行安全认证；若认证成功，所述PEPS系统通过所述第一CAN总线模块向远程控制装置发送远程遥控发动机指令，若认证失败，则通过所述远程控制装置发送“PEPS系统认证失败”到后台服务器；所述检测模块根据汽车发动机的状态向所述远程控制装置发送遥控指令的执行结果。
根据本发明所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，远程控制时，N分钟内成功控制，则所述远程控制装置向后台服务器发送遥控成功报告；超过N分钟发动机无法遥控时，则所述远程控制装置向后台服务器发送遥控失败报告。
一种基于PEPS系统的汽车远程控制方法，使用所述后台服务器、所述远程控制装置、所述第一、二CAN总线模块以及所述PEPS系统，其特征在于，控制方法包括以下步骤：
S1)、所述后台服务器发送远程控制指令到所述远程控制装置；
S2)、所述远程控制装置接收到远程遥控指令后，所述检测模块需要对当前车辆状态进行检测；当所述检测模块发现车辆有不安全因素时，向所述PEPS系统发送终止执行遥控指令命令，并且将终止原因通过所述通讯模块上报到后台服务器；
S3)、所述检测模块检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过所述第一CAN总线模块向所述PEPS系统发送安全认证数据；
S4)、所述计时模块对遥控执行进行时间限制，只能在标准时间N分钟内执行遥控指令，否则不予以执行；
S5)、所述远程控制装置将后台服务器发送过来的身份信息发送到PEPS系统，所述安全认证模块对身份信息进行安全认证，所述检测模块N分钟内会一直检测发动机状态，根据发动机状态上报遥控指令的执行结果；
S6)、如果是远程控制，N分钟内发现遥控成功的，通过所述远程控制装置发送到后台服务器，遥控成功；超过N分钟所述检测模块发现发动机状态无效，上报所述后台服务器遥控失败。
步骤S5还包括以下子步骤：
S51)、如果所述安全认证模块认证成功，则所述PEPS系统通过所述第二CAN总线模块和一键控制模块对所述汽车发动机进行遥控；
S52)、如果所述安全认证模块认证失败，则所述PEPS系统通过所述第一CAN总线模块发送认证失败到所述远程控制装置，所述远程控制装置则将安全认证失败发送到所述后台服务器，停止遥控所述汽车发动机。
有益效果
提出的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统，结合远程模块就可以通过CAN来通过协调PEPS系统来实现对发动机的远程控制，可以有效实现新的业务模式，在紧急时刻能实现紧急救援，通过简单的方式实现新的市场要求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明中基于PEPS系统的汽车远程控制系统逻辑示意图
图2是本发明中远程控制装置逻辑示意图
图3是本发明中PEPS系统逻辑示意图
图4是本发明中的控制方法流程示意图
图5是本发明中的控制方法中子步骤安全认证方法流程示意图
具体实施方式
图1是本发明中基于PEPS系统的汽车远程控制系统100逻辑示意图，请参考图1，本发明所述的远程控制系统100包括后台服务器110、远程控制装置120、第一CAN总线模块130、PEPS系统140、第二CAN总线模块150以及汽车发动机160，PEPS系统采用先进的RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统，彻底改变了汽车安全防盗应用领域的发展前景，并给用户带来了便利、舒适的全新驾车体验，但是传统的PEPS系统的PE和PS两个部分是利用射频信号来近距离对驾驶者携带的智能钥匙进行检测和身份认证，实际上仍然需要携带智能钥匙，只不过不再需要物理钥匙旋转启动，然而随着当前车辆的普及和异地租车的使用，远程启动已经变为一个比较常用的功能，如何远程控制车辆发动机启动或者停止，每个公司都会有不同的解决办法，有的是在PEPS系统和发动机之间增加控制电路，有的是直接在PEPS系统上增加远程控制模块，本发明提出一种简洁的远程控制车辆发动机启动、停止的远程控制系统，结合远程模块就可以通过CAN来通过协调PEPS系统来实现对发动机的控制。
图2是本发明中远程控制装置逻辑示意图，图3是本发明中PEPS系统逻辑示意图，请参考图2-图3，后台服务器110包括人机交互设备，后台服务器110通过人机交互装置向汽车远程控制装置120发送遥控指令，第一、二CAN总线模块(130,150)用于实现所述PEPS系统与所述汽车发动机和所述远程控制装置的数据通信，汽车远程控制装置120通过通讯模块123接收后台服务器110的遥控指令和身份验证信息，一方面通过第一CAN总线模块130将身份验证信息发送到PEPS系统进行身份验证，为下一步远程遥控汽车发动机160做准备，另一方面，远程控制装置120将遥控指令发送PEPS系统140系统，在身份验证和安全监测成功后，PEPS系统140执行遥控指令对汽车发动机160进行遥控。
远程控制装置120包括主控器模块121、检测模块122、通讯模块123以及计时模块124，远程控制装置120接收来自后台服务器110的遥控指令和身份信息，然后通过第一CAN总线模块130将遥控指令和身份信息发送到PEPS系统，主控制模块121通过通讯模块123与后台服务器110进行通信，通过第一CAN总线模块130与PEPS系统140系统进行通信，检测模块122用来检测汽车的安全状态，计时模块124用来对后台服务器110发送过来的遥控指令进行时间限制。
远程控制装置120接收到后台服务器110的遥控指令后后，检测模块122对车辆的当前状态进行检测；当发现车辆有不安全因素时，则终止执行遥控指令，并且将终止原因通过通讯模块123发送到后台服务器110。
计时模块124需要设定一定的时间段N分钟内，遥控指令智能在设定的时间段N分钟内，超出N分钟不予执行遥控指令。
远程控制装置120的检测模块122在检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过第一CAN总线模块将安全认证数据发送到PEPS系统140。
一键控制模块141用来实现对发动机1620的一键控制，安全认证模块142用来对远程控制装置120发送过来的安全数据进行认证，第二CAN总线模块用来实现PEPS系统140与远程控制装置120和汽车发动机160的数据通信。
远程控制装置120通过PEPS系统140的安全认证模块142对后台服务器发送过来的身份信息进行安全认证；若认证成功，PEPS系统140通过第二CAN总线模块150和一键控制模块141向远程控制装置发送远程遥控发动机指令，若认证失败，则发送“PEPS系统认证失败”到远程控制装置120，远程控制装置120再发送到后台服务器110；检测模块122根据汽车发动机160的状态向远程控制装置120发送遥控指令的执行结果。远程控制时，N分钟内成功遥控，则远程控制装置120向后台服务器110发送遥控成功报告；超过N分钟发动机无法遥控时，则远程控制装置120向后台服务器110发送遥控失败报告。
图4是本发明中的控制方法流程示意图，图5是本发明中的控制方法中子步骤安全认证方法流程示意图，请参考图4-图5，一种基于PEPS系统的汽车远程控制方法，使用后台服务器110、远程控制装置120、第一、二CAN总线模块(130,150)以及PEPS系统140，其特征在于，控制方法包括以下步骤：
S1)、后台服务器110发送远程控制指令到远程控制装置120；
S2)、远程控制装置120接收到远程遥控指令后，检测模块122需要对当前车辆状态进行检测；当检测模块122发现车辆有不安全因素时，向PEPS系统140发送终止执行遥控指令命令，并且将终止原因通过通讯模块123上报到后台服务器140；
S3)、检测模块122检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过第一CAN总线模块130向PEPS系统140发送安全认证数据；
S4)、计时模块124对遥控执行进行时间限制，只能在标准时间N分钟内执行遥控指令，否则不予以执行；
S5)、远程控制装置120将后台服务器110发送过来的身份信息发送到PEPS系统140，安全认证模块142对身份信息进行安全认证，检测模块122N秒内会一直检测发动机状态，根据发动机状态上报遥控指令的执行结果；
S6)、如果是远程控制，N分钟内发现遥控成功的，通过远程控制装置120发送到后台服务器110，遥控成功；超过N分钟检测模块发现发动机状态无效，上报后台服务器110遥控失败。
优选地，步骤S5还包括以下子步骤
S51)、如果安全认证模块142认证成功，则PEPS系统140通过第二CAN总线模块150和一键控制模块141对汽车发动机160进行遥控；
S52)、如果安全认证模块142认证失败，则PEPS系统140通过第一CAN总线模块130发送认证失败到远程控制装置120，远程控制装置120则将安全认证失败发送到后台服务器110，停止遥控汽车发动机160。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，包括远程控制装置(120)以及PEPS系统(140)，所述远程控制装置(120)包括主控制器模块(121)、检测模块(122)、通讯模块(123)以及计时模块(124)；所述PEPS系统(140)包括一键控制模块(141)以及安全认证模块(142)；
所述汽车远程控制系统(100)还包括后台服务器(110)、第一、二CAN总线模块(130,150)以及汽车发动机(160)，所述后台服务器(110)包括人机交互装置，用户通过人机交互装置向所述远程控制装置(120)发送遥控指令，所述第一、二CAN总线模块(130,150)用于实现所述PEPS系统(140)与所述汽车发动机(160)和所述远程控制装置(120)的数据通信；
远程控制装置(120)通过通讯模块(123)接收后台服务器(110)的遥控指令和身份验证信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述主控制器模块(121)通过通讯模块(123)与后台服务器(110)进行通信，通过第一CAN总线模块(130)与PEPS系统(140)进行通信，所述检测模块(122)用来检测汽车的安全状态，所述计时模块(124)用来对后台服务器(110)发送过来的遥控指令进行时间限制。
3.根据权利要求1所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述一键控制模块(141)用来实现对发动机的一键控制，所述安全认证模块(142)用来对所述远程控制装置(120)发送过来的安全数据进行认证。
4.根据权利要求1所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述远程控制装置(120)接收到后台服务器(110)的遥控指令后，所述检测模块(122)对车辆的当前状态进行检测；当发现车辆有不安全因素时，则终止执行遥控指令，并且将终止原因通过通讯模块(123)发送到后台服务器(110)，所述计时模块(124)需要设定一定的时间段N分钟内，遥控指令只能在设定的时间段N分钟内，超出N分钟不予执行遥控指令。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述远程控制装置(120)的检测模块(122)在检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过第一CAN总线模块(130)将安全认证数据发送到PEPS系统(140)。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，所述远程控制装置(120)与所述PEPS系统(140)通过安全认证模块(142)进行安全认证；若认证成功，所述PEPS系统(140)通过第一CAN总线模块(130)向远程控制装置(120)发送远程遥控发动机指令，若认证失败，则通过所述远程控制装置(120)发送“PEPS系统认证失败”到后台服务器(110)；所述检测模块(122)根据汽车发动机的状态向所述远程控制装置(120)发送遥控指令的执行结果。
7.根据权利要求1所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制系统(100)，其特征在于，远程控制时，N分钟内成功控制，则所述远程控制装置(120)向后台服务器(110)发送遥控成功报告；超过N分钟发动机无法遥控时，则所述远程控制装置(120)向后台服务器(110)发送遥控失败报告。
8.一种基于PEPS系统的汽车远程控制方法，应用于如权利要求1-7中任一项所述的基于PEPS系统的汽车远程控制系统(100)，使用所述后台服务器(110)、所述远程控制装置(120)、所述第一、二CAN总线模块(130,150)以及所述PEPS系统(140)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
S1)、所述后台服务器(110)发送远程控制指令到所述远程控制装置(120)；
S2)、所述远程控制装置(120)接收到远程遥控指令后，所述检测模块(122)需要对当前车辆状态进行检测；当所述检测模块(122)发现车辆有不安全因素时，向所述PEPS系统(140)发送终止执行遥控指令命令，并且将终止原因通过所述通讯模块(123)上报到所述后台服务器(110)；
S3)、所述检测模块(122)检测到车辆满足执行遥控指令条件后，通过所述第一CAN总线模块(130)向所述PEPS系统(140)发送安全认证数据；
S4)、所述计时模块(124)对遥控执行进行时间限制，只能在标准时间N分钟内执行遥控指令，否则不予以执行；
S5)、所述远程控制装置(120)将所述后台服务器(110)发送过来的身份信息发送到所述PEPS系统(140)，所述安全认证模块(142)对身份信息进行安全认证，所述检测模块(122)N分钟内会一直检测发动机状态，根据发动机状态上报遥控指令的执行结果；
S6)、如果是远程控制，N分钟内发现遥控成功的，通过所述远程控制装置(120)发送到所述后台服务器(110)，遥控成功；超过N分钟所述检测模块(122)发现汽车发动机(160)状态无效，上报所述后台服务器(110)遥控失败。
9.根据权利要求8所述的一种基于PEPS系统的汽车远程控制方法，其特征在于，步骤S5还包括以下子步骤：
S51)、如果所述安全认证模块(142)认证成功，则所述PEPS系统(140)通过所述第二CAN总线模块(150)和一键控制模块(141)对所述汽车发动机(160)进行遥控；
S52)、如果所述安全认证模块(142)认证失败，则所述PEPS系统(140)通过所述第一CAN总线模块(130)发送认证失败到所述远程控制装置(120)，所述远程控制装置(120)则将安全认证失败发送到所述后台服务器(110)，停止遥控所述汽车发动机(160)。
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